JP2018206216A - 運転支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】運輸車両を運転する運転手に注意喚起を行う運転支援システムであって、運転手自身の危険要因を考慮して注意喚起を行うことにより、該運転手の安全な運転を十分にサポート可能な運転支援システムを提供する。【解決手段】運転手の勤務状況情報を入力する入力端末３と、記憶部と、入力端末３からネットワーク２を経由して勤務状況情報を取得して記憶部に記憶する勤務状況取得手段とを有する管理サーバ１と、運輸車両に配置され且つネットワーク２を介して管理サーバ１と通信可能な情報端末３である注意喚起端末３とを備える。管理サーバ１には、記憶部に記憶された運転手の勤務状況情報に基づき、注意喚起端末３を介して、運転手に注意喚起を行う注意喚起手段が設けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、運輸車両を運転する運転手に注意喚起を行う運転支援システムに関する。

運輸車両を運転する運転手に注意喚起を行う種々の運転支援システムが従来公知である。例えば、車両走行時の速度等の走行状態と、車両が走行している道路の勾配角度とに基づいて、適切なタイミングで、運輸車両を運転する運転手に注意喚起を行うことにより、運転手の安全な運転をサポートする特許文献１に示す運転支援システムが公知になっている。

しかし、このような運転支援システムは、速度や勾配といった外部環境のみに着目し、安全運転を妨げる最も大きな原因となる運転手自身の危険要因については、まったく考慮せずに注意喚起を行うため、運転手の安全な運転をサポートするには不十分である。

特開２０１７−０１５６１８号公報

本発明は、運輸車両を運転する運転手に注意喚起を行う運転支援システムであって、運転手自身の危険要因を考慮して注意喚起を行うことにより、該運転手の安全な運転を十分にサポート可能な運転支援システムを提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、運輸車両を運転する運転手に注意喚起を行う運転支援システムであって、運転手の勤務状況の情報である勤務状況情報を入力する情報端末である入力端末と、記憶部と、前記入力端末からネットワークを経由して勤務状況情報を取得して前記記憶部に記憶する勤務状況取得手段とを有する管理サーバと、運輸車両に配置され且つネットワークを介して管理サーバと通信可能な情報端末である注意喚起端末とを備え、前記管理サーバには、前記記憶部に記憶された運転手の勤務状況情報に基づき、前記注意喚起端末を介して、該運転手に注意喚起を行う注意喚起手段が設けられたことを特徴とする。

上記勤務状況情報には、運転手の体調に関する情報と、該運転手の勤務時間に関する情報と、該運転手の経験に関する情報とのうちの少なくとも１つが含まれるものとしてもよい。

前記管理サーバは、運転手の運転に起因して発生した事故又は危険状態と、該発生の際の勤務状況情報とに基づいて機械学習を行う学習手段を有し、前記注意喚起手段は、前記学習手段による機械学習の結果を利用して注意喚起を行うものとしてもよい。

前記注意喚起端末が前記入力端末としても機能するものとしてもよい。

運転者の出勤の管理を行う情報端末である管理端末を備え、前記管理サーバは、前記記憶部に記憶された勤務状況情報を、ネットワークを介して、前記管理端末に提供する勤務状況提供手段を有するものとしてもよい。

ネットワークを介して前記管理サーバ及び前記注意喚起端末と通信可能であって且つ注意喚起端末による運転手の注意喚起の際に用いる注意喚起情報を記憶する記憶部を有するサブサーバを備え、該サブサーバの記憶部に記憶された前記注意喚起情報は、ネットワークを介して、前記管理サーバを経由して、前記注意喚起端末に間接的に出力されるか、或いは、ネットワークを介して、前記注意喚起端末に直接的に出力されるものとしてもよい。

運転手の勤務状況の情報には該運転手自身の危険要因の情報が含まれ、該勤務状況情報に基づいて注意喚起を行うため、該運転手の安全な運転を十分にサポートすることができる。

本発明を適用した運転支援システムの概要図である。 管理サーバの構成を示すブロック図である。 入力端末及び注意喚起端末として機能する情報端末の構成を示すブロック図である。 情報端末のモニタに表示される認証画面である。 勤務状況取得手段によって勤務状況を取得させる際に入力端末のモニタに表示される一の入力画面である。 勤務状況取得手段によって勤務状況を取得させる際に入力端末のモニタに表示される一の入力画面である。 勤務状況取得手段によって勤務状況を取得させる際に入力端末のモニタに表示される一の入力・確認画面である。 勤務状況取得手段によって勤務状況を取得させる際に入力端末のモニタに表示される一の確認画面である。 サブサーバの構成を示すブロック図である。 本運転支援システムによる処理の流れを示すフロー図である。 注意喚起端末のモニタに表示される一の注意喚起画面である。 注意喚起端末のモニタに表示される一の注意喚起画面である。 別実施形態に係る運転支援システムによる処理の流れを示すフロー図である。 別実施形態に係る運転支援システムによる処理の流れを示すフロー図である。 別実施形態に係る運転支援システムによる処理の流れを示すフロー図である。 別実施形態に係る運転支援システムによる処理の流れを示すフロー図である。

図１は、本発明を適用した運転支援システムの概要図である。本運転支援システムは、タクシー、バス、トラック等の車両（運輸車両）の運転手の勤務状況の情報である勤務状況情報を利用し、該運転手に注意喚起を適切なタイミングで行うことにより、事故、或いは該事故に繋がれる可能性のある危険状態（事故関連事案）の発生を未然に防止するものである。

この運転支援システムは、各種情報が集約される管理サーバ１と、該管理サーバ１とインターネット等のグローバルなネットワーク２を介して接続された複数の情報端末３と、該管理サーバ１と該ネットワーク２を介して接続されたサブサーバ４と、該管理サーバ１と該ネットワーク２を介して接続された管理端末５とを備えている。

情報端末３は、スマートフォンやタブレットやパソコン等から構成され、車両内に設置されて該車両を運転する運転手に対して注意喚起を行う注意喚起端末として機能するとともに、該運転手が勤務毎に該勤務の開始時及び終了時に勤務状況を入力するための入力端末としても機能する。

ちなみに、運転手の勤務の開始とは、運転手が車両を車庫や駐車場から出して（出庫）させて運転を開始することを意味し、勤務の終了とは、運転手が車両を車庫や駐車場に停車（入庫）させて運転を終了させることを意味している。

前記管理端末５は、運転手の職場（例えば、会社の本部や営業所）で該運転手の勤務状況を管理するために設置された情報端末である。この管理端末５を操作する管理者は、該職場に勤務する運転手、或いは職場に関連する職場に勤務する運転手の勤務状況を管理する。

ちなみに、管理端末５は、専用のアプリ（管理アプリ）を、情報端末にインストールすることにより、その機能を実現させている。

前記管理サーバ１は、本運手支援システムを利用する全ての運転手の勤務毎の勤務状況情報を取得して管理し、各運転手に注意喚起を適宜行うものである。ちなみに、通常は、運転手が勤務する職場がこの運転支援システムの運営者との間で契約し、システム利用料を支払うことにより、その職場に勤務する各運転手がこの運転支援システムを利用可能になる。また、運転手への注意喚起は、該運転手が運転する車両に設置された注意喚起端末３に該注意喚起用の情報である注意喚起情報を送ることによって行われる。

サブサーバ４は、種々の注意喚起情報を記憶している。そして、サブサーバ４は、管理サーバ１からの求めに応じて、必要な注意喚起情報を、ネットワーク２を介して、該管理サーバ１に送信するか、或いは、注意喚起端末３に直接送信する。

図２は、管理サーバの構成を示すブロック図である。管理サーバ１は、ＣＰＵ及びＲＡＭ等から構成されて各種プログラムを実行する制御部１１と、各種情報を記憶するＨＤＤ又はＳＳＤ等から構成された記憶部１２と、ネットワーク２を介して有線通信又は無線通信を行う通信手段を構成するネットワークインターフェース１３とを有している。

上述の制御部１１は、この運転支援システムを利用するために予めユーザ登録された管理者及び運転手の情報であるユーザ情報に基づいて個々のユーザのユーザ認証を行うユーザ認証手段１１ａと、この運転支援システムを利用する運転手の運転する車両の情報である車両情報に基づいて個々の車両の車両認証を行う車両認証手段１１ｂと、ユーザ登録した複数の各運転手の勤務毎の勤務状況情報を、ネットワーク２を介して、情報端末３から取得して記憶部１２に記憶する勤務状況取得手段１１ｃと、実際に発生した事故関連事案の情報を、ネットワーク２を介して、情報端末３又は管理端末５等から取得し、該事故関連事案を発生させた運転手の勤務状況と関連付けし、事故関連事案情報として記憶部１２に記憶する事故関連事案取得手段１１ｄと、記憶部１２に記憶された複数の事故関連事案情報に基づき、どのような勤務状況で、どのような事案関連事案が発生しているかを機械学習し、その学習結果の情報を学習結果情報として記憶部１２に記憶する学習手段１１ｅと、記憶部１２に記憶された勤務状況情報に基づいて（さらに詳しくは、該勤務状況情報と、該勤務状況情報から学習手段１１ｃにより生成されて記憶部１２に記憶された学習結果情報に基づいて）注意喚起を行う注意喚起手段１１ｆと、管理端末５に運転手の勤務状況の情報を提供する勤務状況提供手段１１ｇを有している。

前記ユーザ認証手段１１ａは、運転手が入力端末３によってアクセスしてきた際又は管理者が管理端末５によってアクセスしてきた際に、記憶部１２に記憶されたユーザ情報に基づいて、ユーザ認証を行う。

前記車両認証手段１１ｂは、運転手が注意喚起端末３によってアクセスしてきた際、記憶部１２に記憶された車両情報に基づいて、車両の認証を行う。

前記勤務状況取得手段１１ｃは、運転手の入力端末３のモニタに表示された後述の内容に沿って、運転手が入力した勤務状況情報を、ネットワーク２を介して、該入力端末３から取得し、記憶部１２に記憶する。

前記学習手段１１ｅは、事故関連事案取得手段１１ｄによって記憶部１２に蓄積された事故関連事案情報を利用し、例えば、寝不足時や、勤務間隔が短い時や、勤務時間が過多になっている時に、交差点での事故や信号無視等の特定の事故関連が発生していることを、機械学習によって学習し、その学習結果を、学習結果情報として、記憶部１２に蓄積させる。

前記注意喚起手段１１ｆは、運転手の当日の勤務状況情報から、記憶部１２に蓄積された記憶された学習結果情報を利用して、必要な注意喚起の種類を選択し、選択された一又は複数の注意喚起（選択注意喚起）を、該運転手の注意喚起端末３に対して実行する。

ちなみに、どのような勤務状況の際にどのような注意喚起を行うかは、対応テーブルのようなものが予め用意されており、この対応テーブルが、随時更新される学習結果情報によって、逐次更新され、適正化される。

なお、ある程度適正な対応テーブルを最初から用意できれば、学習手段１１ｃによる機械学習によって該対応テーブルの逐次更新を行わないことも可能になり、この学習手段１１ｃを省略することも可能になる。

また、選択注意喚起用の注意喚起情報（選択注意喚起情報）は管理サーバ１の記憶部１２には記憶されていない。このため、管理サーバ１は、サブサーバ４からネットワーク２を介して選択注意喚起用の注意喚起情報を取得し、この取得した注意喚起情報をネットワーク２を介して注意喚起端末３に提供する。

前記勤務状況提供手段１１ｇは、管理端末５に対して、該管理端末５が設置された職場又は該職場に関連する別の職場に勤務する各運転手の勤務毎に勤務状況を提供することが可能である。勤務状況の情報を提供する際には、要望された運転手の要望された期間の要望された項目の勤務状況の情報を一覧表や個別データ等で提供する。管理者は、この管理端末５によって、運転手の勤務管理を行うことが可能になる。

上述の記憶部１２には、各運転手及び各管理者のユーザ認証時の用いる認証情報を含む上述のユーザ情報が格納されるユーザ情報格納部１２ａと、各車両の非稼働時の停車位置（駐車場位置）の情報及び車両ナンバー等の情報と、車両認証時に用いる認証情報を含む上述の車両情報が格納される車両情報格納部１２ｂと、ユーザ登録された各運転手の勤務毎の体調の情報（体調情報）が格納される体調情報格納部１２ｃと、ユーザ登録された各運転手の勤務毎の日常の点検の情報（日常点検情報）が格納される日常点検情報格納部１２ｄと、ユーザ登録された各運転手の勤務毎の開始時間及び終了時間を含む情報である勤務時間情報が格納される勤務時間情報格納部１２ｅと、ユーザ登録された各運転手の勤続年数や運転期間等の運転経験に関する情報（運転経験情報）が格納される運転経験情報格納部１２ｆと、前記事故関連事案取得手段１１ｄによって取得された事故関連事案情報が格納される事故関連事案情報格納部１２ｇと、前記学習結果情報を格納する学習結果情報格納部１２ｈとが設けられている。

ちなみに、体調情報、日常点検情報、勤務時間情報及び運転経験情報が、それぞれ上述した勤務状況情報になる。

図３は、入力端末及び注意喚起端末として機能する情報端末の構成を示すブロック図である。この情報端末３は、専用のアプリ（点呼アプリ）を、情報端末にインストールすることにより、その機能を実現させている。

この情報端末３は、ＣＰＵ及びＲＡＭ等から構成されて各種プログラムを実行する制御部３１と、各種情報を記憶するＨＤＤ又はＳＳＤ等から構成された記憶部３２と、運転手が各種情報を入力するタッチパネルやキーボードやマウス等の入力手段３３と、運転手に画像や音声によって情報を出力するスピーカやモニタ等の出力手段３４と、ネットワーク２を介して有線通信又は無線通信を行う通信手段を構成するネットワークインターフェース３５とを有している。

また、この情報端末３には、外部機器として、アルコール濃度検出装置（アルコール検出装置）６と、カード情報読取装置７とが、通信可能に接続されている。

前記制御部３１は、ネットワーク２を経由して注意喚起情報を管理サーバ１又はサブサーバ４から入手する注意喚起情報入手手段３１ａと、注意喚起情報入手手段３１ａによって入手した注意喚起情報を、出力手段３４により、運転手の音声又は画像で出力することにより、該注意喚起情報に基づく注意喚起を実行する注意喚起実行手段３１ｂとを有している。

前記アルコール濃度検出装置６は、カメラ等から構成された画像取得手段６１と、画像取得手段６１によって取得された運転手の画像に基づいて運転手の顔認証を行う顔認証手段６２と、ＧＰＳ等の位置情報取得手段６３と、アルコール濃度を検出する（アルコールを検出する）アルコール濃度検出手段（アルコール検出手段）６４と、情報端末３と通信を行う通信手段６５とを有している。

カード情報読取装置７は、磁気カード又はＩＣカード等の認証カードに記憶された認証情報を読取るカード情報読取手段７１と、情報端末３と通信を行う通信手段７２とを有している。

なお、図３には、アルコール濃度検出装置６及びカード情報読取装置７がネットワーク２を介して情報端末３と通信する例が示されているが、アルコール濃度検出装置６及びカード情報読取装置７は、該ネットワーク２以外の専用のネットワークを介して情報端末３と通信を行ってもよい。

図４は、情報端末のモニタに表示される認証画面である。本運転支援システムにユーザ登録している運転手は、管理サーバ１のユーザ認証手段１１ａによる認証を受ける際、入力端末３のモニタに表示される認証画面（表示画面）１０１の内容に従い、自身の認証情報を入力手段３３によって手動入力するか、或いは、ユーザ登録を受けた運転手毎に配布される認証カードに記憶された自身の認証情報を、カード情報読取装置７によって読取らせる。

入力手段３３によって入力された運転手の認証情報は、入力端末３からネットワーク２を介して管理サーバ１のユーザ認証手段１１ａに渡され、該ユーザ認証手段１１ａによる前記運転手のユーザ認証を用いられる。一方、カード情報読取装置７によって読取られた運転手の認証情報は、該カード情報読取装置７から入力端末３に渡された後、該入力端末３からネットワーク２を介して管理サーバ１のユーザ認証手段１１ａに渡され、該ユーザ認証手段１１ａによる前記運転手のユーザ認証を用いられる。

また、運転手は、自身のユーザ認証に併せて、注意喚起端末３による車両認証を行ってもよい。具体的には、運転手が、注意喚起端末３のモニタに表示される認証画面１０１の内容に従い、自身の運転する車両の認証情報を入力手段３３によって手動入力するか、或いは、管理サーバ１の記憶部１２に記憶された複数の車両毎に配布される認証カードに記憶された該車両の認証情報を、カード情報読取装置７によって読取らせる。

入力手段３３によって入力された車両の認証情報は、入力端末３からネットワーク２を介して管理サーバ１の車両認証手段１１ｂに渡され、該車両認証手段１１ｂによる前記車両の車両認証を用いられる。一方、カード情報読取装置７によって読取られた車両の認証情報は、該カード情報読取装置７から入力端末３に渡された後、該入力端末３からネットワーク２を介して管理サーバ１の車両認証手段１１ｂに渡され、該車両認証手段１１ｂによる前記車両の車両認証を用いられる。

ちなみに、管理サーバ１は、これらのユーザ認証及び車両認証によって、運転手を特定可能になるとともに、該運転手が運転しようとしている車両も特定可能になる。なお、車両を特定する必要が無い場合には、この車両認証手段１１ｂによる車両認証は省略してもよい。

図５は、勤務状況取得手段によって勤務状況を取得させる際に入力端末のモニタに表示される一の入力画面である。ユーザ認証及び車両認証の後、入力端末３のモニタには、運転手の飲酒の有無を確認するため、図５に示す入力画面（表示画面）１０２が表示される。運転手は、自身の息をアルコール濃度検出装置６に吹きかけ、その息の含まれるアルコール濃度を測定し、アルコール検出を行う。このアルコール検出の結果は、各運転手が勤務毎に確認される飲酒情報であり、この飲酒情報は体調情報の一部であり、該アルコール濃度検出装置６から入力端末３に送られる。そして、この飲酒情報の入力後、次の入力画面に進むことが可能になる。

ちなみに、運転手の飲酒の有無を確認する際、該運転手とは別の者の飲酒情報であることを防止するため、アルコール濃度検出装置６は、画像取得手段６１によって取得される画像に基づいて、顔認証手段６２により、該運転手の顔認証を行い、該運転手が認識できなかった場合には、そのアルコール検出の結果は無効とする。

また、この運転手の飲酒の有無を確認する際、既に車両が走行され、出庫していることを防止するため、位置情報取得手段６３によって、そのアルコール検出を行った場所を特定し、該車両の駐車場位置以外の位置で、アルコール検出が行われている場合にも、そのアルコール検出の結果を無効としてもよい。

図６は、勤務状況取得手段によって勤務状況を取得させる際に入力端末のモニタに表示される一の入力画面である。飲酒情報の入力が完了すると、入力端末３のモニタには、該運転手のその他の体調情報や日常点検情報を取得するため、図６に示す入力画面（表示画面）１０３が表示される。

この入力画面１０３は、運転手の飲酒情報以外の体調情報や、免許を所持しているか否か等の日常点検情報を入力させるためのものであり、該運転手は、入力手段３３によって入力画面１０３に表示される質問に回答することにより、該運転手の飲酒情報以外の体調情報や、日常点検情報が入力され、次の画面に進むことが可能になる。ちなみに、飲酒情報以外の体調情報及び日常点検情報も、各運転手が、勤務毎に入力する情報になる。

図７は、勤務状況取得手段によって勤務状況を取得させる際に入力端末のモニタに表示される一の入力・確認画面である。飲酒情報以外の体調情報の入力と、日常点検情報の入力とが完了すると、入力端末３のモニタには、該運転手の勤務時間情報を取得するため、図７に示す入力・確認画面（表示画面）１０４が表示される。

この入力・確認画面１０４は、運転手の勤務時間に関する情報を入力又は確認するためのものである。

ちなみに、勤務開始のユーザ認証時又は車両認証時や、勤務状況の入力の開始時又は終了時を、勤務の開始時間とし、該開始時間を、情報端末３から管理サーバ１に送って、勤務状況取得手段１１ｃに取得させる。一方、勤務の終了における車両認証時又はユーザ認証時、或いは車両が駐車場位置に戻った時を、勤務の終了時間とし、該終了時間を、情報端末３から管理サーバ１に送って、勤務状況取得手段１１ｃに取得させる。各運転手の勤務の開始時間及び終了時間が上記のようにして自動的に取得され、これらの情報が分れば、その時の勤務時間や、１ヶ月又は１週間当たりの勤務時間や、前回の勤務の終了時から今回の勤務の開始時の間の時間である休憩時間等も算出可能になるため、例えば、寝不足や勤務過多の情報も容易に判定可能になる。

このため、入力・確認画面１０４には、その運転手の勤務時間情報が適宜表示され、誤っている場合には、入力手段３３によって入力をし直し、問題がなくなれば、次の確認画面に進む。

図８は、勤務状況取得手段によって勤務状況を取得させる際に入力端末のモニタに表示される確認画面である。勤務時間情報の入力が完了すると、入力端末３のモニタには、該運転手の勤務時間情報を取得するため、図８に示す確認画面（表示画面）１０５が表示される。

この確認画面１０５には、運転手が入力端末３によって入力及び確認した自己のその勤務時の体調情報、日常点検情報及び勤務時間情報が表示され、問題無ければ、その勤務時の勤務状況情報の入力を完了する。ちなみに、勤務を開始できない状態である場合には、この確認画面１０５にて、その旨が表示される。

このようにして、入力された運転手の勤務毎の体調情報、日常点検情報及び勤務時間情報は、該運転手のその勤務時の勤務状況情報として、入力端末３からネットワーク２を介して管理サーバ１に送られ、該管理サーバ１の勤務状況取得手段１１ｃに渡され、該勤務状況取得手段１１ｃによって、体調情報格納部１２ｃ、日常点検情報格納部１２ｄ及び勤務時間情報格納部１２ｅにそれぞれ記憶される。

なお、図５乃至図８に示す表示画面１０２，１０３，１０４，１０５は、適宜戻って入力のやり直しを行うことも可能に構成されている他、入力端末３からのネットワーク２を介した管理サーバ１への送信は、複数の表示画面１０２，１０３，１０４，１０５の切替毎に実行してもよい。

図９は、サブサーバの構成を示すブロック図である。このサブサーバ４は、複数種類の注意喚起情報を記憶させる専用のサーバである。このサブサーバ４は、ＣＰＵ及びＲＡＭ等から構成されて各種プログラムを実行する制御部４１と、各種情報を記憶するＨＤＤ又はＳＳＤ等から構成された記憶部４２と、ネットワーク２を介して有線通信又は無線通信を行う通信手段を構成するネットワークインターフェース４３とを有している。

上述の記憶部４２には、複数種類の注意喚起情報がそれぞれ個別に格納される注意喚起情報格納部４２ａが設けられている。

制御部４１は、注意喚起情報格納部４２ａに記憶された一又は複数の注意喚起情報をネットワーク２経由で管理サーバ１又は注意喚起端末３に出力する注意喚起情報出力手段４２ａを有している。

図１０は、本運転支援システムによる処理の流れを示すフロー図である。運転手に対して該運転手の勤務状況情報に基づく注意喚起を行う場合、まず、注意喚起端末３から管理サーバ１に対して注意喚起を要求する注意喚起要求処理（Ｓ１０１）を行う。

管理サーバ１は、注意喚起要求を注意喚起端末３から受付けると、該注意喚起端末３の運転手のその勤務時の勤務状況情報を記憶部１２から読出し、上述した対応テーブル等を利用することにより、該運転手に必要な一又は複数の選択注意喚起情報を選択する注意喚起情報選択処理（Ｓ１０２）を行う。続いて、管理サーバ１は、選択した一又は複数の選択注意喚起情報をサブサーバ４に対して要求する注意喚起情報要求処理（Ｓ１０３）を実行する。

サブサーバ４は、管理サーバ１から、一又は複数の選択注意喚起情報の要求を受付けると、要求された一又は複数の選択注意喚起情報を、記憶部４２から読出し、ネットワーク２を介して、管理サーバ１に出力する注意喚起情報出力処理（Ｓ１０４）を実行する。ちなみに、この注意喚起情報出力処理は、上述した注意喚起情報出力手段４１ａによって実行される。

管理サーバ１は、注意喚起情報出力手段４１ａによって出力された一又は複数の選択注意喚起情報を、ネットワーク２を介して取得する注意喚起情報取得処理（Ｓ１０５）を実行し、その後、この取得した一又は複数の選択注意喚起情報を、ネットワーク２を介して、注意喚起端末３に提供する注意喚起状況提供処理（Ｓ１０６）を実行する。

ちなみに、これらの注意喚起情報選択処理、注意喚起情報要求処理、注意喚起情報取得処理及び注意喚起情報提供処理は、注意喚起手段１１ｆによって実行される。

注意喚起端末３は、管理サーバ１から提供される一又は複数の選択注意喚起情報を、ネットワーク２を介して入手する注意喚起情報入手処理（Ｓ１０７）を実行する。ちなみに、この注意喚起情報入手処理は、上述した注意喚起情報入手手段３１ａによって実行される。

続いて、注意喚起端末３は、注意喚起情報入手手段３１ａによって入手した一又は複数の選択注意喚起情報に基づいて注意喚起を実行する注意喚起実行処理（Ｓ１０８）を行う。ちなみに、この注意喚起実行処理は、上述した注意喚起実行手段３１ｂによって行われる。

図１１，図１２は、それぞれ注意喚起端末のモニタに表示される一の注意喚起画面である。注意喚起端末３のモニタには、図１１，図１２に示すような注意喚起画面１０６，１０７が表示される。運転手は、注意喚起画面１０１の表示内容に従い、入力手段３３によって注意喚起実行処理の開始操作を行うことができる。ちなみに、このような開始操作によらず、自動的に注意喚起実行処理を行わせることも可能である。

注意喚起端末３による注意喚起には、運転手が注意すべき事項を動画や静止画又は音声で再生する再生形式（図１１参照）と、運転手が注意すべき事項を質問で出題して解答させる質問形式（図１２参照）との２種類が存在し、何れかの形式によって注意喚起が行われる。

以上のように構成される本運転支援システムによれば、運転手の勤務状況情報を利用して該運転手に適切な注意喚起を行うことが可能であるため、事故関連事案の発生を効率的に減少させることが可能になる。また、各運転手の勤務状況情報は、その運転手を雇用する会社又は個人経営者の出勤管理等にも利用可能であるため、導入コストの負担も軽減される。

また、運転手の運転を各種センサによってリアルタイムに監視して注意喚起を行うようなものは、その車両自体に様々な機能を搭載する必要があり、非常にコストも高くなるが、本運転支援システムのように、勤務状況に応じて再生形式又は質問形式により注意喚起を行うものによれば、導入も容易で、コストも低く抑えることが可能になる。

なお、入力端末用の情報端末３と、注意喚起用の情報端末３とを、個別に設けてもよい。

また、アルコール濃度検出装置６及びカード情報読取装置７の一方又は両方の機能を、情報端末３自体に設け、アルコール濃度検出装置６及びカード情報読取装置７を省略してもよい。ちなみに、アルコール濃度検出装置６を省略する場合、図３に仮想線で示すように、画像取得手段３６、位置情報取得手段３７、アルコール濃度検出手段（アルコール検出手段）３８を情報端末３に設けるとともに、顔認証手段３１ｃを制御部３１に設ける。また、カード情報読取装置７を省略する場合、カード情報読取手段３９を情報端末３に設ける。

次に、図１３に基づき、本運転支援システムの別実施形態について、上述の形態と異なる点を説明する。

図１３は、別実施形態に係る運転支援システムによる処理の流れを示すフロー図である。上述の形態では、注意喚起端末３からの注意喚起要求に応じて注意喚起を行う例につき説明したが、予め定められた所定間隔毎に、注意喚起手段１１ｆによる処理を実行してもよい。

この場合、注意喚起情報選択処理（Ｓ２０１）以降の処理は、上述の形態と同様であり、注意喚起情報要求処理（Ｓ２０２）→注意喚起情報出力処理（Ｓ２０３）→注意喚起情報取得処理（Ｓ２０４）→注意喚起情報提供処理（Ｓ２０５）→注意喚起情報入手処理（Ｓ２０６）→注意喚起実行処理（Ｓ２０７）と処理を進められる。

このような処理によって、例えば、運転手のその勤務時の運転時間が所定時間以上となった場合に、該運転手の注意喚起端末３に休憩を促すような注意喚起画面を自動的に表示させるようなことも可能になる。また、この図１３に示す処理を図１０に示す処理と並行して行ってもよい。

次に、図１４に基づき、本運転支援システムの別実施形態について、上述の形態と異なる点を説明する。

図１４は、別実施形態に係る運転支援システムによる処理の流れを示すフロー図である。上述の形態では、選択注意喚起情報は、サブサーバ４から管理サーバ１を介して注意喚起端末３に提供されるが、サブサーバ４からネットワーク２を介して直接的に注意喚起端末３に出力される。

この場合、注意喚起要求処理（Ｓ３０１）→注意喚起情報選択処理（Ｓ３０２）→注意喚起情報要求処理（Ｓ３０３）→注意喚起情報出力処理（Ｓ３０４）→注意喚起情報入手処理（Ｓ３０５）→注意喚起実行処理（Ｓ３０６）と処理を進められる。すなわち、注意喚起情報出力手段４１ａによって出力された選択注意喚起情報は、ネットワーク２を介し、注意喚起情報入手手段３１ａによって直接的に入手される。

ちなみに、本形態では、注意喚起情報選択処理及び注意喚起情報要求処理を、注意喚起手段１１ｆによって実行する。

次に、図１５に基づき、本運転支援システムの別実施形態について、上述の形態と異なる点を説明する。

図１５は、別実施形態に係る運転支援システムによる処理の流れを示すフロー図である。この実施形態では、まず、管理サーバ１が注意喚起選択処理（Ｓ４０１）を行い、複数の選択注意喚起情報を選択する。続いて、管理サーバ１は、この複数の選択注意喚起情報を時間経過に伴って順次表示するための注意喚起計画を作成するスケジュール作成処理（Ｓ４０２）を実行する。続いて、管理サーバ１は作成された注意喚起計画をサブサーバ４に提供する注意喚起計画提供処理（Ｓ４０３）を実行する。

続いて、サブサーバ４は、注意喚起計画をネットワーク２を経由して入手する注意喚起計画入手処理（Ｓ４０４）を実行する。その後、サブサーバ４は、入手した注意喚起計画に従い、一又は複数の選択注意喚起情報をネットワーク２経由で注意喚起端末３に出力する注意喚起情報出力処理（Ｓ４０５）を所定間隔毎に実行する。

注意喚起端末３は、サブサーバ４の注意喚起情報出力処理の実行毎に、注意喚起情報入手処理（Ｓ４０６）を実行し、選択注意喚起情報を入手する。このようにして入手された選択注意喚起情報に基づき、注意喚起実行処理（Ｓ４０７）は、注意喚起を適宜行う。

ちなみに、本形態では、注意喚起選択処理、スケジュール作成処理及び注意喚起計画提出処理を、注意喚起手段１１ｆによって実行させる。

次に、図１６に基づき、本運転支援システムの別実施形態について、上述の形態と異なる点を説明する。

図１６は、別実施形態に係る運転支援システムによる処理の流れを示すフロー図である。上述の形態では、各注意喚起情報をサブサーバ４の記憶部４２に記憶されているが、本形態では、各注意喚起情報を管理サーバ１の記憶部１２に設けた注意喚起情報格納部１２ｉに格納して記憶し、サブサーバ４を省略する。

また、全体として、注意喚起要求処理（Ｓ５０１）→注意喚起情報選択処理（Ｓ５０２）→注意喚起情報提供処理（Ｓ５０３）→注意喚起情報入手処理（Ｓ５０４）→注意喚起実行処理（Ｓ５０５）と処理を進める。注意喚起情報提供処理では、管理サーバ１自身の記憶部１２の注意喚起情報格納部１２ｉから、選択注意喚起情報を読出し、注意喚起端末３にネットワーク２経由で提供する。

ちなみに、本形態では、注意喚起選択処理及び注意喚起情報提供処理を、注意喚起手段１１ｆによって実行させる。

１ 管理サーバ
１１ 制御部
１１ａ ユーザ認証手段
１１ｂ 車両認証手段
１１ｃ 勤務状況取得手段
１１ｄ 事故関連事案取得手段
１１ｅ 学習手段
１１ｆ 注意喚起手段
１１ｇ 勤務状況提供手段
１２ 記憶部
１２ａ ユーザ情報格納部
１２ｂ 車両情報格納部
１２ｃ 体調情報格納部
１２ｄ 勤務時間情報格納部
１２ｅ 運転経験情報格納部
１２ｆ 飲酒情報格納部
１２ｇ 事故関連事案情報格納部
１２ｈ 学習結果情報格納部
１２ｉ 注意喚起情報格納部
１３ ネットワークインターフェース（通信手段）
２ ネットワーク
３ 情報端末（入力端末，注意喚起端末）
３１ 制御部
３１ａ 注意喚起情報入手手段
３１ｂ 注意喚起実行手段
３１ｃ 顔認証手段
３２ 記憶部
３３ 入力手段
３４ 出力手段
３５ ネットワークインターフェース（通信手段）
３６ 画像取得手段
３７ 位置情報取得手段
３８ アルコール濃度検出手段（アルコール検出手段）
３９ カード情報読取手段
４ サブサーバ
４１ 制御部
４１ａ 注意喚起情報出力手段
４２ 記憶部
４２ａ 注意喚起情報格納部
４３ ネットワークインターフェース（通信手段）
５ 管理端末
６ アルコール濃度検出装置（アルコール検出装置）
６１ 画像取得手段
６２ 顔認証手段
６３ 位置情報取得手段
６４ アルコール濃度検出手段（アルコール検出手段）
６５ 通信手段
７ カード情報読取装置
７１ カード情報読取手段
７２ 通信手段

Claims (6)

1. 運輸車両を運転する運転手に注意喚起を行う運転支援システムであって、
   運転手の勤務状況の情報である勤務状況情報を入力する情報端末である入力端末と、
   記憶部と、前記入力端末からネットワークを経由して勤務状況情報を取得して前記記憶部に記憶する勤務状況取得手段とを有する管理サーバと、
   運輸車両に配置され且つネットワークを介して管理サーバと通信可能な情報端末である注意喚起端末とを備え、
   前記管理サーバには、前記記憶部に記憶された運転手の勤務状況情報に基づき、前記注意喚起端末を介して、該運転手に注意喚起を行う注意喚起手段が設けられた
   ことを特徴とする運転支援システム。
2. 上記勤務状況情報には、運転手の体調に関する情報と、該運転手の勤務時間に関する情報と、該運転手の経験に関する情報とのうちの少なくとも１つが含まれる
   請求項１に記載の運転支援システム。
3. 前記管理サーバは、運転手の運転に起因して発生した事故又は危険状態と、該発生の際の勤務状況情報とに基づいて機械学習を行う学習手段を有し、
   前記注意喚起手段は、前記学習手段による機械学習の結果を利用して注意喚起を行う
   請求項１又は２の何れかに記載の運転支援システム。
4. 前記注意喚起端末が前記入力端末としても機能する
   請求項１乃至３の何れかに記載の運転支援システム。
5. 運転者の出勤の管理を行う情報端末である管理端末を備え、
   前記管理サーバは、前記記憶部に記憶された勤務状況情報を、ネットワークを介して、前記管理端末に提供する勤務状況提供手段を有する
   請求項１乃至４の何れかに記載の運転支援システム。
6. ネットワークを介して前記管理サーバ及び前記注意喚起端末と通信可能であって且つ注意喚起端末による運転手の注意喚起の際に用いる注意喚起情報を記憶する記憶部を有するサブサーバを備え、
   該サブサーバの記憶部に記憶された前記注意喚起情報は、ネットワークを介して、前記管理サーバを経由して、前記注意喚起端末に間接的に出力されるか、或いは、ネットワークを介して、前記注意喚起端末に直接的に出力される
   請求項１乃至５の何れかに記載の運転支援システム。