KR101156848B1 - 신발에 내장된 운동량 확인 및 위치 추적 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신발에 내장된 운동량 확인 및 위치 추적 장치에 관한 것으로, 압력 센서; 위치 알림 수단; 압력 센서에서 입력되는 압력값의 변화에 따른 걸음수를 계산하여 휴대 단말로 전송하여 표시하도록 하고, 상기 휴대 단말에서 위치 확인 요청이 있는 경우에 상기 위치 알림 수단에 위치 알림 제어 신호를 출력하는 통신칩셋; 및 전원공급부를 포함하며, 사용자가 용이하게 운동량을 확인하고 위치를 확인할 수 있다.

신발, 통신, 운동량 확인, 위치 추적

Description

신발에 내장된 운동량 확인 및 위치 추적 장치{Exercise checking and position tracing apparatus embeded in in the shoes}

본 발명은 신발에 내장된 운동량 확인 및 위치 추적 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 신발은 크게 외관을 중시하는 구두와 기능을 중시하는 스포츠화, 샌들 또는 슬리퍼로 대별할 수 있다. 그리고, 신발은, 발등 부분을 덮는 외피와, 밑바닥을 구성하여 발바닥과 접촉되는 창이 있다. 특히, 창은 지면과 직접 접촉하여 충격 흡수, 내마모성 및 미끄럼 방지 등의 기능이 요구되는 밑창, 인체의 발과 접촉되는 안창이 있다.

최근에 이와 같은 신발에 원래 고유의 기능 이외에 다양한 기능을 접목시킨 기능성 신발들이 많이 개발되고 있다.

이와 관련된 종래 기술로는 국내특허공개번호 1990-42191호의 "걸음수 표시 기능을 가진 신발의 운동량 확인 방법"이 있다. 상기 종래 기술은 신발밑에 선을 연결하여 단락 유무에 따라 신발 위쪽에 부착된 디스플레이에 신호를 보내어 걸음 수를 측정한다. 이때에 신발 밑의 선의 단락 유무는 카운터에 정보를 전달하여 카운터가 그 개수를 체크하여 LCD 또는 세븐 엘레먼트(seven element)에 표시하게 되어 있다. 하지만 이러한 방식은 신발의 위쪽에 LCD가 붙어 있기 때문에 신발을 사용하는데 많은 불편을 초래하였다.

또 다른 종래 기술로, 국내특허공개번호 2008-763호의 "휴대용 위치정보 발신 장치 및 이를 장착한 신발"이 있다.

상기 종래 기술은 신발에 GPS(Global Positioning System)를 내장하여 위치를 측정하여 이를 GSM 또는 CDMA 등의 이동통신 방식으로 전송하도록 하는 것으로, 신발의 위치 추적이 필요한 실내에서 사용할 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명의 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 운동량 확인과 위치 추적기능이 동시에 구비된 신발에 내장된 운동량 확인 및 위치 추적 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 신발에 내장되어 있으며, 압력이 가해지면 압력의 양에 따라 가변적인 전압을 출력하는 압력 센서; 신발에 내장되어 있으며, 위치 알림 제어 신호가 입력되면 위치를 알려주는 위치 알림 수단; 상기 압력 센서에서 입력되는 압력값의 변화에 따른 걸음수를 계산하여 휴대 단말로 전송하여 표시하도록 하고, 상기 휴대 단말에서 위치 확인 요청이 있는 경우에 상기 위치 알림 수단에 위치 알림 제어 신호를 출력하는 통신칩셋; 및 압력 변화에 따른 충전전압을 발생하여 구비된 배터리를 충전하여 상기 알림 수단과 통신칩셋에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 위치 알림 수단은 위치 알림 제어 신호로 음원 제어 신호가 입력되면 소리를 출력하는 스피커인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 위치 알림 수단은 위치 알림 제어 신호로 발광 제어 신호가 입력되면 발광하는 LED 인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 통신칩셋은 사용자가 신발을 착용하고 착지한 상태에 서 상기 압력 센서에서 입력되는 압력값에 따른 몸무게를 산출하여 휴대 단말로 전송하여 표시하도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 통신칩셋은 휴대단말로부터 초기 몸무게의 보정값이 수신되는 경우에 수신된 몸무게에 따라 초기 몸무게를 보정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 통신칩셋은 기지국으로 신호를 발신하여 위치추적 서버가 위치를 추적하여 휴대 단말로 알려주도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 통신칩셋은, 상기 압력 센서에서 입력되는 압력값을 디지털 값으로 변환하여 출력하는 아날로그 디지털 변환부; 안테나를 통하여 휴대단말과 데이터를 송수신하는 무선 통신부; 및 상기 압력 센서에서 상기 아날로그 디지털 변환부를 통하여 입력되는 압력값의 변화에 따른 걸음수를 계산하여 상기 무선 통신부를 통하여 휴대 단말로 전송하여 표시하도록 하고, 상기 휴대 단말에서 위치 확인 요청이 있는 경우에 상기 위치 알림 수단에 위치 알림 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 전원공급부는, 압력의 변화에 따라 충전 전압을 출력하는 압력 발진기; 및 상기 압력 발진기의 충전 전압에 따라 충전되어 상기 통신칩셋에 위치 알림 수단에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 디스플레이가 요구되는 데이터를 휴대용 단말기에 전송하여 표시하도록 하여 종래 기술과 같은 신발의 외부에 드러난 LCD 표시장치를 필요로 하지 않아 신발의 사용상의 불편함을 해소하였다.

또한, 본 발명에 따르면, 근거리 위치 추적기능과 원거리 위치 추적 기능을 서로 다르게 구현하여 언제 어디서나 신발의 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 하였다.

또한, 본 발명에 따르면, 자가 충전을 이용한 배터리 수명 연장을 통하여 배터리 교체의 번거로움을 해소할 수 있도록 하였다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 신발에 내장된 운동량 확인 및 위치 추적 장치의 구성도이다.

도시된 바와 같이, 신발에 내장된 운동량 확인 및 위치 추적 장치는, 압력센서(100), 전원공급부(200), 스피커(300), LED(400), 통신칩셋(500), 안테나(600)로 이루어져 있다.

상기 압력 센서(100)는 신발의 사용자가 신발을 신고 걸어 압력이 가해지면 그 압력의 양에 따라 전압을 가변적으로 출력한다. 그리고, 그에 더해 압력 센서(100)는 사용자가 신발을 신고 걷기 시작할 때 통신칩셋(500)에 웨이크업 인터럽트(Wake-up interrupt) 신호를 발생시켜 통신칩셋(500)이 구동되도록 함으로써 전력 소모를 최소화하도록 하였다.

다음으로, 상기 전원공급부(200)는 통신칩셋(500)에 전원을 공급하기 위한 것으로, 압력이 가해지면 그 압력의 양에 따라 충전 전압을 출력하는 압력 발진기(210)와, 압력 발진기(210)에서 출력되는 충전전압에 의해 충전되어 충전 전압을 통신칩셋(500)에 제공하는 배터리(220)로 이루어져 있다.

신발의 사용자가 신발을 신고 걷기 시작하면 그에 따라 압력 발진기(210)가 구동되어 배터리(220)가 충전되고, 배터리(220)에 충전된 충전 전압이 통신칩셋(500)에 공급된다.

그리고, 상기 스피커(300)는 통신칩셋(500)에서 출력되는 음원 제어 신호에 따라 소리를 출력한다.

다음으로, 상기 LED(400)는 통신칩셋(500)에서 출력되는 발광 제어 신호에 따라 발광하여 깜박거림으로 사용자의 시선을 끌수 있다.

여기에서, 상기 스피커(300)와 LED(400)는 위치 알림 수단으로 볼 수 있으며, 스피커(300)는 위치 알림 제어 신호로 음원 제어 신호가 입력되면 소리를 출력하여 위치를 알려주고, LED(400)는 위치 알림 제어 신호로 발광 제어신호가 입력되면 발광하여 위치를 알려준다.

한편, 통신칩셋(500)은 아날로그 디지털 변환부(510), 무선 통신부(520), 제어부(530)로 이루어져 있다.

상기 아날로그 디지털 변환부(510)는 압력 센서(100)에서 입력되는 아날로그 전압을 디지털 전압으로 변환하여 출력하며, 일예로 도 2에 도시된 바와 같이 압력 센서(100)에서 입력되는 아날로그 전압을 0~3V 사이의 디지털 값으로 변환하여 출력한다. 도 2에서 디지털 값의 범위는 0~3V이며, 각 눈금은 0.1V 단위로 구분되어 있으며, 현재 출력값은 1.7V를 나타낸다.

그리고, 상기 무선 통신부(520)는 안테나(600)를 통하여 휴대 단말(700)과 근거리 통신 방식으로 데이터를 송수신한다. 이때, 무선 통신부(520)가 사용가능한 근거리 통신 방식은 지그비, RFID, 블루투스 등이다. 물론, 이후에 설명하지만, 휴대단말(700)로부터 본 발명의 장치가 장거리 떨어져 있는 경우에 위치 추적 기능을 제공하기 위하여 무선 통신부(520)는 기지국이나 라우터 등과 데이터를 송수신할 수 있는데 이때에는 CDMA, WCDMA, HSDPA, Wibro 등과 같은 통신 방식을 사용할 수 있다.

다음으로, 상기 제어부(530)는 신발의 사용자가 신발을 착용하고 착지 상태에 있을 때 상기 아날로그 디지털 변환부(510)에서 출력되는 압력 센서(100)의 압력값에 대응되는 몸무게를 산출하여 출력한다.

이를 위하여 공장에서 초기에 압력 센서(100)의 압력값에 대응되는 디지털값의 각각에 대한 몸무게를 세팅하여 제품을 생산하게 된다.

하지만, 이와 같이 공장에서 초기에 압력센서(100)의 압력값에 대응되는 디지털값의 각각에 대한 몸무게를 세팅하여 제품을 생산하여도 실제 신발의 사용자가 이러한 기능을 사용하게 될 때 휴대 단말(700)에 전송되어 표시되는 몸무게가 사용자의 몸무게와 차이가 나는 경우에 발생한다.

따라서, 본 발명에서는 이러한 경우에 사용자가 휴대 단말(700)을 사용하여 초기 세팅된 몸무게와 실체 몸무게의 차이를 보정할 수 있도록 하였으며, 이는 아래의 도 3을 참조하여 설명한다.

도 3은 도1의 통신칩셋에 있어서 몸무게 오차 보정 과정을 나타내는 흐름도이다.

먼저 제어부(530)는 사용자가 신발을 착용하여(S110) 착지 상태에서 압력 센서(100)로부터 측정된 압력값에 대응되는 디지털값이 아날로그 디지털 변환부(510)에서 출력되면, 출력되는 디지탈값에 따라 초기에 세팅된 몸무게를 휴대 단말(700)로 전송하여 표시부에 표시되도록 한다(S112).

그러면, 사용자는 휴대 단말(700)에 표시된 몸무게를 확인 한 후에(S114), 자신의 몸무게와 일치하는지를 판단하여(S116), 일치하는 경우에는 종료하고 일치하지 않는 경우에는 자신의 몸무게를 통신칩(500)의 제어부(530)로 전송한다(S118).

이처럼 휴대 단말(700)로부터 사용자의 몸무게를 전송받은 제어부(530)는 수신된 몸무게로 초기 디지털값에 대한 세팅값을 변경하여 이후에 변경된 세팅값에 따라 몸무게를 계산하여 출력한다(S120).

일예로, 사용자의 몸무게가 실제 62kg인데, 신발을 착용하고 착지했을 때 휴대 단말(700)에 표시되는 몸무게가 70kg인 경우에(일예로 아날로그 디지털 변환부(510)의 출력값이 1.7V인 경우), 보정이 필요하다.

이에 따라, 사용자가 휴대 단말(700)의 구비된 메뉴를 사용하여 실제 몸무게 62kg을 통신칩(500)의 제어부(530)로 알려주면 이에 따라 제어부(530)는 몸무게의 차이를 보정한다(즉, 아날로그 디지털 변환부(510)의 출력값이 1.7V일때 62kg을 출력하도록 보정한다).

한편, 상기 제어부(530)는 아날로그 디지털 변환부(510)에서 압력 센서(100)의 압력 변화에 따른 디지털 값이 입력되면 특정한 임계값을 넘어가는 횟수를 카운트하여 걸음수를 계산하여 출력한다.

이를 사용자가 신발을 신고 걸을 때 시간의 경과에 따른 압력 센서(100)의 압력 변화에 따른 디지털값을 나타낸 도 4를 참조하여 설명하면 압력 센서(100)의 압력 변화에 따른 디지털값이 2.3V를 넘어갈 때마다 카운트하여 카운트된 값에 2를 곱하여(한쪽 신발에만 본 발명의 장치가 내장되었을 경우로 다른 발의 걸음수를 고 려하기 위하여 2를 곱한다) 걸음수를 계산하여 출력하게 된다.

그에 더해 제어부(530)는 휴대 단말(700)로부터 위치 확인 요청이 있는 경우에 스피커(300)를 통하여 소리를 출력하거나, LED(400)를 발광시켜 깜박거리게 하여 사용자가 신발의 위치를 용이하게 발견할 수 있도록 한다.

이러한 신발의 위치 추적 기능은 사용자가 깜깜한 장소나 신발이 많은 음식점등에서 신발을 발견하기 위해 사용하게 되는데, 사용자는 휴대 단말(700)의 메뉴 조작을 통해 통신칩셋(500)의 제어부(530)에 위치 확인 요청 신호를 전송하고, 이에 따라 제어부(530)가 스피커(300)를 통하여 소리를 출력하거나, LED(400)를 발광시켜 깜박거리게 하여 사용자가 용이하게 신발을 찾을 수 있게 한다.

하지만, 이와 같은 위치 추적 기능은 휴대 단말(700)과 통신칩셋(500)에 구비된 무선 통신부(520)가 근거리 통신 방식을 통하여 데이터를 송수신하기 때문에 근거리에 있는 경우에만 사용가능하며, 장거리 즉 멀리 떨어져 있는 경우에는 사용할 수가 없다.

따라서, 본 발명에서는 장거리의 경우에 신발에 장착된 통신칩셋(500)에서 기지국과 같은 중간 라우터에 신호를 보내면 그 신호를 분석하여 삼각측량 방식과 같은 위치 추적 방식으로 신발을 신고 있는 사용자의 위치를 추적할 수 있도록 하였다.

이러한 장거리에서의 위치 추적 방식이 도 5에 도시되어 있는데, 도 5에 도시된 바와 같이 어린아이와 같은 사용자가 신발을 착용하고 공원등에 있을 때 통신칩셋(500)의 제어부(530)는 3개의 기지국 또는 라우터에 주기적으로 신호를 보낸 다.

그러면, 위치 추적 서버(800)는 3개의 기지국 또는 라우터에서 수신한 수신 감도를 전송받고, 삼각 측정 방식과 같이 잘 알려진 방법으로 신발의 위치를 추적하여 휴대단말(700)로 전송한다.

이렇게 되면, 어린 아이의 부모는 휴대 단말(700)에 표시된 신발의 위치를 보고 어린아이의 위치를 용이하게 찾을 수 있다.

한편, 휴대 단말(700)은 통신칩셋(500)의 무선 통신부(520)에서 전송되는 몸무게와 걸음수를 전송받아 표시한다. 이때, 휴대 단말(700)은 걸음수를 운동량으로 직접 표시할 수도 있으며, 성인이 평균적으로 걸어갈 대 한걸음에 옮길 수 있는 거리를 걸음수에 곱하여 거리(단위는 m)로 운동량을 표시할 수도 있다.

그리고, 휴대 단말(700)은 몸무게 초기값을 보정하기 위해 사용자가 입력한 몸무게를 통신칩셋(500)으로 전송한다. 또한, 휴대 단말(700)은 사용자가 신발의 위치를 추적하기 위하여 메뉴를 사용하여 신발의 위치 확인을 요청하면, 그에 따른 위치 확인 요청 신호를 통신칩셋(500)으로 전송한다. 또한, 휴대 단말(700)은 위치 추적 서버(800)에서 전송되는 위치를 표시하여 어린아이의 부모등이 어린아이의 위치를 확인할 수 있도록 한다.

이와 같은 기능을 수행하는 휴대 단말(700)은 PDA, MP3, 휴대폰등일 수 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 운동량 확인 및 위치 추적 장치가 신발에 내장된 예시도이다.

도면을 참조하면, 운동량 확인 및 위치 추적 장치의 압력 센서(100)와 압력 발진기(210)는 신발 뒷굽에 내장되어 있으며, 통신칩(500) 또한 신발 뒷굽에 가까이 내장되어 있다.

이처럼 압력 센서(100)와 압력 발진기(210)가 신발 뒷굽에 내장되면 가장 압력이 강한 부위에 위치하게 되어 사용자의 몸무게를 가장 효과적으로 잘 측정할 수 있다.

그리고, 스피커(300)는 신발의 굽의 앞쪽에 내장되게 설치되고, LED(400)는 신발의 굽의 앞쪽에 외부로 노출되도록 설치되어 있다.

이처럼, 신발 굽의 앞쪽에 스피커(300)와 LED(400)가 설치되면 사용자가 소리를 명확하게 들을 수 있으며, LED(400)의 깜박거림도 용이하게 확인할 수 있다.

안테나(600)는 신발의 위쪽에 위치하고 외부로 노출되도록 설치되어 무선 신호의 방해 없이 용이하게 송수신 되도록 하였으며, 휴대 단말(700)과 최대한 근거리를 유지하도록 하였다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 신발에 내장된 운동량 확인 및 위치 추적 장치의 구성도이다.

도 2는 압력 센서의 출력값의 디지털값의 변화 과정을 설명하기 위한 개념도이다.

도 3은 도1의 통신칩셋에 있어서 몸무게 오차 보정 과정을 나타내는 흐름도이다.

도 4는 도 1의 통신칩셋에서 걸음수를 측정하는 방법을 설명하기 위한 파형도이다.

도 5는 본 발명의 운동량 확인 및 위치 추적 장치가 장거리 위치 추적 과정을 설명하기 위한 개념도이다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 운동량 확인 및 위치 추적 장치가 신발에 내장된 예시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 압력 센서 200 : 전원공급부

210 : 압력 발진기 220 : 배터리

300 : 스피커 400 : LED

500 : 통신칩셋 510 : 아날로그 디지털 변환부

520 : 무선 통신부 530 : 제어부

600 : 안테나 700 : 휴대 단말

800 : 위치 추적 서버

Claims (8)

1. 신발에 내장되어 있으며, 압력이 가해지면 압력의 양에 따라 가변적인 전압을 출력하는 압력 센서;

   신발에 내장되어 있으며, 위치 알림 제어 신호가 입력되면 위치를 알려주는 위치 알림 수단;

   신발에 내장되어 있으며, 상기 압력 센서에서 입력되는 압력값의 변화에 따른 걸음수를 계산하여 휴대 단말로 전송하여 표시하도록 하고, 상기 휴대 단말에서 위치 확인 요청이 있는 경우에 상기 위치 알림 수단에 위치 알림 제어 신호를 출력하는 통신칩셋; 및

   신발에 내장되어 있으며, 압력 변화에 따른 충전전압을 발생하여 구비된 배터리를 충전하여 상기 알림 수단과 통신칩셋에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하며,

   상기 통신칩셋은 사용자가 신발을 착용하고 착지한 상태에서 상기 압력 센서에서 입력되는 압력값에 따른 몸무게를 산출하여 휴대 단말로 전송하여 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 신발에 내장된 운동량 확인 및 위치 추적 장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 위치 알림 수단은 위치 알림 제어 신호로 음원 제어 신호가 입력되면 소리를 출력하는 스피커인 것을 특징으로 하는 신발에 내장된 운동량 확인 및 위치 추적 장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 위치 알림 수단은 위치 알림 제어 신호로 발광 제어 신호가 입력되면 발광하는 LED 인 것을 특징으로 하는 신발에 내장된 운동량 확인 및 위치 추적 장치.
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,

   상기 통신칩셋은 휴대단말로부터 초기 몸무게의 보정값이 수신되는 경우에 수신된 몸무게에 따라 초기 몸무게를 보정하여 보정된 몸무게를 출력하는 것을 특징으로 하는 신발에 내장된 운동량 확인 및 위치 추적 장치.
6. 청구항 1에 있어서,

   상기 통신칩셋은 기지국으로 신호를 발신하여 위치추적 서버가 위치를 추적하여 휴대 단말로 알려주도록 하는 것을 특징으로 하는 신발에 내장된 운동량 확인 및 위치 추적 장치.
7. 청구항 1에 있어서,

   상기 통신칩셋은,

   상기 압력 센서에서 입력되는 압력값을 디지털 값으로 변환하여 출력하는 아날로그 디지털 변환부;

   안테나를 통하여 휴대단말과 데이터를 송수신하는 무선 통신부; 및

   상기 압력 센서에서 상기 아날로그 디지털 변환부를 통하여 입력되는 압력값의 변화에 따른 걸음수를 계산하여 상기 무선 통신부를 통하여 휴대 단말로 전송하여 표시하도록 하고, 상기 휴대 단말에서 위치 확인 요청이 있는 경우에 상기 위치 알림 수단에 위치 알림 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 신발에 내장된 운동량 확인 및 위치 추적 장치.
8. 청구항 1에 있어서,

   상기 전원공급부는,

   압력의 변화에 따라 충전 전압을 출력하는 압력 발진기; 및

   상기 압력 발진기의 충전 전압에 따라 충전되어 상기 통신칩셋에 위치 알림 수단에 전원을 공급하는 배터리를 포함하여 이루어진 신발에 내장된 운동량 확인 및 위치 추적 장치.

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