JP2018206323A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態の画像処理装置が搭載される車両10の平面図である。車両10は、移動体の一例であって、例えば、内燃機関(エンジン、図示されず)を駆動源とする自動車(内燃機関自動車)であってもよいし、電動機(モータ、図示されず)を駆動源とする自動車(電気自動車、燃料電池自動車等)であってもよいし、それらの双方を駆動源とする自動車(ハイブリッド自動車)であってもよい。また、車両10は、種々の変速装置を搭載することができるし、内燃機関や電動機を駆動するのに必要な種々の装置(システム、部品等)を搭載することができる。また、車両10における車輪13の駆動に関わる装置の方式、個数、及び、レイアウト等は、種々に設定することができる。
次に、上述した色差補正処理を部分的に変更した第2実施形態について説明する。第2実施形態の補正部54は、予め定められた条件に基づいて、色差の補正(即ち、第2補正)を実行するか否かを判定してよい。
14…撮像部
20…画像処理装置
36…情報処理装置
50…処理部
54…補正部
56…生成部
70…撮像画像
72…周辺画像
74…重複領域
78…対象領域
Claims (6)
- 移動体の外周部に設けられ、互いに重複する重複領域を含み移動体の周辺を撮像した複数の撮像画像を生成する複数の撮像部と、
前記複数の撮像画像の輝度を第1補正で補正するとともに色差を前記第1補正と異なる第2補正で補正し、補正された前記複数の撮像画像をつなげた周辺画像を生成する処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記第1補正において、前記複数の撮像画像のうち、一の撮像画像の前記重複領域に設定した対象領域の輝度に関する値に基づき他の撮像画像の前記対象領域の輝度を補正し、
前記第2補正において、前記一の撮像画像及び前記他の撮像画像の色差に関する値に基づき前記一の撮像画像または前記他の撮像画像の色差を補正する
画像処理装置。 - 前記処理部は、前記第2補正において、全ての前記撮像画像または全ての前記対象領域の前記色差の平均値である全体色差平均値と、一の前記撮像画像に含まれる前記対象領域の前記色差の平均値である撮像画像色差平均値とに基づいて、当該撮像画像の前記色差を補正する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記処理部は、前記対象領域の前記色差の平均値と、予め定められた色差平均閾値とに基づいて、前記第2補正を実行するか否かを判定する
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記処理部は、前記対象領域の前記色差のばらつきと、予め定められたばらつき閾値とに基づいて、前記第2補正を実行するか否かを判定する
請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記処理部は、一の前記撮像画像に含まれる複数の前記対象領域の前記色差の平均値の差分と、予め定められた差分閾値とに基づいて、前記第2補正を実行するか否かを判定する
請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記処理部は、前記色差を補正するために設定した補正値と、予め定められた上限補正値とに基づいて、前記色差の補正値を前記上限補正値に変更するか否かを判定する
請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
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