JP2018202785A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】重ね印刷を行う際、印刷のズレを抑制することができるインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】第１印刷制御部は、第１インクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる際、第１インクヘッド４０から第１のインクを吐出させる。第１移動制御部は、第１のインクが吐出された後、記録媒体５を第１方向Ｘ１に第１の距離Ｌ５１、移動させる。第２印刷制御部は、記録媒体５が第１方向Ｘ１に移動した後、第２インクヘッド５０を主走査方向Ｙに移動させる際、第２インクヘッド５０から第２のインクを吐出させる。第２移動制御部は、第２のインクが吐出された後、記録媒体５を第１方向Ｘ１と逆の第２方向Ｘ２に第２の距離Ｌ５２、移動させる。第１の距離Ｌ５１は、第２ノズル列５２の副走査方向Ｘの長さＬ２２以下であり、第２の距離Ｌ５２は、第１ノズル列４２の副走査方向Ｘの長さＬ２１以下である。
【選択図】図６

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、異なる種類のインクを重ねて記録媒体上に画像を形成する重ね印刷を行うことが可能なインクジェットプリンタなどの印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に開示された印刷装置は、プロセスカラーインクなどの有色インクを吐出する有色インク用ヘッドと、クリアインクを吐出するクリアインク用ヘッドとを備えている。

特許文献１に開示された印刷装置では、まず、予め用意された印刷画像に基づいて、有色インク用ヘッドによって有色インクを記録媒体に吐出させる。このようにして、記録媒体上に有色インクの層である第１印刷層が形成される。そして、記録媒体上の有色インクが吐出された第１印刷層を覆うように、クリアインク用ヘッドによってクリアインクを記録媒体に吐出させる。このようにして、有色インクが吐出された第１印刷層を覆う層である第２印刷層を形成することで、重ね印刷を行うことができる。

特開２０１５−２１４１３３号公報

ところで、上記重ね印刷では、記録媒体を所定の印刷開始位置にセットしてから第１印刷層の印刷が行われる。そして、第１印刷層の印刷が完了したとき、記録媒体は、上記印刷開始位置から第１印刷層の大きさ分、所定の方向に移動しており、第２印刷層の印刷を開始するためには、記録媒体を上記印刷開始位置に再びセットしなくてはならなかった。このとき、第１印刷層の印刷によって移動した記録媒体の距離が長い程、第１印刷層の印刷をする際にセットした記録媒体の位置と、第２印刷層の印刷をする際にセットした記録媒体の位置とにズレが生じるおそれがあった。その結果、第１印刷層と第２印刷層との間に印刷のズレが生じるおそれがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、重ね印刷を行う際、上層と下層との印刷のズレを抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、載置部と、第１インクヘッドと、第２インクヘッドと、第１移動機構と、第２移動機構と、制御装置とを備えている。前記載置部には記録媒体が載置される。前記第１インクヘッドは、前記載置部に向かって第１のインクを吐出する複数の第１ノズルを有する。前記第２インクヘッドは、前記載置部に向かって第２のインクを吐出する複数の第２ノズルを有する。前記第１移動機構は、前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドを前記載置部に対して相対的に主走査方向に移動させる。前記第２移動機構は、前記載置部に載置された前記記録媒体を前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドに対して相対的に副走査方向に移動させる。前記制御装置は、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構に通信可能に接続され、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御する。前記制御装置は、第１印刷制御部と、第１移動制御部と、第２印刷制御部と、第２移動制御部とを備えている。前記第１印刷制御部は、前記第１インクヘッドを前記載置部に対して相対的に前記主走査方向に移動させるように前記第１移動機構を制御すると共に、前記第１インクヘッドから前記第１のインクを吐出させる。前記第１移動制御部は、前記第１印刷制御部によって前記第１のインクが吐出された後、前記載置部に載置された前記記録媒体を前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドに対して相対的に、前記副走査方向の一方から他方に向かう方向である第１方向に所定の第１の距離、移動させる。前記第２印刷制御部は、前記第１移動制御部によって前記載置部に載置された前記記録媒体が前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドに対して相対的に前記第１方向に移動した後、前記第２インクヘッドを前記載置部に対して相対的に前記主走査方向に移動させるように前記第１移動機構を制御すると共に、前記第２インクヘッドから前記第２のインクを吐出させる。前記第２移動制御部は、前記第２印刷制御部によって前記第２のインクが吐出された後、前記載置部に載置された前記記録媒体を前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドに対して相対的に、前記第１方向と反対の方向である第２方向に所定の第２の距離、移動させる。前記第１印刷制御部は、前記第２移動制御部によって前記載置部に載置された前記記録媒体が前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドに対して相対的に前記第２方向に移動した後、前記第１インクヘッドから前記第１のインクを吐出させる。前記複数の第１ノズルの列を第１ノズル列とし、前記複数の第２ノズルの列を第２ノズル列としたとき、前記第１の距離は、前記第２ノズル列の前記副走査方向の長さ以下である。前記第２の距離は、前記第１ノズル列の前記副走査方向の長さ以下である。

なお、前記インクジェットプリンタにおいて、「第１ノズル列の副走査方向の長さ」とは、第１ノズル列の複数の第１ノズルにおいて、副走査方向の最も一方側に位置する第１ノズルの一方側の端から、副走査方向の最も他方側に位置する第１ノズルの他方側の端までにおける副走査方向の長さのことである。「第２ノズル列の副走査方向の長さ」とは、第２ノズル列の複数の第２ノズルにおいて、副走査方向の最も一方側に位置する第２ノズルの一方側の端から、副走査方向の最も他方側に位置する第２ノズルの他方側の端までにおける副走査方向の長さのことである。

前記インクジェットプリンタによれば、第１印刷制御部による第１のインクの印刷が行われた後、載置部に載置された記録媒体を第１インクヘッドおよび第２インクヘッドに対して相対的に第１方向に第１の距離、移動させる。その後、第２印刷制御部による第２のインクの印刷が行われる。そして、第２のインクの印刷が行われた後、載置部に載置された記録媒体を第１インクヘッドおよび第２インクヘッドに対して相対的に第２方向に第２の距離、移動させる。その後、第１印刷制御部による第１のインクの印刷が行われる。このように、本発明では、第１のインクによる印刷と、第２のインクによる印刷とは交互に行われる。第１のインクの印刷と第２のインクの印刷との間において、記録媒体は、第１の距離または第２の距離、移動する。この第１の距離は、第２ノズル列の副走査方向の長さ以下であり、第２の距離は、第１ノズル列の副走査方向の長さ以下である。よって、第１のインクの印刷と第２のインクの印刷との間において、記録媒体が移動する距離は、従来技術に比べて短い。したがって、第１のインクの印刷と第２のインクの印刷との間において、記録媒体が移動する距離が長いことによって生じる印刷のズレを抑制することができる。

本発明によれば、重ね印刷を行う際、上層と下層との印刷のズレを抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供することができる。

実施形態に係るプリンタを示す正面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。 キャリッジの記録媒体と対向する側の面の構成を示す模式図である。 ヘッドと、グリッドローラおよびピンチローラとの位置関係を模式的に示した平面図である。 プリンタのブロック図である。 記録媒体の媒体印刷領域と第１インクヘッド（第２インクヘッド）との関係を示す模式図である。 プリンタによる重ね印刷の手順に関する説明図である。 プリンタによる重ね印刷の手順に関する説明図である。 プリンタによる重ね印刷の手順に関する説明図である。 プリンタによる重ね印刷の手順に関する説明図である。 プリンタによる重ね印刷の手順に関する説明図である。 プリンタによる重ね印刷の手順に関する説明図である。 プリンタによる重ね印刷の手順に関する説明図である。 プリンタによる重ね印刷の手順に関する説明図である。 プリンタによる重ね印刷の手順に関する説明図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」ともいう。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の正面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。以下の説明では、プリンタ１００を正面から見たときに、プリンタ１００から遠ざかる方を前方、プリンタ１００に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１００を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。符号Ｚは、高さ方向、すなわち、上下方向を示している。また、本実施形態において、副走査方向Ｘのうち前方（例えば一方）から後方（例えば他方）に向かう方向を第１方向Ｘ１と称する。副走査方向Ｘのうち後方（他方）から前方（一方）に向かう方向を第２方向Ｘ２と称する。そして、副走査方向Ｘの後方側を上流側と称し、副走査方向Ｘの前方側を下流側と称する。また、主走査方向Ｙのうち左方（例えば一方）から右方（例えば他方）に向かう方向を行き方向Ｙ１と称する。主走査方向Ｙのうち右方（他方）から左方（一方）に向かう方向を帰り方向Ｙ２と称する。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

図１に示すように、プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１００は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。例えば、プリンタ１００は業務用のプリンタである。プリンタ１００は、ロール状の記録媒体５を順次前方（ここでは、副走査方向Ｘの下流側）に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するヘッド３５からインクを吐出することによって、記録媒体５に画像を印刷する。記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。なお、記録媒体５の種類は特に限定されない。記録媒体５は、例えば普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類であってもよい。また、記録媒体５は、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、PVC）またはポリエステルなどの樹脂製またはガラス製などの透明なシートであってもよいし、金属製またはゴム製などのシートであってもよい。

図１に示すように、プリンタ１００は、本体１０と、脚１１と、操作パネル１２と、を備えている。本体１０は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、本体１０を支持するものであり、本体１０の下面に設けられている。操作パネル１２は、例えば本体１０の右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、ユーザが印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中のプリンタ１００のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。

プリンタ１００は、プラテン１６を備えている。プラテン１６は、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。なお、本実施形態では、プラテン１６は、本発明の「載置部」の一例である。

図２に示すように、副走査方向Ｘにおいて、プラテン１６よりも上流側には、上流側ガイド１７が配置されている。上流側ガイド１７は、記録媒体５をプラテン１６に案内するものである。ここでは、上流側ガイド１７は、プラテン１６よりも後方に配置されている。上流側ガイド１７は、例えば横断面円弧状に形成されている。上流側ガイド１７は、プラテン１６から離れるほど下方に向かうように湾曲している。本実施形態では、プラテン１６よりも下流側には、下流側ガイド１８が配置されている。下流側ガイド１８は、例えば、プラテン１６に載置された記録媒体５を巻き取り装置（図示せず）に案内するものである。ここでは、下流側ガイド１８は、プラテン１６よりも前方に配置されている。下流側ガイド１８は、横断面円弧状に形成されている。下流側ガイド１８は、プラテン１６から離れるほど下方に向かうように湾曲している。

図１に示すように、プリンタ１００は、第１移動機構３１と、第２移動機構３２とを備えいている。第１移動機構３１は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してヘッド３５を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。本実施形態では、第１移動機構３１は、ヘッド３５を主走査方向Ｙに移動させることで、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してヘッド３５を相対的に主走査方向Ｙに移動させている。ここでは、第１移動機構３１は、ヘッド３５を主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１および帰り方向Ｙ２に移動させることで、ヘッド３５を主走査方向Ｙに往復移動させる。なお、第１移動機構３１の構成は特に限定されない。本実施形態では、第１移動機構３１は、ガイドレール２０と、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、第１駆動モータ２４と、キャリッジ３０と、を有している。ガイドレール２０は、キャリッジ３０の主走査方向Ｙへの移動をガイドするものである。ガイドレール２０は、プラテン１６の上方に配置されている。ガイドレール２０は、主走査方向Ｙに延びている。プーリ２１は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。本実施形態では、右側のプーリ２２には、第１駆動モータ２４が接続されている。この場合、右側のプーリ２２が駆動プーリであり、左側のプーリ２１が従動プーリである。ただし、第１駆動モータ２４は、左側のプーリ２１に接続されていてもよい。本実施形態では、第１駆動モータ２４が駆動して、プーリ２１が回転することで、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。

キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。図２に示すように、キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合しており、ガイドレール２０に摺動自在に設けられている。キャリッジ３０には、ヘッド３５が搭載されている。本実施形態では、第１移動機構３１は、第１駆動モータ２４の駆動によってベルト２３が走行して、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動することに伴い、キャリッジ３０に搭載されたヘッド３５を主走査方向Ｙに移動させる。

第２移動機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５をヘッド３５に対して相対的に副走査方向Ｘに移動させるものである。ここでは、第２移動機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘの第１方向Ｘ１および第２方向Ｘ２に移動させる。なお、第２移動機構３２の構成は特に限定されない。本実施形態では、第２移動機構３２は、グリッドローラ２５と、ピンチローラ２６と、第２駆動モータ２７（図５参照）とを有している。グリッドローラ２５は、プラテン１６に設けられている。ここでは、グリッドローラ２５の少なくとも一部はプラテン１６に埋設されている。ピンチローラ２６は、記録媒体５を上から押さえつけるものである。ピンチローラ２６は、プラテン１６の上方であって、グリッドローラ２５の上方に配置されている。ピンチローラ２６は、グリッドローラ２５と上下方向Ｚに対向する位置に設けられている。ピンチローラ２６は、上下方向Ｚに移動可能に構成されている。なお、グリッドローラ２５およびピンチローラ２６のそれぞれの設置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、図１に示すように、グリッドローラ２５およびピンチローラ２６は、プラテン１６の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。

本実施形態では、図５に示すように、第２駆動モータ２７は、グリッドローラ２５に接続されている。グリッドローラ２５とピンチローラ２６との間に記録媒体５が挟まれた状態で、第２駆動モータ２７が駆動してグリッドローラ２５が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

図３は、キャリッジ３０の記録媒体５と対向する側の面（本実施形態では下面）の構成を示す模式図である。図３に示すように、プリンタ１００はヘッド３５を備えている。ヘッド３５は、キャリッジ３０に搭載されており、キャリッジ３０の下面に保持されている。図２に示すように、ヘッド３５は、プラテン１６よりも上方に配置され、キャリッジ３０を介してガイドレール２０にスライド自在に係合している。ヘッド３５は、第１移動機構３１（図１参照）によってガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。図３に示すように、本実施形態では、ヘッド３５は、第１インクヘッド４０と、第２インクヘッド５０とを備えている。第１インクヘッド４０は、インクを吐出するための１つのヘッド部４０Ｗを備えている。第２インクヘッド５０は、インクを吐出するための複数のヘッド部５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋ、５０Ｌｋ、５０Ｌｃ、および５０Ｌｍを備えている。以下の説明において、ヘッド部５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋ、５０Ｌｋ、５０Ｌｃ、および５０Ｌｍのことを、ヘッド部５０Ｃ〜５０Ｌｍと適宜略して記載する。キャリッジ３０において、ヘッド部４０Ｗと、ヘッド部５０Ｃ〜５０Ｌｍとは主走査方向Ｙに並んで配置されている。

本実施形態では、第１インクヘッド４０は、カラー画像の色調や意匠性に変化を与えるための、所謂、特色インクを吐出する。本実施形態において、特色インクは「第１のインク」の一例である。ここでは、第１インクヘッド４０を構成するヘッド部４０Ｗは、ホワイトインクを吐出する。ただし、特色インクの色調は、白に限定されない。特色インクは、プロセスカラーインク以外のインク、例えば、シルバーインクやゴールドインクなどのメタリックインク、透明インクなどであってもよい。本実施形態では、第１インクヘッド４０を構成するヘッド部の数は１つであるが、これに限定されない。例えば、第１インクヘッド４０を構成するヘッド部の数は、例えば２つ以上であってもよい。

図３に示すように、ヘッド部４０Ｗは、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズルである第１ノズル４１を有している。本実施形態において、第１インクヘッド４０のヘッド部４０Ｗでは、複数の第１ノズル４１が副走査方向Ｘに１列に並んで第１ノズル列４２を構成している。ただし、第１ノズル４１の配置位置は特に限定されない。例えば、複数の第１ノズル４１は、千鳥状に配置されていてもよい。

第２インクヘッド５０を構成する各ヘッド部５０Ｃ〜５０Ｌｍは、それぞれカラー画像を形成するための画像形成用インクを吐出する。画像形成用インクとは、例えばプロセスカラーインクである。本実施形態において、画像形成用インクは「第２のインク」の一例である。ここでは、ヘッド部５０Ｃは、シアンインクを吐出する。ヘッド部５０Ｍは、マゼンタインクを吐出する。ヘッド部５０Ｙは、イエローインクを吐出する。ヘッド部５０Ｋは、ブラックインクを吐出する。ヘッド部５０Ｌｋは、グレーインクを吐出する。ヘッド部５０Ｌｃは、ライトシアンインクを吐出する。ヘッド部５０Ｌｍは、ライトマゼンタインクを吐出する。本実施形態では、第２インクヘッド５０を構成するヘッド部の数は、７つである。しかしながら、第２インクヘッド５０を構成するヘッド部の数は特に限定されない。また、画像形成用インクの色調は何ら限定されない。

図３に示すように、第２インクヘッド５０複数のヘッド部５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋ、５０Ｌｋ、５０Ｌｃおよび５０Ｌｍは、それぞれ副走査方向Ｘに並んだ複数のノズルである第２ノズル５１を有している。本実施形態において、各ヘッド部５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋ、５０Ｌｋ、５０Ｌｃおよび５０Ｌｍでは、複数の第２ノズル５１が副走査方向Ｘに１列に並んで第２ノズル列５２を構成している。ただし、第２ノズル５１の配置位置は特に限定されない。例えば、各ヘッド部５０Ｃ〜５０Ｌｍでは、複数の第２ノズル５１が千鳥状に配置されていていもよい。

本実施形態では、第１インクヘッド４０のヘッド部４０Ｗの第１ノズル４１と、第２インクヘッド５０の各ヘッド部５０Ｃ〜５０Ｌｍのそれぞれの第２ノズル５１は、副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されている。第１インクヘッド４０の第１ノズル列４２を構成する複数の第１ノズル４１のうち前端に位置する第１ノズル４１と、第２インクヘッド５０の各ヘッド部５０Ｃ〜５０Ｌｍの第２ノズル列５２を構成する複数の第２ノズル５１のうち前端に位置する第２ノズル５１と、における副走査方向Ｘの位置は同じである。また、第１ノズル列４２を構成する複数の第１ノズル４１のうち後端に位置する第１ノズル４１と、各第２ノズル列５２を構成する複数のノズル５１のうち後端に位置する第２ノズル５１と、における副走査方向Ｘの位置は同じである。

なお、図３において、ヘッド部４０Ｗおよびヘッド部５０Ｃ〜５０Ｌｍには、それぞれ１２個のノズル４１、５１が図示されているが、実際にはさらに多数（例えば３００個）のノズル４１、５１が形成されている。ただし、ノズル４１、５１の個数は何ら限定されるわけではない。

図４は、ヘッド３５と、グリッドローラ２５およびピンチローラ２６との位置関係を模式的に示した平面図である。図４に示すように、グリッドローラ２５およびピンチローラ２６は、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０よりも副走査方向Ｘの第１方向Ｘ１側に配置されている。本実施形態では、グリッドローラ２５およびピンチローラ２６は、キャリッジ３０、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０よりも後方に配置されている。ここでは、グリッドローラ２５およびピンチローラ２６の第１インクヘッド４０側のそれぞれの端（本実施形態では前端）と、第１インクヘッド４０の第１ノズル列４２のグリッドローラ２５側の端（本実施形態では後端）に位置する第１ノズル４１との距離Ｌ１１は、第１ノズル列４２の副走査方向Ｘの長さＬ２１よりも長い。本実施形態では、第１ノズル列４２の副走査方向Ｘの長さＬ２１と、各第２インクヘッド５０の第２ノズル列５２の副走査方向Ｘの長さＬ２２は同じである。よって、上記距離Ｌ１１は、第２インクヘッド５０の各第２ノズル列５２の副走査方向Ｘの長さＬ２２よりも長い。

なお、本実施形態では、「ノズル列の副走査方向の長さ」とは、ノズル列を構成する複数のノズルにおいて、最も前に位置するノズルの前端から、最も後ろに位置するノズルの後端までにおける副走査方向Ｘの長さのことをいう。例えば、第１ノズル列４２の副走査方向Ｘの長さＬ２１とは、第１ノズル列４２の複数の第１ノズル４１において、最も前に位置する第１ノズル４１の前端と、最も後ろに位置する第１ノズル４１の後端とにおける副走査方向Ｘの長さのことである。同様に、第２ノズル列５２の副走査方向Ｘの長さＬ２２とは、１つの第２ノズル列５２を構成する複数の第２ノズル５１において、最も前に位置する第２ノズル５１の前端と、最も後ろに位置する第２ノズル５１の後端とにおける副走査方向Ｘの長さのことである。

なお、本実施形態では、第１インクヘッド４０のヘッド部４０Ｗ、および、第２インクヘッド５０の各ヘッド部５０Ｃ〜５０Ｌｍは、それぞれ図示しないインク供給路によって、図示しないインクカートリッジと連通されている。インクカートリッジは、例えば本体１０の右端部に着脱可能に配置されている。なお、インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよいし、水性染料インク、あるいは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクなどであってもよい。

図５は、プリンタ１００のブロック図である。図５に示すように、プリンタ１００は、制御装置６０を備えている。制御装置６０は、記録媒体５への印刷を制御する装置である。制御装置６０の構成は特に限定されない。制御装置６０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。制御装置６０は、プリンタ１００の本体１０の内部に設けられている。本実施形態では、図１に示すように、制御装置６０は、操作パネル１２の内部に設けられている。ただし、制御装置６０は必ずしも本体１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、本体１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置６０は、有線または無線を介して本体１０と通信可能に接続されている。

図５に示すように、本実施形態では、制御装置６０は、操作パネル１２と、第１移動機構３１の第１駆動モータ２４と、第２移動機構３２の第２駆動モータ２７と、第１インクヘッド４０と、第２インクヘッド５０と通信可能に接続している。制御装置６０は、操作パネル１２、第１駆動モータ２４、第２駆動モータ２７、第１インクヘッド４０、および、第２インクヘッド５０を制御する。制御装置６０は、第１移動機構３１の第１駆動モータ２４の駆動を制御することで、プーリ２２の回転、および、ベルト２３（図１参照）の走行を制御する。このことで、制御装置６０は、ヘッド３５（詳しくは、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０）における主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置６０は、第２移動機構３２の第２駆動モータ２７の駆動を制御してグリッドローラ２５の回転を制御することで、プラテン１６に載置された記録媒体５における副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置６０は、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０がインクを吐出するタイミングなどを制御する。

本実施形態では、制御装置６０は、記憶部６１と、第１印刷制御部６２と、第１移動制御部６３と、第２印刷制御部６４と、第２移動制御部６５と、第１単層印刷制御部６６ａと、第２単層印刷制御部６６ｂと、単層移動制御部６７と、を備えている。上記各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば、上記各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、各部の詳しい制御については後述する。

ところで、本実施形態に係るプリンタ１００では、所謂、重ね印刷をすることが可能である。ここで、「重ね印刷」とは、例えば、記録媒体５上に下層の画像を形成し、下層の画像の上に上層の画像を形成するような印刷のことをいう。本実施形態では、下層の印刷の層ことを第１印刷層と称し、上層の印刷の層のことを第２印刷層と称する。なお、本実施形態に係るプリンタ１００は、記録媒体５上に一層の画像を形成する、所謂、単層印刷をすることも可能である。

図６は、記録媒体５の媒体印刷領域７０と、インクヘッド４０、５０との関係を示す模式図である。本実施形態では、制御装置６０の記憶部６１には、印刷の対象となる印刷画像が予め記憶されている。ここでは、印刷画像には、インクが吐出される印刷領域である画像側印刷領域が設定されている。そして、図６に示すように、この画像側印刷領域に対応した記録媒体５の領域のことを媒体印刷領域７０という。ここでは、媒体印刷領域７０にインクを吐出させることで、印刷画像を記録媒体５に印刷することができる。

本実施形態では、媒体印刷領域７０は、副走査方向Ｘに複数の単走査印刷領域７１〜７８に分割される。単走査印刷領域７１〜７８毎に印刷が行われる。この単走査印刷領域７１〜７８は、主走査方向Ｙに延びた領域である。この単走査印刷領域７１〜７８において、１層の画像の印刷は、複数の単走査印刷によって完成される。ここで、「単走査印刷」とは、ヘッド３５が行き方向Ｙ１および帰り方向Ｙ２の何れかの方向に１回移動する間に行われる印刷のことをいう。言い換えると、「単走査印刷」とは、ヘッド３５が主走査方向Ｙに１走査する間に行われる印刷のことである。１回の単走査印刷では、ヘッド３５が主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１および帰り方向Ｙ２の何れかの方向に１回移動する間に、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０のうちの何れかのインクヘッドからインクが吐出される。本実施形態では、各単走査印刷領域７１〜７８において、１層（第１印刷層および第２印刷層の何れかの層）の画像の印刷を完成させるためには、複数の単走査印刷が行われる。各単走査印刷領域７１〜７８において、１層の画像の印刷を完成させるために行われる単走査印刷の回数は特に限定されない。本実施形態では、４回の単走査印刷によって、単走査印刷領域７１〜７８の１層の画像の印刷が完成するものとする。

また、本実施形態では、複数の隣り合う単走査印刷領域７１〜７８に対して同時に単走査印刷を行うことが可能である。同時に単走査印刷を行うことが可能な単走査印刷領域７１〜７８の数は、各単走査印刷領域７１〜７８の副走査方向Ｘの長さＬ３１と、第１インクヘッド４０の第１ノズル列４２の副走査方向Ｘの長さＬ２１（図４参照）、および、第２インクヘッド５０の第２ノズル列５２の副走査方向Ｘの長さＬ２２（図４参照）との関係によって適宜決定されるものである。本実施形態では、図３に示すように、第１インクヘッド４０の第１ノズル列４２は、等間隔に４つの第１分割ノズル列４２ａ〜４２ｄに分割されるものとする。同様に、第２インクヘッド５０の各第２ノズル列５２は、等間隔に４つの第２分割ノズル列５２ａ〜５２ｄに分割されるものとする。本実施形態では、第１分割ノズル列４２ａ〜４２ｄにおけるそれぞれの第１ノズル４１の数は、３個であり、第２分割ノズル列５２ａ〜５２ｄにおけるそれぞれの第２ノズル５１の数は、３個である。図６に示すように、第１分割ノズル列４２ａ〜４２ｄおよび第２分割ノズル列５２ａ〜５２ｄのそれぞれによって、単走査印刷領域７１〜７８に対する印刷が行われる。本実施形態では、第１分割ノズル列４２ａ〜４２ｄおよび第２分割ノズル列５２ａ〜５２ｄのそれぞれの副走査方向Ｘの長さＬ４１は、各ノズル列４２、５２の副走査方向Ｘの長さＬ２１、Ｌ２２（図４参照）の１／４である。ここで、１つの単走査印刷領域７１〜７８の副走査方向Ｘの長さＬ３１は、第１分割ノズル列４２ａ〜４２ｄおよび第２分割ノズル列５２ａ〜５２ｄのそれぞれの副走査方向Ｘの長さＬ４１と同じである。そのため、本実施形態では、単走査印刷領域７１〜７８のうち連続して隣り合う４つの単走査印刷領域に対して同時に単走査印刷を行うことが可能である。なお、本実施形態では、単走査印刷領域７１〜７８の副走査方向Ｘの長さＬ３１は、本発明の「所定の長さ」に対応している。また、本発明の「所定の数」は、本実施形態では、第１分割ノズル列４２ａ〜４２ｄの数である４である。

なお、本実施形態では、第１ノズル列４２を４つの第１分割ノズル列４２ａ〜４２ｄに分割した場合、例えば、第１ノズル４１が、隣り合う第１分割ノズル列４２ａ〜４２ｄの境界線上に位置することがあり得る。例えば、第１ノズル４１が第１分割ノズル列４２ａと第１分割ノズル列４２ｂとの境界線上に位置することがあり得る。このように、境界線上に位置する第１ノズル４１は、その境界線上を境に隣り合う第１分割ノズル列４２ａ、４２ｂの何れか一方の第１分割ノズル列４２ａ、４２ｂに属するように構成されていてもよいし、両方の第１分割ノズル列４２ａ、４２ｂに属するように構成されていてもよい。なお、境界線上に位置する第１ノズル４１を、何れか一方の第１分割ノズル列４２ａ、４２ｂに属するようにする場合、例えば、各第１分割ノズル列４２ａ、４２ｂに対応した領域における第１ノズル４１の表面積をそれぞれ算出し、その表面積が大きい方の第１分割ノズル列４２ａ、４２ｂに、境界線上の第１ノズル４１が属するようにしてもよい。また、第２ノズル列５２に関しても同様に、隣り合う第２分割ノズル列５２ａ〜５２ｄの境界線上に第２ノズル５２が位置している場合があり得る。この場合、その境界線上に位置する第２ノズル５２は、その境界線上を境に隣り合う第２分割ノズル列５２ａ〜５２ｄの何れか一方に属するように構成されていてもよいし、両方の第２分割ノズル列５２ａ〜５２ｄに属するように構成されていてもよい。

本実施形態では、重ね印刷を行う際、下層である第１印刷層の画像の印刷と、上層である第２印刷層の画像の印刷とが交互に行われる。図７〜図１５は、プリンタ１００による重ね印刷の手順に関する説明図である。図７〜図１５は、記録媒体５およびヘッド３５を左側面から見た模式図である。なお、図７〜図１５において、第１印刷層８１および第２印刷層８２内に記載されている数字は、各単走査印刷領域７１〜７８の単走査印刷の回数を示している。次に、本実施形態に係るプリンタ１００が重ね印刷を行う手順について図７〜図１５を用いて説明する。以下の説明では、図６に示すように、媒体印刷領域７０が８つの単走査印刷領域７１〜７８に分割されているものとする。ここでは、第１印刷層の印刷では、特色インクであるホワイトインクが吐出される。第２印刷層の印刷では、画像形成用インクであるプロセスカラーインクが吐出される。すなわち、記録媒体５の上に、ホワイトインクによる第１印刷層が形成され、第１印刷層の上に、プロセスカラーインクによる第２印刷層が形成される。

本実施形態では、第１単走査印刷領域７１〜第８単走査印刷領域７８の順に第１印刷層の印刷、および、第２印刷層の印刷が行われる。ここでは、第１単走査印刷領域７１の第１印刷層の印刷が完了するまでは、第１印刷層の印刷のみが行われ、第２印刷層の印刷は行われない。そして、第１単走査印刷領域７１の第１印刷層の印刷が完了した後、第１印刷層の印刷と、第２印刷層の印刷が交互に行われる。全ての単走査印刷領域７１〜７８の第１印刷層の印刷が完了した後は、第２印刷層の印刷のみが行われる。

本実施形態では、第１単層印刷制御部６６ａおよび単層移動制御部６７によって、第１印刷層のみの印刷が行われる。なお、ここでは、印刷開始前において、ヘッド３５は、ガイドレール２０の右端部に設けられたホームポジション（図示せず）で待機しているものとする。このホームポジションは、印刷待機中に、ヘッド３５が待機する位置のことである。ここでは、まず、第１単層印刷制御部６６ａは、図７に示すように、第１単走査印刷領域７１の第１印刷層８１の印刷を行う。ここでは、第１単層印刷制御部６６ａは、ヘッド３５を主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１（図１参照）に移動させるように第１移動機構３１を制御する。そして、記録媒体５の第１単走査印刷領域７１上を第１インクヘッド４０が通過する際、第１単層印刷制御部６６ａは、第１ノズル列４２の第１の１分割ノズル列４２ａからホワイトインクを第１単走査印刷領域７１に向かって吐出させる。このことで、第１単走査印刷領域７１の第１印刷層８１の１回目の単走査印刷が行われる。なお、この単走査印刷が行われた後、ヘッド３５は、プラテン１６に載置された記録媒体５よりも左方に位置している。

このように、第１単走査印刷領域７１の第１印刷層８１の１回目の単走査印刷が行われた後、単層移動制御部６７は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘの第２方向Ｘ２へ、すなわち、前方へ単走査印刷領域７１〜７８の副走査方向Ｘの長さＬ３１（図６参照）分、移動させるように第２移動機構３２を制御する。このことによって、ヘッド３５と、記録媒体５の媒体印刷領域７０との位置関係は、図８のようになる。

そして、次に、第１単層印刷制御部６６ａは、図８に示すように、第１単走査印刷領域７１および第２単走査印刷領域７２のそれぞれの第１印刷層８１の単走査印刷が行われる。ここでは、第１単層印刷制御部６６ａは、ヘッド３５を主走査方向Ｙの帰り方向Ｙ２（図１参照）に移動させるように第１移動機構３１を制御する。そして、記録媒体５上をヘッド３５が通過する際、第１単層印刷制御部６６ａは、第１の２分割ノズル列４２ｂの第１ノズル４１からホワイトインクを第１単走査印刷領域７１に向かって吐出させると共に、第１の１分割ノズル列４２ａの第１ノズル４１からホワイトインクを第２単走査印刷領域７２に向かって吐出させる。このようにして、第１単走査印刷領域７１の第１印刷層８１の２回目の単走査印刷、および、第２単走査印刷領域７２の第１印刷層の１回目の単走査印刷が同時に行われる。

次に、単層移動制御部６７は、図示は省略するが、プラテン１６に載置された記録媒体５を第２方向Ｘ２へ、単走査印刷領域７１〜７８の副走査方向Ｘの長さＬ３１（図６参照）分、移動させる。その後、ヘッド３５が行き方向Ｙ１に移動している間に、第１〜第３単走査印刷領域７１〜７３の第１印刷層８１の印刷が行われ、プラテン１６に載置された記録媒体５が第２方向Ｘ２に長さＬ４１分移動した後、図９に示すように、第１〜第４単走査印刷領域７１〜７４の第１印刷層８１の印刷が行われる。このとき、第１単走査印刷領域７１では、４回目の単走査印刷が行われたため、第１単走査印刷領域７１の第１印刷層８１の印刷が完了する。このように、第１単走査印刷領域７１の第１印刷層８１の印刷が完了するまでは、ヘッド３５が行き方向Ｙ１および帰り方向Ｙ２の両方向に移動している際にインクが吐出される印刷、所謂、双方向印刷が行われる。しかしながら、第１単走査印刷領域７１の第１印刷層８１の印刷が完了するまでは、ヘッド３５が行き方向Ｙ１および帰り方向Ｙ２のうちの一方向に移動しているときのみにインクが吐出される印刷、所謂、単方向印刷が行われてもよい。

このように、第１単走査印刷領域７１の第１印刷層８１の印刷が完了した後、第１印刷層８１の印刷と、第２印刷層８２の印刷とが交互に行われる。第１印刷層８１と第２印刷層８２との交互の印刷は、第１印刷制御部６２、第１移動制御部６３、第２印刷制御部６４、および、第２移動制御部６５によって行われる。

本実施形態では、第１単走査印刷領域７１の第１印刷層８１の印刷が完了した後では、第１単走査印刷領域７１の右方かつ上方に第１の４分割ノズル列４２ｄが位置するように、ヘッド３５は配置されている。このような状態において、第１移動制御部６３は、ヘッド３５が主走査方向Ｙに移動しているとき、第２インクヘッド５０の第２の１分割ノズル列５２ａの第２ノズル５１が第１単走査印刷領域７１の上方を通過するような位置に、記録媒体５が配置されるように、第２移動機構３２を制御する。ここでは、第１移動制御部６３は、プラテン１６に載置された記録媒体５を第１方向Ｘ１、すなわち、後方に所定の第１の距離Ｌ５１（図６参照）移動させるように第２移動機構３２を制御する。図６に示すように、この第１の距離Ｌ５１は、第１インクヘッド４０の第１ノズル列４２の副走査方向Ｘの長さＬ２１以下である。また、第１の距離Ｌ５１は、第２インクヘッド５０の第２ノズル列５２の副走査方向Ｘの長さＬ２２以下である。本実施形態では、第１の距離Ｌ５１は、第１インクヘッド４０の第１ノズル列４２の副走査方向Ｘの長さＬ２１と、分割ノズル列４２ａ〜４２ｄの副走査方向Ｘの長さＬ４１との差の距離である。換言すると、第１の距離Ｌ５１は、第２インクヘッド５０の第２ノズル列５２の副走査方向Ｘの長さＬ２２と、分割ノズル列５２ａ〜５２ｄの副走査方向Ｘの長さＬ４１との差の距離である。第１の距離Ｌ５１は、第１ノズル列４２の副走査方向Ｘの長さＬ２１の３／４の距離であり、第２ノズル列５２の副走査方向Ｘの長さＬ２２の３／４の距離である。本実施形態では、第１の距離Ｌ５１は、グリッドローラ２５の第１インクヘッド４０側の端（ここでは前端）と、第１ノズル列４２のグリッドローラ２５側の端（ここでは後端）との間の副走査方向Ｘの距離Ｌ１１（図４参照）よりも短い。また、第１の距離Ｌ５１は、ピンチローラ２６の前端と、第１ノズル列４２の後端との間の副走査方向Ｘの距離Ｌ１１よりも短い。なお、この第１の距離Ｌ５１は、記憶部６１に予め記憶されている。このように、プラテン１６に載置された記録媒体５を第１方向Ｘ１に第１の距離Ｌ５１移動させることで、ヘッド３５と記録媒体５の媒体印刷領域７０との位置関係は、図１０のようになる。

図１０に示すように、記録媒体５を第１方向Ｘ１に第１の距離Ｌ５１移動させた後、第２印刷制御部６４は、第１単走査印刷領域７１の第２印刷層８２の印刷を行う。ここでは、第２印刷制御部６４は、ヘッド３５をプラテン１６に対して主走査方向Ｙの行き方向Ｘ１（図１参照）に移動させるように、第１移動機構３１を制御する。そして、記録媒体５の第１単走査印刷領域７１上を第２インクヘッド５０が通過する際、第２印刷制御部６４は、第２インクヘッド５０の第２ノズル列５２の第２の１分割ノズル列５２ａからプロセスカラーインクを第１単走査印刷領域７１に向かって吐出させる。このようにして、第１単走査印刷領域７１の第２印刷層８２の１回目の単走査印刷が行われる。

このように、第１単走査印刷領域７１の第２印刷層８２の１回目の単走査印刷が行われた後、ヘッド３５は、プラテン１６に載置された記録媒体５の左方に位置している。その後、第２移動制御部６５は、ヘッド３５が主走査方向Ｙに移動しているとき、第１の４分割ノズル列４２ｄの第１ノズル４１が第２単走査印刷領域７２の上方を通過するような位置に記録媒体５が配置されるように、第２移動機構３２を制御する。ここでは、第２移動制御部６５は、プラテン１６に載置されている記録媒体５を副走査方向Ｘの第２方向Ｘ２、すなわち、前方に所定の第２の距離Ｌ５２（図６参照）移動させるように第２移動機構３２を制御する。図６に示すように、この第２の距離Ｌ５２は、第１インクヘッド４０の第１ノズル列４２の副走査方向Ｘの長さＬ２１以下である。また、第２の距離Ｌ５２は、第２インクヘッド５０の第２ノズル列５２の副走査方向Ｘの長さＬ２２以下である。本実施形態では、第２の距離Ｌ５２は、第１インクヘッド４０の第１ノズル列４２の副走査方向Ｘの長さＬ２１と同じであり、かつ、第２インクヘッド５０の各第２ノズル列５２の副走査方向Ｘの長さＬ２２と同じである。そのため、第２の距離Ｌ５２は、第１の距離Ｌ５１よりも長い。第２の距離Ｌ５２は、グリッドローラ２５の第１インクヘッド４０側の端（ここでは前端）と、第１ノズル列４２のグリッドローラ２５側の端（ここでは後端）との間の副走査方向Ｘの距離Ｌ１１（図４参照）よりも短い。また、第２の距離Ｌ５２は、ピンチローラ２６の前端と、第１ノズル列４２の後端との間の副走査方向Ｘの距離Ｌ１１よりも短い。なお、この第２の距離Ｌ５２は、記憶部６１に予め記憶されている。このように、プラテン１６に載置された記録媒体５を第２方向Ｘ２に第２の距離Ｌ５２移動させることで、ヘッド３５と記録媒体５の媒体印刷領域７０との位置関係は、図１１のようになる。

記録媒体５を第２方向Ｘ２に第２の距離Ｌ５２移動させた後、図１１に示すように、第１印刷制御部６２は、第２〜第５単走査印刷領域７２〜７５における第１印刷層８１の印刷が行われる。ここでは、第１印刷制御部６２は、ヘッド３５をプラテン１６に対して主走査方向Ｙの帰り方向Ｙ２（図１参照）に移動させるように、第１移動機構３１を制御する。そして、第２〜５単走査印刷領域７２〜７５上を第１インクヘッド４０が通過する際、第１印刷制御部６２は、第１ノズル列４２の第１の４分割ノズル列４２ｄの第１ノズル４１からホワイトインクを第２単走査印刷領域７２に向かって吐出させ、第１ノズル列４２の第１の３分割ノズル列４２ｃの第１ノズル４１からホワイトインクを第３単走査印刷領域７３に向かって吐出させる。同時に、第１印刷制御部６２は、第１ノズル列４２の第１の２分割ノズル列４２ｂの第１ノズル４１からホワイトインクを第４単走査印刷領域７４に向かって吐出させ、第１ノズル列４２の第１の１分割ノズル列４２ａの第１ノズル４１からホワイトインクを第５単走査印刷領域７５に向かって吐出させる。この単走査印刷によって、第２単走査印刷領域７２の第１印刷層８１の印刷が完了する。

その後、第１移動制御部６３によって、プラテン１６に載置された記録媒体５が第１方向Ｘ１に第１の距離Ｌ５１（図６参照）移動された後、第２印刷制御部６４は、図１２に示すように、第１および第２単走査印刷領域７１、７２における第２印刷層８２の印刷を行う。ここでは、第１単走査印刷領域７１の第２印刷層８２の２回目の単走査印刷、および、第２単走査印刷領域７２の第２印刷層８２の１回目の単走査印刷が行われる。その後、第２移動制御部６５によって、プラテン１６に載置された記録媒体５が第２方向Ｘ２に第２の距離Ｌ５２（図６参照）移動された後、第１印刷制御部６２は、第３〜第６単走査印刷領域７３〜７６における第１印刷層８１の印刷が行われる。このように、第１単走査印刷領域７１の第１印刷層８１の印刷が完了した後では、第１印刷層８１の印刷は、ヘッド３５が主走査方向Ｙの帰り方向Ｙ２に移動している際に行われ、第２印刷層８２の印刷は、ヘッド３５が主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１に移動している際に行われる。

なお、本実施形態では、図１３に示すように、第８単走査印刷領域７８の第１印刷層８１の印刷が完了、すなわち、全ての単走査印刷領域７１〜７８の第１印刷層８１の印刷が完了した後、第２印刷層８２の印刷のみが行われる。例えば、第１印刷制御部６２によって、ヘッド３５が帰り方向Ｙ２に移動している際に、第８単走査印刷領域７８の第１印刷層８１の４回目の単走査印刷が行われ、全ての単走査印刷領域７１〜７８の第１印刷層８１の印刷が完了したとする。このとき、第１移動制御部６３は、図１４に示すように、ヘッド３５が主走査方向Ｙに移動しているとき、第２インクヘッド５０の第２の１分割ノズル列５２ａの第２ノズル５１が第８単走査印刷領域７８の上方を通過するような位置に記録媒体５が配置されるように、第２移動機構３２を制御する。すなわち、第１移動制御部６３は、プラテン１６に載置された記録媒体５を第１方向Ｘ１に第１の距離Ｌ５１（図６参照）、移動させる。このように、プラテン１６に載置された記録媒体５を第１方向Ｘ１に第１の距離Ｌ５１移動させることで、ヘッド３５と記録媒体５の媒体印刷領域７０との位置関係は、図１４のようになる。

その後の第２印刷層８２の印刷は、第２単層印刷制御部６６ｂおよび単層移動制御部６７によって行われる。ここでは、まず、第２単層印刷制御部６６ｂは、第５〜第８単走査印刷領域７５〜７８の第２印刷層８２の印刷を行う。具体的には、第２単層印刷制御部６６ｂは、ヘッド３５を行き方向Ｙ１に移動させる。そして、第５〜第８単走査印刷領域７５〜７８上を第２インクヘッド５０が通過する際、第２単層印刷制御部６６ｂは、第２ノズル列５２の第２の４分割ノズル列５２ｄの第２ノズル５１からプロセスカラーインクを第５単走査印刷領域７５に向かって吐出させ、第２ノズル列５２の第２の３分割ノズル列５２ｃの第２ノズル５１からプロセスカラーインクを第６単走査印刷領域７６に向かって吐出させる。同時に、第２単層印刷制御部６６ｂは、第２ノズル列５２の第２の２分割ノズル列５２ｂの第２ノズル５１からプロセスカラーインクを第７単走査印刷領域７７に向かって吐出させ、第２ノズル列５２の第２の１分割ノズル列５２ａの第２ノズル５１からプロセスカラーインクを第８単走査印刷領域７８に向かって吐出させる。

第２単層印刷制御部６６ｂによる第５〜第８単走査印刷領域７５〜７８の第２印刷層８２の単走査印刷が行われた後、単層移動制御部６７は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘの第２方向Ｘ２へ、単走査印刷領域７１〜７８の副走査方向Ｘの長さＬ３１（図６参照）分、移動させるように第２移動機構３２を制御する。このことで、ヘッド３５と記録媒体５の媒体印刷領域７０との位置関係は、図１５のようになる。そして、次に、図１５に示すように、第２単層印刷制御部６６ｂは、ヘッド３５を帰り方向Ｙ２に移動させながら、第６〜第８単走査印刷領域７６〜７８のそれぞれの第２印刷層８２の単走査印刷を行う。その後、単層移動制御部６７によって、記録媒体５が第２方向Ｘ２へ長さＬ３１分、移動された後、ヘッド３５が行き方向Ｙ１に移動しながら、第７および第８単走査印刷領域７７、７８の第２印刷層８２の単走査印刷が行われる。次いで、記録媒体５が第２方向Ｘ２へ長さＬ３１分、さらに移動された後、ヘッド３５が帰り方向Ｙ２に移動しながら、第８単走査印刷領域７８の第２印刷層８２の４回目の単走査印刷が行われることで、第２印刷層８２の印刷が完了する。このように、第１印刷層８１の印刷が完了した後の第２印刷層８２の印刷は、ヘッド３５が行き方向Ｙ１へ移動しているとき、および、ヘッド３５が帰り方向Ｙ２に移動しているときに行われる。すなわち、第１印刷層８１の印刷が完了した後の第２印刷層８２の印刷は、双方向印刷で行われる。

以上、本実施形態では、第１印刷制御部６２による第１印刷層８１の単走査印刷が行われた後、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘの第１方向Ｘ１に第１の距離Ｌ５１（図６参照）、移動させる。その後、第２印刷制御部６４による第２印刷層８２の単走査印刷が行われる。そして、第２印刷層８２の単走査印刷が行われた後、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘの第２方向Ｘ２に第２の距離Ｌ５２（図６参照）、移動させる。その後、第１印刷制御部６２による第１印刷層８１の単走査印刷が行われる。このように、本実施形態では、第１印刷層８１の単走査印刷と第２印刷層８２の単走査印刷は、交互に行われる。第１印刷層８１の単走査印刷と第２印刷層８２の単走査印刷との間において、記録媒体５は、図６に示すように、第１の距離Ｌ５１または第２の距離Ｌ５２、移動する。この第１の距離Ｌ５１は、第２ノズル列５２の副走査方向Ｘの長さＬ２２以下であり、第２の距離Ｌ５２は、第１ノズル列４２の副走査方向Ｘの長さＬ２１以下である。よって、第１印刷層８１の単走査印刷と第２印刷層８２の単走査印刷との間において、記録媒体５が移動する距離は、従来技術に比べて短い。したがって、第１印刷層８１の単走査印刷と第２印刷層８２の単走査印刷との間において、記録媒体５が移動する距離が長いことによって生じる印刷のズレを抑制することができる。

本実施形態では、第１の距離Ｌ５１は、第２ノズル列５２の副走査方向Ｘの長さＬ２２と第２分割ノズル列５２ａ〜５２ｄの副走査方向Ｘの長さＬ４１との差である。第２の距離Ｌ５２は、第１ノズル列４２の副走査方向Ｘの長さＬ２１と同じである。本実施形態では、第１の距離Ｌ５１は、第２の距離Ｌ５２よりも短い。このことによって、第１印刷層８１の単走査印刷を、記録媒体５を副走査方向Ｘの第２方向Ｘ２に長さＬ４１（言い換えると、単走査印刷領域７１〜７８の副走査方向Ｘの長さＬ３１）分、ずらしながら順に行うことができる。同様に、第２印刷層８２の単走査印刷を、記録媒体５を副走査方向Ｘの第２方向Ｘ２に長さＬ４１（言い換えると、長さＬ３１）分、ずらしながら順に行うことができる。

本実施形態では、第１印刷層８１の単走査印刷と第２印刷層８２の単走査印刷とが交互に行われる場合、第１印刷制御部６２は、ヘッド３５（詳しくは、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０）を主走査方向Ｙの帰り方向Ｙ２に移動させると共に、第１インクヘッド４０から特色インクの一例であるホワイトインクを吐出させている。そして、第２印刷制御部６４は、ヘッド３５を主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１に移動させると共に、第２インクヘッド５０から画像形成用インクの一例であるプロセスカラーインクを吐出させている。このように、本実施形態では、第１印刷層８１の単走査印刷と第２印刷層８２の単走査印刷とが交互に行われる際、第１印刷層８１の単走査印刷は、ヘッド３５が同じ方向に移動する際に行われ、第２印刷層８２の単走査印刷は、ヘッド３５が同じ方向に移動する際に行われる。よって、記録媒体５におけるインクの着弾位置が主走査方向Ｙにズレ難くすることができる。したがって、第１印刷層８１において印刷がズレることを抑制することができる。また、第２印刷層８２において印刷がズレることを抑制することができる。

本実施形態では、記録媒体５は、図６に示すように、印刷対象である印刷画像の画像側印刷領域に対応した領域である媒体印刷領域７０を有している。媒体印刷領域７０は、複数の単走査印刷領域７１〜７８を有している。単走査印刷領域７１〜７８では、第１印刷制御部６２によるホワイトインクの吐出が複数回（本実施形態では４回）行われることで、第１印刷層８１の印刷が完了する。第２印刷制御部６４は、第１印刷層８１の印刷が完了した単走査印刷領域７１〜７８に対して、第２インクヘッド５０から画像形成用インクを吐出させる。このように、第２印刷層８２の単走査印刷は、第１印刷層８１の印刷が完了した単走査印刷領域７１〜７８に対して行われるため、第２印刷層８２の上に、第１印刷層８１の少なくとも一部が形成されることを防止することができる。

本実施形態では、第１単走査印刷領域７１の第１印刷層８１の印刷が完了するまでは、第１印刷層８１の印刷は、第１単層印刷制御部６６ａによって双方向印刷で行われる。また、全ての単走査印刷領域７１〜７８の第１印刷層８１の印刷が完了した後、第２印刷層８２の印刷は、第２単層印刷制御部６６ｂによって双方向印刷で行われる。このことによって、第１単走査印刷領域７１の第１印刷層８１の印刷が完了するまでの第１印刷層８１の印刷が単方向印刷で行われる場合と比較して、印刷時間を短くすることができる。同様に、全ての単走査印刷領域７１〜７８の第１印刷層８１の印刷が完了した後の第２印刷層８２の印刷が単方向印刷で行われる場合と比較して、印刷時間を短くすることができる。

本実施形態では、図４に示すように、平面視において、グリッドローラ２５およびピンチローラ２６は、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０よりも第１方向Ｘ１側（本実施形態では後方側）に配置されている。そして、グリッドローラ２５の第１インクヘッド４０側の端（本実施形態では前端）と、第１ノズル列４２のグリッドローラ２５側の端（ここでは後端）に位置する第１ノズル４１との間の副走査方向Ｘの距離Ｌ１１は、第１の距離Ｌ５１（図６参照）よりも長い。また、ピンチローラ２６の第１インクヘッド４０側の端と、第１ノズル列４２のピンチローラ２６側の端（ここでは後端）に位置する第１ノズル４１との間の副走査方向Ｘの距離Ｌ１１は、第２の距離Ｌ５２（図６参照）よりも長い。このことによって、第２印刷層８２の単走査印刷が行われる直前に行われた第１印刷層８１の単走査印刷でインクが吐出された単走査印刷領域７１〜７８は、記録媒体５が第１方向Ｘ１に第１の距離Ｌ５１、移動した際、グリッドローラ２５およびピンチローラ２６に接触しない。したがって、第２印刷層８２の単走査印刷が行われる直前に行われた第１印刷層８１の単走査印刷でインクが吐出された単走査印刷領域７１〜７８に、ピンチローラ２６の跡が付くことを抑制することができる。

本実施形態では、第１移動機構３１は、図１に示すように、ガイドレール２０と、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０が搭載されたキャリッジ３０と、第１駆動モータ２４とを備えている。第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。このことによって、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０は、１つのキャリッジ３０に搭載されているため、第１インクヘッド４０と第２インクヘッド５０とが別々のキャリッジに搭載された場合と比較して、部品点数を削減することができる。また、本実施形態では、第１インクヘッド４０と第２インクヘッド５０とは、主走査方向Ｙに並んで配置されているため、ヘッド３５が副走査方向Ｘに大型化することを抑制することができる。

本実施形態では、第１印刷層８１を形成する第１のインクは特色インクであり、第２印刷層８２を形成する第２のインクは画像形成用インクである。このことによって、記録媒体５の上に、特色インクによって形成された第１印刷層８１、画像形成用インクによって形成された第２印刷層８２が下方から順に積層されるような印刷物を作製する場合であっても、記録媒体５が移動する距離が長いことによって生じる印刷のズレを抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、特色インクが第１のインクであり、画像形成用インクが第２のインクであった。しかしながら、他の実施形態として、画像形成用インクが第１のインクであり、特色インクが第２のインクであってもよい。この場合、特色インクは、例えば透明インクである。他の実施形態では、記録媒体５の上に、画像形成用インクによって形成された第１印刷層８１が形成され、第１印刷層８１の上に、特色インクによって形成された第２印刷層８２が形成される。他の実施形態の場合、上記実施形態における第１インクヘッド４０が第２インクヘッドとなり、第２インクヘッド５０が第１インクヘッドとなる。

なお、他の実施形態に係るプリンタの重ね印刷の手順は、上記実施形態の重ね印刷の手順において、第１インクヘッド４０に関する記載を第２インクヘッド５０に読み替え、第２インクヘッド５０に関する記載を第１インクヘッド４０に読み替えれた手順となる。すなわち、第１単走査印刷領域７１の第１印刷層８１の印刷が完了するまでは、第１単層印刷制御部６６ａおよび単層移動制御部６７によって画像形成用インクが吐出されることで、第１印刷層８１の印刷のみが行われる。その後、第１印刷制御部６２、第１移動制御部６３、第２印刷制御部６４、および、第２移動制御部６５によって、画像形成用インクで形成される第１印刷層８１の印刷と、特色インクで形成される第２印刷層８２の印刷とが交互に行われる。そして、全ての単走査印刷領域７１〜７８の第１印刷層８１の印刷が完了した後、第２単層印刷制御部６６ｂおよび単層移動制御部６７によって特色インクが吐出されることで、第２印刷層８２の印刷のみが行われる。

上記実施形態では、第１印刷層８１の単走査印刷と第２印刷層８２の単走査印刷とが交互に行われる場合、第１印刷制御部６２は、ヘッド３５（詳しくは、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０）を主走査方向Ｙの帰り方向Ｙ２に移動させると共に、第１インクヘッド４０から特色インクの一例であるホワイトインクを吐出させていた。そして、第２印刷制御部６４は、ヘッド３５を主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１に移動させると共に、第２インクヘッド５０から画像形成用インクの一例であるプロセスカラーインクを吐出させていた。しかしながら、第１印刷制御部６２は、ヘッド３５を主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１に移動させると共に、第１インクヘッド４０からホワイトインクを吐出させてもよい。この場合、第２印刷制御部６４は、ヘッド３５を主走査方向Ｙの帰り方向Ｙ２に移動させると共に、第２インクヘッド５０からプロセスカラーインクを吐出させてもよい。

上記実施形態では、第１インクヘッド４０と第２インクヘッド５０とは、同じキャリッジ３０に搭載されていた。しかしながら、第１インクヘッド４０と第２インクヘッド５０とは、それぞれ別々のキャリッジに搭載され、別々のモータによって主走査方向Ｙに移動可能なように構成されていてもよい。

上記実施形態では、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動し、プラテン１６に載置された記録媒体５が副走査方向Ｘに移動するように構成されていたが、これには限定されない。キャリッジ３０と記録媒体５との移動は相対的なものであり、そのどちらかが主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに移動してもよい。例えば、記録媒体５は移動不能に配置され、キャリッジ３０が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの両方向に移動可能なように構成されていてもよい。また、キャリッジ３０および記録媒体５のいずれもが両方向に移動可能なように構成されていてもよい。

さらに、ここに開示される技術は様々なタイプのインクジェットプリンタに適用することができる。上記実施形態で示したロール状の記録媒体５を搬送する、所謂、Roll-to-Rollタイプのプリンタ１００の他、例えばフラットベッドタイプのインクジェットプリンタにも同様に適用することができる。また、プリンタ１００は独立したプリンタとして単独で使用されるものに限定されず、他の装置と組み合わせたものであってもよい。例えば、プリンタ１００は、他の装置に内蔵されていてもよい。

５ 記録媒体
１６ プラテン（載置部）
３１ 第１移動機構
３２ 第２移動機構
４０ 第１インクヘッド
４１ 第１ノズル
４２ 第１ノズル列
５０ 第２インクヘッド
５１ 第２ノズル
５２ 第２ノズル列
６０ 制御装置
６１ 記憶部
６２ 第１印刷制御部
６３ 第１移動制御部
６４ 第２印刷制御部
６５ 第２移動制御部
１００ プリンタ（インクジェットプリンタ）

Claims (11)

1. 記録媒体が載置される載置部と、
   前記載置部に向かって第１のインクを吐出する複数の第１ノズルを有する第１インクヘッドと、
   前記載置部に向かって第２のインクを吐出する複数の第２ノズルを有する第２インクヘッドと、
   前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドを前記載置部に対して相対的に主走査方向に移動させる第１移動機構と、
   前記載置部に載置された前記記録媒体を前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドに対して相対的に副走査方向に移動させる第２移動機構と、
   前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構に通信可能に接続され、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１インクヘッドを前記載置部に対して相対的に前記主走査方向に移動させるように前記第１移動機構を制御すると共に、前記第１インクヘッドから前記第１のインクを吐出させる第１印刷制御部と、
   前記第１印刷制御部によって前記第１のインクが吐出された後、前記載置部に載置された前記記録媒体を前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドに対して相対的に、前記副走査方向の一方から他方に向かう方向である第１方向に所定の第１の距離、移動させる第１移動制御部と、
   前記第１移動制御部によって前記載置部に載置された前記記録媒体が前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドに対して相対的に前記第１方向に移動した後、前記第２インクヘッドを前記載置部に対して相対的に前記主走査方向に移動させるように前記第１移動機構を制御すると共に、前記第２インクヘッドから前記第２のインクを吐出させる第２印刷制御部と、
   前記第２印刷制御部によって前記第２のインクが吐出された後、前記載置部に載置された前記記録媒体を前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドに対して相対的に、前記第１方向と反対の方向である第２方向に所定の第２の距離、移動させる第２移動制御部と、
   を備え、
   前記第１印刷制御部は、前記第２移動制御部によって前記載置部に載置された前記記録媒体が前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドに対して相対的に前記第２方向に移動した後、前記第１インクヘッドから前記第１のインクを吐出させ、
   前記複数の第１ノズルの列を第１ノズル列とし、前記複数の第２ノズルの列を第２ノズル列としたとき、
   前記第１の距離は、前記第２ノズル列の前記副走査方向の長さ以下であり、
   前記第２の距離は、前記第１ノズル列の前記副走査方向の長さ以下である、インクジェットプリンタ。
2. 前記主走査方向のうち、一方から他方に向かう方向を行き方向とし、他方から一方に向かう方向を帰り方向としたとき、
   前記第１印刷制御部は、前記第１インクヘッドを前記載置部に対して相対的に前記行き方向および前記帰り方向のうち一方の方向に移動させると共に、前記第１インクヘッドから前記第１のインクを吐出させ、
   前記第２印刷制御部は、前記第２インクヘッドを前記載置部に対して相対的に前記行き方向および前記帰り方向のうち他方の方向に移動させると共に、前記第２インクヘッドから前記第２のインクを吐出させる、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
3. 前記制御装置は、印刷の対象の画像である印刷画像が記憶された記憶部を備え、
   前記印刷画像は、インクが吐出される領域である画像側印刷領域を有し、
   前記記録媒体は、前記画像側印刷領域に対応した領域である媒体印刷領域を有し、
   前記媒体印刷領域は、前記副走査方向の長さが所定の長さである領域に分割された単走査印刷領域を有し、
   前記第１ノズル列を前記所定の長さごとに所定の数に分割した際の１つのノズル列を第１分割ノズル列としたとき、
   前記単走査印刷領域には、前記第１インクヘッドによる前記第１のインクの吐出が前記所定の数行われ、
   前記第２印刷制御部は、前記第１インクヘッドによる前記第１のインクの吐出が前記所定の数行われた後の前記単走査印刷領域に対して、前記第２インクヘッドから前記第２のインクを吐出させる、請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタ。
4. 前記第２ノズル列を前記所定の長さごとに前記所定の数に分割した際の１つのノズル列を第２分割ノズル列としたとき、
   前記第１の距離は、前記第２ノズル列の前記副走査方向の長さと前記第２分割ノズル列の前記副走査方向の長さとの差であり、
   前記第２の距離は、前記第１ノズル列の前記副走査方向の長さである、請求項３に記載されたインクジェットプリンタ。
5. 前記載置部は、前記記録媒体が載置されるプラテンであり、
   前記第２移動機構は、
   前記プラテンに一部が埋設されたグリッドローラと、
   前記グリッドローラの上方に配置され、前記グリッドローラと共に前記記録媒体を挟み込むピンチローラと、
   前記グリッドローラに接続され、前記グリッドローラを回転させる第２駆動モータと、
   を備えた、請求項１から４までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
6. 前記グリッドローラは、前記第１インクヘッドよりも前記第１方向側に配置され、
   前記グリッドローラの前記第１インクヘッド側の端と、前記第１ノズル列の前記グリッドローラ側の端との間の前記副走査方向の距離は、前記第１の距離よりも長い、請求項５に記載されたインクジェットプリンタ。
7. 前記ピンチローラは、前記第１インクヘッドよりも前記第１方向側に配置され、
   前記ピンチローラの前記第１インクヘッド側の端と、前記第１ノズル列の前記ピンチローラ側の端との間の前記副走査方向の距離は、前記第１の距離よりも長い、請求項５または６に記載されたインクジェットプリンタ。
8. 前記第１移動機構は、
   前記主走査方向に延びたガイドレールと、
   前記ガイドレールに摺動自在に設けられ、前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドが搭載されたキャリッジと、
   前記キャリッジに接続され、前記キャリッジを前記ガイドレールに沿って前記主走査方向に移動させる第１駆動モータと、
   を備えた、請求項１から７までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
9. 前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドは、前記主走査方向に並んで配置されて前記キャリッジに搭載されている、請求項８に記載されたインクジェットプリンタ。
10. 前記第１のインクは特色インクであり、
    前記第２のインクは画像形成用インクである、請求項１から９までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
11. 前記第１のインクは画像形成用インクであり、
    前記第２のインクは特色インクである、請求項１から９までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
    
    

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