JP2018205100A5 - - Google Patents

Description

また，無線タグ１０は，心拍センサ１３や体温センサ１４などの生体信号をセンシングするための生体センサや，加速度センサ１５などの対象物の動作情報をセンシングするための動作センサを有していてもよい。心拍センサ１３は，無線タグ１０が取り付けられた動物の心拍数を測定し，体温センサはその動物の体温を測定する。加速度センサ１５は，無線タグ１０が取り付けられた動物が移動する際の加速度を測定する。これらの各種センサ１３〜１５が取得したセンシング情報は，無線タグ固有のＩＤ情報（タグＩＤ）とともに，発信部１１を介して基地局２０や端末装置３０に向けて発信される。

基地局２０は，位置座標が既知の基準位置に設置されている。例えば，各基地局２０は，基地局制御部２１，記憶部２２，及び近距離無線通信部２３を有する。基地局制御部２１は，ＣＰＵなどのプロセッサで構成されており，他の要素２２〜２４を制御する。記憶部２２には，少なくとも基地局固有のＩＤ情報（基地局ＩＤ）が記憶されている。また，記憶部２２には，基地局２０が設置された座標情報が記憶されていてもよい。基地局制御部２１は，記憶部２２から基地局ＩＤを読み出して，近距離無線通信部２３を通じて，当該基地局ＩＤを端末装置３０に伝達する。また，基地局制御部２１は，基地局２０の位置情報（座標情報）を近距離無線通信部２３を通じて，端末装置３０に伝達することもできる。近距離無線通信部２３は，例えばBluetooth（登録商標）などの公知の規格に従って，無線タグ１０から無線信号を受信するとともに，所定の情報を端末装置３０に向けて発信する。

端末装置３０は，本システムのユーザによって所持されている携帯情報端末である。ユーザは，端末装置３０を通じて，自己端末と無線タグ１０の位置関係を知ることができる。端末装置３０は，端末制御部３１，記憶部３２，近距離無線通信部３３，ネットワーク通信部３４，撮影部３５，撮影方向特定部３６，表示部３７，及び操作部３８を有している。なお，図２では，端末装置３０の機能構成として一般的なものを例示している。本システムでは，端末装置３０が複数台存在していてもよい。各端末装置３０はすべてが同じ構成を有している必要はなく，異なる構成を有していてもよい。

端末装置３０の記憶部３２は，端末制御部３１での演算処理等に用いられる情報を記憶するための要素である。具体的に説明すると，記憶部３２は，汎用的な携帯型の情報通信端末を，本発明に係る端末装置３０として機能させるアプリケーションプログラムを記憶している。このアプリケーションプログラムは，インターネットを経由して端末装置３０にダウンロードされたものであってもよいし，端末装置３０にプリインストールされたものであってもよい。また，記憶部３２には，本システム用のアプリケーションプログラム以外にも，その他のプログラムが記憶されていてもよい。ユーザからの指示により，アプリケーションプログラムが起動されると，このプログラムに従った処理が実行される。記憶部３２のストレージ機能は，例えばＨＤＤ及びＳＤＤといった不揮発性メモリによって実現できる。また，記憶部３２は，端末制御部３１による演算処理の途中経過などを書き込む又は読み出すためのメモリとしての機能を有していてもよい。記憶部３２のメモリ機能は，ＲＡＭやＤＲＡＭといった揮発性メモリにより実現できる。

端末装置３０の近距離無線通信部３３は，例えばBluetooth（登録商標）などの公知の規格に従って，無線タグ１０及び基地局２０からビーコンなどの無線信号を受信する。無線タグ１０から発信される無線信号には，少なくとも無線タグ１０固有のタグＩＤが含まれる。また，無線タグ１０の無線信号には，各種センサ１３〜１５が取得したセンシング情報が含まれていてもよい。基地局２０から発信される無線信号には，基地局２０固有の基地局ＩＤ，当該基地局２０との通信を行った無線タグ１０のタグＩＤ，及び基地局２０のタグ間距離測定部２１ａが測定した基地局２０と無線タグ１０との間の距離に関する情報が含まれる。また，基地局２０の無線信号には，その基地局２０の座標情報が含まれていてもよい。端末装置３０の近距離無線通信部３３は，これらの情報を，無線タグ１０及び基地局２０から受信することができる。

表示部３７は，端末制御部３１による演算結果などを表示する。表示部３７は，例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display；液晶ディスプレイ）やＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display；有機ＥＬディスプレイ）のような表示装置である。また，操作部３８は，ユーザが入力した操作を受け付けて，その入力信号をＣＰＵに送出する機能を有する。操作部３８の例は，タッチパネル，キーボード，マウス，及びテンキーである。また，表示部３７と操作部３８が一体となったタッチパネルディスプレイを採用することとしてもよい。タッチパネルディスプレイには，静電容量方式，電磁誘導方式，赤外線方式，又は抵抗膜方式などの公知の方式のものを採用できる。

その後，タグ位置特定部３１ｃは，複数の基地局２０から得た基地局−タグ間距離の情報に基づいて，無線タグ１０の位置を特定する（ステップＳ５）。例えば，図５に示されるように，３つの基地局２０のｘｙ座標（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３）は既知であり，また各基地局２０と無線タグ１０の間の距離ｂ１，ｂ２，ｂ３は，各基地局２０のタグ間距離測定部３１ｄによって測定され，基地局２０から端末装置３０に送信されている。このため，端末装置３０のタグ位置特定部３１ｃは，各基地局２０のｘｙ座標と基地局−タグ間距離に基づいて，三角測量法により無線タグ１０の座標（ｘｂ，ｙｂ）を求めることができる。このように，端末装置３０が少なとも３つの基地局２０から無線信号を受信可能な位置にあり，この３つの基地局２０が同じ無線タグ１０から無線信号を受信可能な位置にあれば，端末装置３０と無線タグ１０が直接通信していない状態であっても，端末装置３０はその無線タグ１０の座標を特定することができる。

１０…無線タグ １１…発信部
１２…ＩＣチップ １３…心拍センサ
１４…体温センサ １５…加速度センサ
２０…基地局 ２１…基地局制御部
２１ａ…タグ間距離測定部 ２２…記憶部
２３…近距離無線通信部 ２４…ネットワーク通信部
３０…端末装置 ３１…端末制御部
３１ａ…基地局間距離測定部 ３１ｂ…自己端末位置特定部
３１ｃ…タグ位置特定部 ３１ｄ…タグ間距離測定部
３１ｅ…撮影対象推定部 ３２…記憶部
３３…近距離無線通信部 ３４…ネットワーク通信部
３５…撮影部 ３６…撮影方向特定部
３６ａ…加速度センサ ３６ｂ…ジャイロセンサ
３７…表示部 ３８…操作部
４０…管理サーバ ４１…サーバ制御部
４２…データベース ４３…ネットワーク通信部
１００…位置測定システム

Claims (6)

1. 無線タグと自己端末との位置関係を求める端末装置であって，
   各基準位置に設けられた複数の基地局が発信する無線信号に基づいて，当該基地局と自己端末の間の第１距離を測定する基地局間距離測定部と，
   前記第１距離に基づいて自己端末の位置を特定する自己端末位置特定部と，
   少なくとも，前記無線タグが発信する無線信号を受信した前記基地局によって測定された当該基地局と無線タグの間の第２距離に関する情報に基づいて，当該無線タグの位置を特定するタグ位置特定部と，を有する
   端末装置。
2. 前記無線タグが発信する無線信号に基づいて，当該無線タグと自己端末の間の第３距離を測定するタグ間距離測定部をさらに有し，
   前記タグ位置特定部は，前記第２距離及び前記第３距離に基づいて，前記無線タグの位置を特定する
   請求項１に記載の端末装置。
3. 前記無線タグが発信する無線信号には，当該無線タグが取り付けられた対象物固有の識別情報が含まれており，
   前記端末装置は，
   撮影部と，
   前記撮影部による撮影時に前記端末装置が前記無線タグから所定距離範囲内にある場合に，当該無線タグが取り付けられた対象物の撮影に成功したと推定する撮影対象推定部と，をさらに有する
   請求項１に記載の端末装置。
4. 前記無線タグが発信する無線信号には，当該無線タグが取り付けられた対象物固有の識別情報が含まれており，
   前記端末装置は，
   撮影部と，
   前記撮影部による撮影方向を特定する撮影方向特定部と，
   前記撮影部による撮影方向が前記無線タグの存在方向と一致している場合に，当該無線タグが取り付けられた対象物の撮影に成功したと推定する撮影対象推定部と，をさらに有する
   請求項１に記載の端末装置。
5. 携帯情報端末を請求項１に記載の端末装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
6. 端末装置，無線タグ，及び各基準位置に設けられた複数の基地局を備えるシステムであって，
   前記基地局は，
   前記無線タグが発信する無線信号に基づいて，当該無線タグと自己基地局との間の第２距離を測定し，
   前記第２距離に関する情報を前記端末装置へと送信し，
   前記端末装置は，
   前記基地局が発信する無線信号に基づいて，当該基地局と自己端末の間の第１距離を測定し，
   前記第１距離に基づいて自己端末の位置を特定し，
   少なくとも前記第２距離に関する情報に基づいて，当該無線タグの位置を特定する
   システム。