JP2018195952A - 車載通信システム、車載中継装置及びメッセージ中継方法 - Google Patents
車載通信システム、車載中継装置及びメッセージ中継方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018195952A JP2018195952A JP2017097562A JP2017097562A JP2018195952A JP 2018195952 A JP2018195952 A JP 2018195952A JP 2017097562 A JP2017097562 A JP 2017097562A JP 2017097562 A JP2017097562 A JP 2017097562A JP 2018195952 A JP2018195952 A JP 2018195952A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- message
- communication
- specific message
- relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/46—Interconnection of networks
- H04L12/4604—LAN interconnection over a backbone network, e.g. Internet, Frame Relay
- H04L12/462—LAN interconnection over a bridge based backbone
- H04L12/4625—Single bridge functionality, e.g. connection of two networks over a single bridge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/46—Interconnection of networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
【解決手段】本実施の形態に係る車載通信システムは、バス型の複数の通信線間のメッセージ送受信を中継する車載中継装置と、複数の通信線のうちのいずれか1つに接続された複数の第1の車載通信装置と、複数の通信線のうちの少なくとも2つの通信線に接続された第2の車載通信装置とを備える。第2の車載通信装置は、接続された一の通信線にて特定メッセージを受信した場合に該メッセージを他の通信線から送信する処理を行う。車載中継装置は、接続された一の通信線にて受信した特定メッセージが所定の破棄条件を満たすか否かを判定し、破棄条件を満たすと判定した場合に特定メッセージを中継せず、破棄条件を満たさないと判定した場合に特定メッセージを他の通信線から送信する処理を行う。
【選択図】図1
Description
複数の通信線が接続された車載中継装置は、一の通信線にて特定メッセージを受信した場合に、この特定メッセージが所定の破棄条件を満たすか否かを判定する。車載中継装置は、破棄条件を満たすと判定した場合に受信した特定メッセージを中継せずに破棄し、破棄条件を満たさないと判定した場合に特定メッセージを中継する。
これにより、第2の車載通信装置では破棄条件に関する判定を行わずに特定メッセージを中継することができ、車載中継装置にて特定メッセージの中継の繰り返しを防止できる。
ただし特定メッセージは、ブロードキャストメッセージ及び車両の診断に係るメッセージ以外であってもよい。特定メッセージは、第2の車載通信装置が中継する可能性があるメッセージであれば、どのようなメッセージであってもよい。
図1は、本実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。本実施の形態に係る車載通信システムは、車両1に搭載された複数のECU11〜13,21〜23,31〜33が、車両1に搭載された複数の通信線1a〜1c及びゲートウェイ5を介してメッセージの送受信を行う構成である。詳しくは、車両1には複数のバス型の通信線1a〜1cが適所に配設されており、この通信線1a〜1cはゲートウェイ5に接続され、ゲートウェイ5は通信線1a〜1c間のメッセージの中継処理を行う。本実施の形態においては、通信線1aにECU11〜13が接続され、通信線1bにECU11及びECU21〜23が接続され、通信線1cにECU31〜33が接続されている。なお本実施の形態において、ECU11は2つの通信線1a及び1bに接続されており、いずれの通信線1a及び1bに対してもメッセージの送受信を行うことができる。
図3は、本実施の形態に係るゲートウェイ5の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るゲートウェイ5は、処理部51、記憶部52及び複数の通信部53等を備えて構成されている。処理部51は、例えばCPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro-Processing Unit)等の演算処理装置を用いて構成され、図示しないROM(Read Only Memory)等に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより種々の処理を行う。本実施の形態において処理部51は、通信線1a〜1d間のメッセージの中継処理及び不要なメッセージの破棄処理等を行う。
上述のように、本実施の形態に係る車載通信システムにおいては、ダイアグメッセージのループを阻止すべく、ゲートウェイ5がダイアグメッセージを中継するか又は破棄するかの判定を行う。以下、ゲートウェイ5による判定処理の詳細を説明する。ただし以下においては、診断装置7が送信するダイアグメッセージについて中継するか又は破棄するかの判定を行う場合について説明し、サーバ装置8が送信するダイアグメッセージの判定については説明を省略する。
・CAN−ID及びサービスIDが共に一致すること
・受信元が異なること
・中継中フラグが”1”であること
以上の構成の本実施の形態に係る車載通信システムは、複数のECU11〜13,21〜23,31〜33が共通の通信線(CANバス)1a〜1cに接続されるバス型のネットワーク構成を採用し、車両1に設けられた複数の通信線1a〜1dをゲートウェイ5に接続し、ゲートウェイ5が通信線1a〜1d間のメッセージ送受信を中継する。また車載通信システムに含まれる複数のECU11〜13,21〜23,31〜33には、1つの通信線1a〜1cに接続されるECU12,13,21〜23,31〜33と、2つの通信線1a及び1bに接続されるECU11とを含む。ECU11は、一の通信線1a又は1bにてダイアグメッセージ(又はブロードキャストメッセージ)を受信した場合に、他の通信線1a又は1bにこのダイアグメッセージを中継する。
1a〜1d 通信線
5 ゲートウェイ(車載中継装置)
6 コネクタ
7 診断装置
7a ケーブル
8 サーバ装置(診断装置)
11 ECU(第2の車載通信装置)
12,13,21〜23,31,32 ECU(第1の車載通信装置)
33 ECU(第1の車載通信装置)
41 処理部
41a 中継処理部(特定メッセージ中継処理部)
42 記憶部
43 通信部
46 処理部
46a 中継処理部
47 記憶部
48 通信部
49 無線通信部
51 処理部
51a 破棄条件判定部(判定部)
51b 中継処理部(特定メッセージ中継処理部)
51c 計時部
52 記憶部
52a 中継ID情報
52b 中継中フラグ
53 通信部
Claims (8)
- 車両に搭載されたバス型の複数の通信線が接続されて該複数の通信線間のメッセージ送受信を中継する車載中継装置と、前記複数の通信線のうちのいずれか1つに接続された複数の第1の車載通信装置と、前記複数の通信線のうちの少なくとも2つの通信線に接続された第2の車載通信装置とを備える車載通信システムであって、
前記第2の車載通信装置は、接続された一の通信線にて特定メッセージを受信した場合に該メッセージを他の通信線から送信する処理を行う特定メッセージ中継処理部を有し、
前記車載中継装置は、
接続された一の通信線にて受信した特定メッセージが所定の破棄条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記破棄条件を満たすと判定した場合に前記特定メッセージを中継せず、前記判定部が前記破棄条件を満たさないと判定した場合に前記特定メッセージを他の通信線から送信する処理を行う特定メッセージ中継処理部と
を有すること
を特徴とする車載通信システム。 - 前記車載中継装置の判定部は、前記車載中継装置の特定メッセージ中継処理部が以前に送信した特定メッセージに含まれる識別情報及び一の通信線にて受信した特定メッセージに含まれる識別情報が一致するか否かを判定し、
前記特定メッセージ中継処理部は、両識別情報が一致すると前記判定部が判定した場合に前記特定メッセージを中継しないこと
を特徴とする請求項1に記載の車載通信システム。 - 前記車載中継装置の判定部は、
前記車載中継装置の特定メッセージ中継処理部が以前に送信した特定メッセージに含まれる識別情報及び一の通信線にて受信した特定メッセージに含まれる識別情報が一致するか否かの判定と、
識別情報が一致した以前の特定メッセージを受信した通信線及び今回の特定メッセージを受信した通信線が異なるか否かの判定と
を行い、
前記特定メッセージ中継処理部は、両識別情報が一致すると前記判定部が判定し、且つ、両通信線が異なると前記判定部が判定した場合に、前記特定メッセージを中継しないこと
を特徴とする請求項2に記載の車載通信システム。 - 前記車載中継装置は、
中継した特定メッセージに含まれる識別情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶した識別情報毎に特定メッセージの送信からの経過時間を計時する計時部と
を有し、
前記車載中継装置の判定部は、前記計時部が計時する経過時間が所定時間内の識別情報を含む特定メッセージについて判定を行うこと
を特徴とする請求項2又は請求項3に記載の車載通信システム。 - 前記複数の通信線には、車両の診断装置を着脱するコネクタが接続された通信線を含み、
前記コネクタに接続された前記診断装置が前記特定メッセージを通信線へ送信すること
を特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載の車載通信システム。 - 前記第1の車載通信装置には、前記車両の診断装置との間で無線通信を行う無線通信装置を含み、
前記無線通信装置は、前記診断装置から無線通信にて受信した前記特定メッセージを、前記車両の通信線へ送信すること
を特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の車載通信システム。 - 車両に搭載されたバス型の複数の通信線が接続されて該複数の通信線間のメッセージ送受信を中継する車載中継装置において、
接続された一の通信線にて受信した特定メッセージが所定の破棄条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記破棄条件を満たすと判定した場合に前記特定メッセージを中継せず、前記判定部が前記破棄条件を満たさないと判定した場合に前記特定メッセージを他の通信線から送信する処理を行う特定メッセージ中継処理部と
を備えることを特徴とする車載中継装置。 - 車両に搭載されたバス型の複数の通信線が接続された車載中継装置が前記複数の通信線間のメッセージ送受信を中継するメッセージ中継方法において、
接続された一の通信線にて受信した特定メッセージが所定の破棄条件を満たすか否かを判定し、
前記破棄条件を満たすと判定した場合に前記特定メッセージを中継せず、
前記破棄条件を満たさないと判定した場合に前記特定メッセージを他の通信線から送信すること
を特徴とするメッセージ中継方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017097562A JP6760199B2 (ja) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 車載通信システム、車載中継装置及びメッセージ中継方法 |
DE112018002531.4T DE112018002531T5 (de) | 2017-05-16 | 2018-04-25 | Bordeigenes Kommunikationssystem, bordeigenes Weiterleitungsgerät und Nachrichtenweiterleitungsverfahren |
US16/612,840 US20200204396A1 (en) | 2017-05-16 | 2018-04-25 | On-board communication system, on-board relay apparatus, and message relay method |
CN201880028787.9A CN110574345B (zh) | 2017-05-16 | 2018-04-25 | 车载通信系统、车载中继装置及消息中继方法 |
PCT/JP2018/016698 WO2018211925A1 (ja) | 2017-05-16 | 2018-04-25 | 車載通信システム、車載中継装置及びメッセージ中継方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017097562A JP6760199B2 (ja) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 車載通信システム、車載中継装置及びメッセージ中継方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018195952A true JP2018195952A (ja) | 2018-12-06 |
JP6760199B2 JP6760199B2 (ja) | 2020-09-23 |
Family
ID=64273632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017097562A Active JP6760199B2 (ja) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 車載通信システム、車載中継装置及びメッセージ中継方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200204396A1 (ja) |
JP (1) | JP6760199B2 (ja) |
CN (1) | CN110574345B (ja) |
DE (1) | DE112018002531T5 (ja) |
WO (1) | WO2018211925A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021010324A1 (ja) * | 2019-07-18 | 2021-01-21 | マツダ株式会社 | ネットワークハブ装置 |
WO2021010322A1 (ja) * | 2019-07-18 | 2021-01-21 | マツダ株式会社 | ネットワークハブ装置 |
WO2023228769A1 (ja) * | 2022-05-24 | 2023-11-30 | 住友電装株式会社 | 車載装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7095575B2 (ja) * | 2018-11-29 | 2022-07-05 | トヨタ自動車株式会社 | 中継装置 |
JP7328928B2 (ja) * | 2020-04-06 | 2023-08-17 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載中継装置、情報処理方法及びプログラム |
JP2022116845A (ja) * | 2021-01-29 | 2022-08-10 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、車載システム、制御方法、及びコンピュータプログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001197114A (ja) * | 2000-01-14 | 2001-07-19 | Fujitsu Ltd | フレーム中継装置 |
JP2009094731A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 通信システム及び中継装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1989703A (zh) * | 2004-07-22 | 2007-06-27 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 控制器单元、通信设备、通信系统和移动节点之间的通信方法 |
JP2014195143A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載中継装置及び通信システム |
-
2017
- 2017-05-16 JP JP2017097562A patent/JP6760199B2/ja active Active
-
2018
- 2018-04-25 CN CN201880028787.9A patent/CN110574345B/zh active Active
- 2018-04-25 DE DE112018002531.4T patent/DE112018002531T5/de active Pending
- 2018-04-25 US US16/612,840 patent/US20200204396A1/en not_active Abandoned
- 2018-04-25 WO PCT/JP2018/016698 patent/WO2018211925A1/ja active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001197114A (ja) * | 2000-01-14 | 2001-07-19 | Fujitsu Ltd | フレーム中継装置 |
JP2009094731A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 通信システム及び中継装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021010324A1 (ja) * | 2019-07-18 | 2021-01-21 | マツダ株式会社 | ネットワークハブ装置 |
WO2021010322A1 (ja) * | 2019-07-18 | 2021-01-21 | マツダ株式会社 | ネットワークハブ装置 |
JP2021019233A (ja) * | 2019-07-18 | 2021-02-15 | マツダ株式会社 | ネットワークハブ装置 |
JP2021019235A (ja) * | 2019-07-18 | 2021-02-15 | マツダ株式会社 | ネットワークハブ装置 |
CN114097258A (zh) * | 2019-07-18 | 2022-02-25 | 马自达汽车株式会社 | 网络集线装置 |
US11804978B2 (en) | 2019-07-18 | 2023-10-31 | Mazda Motor Corporation | Network hub device |
JP7408939B2 (ja) | 2019-07-18 | 2024-01-09 | マツダ株式会社 | ネットワークハブ装置 |
JP7408940B2 (ja) | 2019-07-18 | 2024-01-09 | マツダ株式会社 | ネットワークハブ装置 |
WO2023228769A1 (ja) * | 2022-05-24 | 2023-11-30 | 住友電装株式会社 | 車載装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6760199B2 (ja) | 2020-09-23 |
DE112018002531T5 (de) | 2020-03-12 |
WO2018211925A1 (ja) | 2018-11-22 |
US20200204396A1 (en) | 2020-06-25 |
CN110574345A (zh) | 2019-12-13 |
CN110574345B (zh) | 2021-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018211925A1 (ja) | 車載通信システム、車載中継装置及びメッセージ中継方法 | |
US11296965B2 (en) | Abnormality detection in an on-board network system | |
JP5423736B2 (ja) | ゲートウェイ装置 | |
US11063968B2 (en) | Communication system, communication device, relay device, communication integrated circuit (IC), control IC, and communication method | |
WO2013094072A1 (ja) | 通信システム及び通信方法 | |
EP2079190A1 (en) | Fault location device, communication device, and fault location method | |
JP2014078801A (ja) | 中継装置 | |
JP2017050643A (ja) | 中継装置 | |
JP2014039085A (ja) | 車載通信システム及び中継装置 | |
CN110121862B (zh) | 交换装置和通信控制方法 | |
WO2018216262A1 (ja) | 車載通信装置、車載通信システム、通信制御方法および通信制御プログラム | |
JP2014045421A (ja) | ネットワークシステム | |
JP5522154B2 (ja) | 中継システム及び、当該中継システムを構成する中継装置、通信装置 | |
US10484200B2 (en) | Controller area network (CAN) communication system and error information recording device | |
US10223319B2 (en) | Communication load determining apparatus | |
US20220264293A1 (en) | Relay device and vehicle communication method | |
CN115336233A (zh) | 车载中继装置、信息处理方法及程序 | |
JP4603899B2 (ja) | 通信エラー検知機能付のゲートウェイ装置及び通信システム | |
WO2019193963A1 (ja) | 車載通信システム、車載通信装置、通信プログラム及び通信方法 | |
WO2021106446A1 (ja) | 検知装置、車両、検知方法および検知プログラム | |
WO2020130136A1 (ja) | 車載中継装置、中継方法及びプログラム | |
JP5182269B2 (ja) | ネットワークシステム | |
JP2008072328A (ja) | ゲートウェイecuの評価装置 | |
JP4959484B2 (ja) | 中継接続ユニット | |
CN108199806B (zh) | 一种数据码的通信方法、装置、故障诊断仪及组合仪表 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190829 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200720 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200817 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6760199 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |