JP2018199181A - 表面形状可変構造 - Google Patents
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Abstract
Description
第1の実施の形態に係る表面形状可変構造を具体的に説明する前に、概要を説明する。第1の実施の形態に係る表面形状可変構造は、部材に形成された内部空間と、内部空間の少なくとも一部を覆う表面部とを備え、部材の表面近傍に形成される。表面部は、内部空間において変化する圧力を受けて、内部空間に対して凸形状または凹形状に変化する。内部空間における圧力は、例えばポンプにより制御される。内部空間の圧力が所定値を越えると、表面部が凹形状から凸形状に変化して部材から突出した状態となり、部材表面の摩擦係数が上がる。また、内部空間の圧力が所定値を下回ると、表面部が凸形状から凹形状に変化して部材から窪んだ状態となり、部材表面の摩擦係数が下がる。こうした構造により、内部空間の圧力に応じて表面部の形状を変化させることで、部材表面の摩擦特性を制御できる。
図6(a)および(b)は、第2の実施の形態に係る表面形状可変構造30を備える部材12の断面図であり、表面部32の形状が変化する様子を示す図である。第2の実施の形態に係る表面形状可変構造30は、表面部32が凸形状の状態で窪み部20の開口および部材12の表面から突出しない位置に設けられている点で、第1の実施の形態と相違する。
図7(a)および(b)は、第3の実施の形態に係る表面形状可変構造40を備える部材12の断面図であり、表面部42が変形する様子を示す図である。第3の実施の形態に係る表面形状可変構造40は、内部空間24に設けられて表面部42を上下方向に押し引きするアクチュエータ46を備える点で、第1および第2の実施の形態と相違する。
図8は、第4の実施の形態に係る表面形状可変構造50を備える部材12の平面図である。また、図9(a)〜(c)は、図8の部材12の断面図であり、表面部52が変形する様子を示す図である。第4の実施の形態に係る表面形状可変構造50は、表面部52が中央部54および環状部56を備える点で、第1から第3の実施の形態と相違する。
Claims (6)
- 部材に形成された内部空間と、
前記内部空間の少なくとも一部を覆う表面部と、を備え、
前記表面部は、前記内部空間側から力を受けて、前記内部空間に対して、凸形状から凹形状に、または、凹形状から凸形状に変化する
ことを特徴とする表面形状可変構造。 - 前記表面部は、前記内部空間において変化する圧力により形状が変化することを特徴とする請求項1に記載の表面形状可変構造。
- 前記内部空間に設けられて前記表面部を押し引きするアクチュエータをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の表面形状可変構造。
- 前記表面部は、凸形状の状態で前記部材の表面から突出することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の表面形状可変構造。
- 前記表面部は、凸形状の状態で前記部材の表面から突出しない位置に設けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の表面形状可変構造。
- 前記表面部は、中央部と、内周縁が前記中央部の外周縁につながる環状部と、を備え、
前記中央部および前記環状部は、それぞれ独立して前記内部空間に対して凸形状または凹形状に変化することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の表面形状可変構造。
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