JP2018198586A - 圃場作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】圃場作業車の駆動輪に並べて補助車輪を追加することで、圃場面が柔らかくても走行可能にする圃場作業車において、駆動輪と補助車輪の左右間隔を幅広く調整可能にすると共に、補助車輪連結軸が大きく側方へ突出することがないようにすることを課題とする。【解決手段】圃場作業車の駆動輪１０の側部に取り付ける補助車輪取付部材１１０の補助車輪連結軸１１２に補助車輪１００を取り付け可能にする圃場作業車において、補助車輪取付部材１１０は駆動輪１０のフランジ面に取り付ける補助輪連結部１１１と、この補助輪連結部１１１に着脱可能な補助車輪連結軸１１２で構成したことを特徴とする圃場作業車とする。【選択図】図１

Description

本発明は、苗移植機等の圃場作業車に関する。

特許文献１の苗移植機は、四輪で圃場を走行して苗の植え付け作業を行うが、軟弱圃場走行で駆動輪の駆動力が不足する場合には、駆動輪に並べて補助駆動輪を装着する技術が記載されている。

特許文献１の従来技術は、図２から図７に記載されてとおりで、概略を以下で説明する。以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席５５からみて、車体の走行方向を基準として規定している。

この苗移植機１は、作業者が乗車して植え付け作業を行う、いわゆる乗車型の苗移植機１として構成されている。この苗移植機１の走行車体２は、左右一対で配設される前輪５と、同様に左右一対で配設される後輪１０とを有しており、走行時には前輪５と後輪１０を駆動する四輪駆動車としている。また、前輪５は、後輪１０よりも前方内側に位置し、操舵輪として設けられている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構７０によって昇降可能な苗植付部６０が備えられている。

この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム３と、このメインフレーム３の上に搭載されたエンジン２０と、エンジン２０で発生した動力を前輪５と後輪１０と苗植付部６０とに伝える動力伝達装置２５と、を備えている。つまり、この苗移植機１では、動力源であるエンジン２０の動力が走行車体２を前進や後進にさせるために用いるのみでなく、苗植付部６０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。

また、エンジン２０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、機体の搭乗ステップであるフロアステップ４０よりも上方に突出させた状態で配置されている。また、フロアステップ４０は、走行車体２の前部とエンジン２０の後部との間に渡って設けられており、メインフレーム３上に取り付けられており、その一部が網目状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ４０の左右方向における両側には、作業者がフロアステップ４０に乗り降りする際に足をかける乗降ステップ４５が配設されている。

また、フロアステップ４０の後方には、後輪１０のフェンダを兼ねたリアステップ４７が設けられている。このリアステップ４７は、フロアステップ４０よりも高い位置に配設されており、エンジン２０の左右それぞれの側方から後方にかけて配置されている。また、このリアステップ４７の後端部から両側端部にかけて、手摺り４８が配設されている。この手摺り４８は、リアステップ４７から上方に突出して設けられている。

エンジン２０は、これらのフロアステップ４０とリアステップ４７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン２０を覆うエンジンカバー２１が配設されている。即ち、エンジンカバー２１は、フロアステップ４０とリアステップ４７とから上方に突出した状態で、エンジン２０を覆っている。

また、走行車体２には、エンジンカバー２１の上部に操縦席５５が設置されており、操縦席５５の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部５０が配設されている。この操縦部５０は、フロアステップ４０の床面から上方に突出した状態で配置されている。

この操縦部５０の内部には、各種の操作装置やエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されており、操縦部５０の前部には、開閉可能なフロントカバー５１が設けられている。また、操縦部５０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル５２が配設されている。このハンドル５２は、作業者が前輪５を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部５０内の操作装置等を介して前輪５を転舵させることが可能になっている。また、レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を操作する走行操作部材である変速レバーと、苗植付部６０の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構７０による上昇状態を含んで切り替えることができる植付操作部材である植付昇降レバーとが配設されている。

フロアステップ４０における操縦部５０の左右それぞれの側方に位置する部分、即ち、機体前側には、補充用の苗を載積する予備苗枠９０が配設されている。この予備苗枠９０は、外側端部が左右方向における機体のフロアステップ４０の外側端部からはみ出さない位置となって設けられており、フロアステップ４０の床面から突出した支持軸９１によって支持されている。支持軸９１は、予備苗枠９０に対して、予備苗枠９０の前後方向における中心付近に接続されている。

また、このように配設される予備苗枠９０の下部には、予備苗枠９０の前後方向における中心よりも機体後側に、苗移植機１が有する各電気装置で使用する電気を蓄電するバッテリ９５が配設されている。即ち、バッテリ９５は、フロアステップ４０上における支持軸９１の前後方向の中心位置を基準として、該前後方向の中心位置よりも後方側に配設されている。

また、動力伝達装置２５は、エンジン２０で発生した動力を変速する主変速機としての油圧式無段変速装置２６と、この油圧式無段変速装置２６にエンジン２０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構２７とを有している。このため、油圧式無段変速装置２６は、エンジン２０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。

この油圧式無段変速装置２６は、エンジン２０よりも前方で、且つ、フロアステップ４０の床面よりも下方に配置されており、走行車体２の上面から見て、エンジン２０の前方に配置されている。

また、ベルト式動力伝達機構２７は、エンジン２０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速装置２６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリとを備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構２７は、エンジン２０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速装置２６に伝達可能になっている。

さらに、動力伝達装置２５は、エンジン２０からの出力がベルト式動力伝達機構２７と油圧式無段変速装置２６とを介して伝達されるミッションケース２８を有している。このミッションケース２８は、メインフレーム３の前部に取り付けられている。ミッションケース２８は、ベルト式動力伝達機構２７と油圧式無段変速装置２６とを介して伝達されたエンジン２０からの出力を、当該ミッションケース２８内の副変速機で変速して、前輪５と後輪１０への走行用動力と、苗植付部６０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。

また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部６０を昇降させる苗植付部昇降機構７０は、昇降リンク装置７１を有しており、苗植付部６０は、この昇降リンク装置７１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置７１は、略前後方向に向かって延在する２つの部材を有しており、相対的に上側に位置する上部リンク部材であるアッパーリンク７３と、アッパーリンク７３の下側に位置する下部リンク部材であるロワーリンク７４と、を有している。これらのアッパーリンク７３とロワーリンク７４とは、共に左右一対ずつが設けられている。

昇降リンク装置７１は、これらのアッパーリンク７３とロワーリンク７４とが、メインフレーム３の後部端に立設した背面視門型の後部フレームであるリンクベースフレーム７５に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部６０に回転自在に連結されることにより、苗植付部６０を昇降可能に走行車体２に連結している。即ち、リンクベースフレーム７５は、走行車体２の後部に上下方向に延在して配設されており、アッパーリンク７３とロワーリンク７４とが、リンクベースフレーム７５から後方に向かって延在している。昇降リンク装置７１は、アッパーリンク７３とロワーリンク７４とが共に、前端側がリンクベースフレーム７５に対して回動可能に連結されている。

また、苗植付部昇降機構７０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ７６を有しており、油圧昇降シリンダ７６の伸縮動作によって、苗植付部６０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構７０は、その昇降動作によって、苗植付部６０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。

また、苗植付部６０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができる。つまり、苗植付部６０は、複数の条で苗を植え付けることが可能な構成になっている。この苗植付部６０は、植付装置６１と、苗載置台６５及びフロート８１を備えている。このうち、苗載置台６５は、圃場に植え付ける苗を載置することができるように構成されている。詳しくは、苗載置台６５は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面６６を有しており、それぞれの苗載せ面６６に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台６５に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。

また、植付装置６１は、苗載置台６５に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。この植付装置６１は、２条毎に１つずつ配設されており、２条分の植込杆６２を備えている。この植込杆６２は、苗載置台６５から苗を取って各条ごとに植え付けることができるように構成されている。また、フロート８１は、苗載置台６５の下部に配設され、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して均すことにより整地をすることができるように設けられている。

なお、前記フロート８１は、機体左右方向の中央部に圃場の凹凸を均しつつ回動角度を検知するポテンショメータ等の検知部材（図示省略）により圃場の深さを検知し、圃場の深さに合わせて苗植付部６０を昇降させる機能を有するメインフロートと、該メインフロートの左右両側で苗を植え付ける圃場面を滑走して均す左右のサイドフロートで構成すると、圃場の深さの変化に合わせて自動的に苗の植付深さを合わせることが可能となり、苗の植付精度の向上が図られる。

また、フロート８１は、苗植付部６０で植え付ける苗の植付深さを調節する植付深さ調節装置８０を構成しており、換言すると、フロート８１は植付深さ調節装置８０が有している。植付深さ調節装置８０は、圃場に対する苗植付部６０の上下方向における位置を調節することにより、苗の植付深さを調節することが可能になっており、上下方向におけるフロート８１と苗植付部６０との相対的な位置を調節することにより、圃場に対する苗植付部６０の上下位置を調節可能になっている。

また、苗植付部６０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ８５が備えられている。即ち、線引きマーカ８５は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ８５は、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ８５が入れ替わって作動することができるように構成されている。

特開２０１４−１０８０８０号公報

前記の如く、従来の補助車輪取付構成では、後輪１０のハブ１２に補助輪連結部１１１を取り付け、この補助輪連結部１１１に設ける補助車輪連結軸１１２に補助車輪１００を外嵌してボルトで固定しているために、補助車輪１００の補助車輪連結軸１１２に対するボルト固定位置を変更して後輪１０と補助車輪１００の間隔を変えることが出来るが、補助車輪１００を後輪１０に近づけると補助車輪連結軸１１２の端部が補助車輪１００の側方へ長く突出することになり、その突出部が作業者の足に当たって危険であると共に、苗移植機を納屋に納めた際に突出部が邪魔になって納まりが悪い。

本発明は、圃場作業車の駆動輪に並べて補助車輪を追加することで、圃場面が柔らかくても走行可能にする圃場作業車において、駆動輪と補助車輪の左右間隔を幅広く調整可能にすると共に、補助車輪連結軸が大きく側方へ突出することがないようにすることを目的とする。

上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、圃場作業車の駆動輪１０の側部に取り付ける補助車輪取付部材１１０の補助車輪連結軸１１２に補助車輪１００を取り付け可能にする圃場作業車において、補助車輪取付部材１１０は駆動輪１０のフランジ面に取り付ける補助輪連結部１１１と、この補助輪連結部１１１に着脱可能な補助車輪連結軸１１２で構成したことを特徴とする圃場作業車とする。

請求項２の発明は、駆動輪１０を駆動軸２４に内外振り替えて取り付け可能にすると共に、補助輪連結部１１１を駆動輪１０の内側と外側のどちらへも取り付け可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の圃場作業車とする。

請求項３の発明は、補助輪連結部１１１に駆動輪１０を包む膨出部１１９を形成し、この膨出部１１９に駆動輪１０を駆動軸２４に固定する固定部材８へ工具を挿入する操作穴１１７を形成したことを特徴とする請求項２に記載の圃場作業車とする。

請求項１の発明で、補助車輪取付部材１１０が補助輪連結部１１１と着脱可能な補助車輪連結軸１１２で構成されるので、例えば、補助輪連結部１１１を鋳鉄で構成し補助車輪連結軸１１２を切削鋼材で構成すると機械で切削した補助車輪連結軸１１２を補助輪連結部１１１に正確に組み付けて、補助車輪１００の軸芯が駆動輪１０に一致して走行が安定する。また、長い補助車輪連結軸１１２を補助輪連結部１１１から取り外して短い補助車輪連結軸１２と交換することで補助車輪１００から側方へ突出する補助車輪連結軸１１２の側方突出長さを短く出来て安全である。

請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、駆動輪１０のトレッド幅を変更するために駆動輪１０を内外反転して駆動軸に取り付けた場合でも、駆動輪１０のフランジ面に取り付けた補助輪連結部１１１に取り付ける補助車輪連結軸１１２へ補助車輪１００を取り付けてトレッド幅を変えることが可能になる。

請求項３の発明で、請求項２の効果に加えて、膨出部１１９の操作穴１１７から工具を挿入して駆動輪１０の駆動軸２４への取付を外すと駆動輪１０と共に補助車輪１００も同時に取り外せて、駆動輪１０や補助車輪１００のメンテナンス作業性が良い。

本実施例の部分背断面である。 従来例に係る苗移植機の側面図である。 従来例に係る苗移植機の平面図である。 従来例に係る予備苗枠の説明図である。 従来例の図４のＡ−Ａ矢視図である。 図２に示す後輪の回転軸上で上方から見た断面図である。 図６に示す後輪と補助車輪の斜視図である。

以下、本発明の圃場作業車の一実施の形態の苗移植機の補助車輪取付構成について図面を用いて説明する。

図１は、本実施の形態の苗移植機の後輪１０の取付部を示す部分拡大背断面図で、後輪ギヤケース２３から突出する駆動軸２４の六角軸部に後輪１０のボス９の六角穴を外嵌合してボルト８で固定している。

なお、後輪１０のボス９を後輪ギヤケース２３側にして固定し、その後輪１０のハブ１２外側に補助輪連結部１１１を取り付けると、後輪１０と補助車輪１００の位置がより外側になる。

また、後輪１０のハブ１２外側に補助輪連結部１１１の取付面を当ててボルト１１８で固定している。補助輪連結部１１１は駆動輪１０のボス９を包む膨出部１１９として、この膨出部１１９にボス９を駆動軸２４に固定するボルト８を回すための操作穴１１７を設けて工具を差し込んでボルト８の締め付けを行えるようにしている。操作穴１１７にはゴム栓を設けると、膨出部１１９の内部に泥水が侵入するのを防ぐことが出来る。ハブ１２と膨出部１１９の取付面との間にシール材を敷いたり液状ガスケットを塗ったりすると膨出部１１９内に水が入るのを防ぎ、防水が良くなる。

補助輪連結部１１１の外側には、補助車輪連結軸１１２の軸端を差し込んで外側から軸に溶接したフランジ１１２ａをボルト１１３で締めつけて取り外し可能にして、長さの異なる補助車輪連結軸１１２と交換可能にしている。なお、補助車輪連結軸１１２の軸端に雄ネジを形成し補助輪連結部１１１に形成する雌ネジ部に締め込んでロックナットで固定して連結することも出来る。また、フランジ１１２ａの側面視を三角状にすると泥の付着を少なく出来る。

補助輪連結部１１１には補助車輪１００のボス１０２ａを外嵌合してピン１２０で固定している。

従って、ボルト８を緩めると後輪１０と補助車輪１００は駆動軸２４から共に取り外し可能で、補助輪連結部１１１はボルト１１８を外すと後輪１０のハブ１２から取り外し可能で、補助車輪連結軸１１２はボルト１１３を外すと補助輪連結部１１１から取り外し可能になっている。

図示を省略するが、操縦席５５の後部に施肥装置を設けた苗移植機がある。この施肥装置は植付装置６１に対して後輪１０の駆動軸２４からの動力を伝動する施肥繰出し装置で各苗植付部６０に対して施肥を行うが、施肥繰出し装置のクラッチレバーを苗植付部６０の昇降レバーに並べて設け、単独で施肥繰出し装置のクラッチレバーを操作して施肥を行ったり停止したり出来、昇降レバーとクラッチレバーを同時に操作して苗植付部６０を上昇させると同時に施肥繰出し装置のクラッチを切り操作して、苗の植付中断時に施肥繰出し装置の駆動を停止出来るようにすると良い。

８ 固定具（ボルト）
１０ 駆動輪（後輪）
２４ 駆動軸
１１０ 補助車輪取付部材
１１１ 補助輪連結部
１１２ 補助車輪連結軸
１１７ 操作穴
１１９ 膨出部

Claims (3)

1. 圃場作業車の駆動輪（１０）の側部に取り付ける補助車輪取付部材（１１０）の補助車輪連結軸（１１２）に補助車輪（１００）を取り付け可能にする圃場作業車において、
   前記補助車輪取付部材（１１０）は前記駆動輪（１０）のフランジ面に取り付ける補助輪連結部（１１１）と、この補助輪連結部（１１１）に着脱可能な前記補助車輪連結軸（１１２）で構成したことを特徴とする圃場作業車。
2. 前記駆動輪（１０）を駆動軸（２４）に内外振り替えて取り付け可能にすると共に、前記補助輪連結部（１１１）を前記駆動輪（１０）の内側と外側のどちらへも取り付け可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の圃場作業車。
3. 前記補助輪連結部（１１１）に前記駆動輪（１０）を包む膨出部（１１９）を形成し、この膨出部（１１９）に前記駆動輪（１０）を前記駆動軸（２４）に固定する固定部材（８）へ工具を挿入する操作穴（１１７）を形成したことを特徴とする請求項２に記載の圃場作業車。
   

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