KR20160125139A - 걸음걸이 교정 시스템 및 그의 제어 방법 - Google Patents

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KR20160125139A KR1020150055921A KR20150055921A KR20160125139A KR 20160125139 A KR20160125139 A KR 20160125139A KR 1020150055921 A KR1020150055921 A KR 1020150055921A KR 20150055921 A KR20150055921 A KR 20150055921A KR 20160125139 A KR20160125139 A KR 20160125139A
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Abstract

본 발명은 걸음걸이 교정 시스템 및 그의 제어 방법을 개시한다. 즉, 본 발명은 신발에 장착되는 교정 깔창 또는 밑창에 구비된 센서를 통해 감지되는 양발의 내전/외전 각도 및 양발 앞축/뒷축의 압력이 미리 설정된 허용 각도 이상으로 내외전 시 또는, 안짱걸음이나 팔자걸음 등과 같은 이상 보행 시 경보음과 진동 기능을 제공함으로써, 어린이 등의 안짱걸음 개선을 통한 정상적 발육발달을 도모하고 자존감을 향상시키며, 팔자걸음을 포함한 전반적인 보행 기능을 개선하며, 어린이뿐만 아니라 성인의 비정상적인 보행 개선을 통한 건강 향상을 제공할 수 있다.

Description

걸음걸이 교정 시스템 및 그의 제어 방법{System of correcting walking and control method thereof}
본 발명은 걸음걸이 교정 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 특히 신발에 장착되는 교정 깔창 또는 밑창에 구비된 센서를 통해 감지되는 양발의 내전/외전 각도 및 양발 앞축/뒷축의 압력이 미리 설정된 허용 각도 이상으로 내외전 시 또는, 안짱걸음이나 팔자걸음 등과 같은 이상 보행 시 경보음과 진동 기능을 제공하는 걸음걸이 교정 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
안짱다리, 안짱걸음 등은 골반, 고관절, 하지 골격의 이상 형태 및 관련 인대, 건 등의 문제로 나타난다.
이러한 안짱다리, 안짱걸음 등에 의한 보행 형태는 체중을 지탱하고 중심 이동을 위해 많은 뼈, 관절, 신경이 모여 있는 발에 주정적인 영향을 미쳐, 발 형태의 변형은 물론 하지 관절, 골반, 척추 등의 근골격계의 이상/변형 등을 초래하여, 장기적으로 건강 상태에 부정적 영향을 미친다.
또한, 안짱다리를 교정하기 위한 교정기의 경우, 장기간(일반적으로 2년 이상) 사용해야 하고, 고가이며, 일정 시간(예를 들어 4시간 정도) 착용 후 탈착해야 하는 불편함 등이 있다.
한국공개특허 제10-2007-0071308호 [명칭: 이동통신단말기에서의 자세 교정 정보 제공 방법 및 그장치]
본 발명의 목적은 신발에 장착되는 교정 깔창 또는 밑창에 구비된 센서를 통해 감지되는 양발의 내전/외전 각도 및 양발 앞축/뒷축의 압력이 미리 설정된 허용 각도 이상으로 내외전 시 또는, 안짱걸음이나 팔자걸음 등과 같은 이상 보행 시 경보음과 진동 기능을 제공하는 걸음걸이 교정 시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 실시예에 따른 걸음걸이 교정 시스템은 신발에 구비되는 교정 장치와 단말 간의 연동에 의해 걸음걸이에 따른 알람 기능을 제공하는 걸음걸이 교정 시스템에 있어서, 상기 교정 장치의 위치 정보를 확인하고, 사용자의 보행에 따른 내전 각도 또는 외전 각도를 측정하고, 상기 내전 각도 또는 외전 각도 측정 시점의 측정 시각 정보를 확인하고, 상기 교정 장치에 전달되는 복수의 압력을 측정하고, 상기 복수의 압력이 각각 측정되는 시점의 시간 차이를 확인하고, 상기 확인된 교정 장치의 위치 정보와 상기 측정된 내전 각도 또는 외전 각도와 상기 측정 시각 정보와 상기 측정된 복수의 압력과 상기 복수의 압력이 측정되는 시점의 시간 차이와 상기 교정 장치의 식별 정보를 상기 단말에 전송하는 상기 교정 장치; 및 상기 내전/외전 각도가 상기 허용 각도 범위 내에 존재하는 경우 및 상기 복수의 압력이 상기 허용 압력 범위 내에 존재하는 경우 중 적어도 하나의 경우를 만족하지 못할 때, 상기 교정 장치에 구비된 진동 경보 센서 및 경보음 센서 중 어느 하나를 구동하기 위한 제어 신호를 상기 교정 장치에 전송하는 상기 단말을 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서 상기 단말은, 상기 내전 각도 또는 외전 각도가 미리 설정된 허용 각도 범위 내에 존재하며, 상기 복수의 압력이 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재할 때, 상기 사용자의 보행 상태에 이상이 없음을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서 상기 단말은, 상기 내전 각도 또는 외전 각도가 미리 설정된 허용 각도 범위 내에 존재하며, 상기 복수의 압력이 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재할 때, 상기 측정 시각 정보를 근거로 상기 교정 장치가 구비된 신발을 신고 정상 보행하는 정상 보행 시간을 산출하고, 상기 내전 각도나 외전 각도 및, 상기 교정 장치의 위치 정보를 근거로 상기 교정 장치가 구비된 신발을 신고 정상 보행하는 정상 보행 경로 정보를 생성하고, 상기 사용자의 보행 상태에 이상이 없음을 나타내는 정보, 상기 산출된 정상 보행 시간 및 상기 생성된 정상 보행 경로 정보를 출력할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서 상기 단말은, 상기 내전/외전 각도가 상기 허용 각도 범위 내에 존재하는 경우 및 상기 복수의 압력이 상기 허용 압력 범위 내에 존재하는 경우 중 적어도 하나의 경우를 만족하지 못할 때, 상기 측정 시각 정보를 근거로 상기 교정 장치가 구비된 신발을 신고 이상 보행하는 이상 보행 시간을 산출하고, 상기 내전 각도나 외전 각도 및, 상기 교정 장치의 위치 정보를 근거로 상기 교정 장치가 구비된 신발을 신고 이상 보행하는 이상 보행 경로 정보를 생성하고, 상기 사용자의 보행 상태에 이상이 있음을 나타내는 정보, 상기 산출된 이상 보행 시간 및 상기 생성된 이상 보행 경로 정보를 출력할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서 상기 교정 장치는, 상기 단말로부터 전송되는 제어 신호를 근거로 상기 사용자의 보행 상태가 안짱걸음이나 8자걸음으로 보행 중임을 안내하기 위해서 상기 교정 장치에 구비된 진동 경보 센서를 구동하거나 상기 교정 장치에 구비된 경보음 센서를 구동할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 걸음걸이 교정 시스템의 제어 방법은 신발에 구비되는 교정 장치와 단말 간의 연동에 의해 걸음걸이에 따른 알람 기능을 제공하는 걸음걸이 교정 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 교정 장치를 통해, 상기 교정 장치의 위치 정보를 확인하는 단계; 상기 교정 장치를 통해, 사용자의 보행에 따른 내전 각도 또는 외전 각도를 측정하고, 상기 내전 각도 또는 외전 각도 측정 시점의 측정 시각 정보를 확인하는 단계; 상기 교정 장치를 통해, 상기 교정 장치에 전달되는 복수의 압력을 측정하고, 상기 복수의 압력이 각각 측정되는 시점의 시간 차이를 확인하는 단계; 상기 교정 장치를 통해, 상기 확인된 교정 장치의 위치 정보, 상기 측정된 내전 각도 또는 외전 각도, 상기 측정 시각 정보, 상기 측정된 복수의 압력, 상기 복수의 압력이 측정되는 시점의 시간 차이 및 상기 교정 장치의 식별 정보를 상기 단말에 전송하는 단계; 상기 단말을 통해, 상기 내전 각도 또는 외전 각도가 미리 설정된 허용 각도 범위 내에 존재하는지 여부 및, 상기 복수의 압력이 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 단말을 통해, 상기 판단 결과, 상기 내전/외전 각도가 상기 허용 각도 범위 내에 존재하는 경우 및 상기 복수의 압력이 상기 허용 압력 범위 내에 존재하는 경우 중 적어도 하나의 경우를 만족하지 못할 때, 상기 교정 장치에 구비된 진동 경보 센서 및 경보음 센서 중 어느 하나를 구동하기 위한 제어 신호를 상기 교정 장치에 전송하는 단계; 및 상기 교정 장치를 통해, 상기 제어 신호를 근거로 상기 사용자의 보행 상태가 안짱걸음이나 8자걸음으로 보행 중임을 안내하기 위해서 상기 교정 장치에 구비된 진동 경보 센서를 구동하거나 상기 교정 장치에 구비된 경보음 센서를 구동하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서 상기 단말을 통해, 상기 판단 결과, 상기 내전 각도 또는 외전 각도가 미리 설정된 허용 각도 범위 내에 존재하며, 상기 복수의 압력이 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재할 때, 상기 사용자의 보행 상태에 이상이 없음을 나타내는 정보를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서 상기 단말을 통해, 상기 내전 각도 또는 외전 각도가 미리 설정된 허용 각도 범위 내에 존재하며, 상기 복수의 압력이 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재할 때, 상기 측정 시각 정보를 근거로 상기 교정 장치가 구비된 신발을 신고 정상 보행하는 정상 보행 시간을 산출하는 단계; 상기 단말을 통해, 상기 내전 각도나 외전 각도 및, 상기 교정 장치의 위치 정보를 근거로 상기 교정 장치가 구비된 신발을 신고 정상 보행하는 정상 보행 경로 정보를 생성하는 단계; 및 상기 단말을 통해, 상기 사용자의 보행 상태에 이상이 없음을 나타내는 정보, 상기 산출된 정상 보행 시간 및 상기 생성된 정상 보행 경로 정보를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서 상기 단말을 통해, 상기 내전 각도 또는 외전 각도가 미리 설정된 허용 각도 범위 내에 존재하는 경우 및 상기 복수의 압력이 상기 허용 압력 범위 내에 존재하는 경우 중 적어도 하나의 경우를 만족하지 못할 때, 상기 측정 시각 정보를 근거로 상기 교정 장치가 구비된 신발을 신고 이상 보행하는 이상 보행 시간을 산출하는 단계; 상기 단말을 통해, 상기 내전 각도나 외전 각도 및, 상기 교정 장치의 위치 정보를 근거로 상기 교정 장치가 구비된 신발을 신고 이상 보행하는 이상 보행 경로 정보를 생성하는 단계; 및 상기 단말을 통해, 상기 사용자의 보행 상태에 이상이 있음을 나타내는 정보, 상기 산출된 이상 보행 시간 및 상기 생성된 이상 보행 경로 정보를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 신발에 장착되는 교정 깔창 또는 밑창에 구비된 센서를 통해 감지되는 양발의 내전/외전 각도 및 양발 앞축/뒷축의 압력이 미리 설정된 허용 각도 이상으로 내외전 시 또는, 안짱걸음이나 팔자걸음 등과 같은 이상 보행 시 경보음과 진동 기능을 제공함으로써, 어린이 등의 안짱걸음 개선을 통한 정상적 발육발달을 도모하고 자존감을 향상시키며, 팔자걸음을 포함한 전반적인 보행 기능을 개선하며, 어린이뿐만 아니라 성인의 비정상적인 보행 개선을 통한 건강 향상을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 걸음걸이 교정 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교정 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교정 장치를 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 단말의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 걸음걸이 교정 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 단말의 화면을 나타낸 도이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 걸음걸이 교정 시스템(10)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 걸음걸이 교정 시스템(10)은 교정 장치(100) 및 단말(200)로 구성된다. 도 1에 도시된 걸음걸이 교정 시스템(10)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 걸음걸이 교정 시스템(10)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 걸음걸이 교정 시스템(10)이 구현될 수도 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 상기 교정 장치(100)는 깔창(또는 밑창)(110), 가속도 센서(120), 압력 센서(130), GPS 수신기(140), 교정 통신부(150), 진동 경보 센서(160), 경보음 센서(170), 전원 공급부(180) 및 교정 제어부(190)로 구성된다. 도 2에 도시된 교정 장치(100)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 2에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 교정 장치(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 교정 장치(100)가 구현될 수도 있다.
상기 밑창(또는 깔창)(110)은 플렉시블 몸체로 형성(또는 구성)한다.
또한, 상기 깔창 또는 밑창(110)은 가죽, 플라스틱 재질 등과 같은 플렉시블 형태의 소재로 형성한다.
또한, 상기 깔창 또는 밑창(110)은 신체의 발의 앞꿈치(또는 앞단)에 대응하는 전족부와 상기 신체의 발의 뒷꿈치(또는 뒷단)에 대응하는 후족부로 구성한다.
또한, 도 3에 도시에 도시된 바와 같이, 상기 깔창 또는 밑창(110)은 상기 신체의 발 형상에 맞도록 형성한다.
상기 가속도 센서(120)는 상기 깔창 또는 밑창(110)의 일면(또는 일측면)에 형성하거나 또는, 상기 깔창 또는 밑창(110)의 내부에 형성한다.
또한, 상기 가속도 센서(120)는 상기 교정 장치(100)를 장착한 사용자의 보행에 따른 내전 각도 또는 외전 각도를 측정(또는 감지)한다. 이때, 상기 교정 제어부(190)는 상기 가속도 센서(120)에 의해 상기 교정 장치(100)의 내전 각도 또는 외전 각도를 측정하는 시점의 측정 시각 정보를 확인한다.
즉, 상기 가속도 센서(120)는 초당 100회 이상 x 값, y 값 및 z 값을 측정하는 원리로 상기 사용자의 보행에 따른 상기 교정 장치(100)의 내전 각도 또는 외전 각도를 측정한다. 이때, 상기 가속도 센서(120)는 미리 설정된 사용자의 발 중심축을 기준으로 상기 사용자의 보행에 따른 상기 교정 장치(100)의 내전 각도 또는 외전 각도를 측정할 수 있다.
상기 압력 센서(130)는 상기 깔창 또는 밑창(110)의 일면(또는 일측면)에 형성하거나 또는, 상기 깔창 또는 밑창(100)의 내부에 형성한다.
또한, 상기 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 압력 센서(130)는 복수로 구비되며, 상기 깔창 또는 밑창(110)의 서로 다른 위치(예를 들어 뒷꿈치 영역, 앞꿈치 영역, 발바닥의 외측 영역, 발바닥의 내측 영역 등 포함)에 분산 배치된다.
또한, 상기 복수의 압력 센서(130)는 상기 사용자의 보행에 따라 해당 사용자가 발을 바닥에 디딜 때 각각의 압력 센서(130)에 가해지는 압력을 측정한다. 이때, 상기 교정 제어부(190)는 상기 복수의 압력 센서(130)를 통해 각각 압력이 측정되는 시점의 시간 차이(또는 상기 복수의 압력 센서(130)를 통해 각각 압력이 측정되는 시점의 각각의 압력 측정 시각 정보)를 확인한다.
이와 같이, 상기 깔창 또는 밑창(110)의 복수의 영역(예를 들어 뒷꿈치 영역, 앞꿈치 영역, 발바닥의 외측 영역, 발바닥의 내측 영역 등 포함)에 구비된 복수의 압력 센서(130)를 통한 압력 측정 시점의 시간 차이를 통해, 사용자가 발을 바닥에 디딜 때, 사용자의 발 영역(예를 들어 뒷꿈치 영역, 앞꿈치 영역, 발바닥의 외측 영역, 발바닥의 내측 영역 등 포함)이 바닥에 닿는 순서를 확인할 수 있다.
상기 GPS 수신기(140)는 상기 깔창 또는 밑창(110)의 일면(또는 일측면)에 형성하거나 또는, 상기 깔창 또는 밑창(100)의 내부에 형성한다.
또한, 상기 GPS 수신기(140)는 위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 좌표 및 위도 좌표를 근거로 상기 교정 장치(100)의 위치 데이터를 실시간으로 발생시킨다(또는 생성/확인한다). 여기서, 상기 발생된 위치 데이터는 상기 교정 장치(100)의 현재 위치(또는 현재 위치 데이터)로 정의한다. 여기서, 상기 GPS 수신기(140)뿐만 아니라 와이 파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(Wibro) 통신을 통해 위치 정보를 수신할 수도 있다.
또한, 상기 GPS 수신기(140)를 통해 수신되는 신호는 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11과, 블루투스, UWB, 지그비 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)에 대한 표준 규격인 802.15과, 도시 광대역 네트워크(Fixed Wireless Access: FWA) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network), 광대역 무선 접속(Broadband Wireless Access: BWA)에 대한 표준 규격인 802.16과, 와이브로(Wibro), 와이맥스(WiMAX) 등을 포함하는 무선 MAN(Mobile Broadband Wireless Access: MBWA)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 등의 무선 통신 방식을 이용하여 단말기의 위치 정보를 상기 교정 장치(100)에 제공하도록 구성할 수도 있다.
상기 교정 통신부(150)는 상기 깔창 또는 밑창(110)의 일면(또는 일측면)에 형성하거나 또는, 상기 깔창 또는 밑창(110)의 내부에 형성한다.
또한, 상기 교정 통신부(150)는 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는 외부의 임의의 적어도 하나의 단말기와 통신 연결한다. 이때, 상기 외부의 임의의 단말기는 상기 단말(200) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN: WLAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등이 있으며, 상기 교정 통신부(150)는 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication: NFC), 초음파 통신(Ultra Sound Communication: USC), 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC), 와이 파이(Wi-Fi), 와이 파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는 전력선 통신(Power Line Communication: PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.
또한, 상기 교정 통신부(150)는 유니버설 시리얼 버스(Universal Serial Bus: USB)를 통해 임의의 단말과 정보를 상호 전송할 수 있다.
또한, 상기 교정 통신부(150)는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 상기 단말(200) 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
또한, 상기 교정 통신부(150)는 상기 교정 제어부(190)의 제어에 의해 상기 확인된 교정 장치(100)의 위치 정보, 상기 측정된 내전 각도 또는 외전 각도, 상기 측정 시각 정보, 상기 측정된 복수의 압력, 상기 복수의 압력이 측정되는 시점의 시간 차이, 상기 교정 장치(100)의 식별 정보 등을 상기 단말(200)에 전송한다.
상기 진동 경보 센서(160)는 상기 깔창 또는 밑창(110)의 일면(또는 일측면)에 형성하거나 또는, 상기 깔창 또는 밑창(110)의 내부에 형성한다.
또한, 상기 진동 경보 센서(160)는 상기 교정 제어부(190)의 제어에 의해 동작(또는 구동)한다.
즉, 상기 교정 장치(100)를 착용한 사용자의 보행 상태에 이상(예를 들어 안짱걸음으로 보행 중, 8자 걸음으로 보행 중 등 포함)이 있는 경우, 상기 진동 경보 센서(160)는 상기 교정 제어부(190)의 제어에 의해 동작하여, 진동을 발생시켜, 상기 교정 장치(100)를 착용한 사용자에게 보행 상태에 이상이 있음을 안내(또는 알람)한다.
상기 경보음 센서(170)는 상기 깔창 또는 밑창(110)의 일면(또는 일측면)에 형성하거나 또는, 상기 깔창 또는 밑창(110)의 내부에 형성한다.
또한, 상기 경보음 센서(170)는 상기 교정 제어부(190)의 제어에 의해 동작(또는 구동)한다.
즉, 상기 교정 장치(100)를 착용한 사용자의 보행 상태에 이상(예를 들어 안짱걸음으로 보행 중, 8자 걸음으로 보행 중 등 포함)이 있는 경우, 상기 경보음 센서(170)는 상기 교정 제어부(190)의 제어에 의해 동작하여, 미리 설정된 안내음(또는 미리 설정된 경보음)을 출력하여, 상기 교정 장치(100)를 착용한 사용자에게 보행 상태에 이상이 있음을 안내(또는 알람)한다.
상기 전원 공급부(180)는 상기 깔창 또는 밑창(110)의 일면(또는 일측면)에 형성하거나 또는, 상기 깔창 또는 밑창(110)의 내부에 형성한다.
또한, 상기 전원 공급부(180)는 리튬 전지 등으로 구성한다.
또한, 상기 전원 공급부(180)는 외부로부터 전원을 공급받아 충전할 수 있도록 형성한다.
또한, 상기 전원 공급부(180)는 상기 교정 장치(100)로부터 탈/부착 가능하도록 형성한다.
또한, 상기 전원 공급부(180)는 상기 교정 장치(100)에 포함된 상기 깔창 또는 밑창(110), 상기 가속도 센서(120), 상기 압력 센서(130), 상기 GPS 수신기(140), 상기 교정 통신부(150), 상기 진동 경보 센서(160), 상기 경보음 센서(170), 상기 교정 제어부(190) 등에 전원을 공급한다.
상기 교정 제어부(190)는 상기 교정 장치(100)의 전반적인 제어 기능을 실행한다.
또한, 상기 교정 제어부(190)는 상기 깔창 또는 밑창(110)의 일면(또는 일측면)에 형성하거나 또는, 상기 깔창 또는 밑창(110)의 내부에 형성한다.
또한, 상기 교정 제어부(190)는 상기 가속도 센서(120)에 의해 측정되는 좌표 값을 근거로 상기 사용자의 보행에 따른 내전 각도 또는 외전 각도를 측정(또는 산출)할 수 있다.
또한, 상기 교정 제어부(190)는 상기 가속도 센서(120)에 의해 상기 교정 장치(100)의 내전 각도 또는 외전 각도를 측정하는 시점의 측정 시각 정보를 확인한다.
또한, 상기 사용자의 보행에 따라 해당 사용자가 발을 바닥에 디딜 때, 상기 교정 제어부(190)는 상기 복수의 압력 센서(130)를 통해 각각 압력이 측정되는 시점의 시간 차이(또는 상기 복수의 압력 센서(130)를 통해 각각 압력이 측정되는 시점의 각각의 압력 측정 시각 정보)를 확인한다.
또한, 상기 교정 제어부(190)는 상기 확인된 교정 장치(100)의 위치 정보, 상기 측정된 내전 각도 또는 외전 각도, 상기 측정 시각 정보, 상기 측정된 복수의 압력, 상기 복수의 압력이 측정되는 시점의 시간 차이, 상기 교정 장치(100)의 식별 정보 등을 단말(200)에 전송하도록 상기 교정 통신부(150)를 제어한다.
또한, 상기 전송된 내전/외전 각도 및/또는 복수의 압력 등을 근거로 해당 사용자의 보행 상태에 이상이 있는 경우, 상기 교정 제어부(190)는 상기 단말(200)로부터 전송되는 진동 경보 센서(160) 및/또는 경보음 센서(170)를 구동하기 위한 제어 신호를 수신하도록 상기 교정 통신부(150)를 제어한다.
또한, 상기 교정 제어부(190)는 상기 수신된 제어 신호를 근거로 상기 진동 경보 센서(160) 및/또는 상기 경보음 센서(170)의 동작을 제어(또는 온/오프 기능 제어)한다.
상기 단말(200)은 스마트 폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 이동 단말기(Mobile Terminal), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant: PDA), PMP(Portable Multimedia Player) 단말기, 텔레매틱스(Telematics) 단말기, 내비게이션(Navigation) 단말기, 개인용 컴퓨터(Personal Computer), 노트북 컴퓨터, 슬레이트 PC(Slate PC), 태블릿 PC(Tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(Wearable Device, 예를 들어, 워치형 단말기(Smartwatch), 글래스형 단말기(Smart Glass), HMD(Head Mounted Display) 등 포함), 와이브로(Wibro) 단말기, IPTV(Internet Protocol Television) 단말기, 스마트 TV, 디지털방송용 단말기, AVN(Audio Video Navigation) 단말기, A/V(Audio/Video) 시스템, 플렉시블 단말기(Flexible Terminal) 등과 같은 다양한 단말기에 적용될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 단말(200)은 통신부(210), 저장부(220), 표시부(230), 음성 출력부(240) 및 제어부(250)로 구성된다. 도 4에 도시된 단말(200)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 4에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 단말(200)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 단말(200)이 구현될 수도 있다.
상기 통신부(210)는 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는 외부의 임의의 적어도 하나의 단말기와 통신 연결한다. 이때, 상기 외부의 임의의 단말기는 상기 교정 장치(100) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(WLAN), DLNA, 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA, HSUPA, IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(LTE), LTE-A, 광대역 무선 이동 통신 서비스(WMBS) 등이 있으며, 상기 통신부(210)는 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스, RFID, 적외선 통신(IrDA), UWB, 지그비, 인접 자장 통신(NFC), 초음파 통신(USC), 가시광 통신(VLC), 와이 파이, 와이 파이 다이렉트 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는 전력선 통신(PLC), USB 통신, 이더넷, 시리얼 통신, 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.
또한, 상기 통신부(210)는 유니버설 시리얼 버스(USB)를 통해 임의의 단말과 정보를 상호 전송할 수 있다.
또한, 상기 통신부(210)는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM, CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000, EV-DO, WCDMA, HSDPA, HSUPA, LTE, LTE-A 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 상기 교정 장치(100) 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
또한, 상기 통신부(210)는 상기 제어부(250)의 제어에 의해 상기 교정 장치(100)로부터 전송되는 상기 확인된 교정 장치(100)의 위치 정보, 상기 측정된 내전 각도 또는 외전 각도, 상기 측정 시각 정보, 상기 측정된 복수의 압력, 상기 복수의 압력이 측정되는 시점의 시간 차이, 상기 교정 장치(100)의 식별 정보 등을 수신한다.
상기 저장부(220)는 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI), 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI) 등을 저장한다.
또한, 상기 저장부(220)는 상기 단말(200)이 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.
즉, 상기 저장부(220)는 상기 단말(200)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 단말(200)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 단말(200)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 단말(200)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은 상기 저장부(220)에 저장되고, 단말(200) 상에 설치되어, 제어부(250)의 제어에 의하여 상기 단말(200)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
또한, 상기 저장부(220)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 단말(200)은 인터넷(internet)상에서 저장부(220)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영하거나, 또는 상기 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.
또한, 상기 저장부(220)는 상기 제어부(250)의 제어에 의해 상기 수신된 상기 확인된 교정 장치(100)의 위치 정보, 상기 측정된 내전 각도 또는 외전 각도, 상기 측정 시각 정보, 상기 측정된 복수의 압력, 상기 복수의 압력이 측정되는 시점의 시간 차이, 상기 교정 장치(100)의 식별 정보 등을 저장한다.
또한, 상기 저장부(220)는 허용 각도 범위(예를 들어 사용자의 발 중심축을 기준으로 0°~ 5°, 355°~ 360°), 미리 설정된 허용 압력 범위 등을 저장한다. 여기서, 상기 허용 각도 범위는 8자 걸음의 경우 상기 사용자의 발 중심축을 기준으로 시계 방향으로 0°~ 5°일 수 있으며, 안짱걸음의 경우 상기 사용자의 발 중심축을 기준으로 시계 방향으로 355°~ 360°(또는 반시계방향으로 0°~ 5°)일 수 있다.
상기 표시부(230)는 상기 제어부(250)의 제어에 의해 상기 저장부(220)에 저장된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시한다. 여기서, 상기 표시부(230)에 표시되는 콘텐츠는 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다. 또한, 상기 표시부(230)는 터치 스크린 일 수 있다. 이때, 사용자의 터치 제스쳐를 감지하기 위한 터치 센서가 포함될 수 있다. 터치 센서는 정전식이나, 감압식, 압전식 등과 같은 다양한 형태 중 하나일 수 있다. 정전식인 경우 터치 스크린 표면에 코팅된 유전체를 이용하여, 사용자의 신체 일부가 터치 스크린 표면에 터치되었을 때 사용자의 인체로 여기되는 미세 전기를 감지하여 터치 좌표가 산출된다. 감압식인 경우 터치 스크린에 두 개의 전극 판이 내장되며, 사용자가 화면을 터치하면 터치된 위치의 상하 전극 판이 접촉되어 전류가 흐르게 되며, 이러한 전류의 흐름이 감지되어 터치 좌표가 산출된다. 이 외에도, 사용자 장치가 펜 입력 기능을 지원할 수 있으며, 이 경우 사용자의 신체 일부가 아닌 펜과 같은 입력 수단을 활용한 사용자의 제스쳐도 감지될 수 있다. 예로서, 입력 수단이 코일을 내부에 포함하는 스타일러스 펜인 경우, 사용자 장치는 스타일러스 펜 내부의 코일에 의해 변화되는 자기장을 감지하기 위한 자기장 감지 센서를 포함할 수 있다. 이 경우 사용자의 터치 제스쳐 뿐만 아니라 호버링(hovering)과 같은 사용자의 근접 제스쳐도 감지할 수 있다.
또한, 상기 표시부(230)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display: TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode: OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display), LED(Light Emitting Diode) 중에서 적어도 하나의 형태로 구현될 수 있으며, 이를 위한 구동회로, 백라이트 유닛 등을 함께 포함할 수 있다.
또한, 상기 표시부(230)는 상기 제어부(250)의 제어에 의해 상기 통신부(210)를 통해 수신한 상기 확인된 교정 장치(100)의 위치 정보, 상기 측정된 내전 각도 또는 외전 각도, 상기 측정 시각 정보, 상기 측정된 복수의 압력, 상기 복수의 압력이 측정되는 시점의 시간 차이 등을 표시한다.
상기 음성 출력부(240)는 상기 제어부(250)의 제어에 의해 소정 신호 처리된 신호에 포함된 음성 정보를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(240)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
또한, 상기 음성 출력부(240)는 상기 제어부(250)의 제어에 의해 생성된 안내 음성을 출력한다.
또한, 상기 음성 출력부(240)는 상기 제어부(250)의 제어에 의해 상기 통신부(210)를 통해 수신한 상기 확인된 교정 장치(100)의 위치 정보, 상기 측정된 내전 각도 또는 외전 각도, 상기 측정 시각 정보, 상기 측정된 복수의 압력, 상기 복수의 압력이 측정되는 시점의 시간 차이 등에 대응하는 음성 정보를 출력한다.
상기 제어부(250)는 상기 단말(200)의 전반적인 제어 기능을 실행한다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 저장부(220)에 저장된 프로그램 및 데이터를 이용하여 상기 단말(200)의 전반적인 제어 기능을 실행한다. 상기 제어부(250)는 RAM, ROM, CPU, GPU, 버스를 포함할 수 있으며, RAM, ROM, CPU, GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다. CPU는 저장부(220)에 액세스하여, 저장부(220)에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행할 수 있으며, 저장부(220)에 저장된 각종 프로그램, 콘텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 교정 장치(100)로부터 전송되는 상기 확인된 교정 장치(100)의 위치 정보, 상기 측정된 내전 각도 또는 외전 각도, 상기 측정 시각 정보, 상기 측정된 복수의 압력, 상기 복수의 압력이 측정되는 시점의 시간 차이, 상기 교정 장치(100)의 식별 정보 등을 수신하도록 상기 통신부(210)를 제어한다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 내전 각도 또는 외전 각도가 상기 저장부(220)에 미리 설정된(또는 저장된) 허용 각도 범위 내에 존재하는지 여부를 판단(또는 확인)한다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 복수의 압력이 상기 저장부(220)에 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재하는지 여부를 판단한다. 이때, 상기 제어부(250)는 상기 복수의 압력의 평균 압력이 상기 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재하는지 여부를 판단할 수도 있고, 상기 복수의 압력 각각이 상기 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재하는지 여부를 판단할 수도 있다.
상기 판단 결과(또는 확인 결과), 상기 내전 각도 또는 외전 각도가 상기 미리 설정된 허용 각도 범위 내에 존재하며, 상기 복수의 압력이 상기 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재하는 경우, 상기 제어부(250)는 해당 사용자가 11자 형태로 바른걸음을 수행하고 있는 것으로 판단하고, 해당 사용자의 보행 상태에 이상이 없음을 나타내는 정보를 상기 표시부(230) 및/또는 상기 음성 출력부(240)를 통해 출력한다.
이때, 상기 제어부(250)는 상기 교정 장치(100)로부터 전송된 측정 시각 정보를 근거로 해당 교정 장치(100)가 구비된 신발을 신고 정상 보행하는 정상 보행 시간을 산출한다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 교정 장치(100)로부터 전송된 내전 각도(또는 외전 각도) 및 교정 장치(100)의 위치 정보를 근거로 해당 교정 장치(100)가 구비된 신발을 신고 정상 보행하는 보행 경로 정보(또는 정상 보행 경로 정보)를 생성한다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 산출된 정상 보행 시간과 상기 생성된 정상 보행 경로 정보를 서로 매칭하여 상기 저장부(220)에 저장한다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 산출된 정상 보행 시간, 상기 생성된 보행 경로 정보 등을 해당 사용자의 보행 상태에 이상이 없음을 나타내는 정보와 함께 상기 표시부(230) 및/또는 상기 음성 출력부(240)를 통해 출력한다.
또한, 상기 판단 결과, 상기 내전 각도 또는 외전 각도가 상기 미리 설정된 허용 각도 범위 내에 존재하지 않거나 또는, 상기 복수의 압력이 상기 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재하지 않는 경우, 상기 제어부(250)는 상기 교정 장치(100)에 구비된 진동 경보 센서(160) 및/또는 경보음 센서(170)를 구동하기 위한 제어 신호를 상기 통신부(210)를 통해 상기 교정 장치(100)에 전송한다.
즉, 상기 판단 결과, 상기 내전/외전 각도가 상기 허용 각도 범위 내에 존재하는 경우 및 상기 복수의 압력이 상기 허용 압력 범위 내에 존재하는 경우 중 적어도 하나의 경우를 만족하지 못하는 경우, 상기 제어부(250)는 상기 제어 신호를 상기 통신부(210)를 통해 상기 교정 장치(100)에 전송하고, 해당 사용자의 보행 상태에 이상이 있음을 나타내는 정보를 상기 표시부(230) 및/또는 상기 음성 출력부(240)를 통해 출력한다.
또한, 상기 내전 각도가 상기 허용 각도 범위(예를 들어 사용자의 발 중심축을 기준으로 0° ~ 5°) 내에 존재하지 않는 경우(또는 상기 내전 각도가 상기 발 중심축을 기준으로 내측으로 허용 각도(예를 들어 5°)보다 큰 경우), 상기 제어부(250)는 해당 사용자의 걸음걸이가 안짱걸음인 것으로 판단하고, 해당 사용자의 보행 상태에 이상이 있음을 나타내는 정보(예를 들어 '안짱걸음 보행 중' 등 포함)를 상기 표시부(230) 및/또는 상기 음성 출력부(240)를 통해 출력한다.
또한, 상기 외전 각도가 상기 허용 각도 범위(예를 들어 사용자의 발 중심축을 기준으로 0° ~ 5°) 내에 존재하지 않는 경우(또는 상기 외전 각도가 상기 발 중심축을 기준으로 외측으로 허용 각도(예를 들어 5°)보다 큰 경우), 상기 제어부(250)는 해당 사용자의 걸음걸이가 8자걸음인 것으로 판단하고, 해당 사용자의 보행 상태에 이상이 있음을 나타내는 정보(예를 들어 '8자걸음 보행 중' 등 포함)를 상기 표시부(230) 및/또는 상기 음성 출력부(240)를 통해 출력한다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 교정 장치(100)로부터 전송된 측정 시각 정보를 근거로 해당 교정 장치(100)가 구비된 신발을 신고 이상 보행(예를 들어 안짱걸음, 8자 걸음 등 포함)하는 이상 보행 시간을 산출한다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 교정 장치(100)로부터 전송된 내전 각도(또는 외전 각도) 및 교정 장치(100)의 위치 정보를 근거로 해당 교정 장치(100)가 구비된 신발을 신고 이상 보행하는 보행 경로 정보(또는 이상 보행 경로 정보)를 생성한다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 산출된 이상 보행 시간과 상기 생성된 이상 보행 경로 정보를 서로 매칭하여 상기 저장부(220)에 저장한다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 산출된 이상 보행 시간, 상기 생성된 이상 보행 경로 정보 등을 해당 사용자의 보행 상태에 이상이 있음을 나타내는 정보와 함께 상기 표시부(230) 및/또는 상기 음성 출력부(240)를 통해 출력한다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 수신된 복수의 압력 센서(130)를 통한 압력 측정 시점의 시간 차이를 근거로 사용자가 발을 바닥에 디딜 때, 사용자의 발 영역(예를 들어 뒷꿈치 영역, 앞꿈치 영역, 발바닥의 외측 영역, 발바닥의 내측 영역 등 포함)이 바닥에 닿는 순서를 확인한다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 확인되는 바닥에 닿는 순서와 미리 설정된 바닥에 닿는 순서(예를 들어 정상적인 경우에 대응하는 뒷꿈치 영역, 외측/내측 영역(또는 발바닥) 및 앞꿈치 영역(또는 발끝)의 순서)를 비교하여 사용자의 걸음걸이 형태를 확인한다.
예를 들어, 상기 확인되는 바닥에 닿는 순서가 상기 미리 설정된 바닥에 닿는 순서인 뒷꿈치 영역, 외측 영역, 내측 영역 및 앞꿈치 영역의 순서에 해당할 때, 상기 제어부(250)는 상기 보행자가 3박자 보행으로 걷고 있는 것으로 판단하고, 상기 보행자가 정상적으로 걷고 있음을 나타내는 정보(예를 들어 '3박자 보행 중')를 상기 표시부(230) 및/또는 상기 음성 출력부(240)를 통해 출력한다.
다른 예를 들어, 상기 확인되는 바닥에 닿는 순서가 뒷꿈치 영역, 외측/내측 영역 및 앞꿈치 영역이 동시에 바닥에 닿을 때, 상기 제어부(250)는 상기 보행자가 3박자 보행으로 걷고 있지 않은 것으로 판단하고, 상기 보행자가 정상적으로 걷고 있지 않음을 나타내는 정보(예를 들어 '3박자 보행이 아닙니다')를 상기 표시부(230) 및/또는 상기 음성 출력부(240)를 통해 출력한다.
본 발명의 실시예에서는 사용자의 양쪽 신발 중에서 어느 하나의 신발에 구비되는 하나의 교정 장치(100)에 대해서 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 교정 장치(100)는 사용자가 신는 왼쪽 신발 및 오른쪽 신발에 각각 구비될 수 있고, 상기 사용자의 보행에 따른 상기 왼쪽 신발에 구비된 교정 장치와 상기 오른쪽 신발에 구비된 교정 장치에서 각각 측정되는 내전/외전 각도 및 복수의 압력 정보 등을 근거로 해당 사용자의 보행의 이상 유무를 판단할 수도 있다.
이와 같이, 신발에 장착되는 교정 깔창 또는 밑창에 구비된 센서를 통해 감지되는 양발의 내전/외전 각도 및 양발 앞축/뒷축의 압력이 미리 설정된 허용 각도 이상으로 내외전 시 또는, 안짱걸음이나 팔자걸음 등과 같은 이상 보행 시 경보음과 진동 기능을 제공할 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 걸음걸이 교정 시스템의 제어 방법을 도 1 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 걸음걸이 교정 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 교정 장치(100)는 위성으로부터 전송되는 GPS 신호를 근거로 해당 교정 장치(100)의 위치 정보를 확인한다.
일 예로, 해당 교정 장치(100)에 구비된 GPS 수신기(140)는 위성으로부터 전송되는 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 좌표 및 위도 좌표를 근거로 상기 교정 장치(100)의 위치 정보(또는 위치 데이터)를 실시간으로 발생(또는 생성)한다(S510).
이후, 상기 교정 장치(100)는 사용자의 보행에 따른 내전 각도 또는 외전 각도를 측정(또는 감지)하고, 상기 교정 장치(100)에 포함된 깔창 또는 밑창(110) 내에 전달되는 복수의 압력을 각각 측정한다. 이때, 상기 교정 장치(100)는 상기 내전 각도 또는 외전 각도를 측정하는 시점의 측정 시각 정보를 확인한다. 또한, 상기 교정 장치(100)는 상기 교정 장치(100)에 포함된 복수의 압력 센서(130)를 통해 압력이 측정되는 시점의 시간 차이(또는 상기 복수의 압력 센서(130)를 통해 각각 압력이 측정되는 시점의 각각의 압력 측정 시각 정보)를 확인한다.
일 예로, 상기 사용자의 우측발에 장착된 제 1 교정 장치(100)에 포함된 제 1 가속도 센서(120)는 상기 사용자의 보행에 따른 우측발의 내전 각도(또는 외전 각도)를 측정(또는 감지)하고, 상기 우측발의 내전 각도(또는 외전 각도)가 측정되는 시점의 제 1 측정 시각 정보를 확인한다. 또한, 상기 1 교정 장치(100)에 포함된 제 1 깔창 또는 밑창(110)의 서로 다른 위치에 분산 배치된 복수의 제 1 압력 센서(130)는 상기 사용자의 보행에 따른 우측발의 복수의 영역(예를 들어 뒷꿈치 영역, 앞꿈치 영역, 발바닥의 외측 영역, 발바닥의 내측 영역 등 포함)에 가해지는 압력을 각각 측정하고, 각 압력이 측정되는 시점의 시간 차이(또는 각 압력이 측정되는 시점의 각각의 압력 측정 시각)를 확인한다. 이때, 상기 제 1 교정 장치(100)는 동일 시점에(또는 동시에) 상기 제 1 가속도 센서(120)와 상기 복수의 제 1 압력 센서(130)를 통해 각각 측정 기능을 수행한다(S520).
이후, 상기 교정 장치(100)는 상기 확인된 교정 장치(100)의 위치 정보, 상기 측정된 내전 각도 또는 외전 각도, 상기 측정 시각 정보, 상기 측정된 복수의 압력, 상기 복수의 압력이 측정되는 시점의 시간 차이, 상기 교정 장치(100)의 식별 정보 등을 단말(200)에 전송한다.
일 예로, 상기 제 1 교정 장치(100)는 상기 확인된 제 1 교정 장치(100)의 제 1 위치 정보, 상기 측정된 우측발의 내전 각도(또는 외전 각도), 상기 확인된 제 1 측정 시각 정보, 상기 측정된 우측발의 복수의 영역에 가해지는 압력, 상기 각 압력이 측정되는 시점의 시간 차이, 상기 제 1 교정 장치(100)의 식별 정보 등을 상기 단말(200)에 전송한다(S530).
이후, 상기 단말(200)은 상기 교정 장치(100)로부터 전송되는 상기 확인된 교정 장치(100)의 위치 정보, 상기 측정된 내전 각도 또는 외전 각도, 상기 측정 시각 정보, 상기 측정된 복수의 압력, 상기 복수의 압력이 측정되는 시점의 시간 차이, 상기 교정 장치(100)의 식별 정보 등을 수신한다.
또한, 상기 단말(200)은 상기 내전 각도 또는 외전 각도가 미리 설정된 허용 각도 범위 내에 존재하는지 여부를 판단(또는 확인)한다.
또한, 상기 단말(200)은 상기 복수의 압력이 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재하는지 여부를 함께 판단한다.
일 예로, 상기 단말(200)은 상기 제 1 교정 장치(100)로부터 전송된 우측발의 내전 각도(또는 외전 각도)가 상기 미리 설정된 허용 각도 범위(예를 들어 사용자의 발 중심축을 기준으로 0° ~ 5°) 내에 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 제 1 교정 장치(100)로부터 전송된 우측발에 가해지는 복수의 압력이 상기 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 모두 존재하는지 여부를 판단한다(S540).
상기 판단 결과(또는 확인 결과), 상기 내전 각도 또는 외전 각도가 상기 미리 설정된 허용 각도 범위 내에 존재하며, 상기 복수의 압력이 상기 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재하는 경우, 상기 단말(200)은 해당 사용자의 보행 상태에 이상이 없음을 나타내는 정보를 출력한다.
이때, 상기 단말(200)은 상기 교정 장치(100)로부터 전송된 측정 시각 정보를 근거로 해당 교정 장치(100)가 구비된 신발을 신고 정상 보행하는 정상 보행 시간을 산출한다.
또한, 상기 단말(200)은 상기 교정 장치(100)로부터 전송된 내전 각도(또는 외전 각도) 및 교정 장치(100)의 위치 정보를 근거로 해당 교정 장치(100)가 구비된 신발을 신고 정상 보행하는 보행 경로 정보(또는 정상 보행 경로 정보)를 생성한다. 이때, 상기 단말(200)은 상기 산출된 정상 보행 시간과 상기 생성된 정상 보행 경로 정보를 서로 매칭한다.
또한, 상기 단말(200)은 상기 산출된 정상 보행 시간, 상기 생성된 보행 경로 정보 등을 해당 사용자의 보행 상태에 이상이 없음을 나타내는 정보와 함께 출력한다.
일 예로, 상기 제 1 교정 장치(100)로부터 전송된 우측발의 내전 각도(또는 외전 각도)가 상기 미리 설정된 허용 각도 범위(예를 들어 사용자의 발 중심축을 기준으로 0° ~ 5°) 내에 존재하고, 상기 제 1 교정 장치(100)로부터 전송된 우측발에 가해지는 복수의 압력이 상기 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 모두 존재할 때, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 단말(200)은 해당 사용자의 보행 상태에 이상이 없음을 나타내는 정보(예를 들어 '정상 보행 중')(610)를 표시한다.
또한, 상기 단말(200)은 상기 제 1 교정 장치(100)로부터 전송된 제 1 측정 시각 정보를 근거로 해당 교정 장치(100)가 구비된 신발을 신고 정상 보행하는 정상 보행 시간을 산출하고, 상기 교정 장치(100)로부터 전송된 우측발의 내전 각도와 교정 장치(100)의 위치 정보를 근거로 해당 교정 장치(100)가 구비된 신발을 신고 정상 보행하는 정상 보행 경로 정보를 생성한다.
또한, 상기 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 단말(200)은 상기 해당 사용자의 보행 상태에 이상이 없음을 나타내는 정보(예를 들어 '정상 보행 중')(610)가 표시되고 있는 일측에 상기 산출된 정상 보행 시간(620), 상기 생성된 정상 보행 경로 정보(630) 등을 함께 표시한다. 이때, 상기 산출된 정상 보행 시간은 미리 설정된 기간(예를 들어 1일) 동안 누적된 정상 보행 시간일 수 있다(S550).
또한, 상기 판단 결과, 상기 내전 각도 또는 외전 각도가 상기 미리 설정된 허용 각도 범위 내에 존재하지 않거나 또는, 상기 복수의 압력이 상기 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재하지 않는 경우, 상기 단말(200)은 상기 교정 장치(100)에 구비된 진동 경보 센서(160) 및/또는 경보음 센서(170)를 구동하기 위한 제어 신호를 상기 교정 장치(100)에 전송한다.
즉, 상기 판단 결과, 상기 내전/외전 각도가 상기 허용 각도 범위 내에 존재하는 경우 및 상기 복수의 압력이 상기 허용 압력 범위 내에 존재하는 경우 중 적어도 하나의 경우를 만족하지 못하는 경우, 상기 단말(200)은 상기 제어 신호를 상기 교정 장치(100)에 전송하고, 해당 사용자의 보행 상태에 이상이 있음을 나타내는 정보를 출력한다.
또한, 상기 단말(200)은 상기 교정 장치(100)로부터 전송된 측정 시각 정보를 근거로 해당 교정 장치(100)가 구비된 신발을 신고 이상 보행(예를 들어 안짱걸음, 8자 걸음 등 포함)하는 이상 보행 시간을 산출한다.
또한, 상기 단말(200)은 상기 교정 장치(100)로부터 전송된 내전 각도(또는 외전 각도) 및 교정 장치(100)의 위치 정보를 근거로 해당 교정 장치(100)가 구비된 신발을 신고 이상 보행하는 보행 경로 정보(또는 이상 보행 경로 정보)를 생성한다. 이때, 상기 단말(200)은 상기 산출된 이상 보행 시간과 상기 생성된 이상 보행 경로 정보를 서로 매칭한다.
또한, 상기 단말(200)은 상기 산출된 이상 보행 시간, 상기 생성된 이상 보행 경로 정보 등을 해당 사용자의 보행 상태에 이상이 있음을 나타내는 정보와 함께 출력한다.
일 예로, 상기 제 1 교정 장치(100)로부터 전송된 우측발의 내전 각도(또는 외전 각도)가 상기 미리 설정된 허용 각도 범위(예를 들어 사용자의 발 중심축을 기준으로 0° ~ 5°) 내에 존재하지 않을 때, 상기 단말(200)은 상기 교정 장치(100)에 구비된 진동 경보 센서(160) 및/또는 경보음 센서(170)를 구동하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 상기 교정 장치(100)에 전송한다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 단말(200)은 해당 사용자의 보행 상태에 이상이 있음을 나타내는 정보(예를 들어 '안짱걸음 중')(710)를 표시한다.
또한, 상기 단말(200)은 상기 제 1 교정 장치(100)로부터 전송된 제 1 측정 시각 정보를 근거로 해당 교정 장치(100)가 구비된 신발을 신고 이상 보행하는 이상 보행 시간을 산출하고, 상기 교정 장치(100)로부터 전송된 우측발의 내전 각도와 교정 장치(100)의 위치 정보를 근거로 해당 교정 장치(100)가 구비된 신발을 신고 이상 보행하는 이상 보행 경로 정보를 생성한다.
또한, 상기 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 단말(200)은 상기 해당 사용자의 보행 상태에 이상이 있음을 나타내는 정보(예를 들어 '안짱걸음 중')(710)가 표시되고 있는 일측에 상기 산출된 이상 보행 시간(720), 상기 생성된 이상 보행 경로 정보(730) 등을 함께 표시한다. 이때, 상기 산출된 이상 보행 시간은 미리 설정된 기간(예를 들어 1일) 동안 누적된 정상 보행 시간일 수 있다(S560).
이후, 상기 교정 장치(100)는 상기 단말(200)로부터 전송되는 제어 신호를 수신한다.
또한, 상기 교정 장치(100)는 상기 수신된 제어 신호를 근거로 상기 교정 장치(100)에 구비된 진동 경보 센서(160) 및/또는 경보음 센서(170)를 구동(또는 동작)하여, 상기 교정 장치(100)를 착용한 사용자의 보행 상태에 이상이 있음을 상기 사용자에게 안내(또는 알람)한다.
일 예로, 상기 교정 장치(100)는 상기 단말(200)로부터 전송되는 제어 신호를 근거로 상기 진동 경보 센서(160)를 구동하여 상기 교정 장치(100)를 착용한 사용자에게 진동 기능을 제공하며, 상기 경보음 센서(170)를 구동하여 미리 설정된 안내음(예를 들어 '삐', '이상 보행 중입니다' 등 포함)을 출력한다(S570).
본 발명의 실시예에 따른 걸음걸이 교정 시스템 및 그의 제어 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성 가능하며, 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 해당 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터나 본 발명의 실시예에 따른 교정 장치, 단말 등에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 걸음걸이 교정 시스템 및 그의 제어 방법을 구현할 수 있다.
정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 걸음걸이 교정 시스템 및 그의 제어 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램은 교정 장치, 단말 등의 내장 메모리에 저장 및 설치될 수 있다. 또는, 본 발명의 실시예에 따른 걸음걸이 교정 시스템 및 그의 제어 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램을 저장 및 설치한 스마트 카드 등의 외장 메모리가 인터페이스를 통해 교정 장치, 단말 등에 장착될 수도 있다.
본 발명의 실시예는 앞서 설명된 바와 같이, 신발에 장착되는 교정 깔창 또는 밑창에 구비된 센서를 통해 감지되는 양발의 내전/외전 각도 및 양발 앞축/뒷축의 압력이 미리 설정된 허용 각도 이상으로 내외전 시 또는, 안짱걸음이나 팔자걸음 등과 같은 이상 보행 시 경보음과 진동 기능을 제공하여, 어린이 등의 안짱걸음 개선을 통한 정상적 발육발달을 도모하고 자존감을 향상시키며, 팔자걸음을 포함한 전반적인 보행 기능을 개선하며, 어린이뿐만 아니라 성인의 비정상적인 보행 개선을 통한 건강 향상을 제공할 수 있다.
전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명은 신발에 장착되는 교정 깔창 또는 밑창에 구비된 센서를 통해 감지되는 양발의 내전/외전 각도 및 양발 앞축/뒷축의 압력이 미리 설정된 허용 각도 이상으로 내외전 시 또는, 안짱걸음이나 팔자걸음 등과 같은 이상 보행 시 경보음과 진동 기능을 제공함으로써, 어린이 등의 안짱걸음 개선을 통한 정상적 발육발달을 도모하고 자존감을 향상시키며, 팔자걸음을 포함한 전반적인 보행 기능을 개선하며, 어린이뿐만 아니라 성인의 비정상적인 보행 개선을 통한 건강 향상을 제공할 수 있는 것으로, 건강 관리 분야, 이상 걸음 교정 분야, 단말 분야 등에서 광범위하게 이용될 수 있다.
10: 걸음걸이 교정 시스템 100: 교정 장치
200: 단말 110: 깔창/밑창
120: 가속도 센서 130: 압력 센서
140: GPS 수신기 150: 교정 통신부
160: 진동 경보 센서 170: 경보음 센서
180: 전원 공급부 210: 통신부
220: 저장부 230: 표시부
240: 음성 출력부 250: 제어부

Claims (9)

  1. 신발에 구비되는 교정 장치와 단말 간의 연동에 의해 걸음걸이에 따른 알람 기능을 제공하는 걸음걸이 교정 시스템에 있어서,
    상기 교정 장치의 위치 정보를 확인하고, 사용자의 보행에 따른 내전 각도 또는 외전 각도를 측정하고, 상기 내전 각도 또는 외전 각도 측정 시점의 측정 시각 정보를 확인하고, 상기 교정 장치에 전달되는 복수의 압력을 측정하고, 상기 복수의 압력이 각각 측정되는 시점의 시간 차이를 확인하고, 상기 확인된 교정 장치의 위치 정보와 상기 측정된 내전 각도 또는 외전 각도와 상기 측정 시각 정보와 상기 측정된 복수의 압력과 상기 복수의 압력이 측정되는 시점의 시간 차이와 상기 교정 장치의 식별 정보를 상기 단말에 전송하는 상기 교정 장치; 및
    상기 내전/외전 각도가 상기 허용 각도 범위 내에 존재하는 경우 및 상기 복수의 압력이 상기 허용 압력 범위 내에 존재하는 경우 중 적어도 하나의 경우를 만족하지 못할 때, 상기 교정 장치에 구비된 진동 경보 센서 및 경보음 센서 중 어느 하나를 구동하기 위한 제어 신호를 상기 교정 장치에 전송하는 상기 단말을 포함하는 걸음걸이 교정 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 단말은,
    상기 내전 각도 또는 외전 각도가 미리 설정된 허용 각도 범위 내에 존재하며, 상기 복수의 압력이 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재할 때, 상기 사용자의 보행 상태에 이상이 없음을 나타내는 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 교정 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 단말은,
    상기 내전 각도 또는 외전 각도가 미리 설정된 허용 각도 범위 내에 존재하며, 상기 복수의 압력이 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재할 때, 상기 측정 시각 정보를 근거로 상기 교정 장치가 구비된 신발을 신고 정상 보행하는 정상 보행 시간을 산출하고, 상기 내전 각도나 외전 각도 및, 상기 교정 장치의 위치 정보를 근거로 상기 교정 장치가 구비된 신발을 신고 정상 보행하는 정상 보행 경로 정보를 생성하고, 상기 사용자의 보행 상태에 이상이 없음을 나타내는 정보, 상기 산출된 정상 보행 시간 및 상기 생성된 정상 보행 경로 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 교정 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 단말은,
    상기 내전/외전 각도가 상기 허용 각도 범위 내에 존재하는 경우 및 상기 복수의 압력이 상기 허용 압력 범위 내에 존재하는 경우 중 적어도 하나의 경우를 만족하지 못할 때, 상기 측정 시각 정보를 근거로 상기 교정 장치가 구비된 신발을 신고 이상 보행하는 이상 보행 시간을 산출하고, 상기 내전 각도나 외전 각도 및, 상기 교정 장치의 위치 정보를 근거로 상기 교정 장치가 구비된 신발을 신고 이상 보행하는 이상 보행 경로 정보를 생성하고, 상기 사용자의 보행 상태에 이상이 있음을 나타내는 정보, 상기 산출된 이상 보행 시간 및 상기 생성된 이상 보행 경로 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 교정 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 교정 장치는,
    상기 단말로부터 전송되는 제어 신호를 근거로 상기 사용자의 보행 상태가 안짱걸음이나 8자걸음으로 보행 중임을 안내하기 위해서 상기 교정 장치에 구비된 진동 경보 센서를 구동하거나 상기 교정 장치에 구비된 경보음 센서를 구동하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 교정 시스템.
  6. 신발에 구비되는 교정 장치와 단말 간의 연동에 의해 걸음걸이에 따른 알람 기능을 제공하는 걸음걸이 교정 시스템의 제어 방법에 있어서,
    상기 교정 장치를 통해, 상기 교정 장치의 위치 정보를 확인하는 단계;
    상기 교정 장치를 통해, 사용자의 보행에 따른 내전 각도 또는 외전 각도를 측정하고, 상기 내전 각도 또는 외전 각도 측정 시점의 측정 시각 정보를 확인하는 단계;
    상기 교정 장치를 통해, 상기 교정 장치에 전달되는 복수의 압력을 측정하고, 상기 복수의 압력이 각각 측정되는 시점의 시간 차이를 확인하는 단계;
    상기 교정 장치를 통해, 상기 확인된 교정 장치의 위치 정보, 상기 측정된 내전 각도 또는 외전 각도, 상기 측정 시각 정보, 상기 측정된 복수의 압력, 상기 복수의 압력이 측정되는 시점의 시간 차이 및 상기 교정 장치의 식별 정보를 상기 단말에 전송하는 단계;
    상기 단말을 통해, 상기 내전 각도 또는 외전 각도가 미리 설정된 허용 각도 범위 내에 존재하는지 여부 및, 상기 복수의 압력이 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 단말을 통해, 상기 판단 결과, 상기 내전/외전 각도가 상기 허용 각도 범위 내에 존재하는 경우 및 상기 복수의 압력이 상기 허용 압력 범위 내에 존재하는 경우 중 적어도 하나의 경우를 만족하지 못할 때, 상기 교정 장치에 구비된 진동 경보 센서 및 경보음 센서 중 어느 하나를 구동하기 위한 제어 신호를 상기 교정 장치에 전송하는 단계; 및
    상기 교정 장치를 통해, 상기 제어 신호를 근거로 상기 사용자의 보행 상태가 안짱걸음이나 8자걸음으로 보행 중임을 안내하기 위해서 상기 교정 장치에 구비된 진동 경보 센서를 구동하거나 상기 교정 장치에 구비된 경보음 센서를 구동하는 단계를 포함하는 걸음걸이 교정 시스템의 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 단말을 통해, 상기 판단 결과, 상기 내전 각도 또는 외전 각도가 미리 설정된 허용 각도 범위 내에 존재하며, 상기 복수의 압력이 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재할 때, 상기 사용자의 보행 상태에 이상이 없음을 나타내는 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 교정 시스템의 제어 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 단말을 통해, 상기 내전 각도 또는 외전 각도가 미리 설정된 허용 각도 범위 내에 존재하며, 상기 복수의 압력이 미리 설정된 허용 압력 범위 내에 존재할 때, 상기 측정 시각 정보를 근거로 상기 교정 장치가 구비된 신발을 신고 정상 보행하는 정상 보행 시간을 산출하는 단계;
    상기 단말을 통해, 상기 내전 각도나 외전 각도 및, 상기 교정 장치의 위치 정보를 근거로 상기 교정 장치가 구비된 신발을 신고 정상 보행하는 정상 보행 경로 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 단말을 통해, 상기 사용자의 보행 상태에 이상이 없음을 나타내는 정보, 상기 산출된 정상 보행 시간 및 상기 생성된 정상 보행 경로 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 교정 시스템의 제어 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 단말을 통해, 상기 내전 각도 또는 외전 각도가 미리 설정된 허용 각도 범위 내에 존재하는 경우 및 상기 복수의 압력이 상기 허용 압력 범위 내에 존재하는 경우 중 적어도 하나의 경우를 만족하지 못할 때, 상기 측정 시각 정보를 근거로 상기 교정 장치가 구비된 신발을 신고 이상 보행하는 이상 보행 시간을 산출하는 단계;
    상기 단말을 통해, 상기 내전 각도나 외전 각도 및, 상기 교정 장치의 위치 정보를 근거로 상기 교정 장치가 구비된 신발을 신고 이상 보행하는 이상 보행 경로 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 단말을 통해, 상기 사용자의 보행 상태에 이상이 있음을 나타내는 정보, 상기 산출된 이상 보행 시간 및 상기 생성된 이상 보행 경로 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 교정 시스템의 제어 방법.
KR1020150055921A 2015-04-21 2015-04-21 걸음걸이 교정 시스템 및 그의 제어 방법 KR20160125139A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107822640A (zh) * 2017-10-24 2018-03-23 北京淳浩科技有限公司 基于形态识别技术的自定义足部振动提示系统
KR20190042241A (ko) * 2017-10-16 2019-04-24 (주) 에이치앤아이웍스 사용자 맞춤형 깔창 데이터 생성 장치 및 그의 동작 방법

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