JP2017050643A - 中継装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ここで本発明の中継装置は、処理部から通信部へ中継すべきメッセージが与えられた場合、このメッセージが正当なものであるか否かを記憶部に記憶したメッセージに基づいて判定し、正当でないと判定したメッセージの送信を禁止する。
これにより中継装置は、処理部へ与える前のメッセージと、処理部から与えられたメッセージとを比較して、メッセージの正当性を判定することができる。即ち中継装置は、中継すべきメッセージが処理部にて不正に改ざんされていないかどうかを判定することができ、正当でないメッセージが中継装置からECUなどの他の装置へ送信されることを防止できる。
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図1は、本実施の形態に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車載通信システムは、車両1に搭載された1つのゲートウェイ10と、複数のECU(Electronic Control Unit)4とを備えて構成されている。図示の例では、車両1に6つのECU4が搭載され、これら6つのECU4が2つのグループに別けられている。第1グループの3つのECU4は、第1の通信線2に接続されており、この通信線2を介して相互にメッセージの送受信を行うことができる。同様に、第2グループの3つのECU4は、第2の通信線3に接続されており、この通信線3を介して相互にメッセージの送受信を行うことができる。
図6は、実施の形態2に係るゲートウェイ210の構成を示すブロック図である。上述の実施の形態1に係るゲートウェイ10は、処理部11の中継処理においてスケジューリングなどの処理は行うが、メッセージの内容を変更するような処理は行われないことを前提としている。これに対して実施の形態2に係るゲートウェイ210は、複数のメッセージを統合して1つの中継用メッセージを生成する処理、又は、1つのメッセージを複数に分割して複数の中継用メッセージを生成する処理等を、処理部11の中継処理において行うことが許可されている。
2,3 通信線
4 ECU
10 ゲートウェイ
11 処理部
11a 中継処理部
12 プログラム記憶部
12a 中継プログラム(ソフトウェアプログラム)
13a,13b CANコントローラ(通信部)
20 中継監視回路(禁止部、検出部、中断部)
21 メッセージ記憶部
22 メッセージ判定部(判定部)
210 ゲートウェイ
220 中継監視回路
222 メッセージ判定部
223 判定条件記憶部
Claims (9)
- それぞれが通信線に接続されて該通信線を介したメッセージの送受信を行う通信部を複数備え、前記通信部間でのメッセージを中継する中継装置において、
前記通信部が受信したメッセージを記憶するメッセージ記憶部と、
メッセージの中継処理を行うソフトウェアプログラムを記憶するプログラム記憶部と、
該プログラム記憶部に記憶されたソフトウェアプログラムを実行してメッセージの中継処理を行う処理部と、
前記処理部から前記通信部へ中継すべきメッセージが与えられた場合に、該メッセージの正当性を前記メッセージ記憶部に記憶されたメッセージに基づいて判定する判定部と
を備えることを特徴とする中継装置。 - 前記判定部が正当でないと判定したメッセージの前記通信部による送信を禁止する禁止部を備えること
を特徴とする請求項1に記載の中継装置。 - 前記判定部は、前記処理部から前記通信部へ与えられた中継すべきメッセージと、前記メッセージ記憶部に記憶されたメッセージとが一致する場合に、前記中継すべきメッセージが正当であると判定すること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の中継装置。 - 前記判定部は、前記処理部から前記通信部へ与えられた中継すべきメッセージが、前記メッセージ記憶部に記憶されたいずれか一つのメッセージと一致する場合に、前記中継すべきメッセージが正当であると判定し、
前記メッセージ記憶部は、前記判定部により正当であると判定されて中継されたメッセージを削除すること
を特徴とする請求項3に記載の中継装置。 - 前記判定部は、前記処理部から前記通信部へ与えられた中継すべきメッセージの一部分と、前記メッセージ記憶部に記憶されたメッセージの一部分とが一致する場合に、前記中継すべきメッセージが正当であると判定すること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の中継装置。 - 前記メッセージは、CANの通信規格に従うメッセージであり、
前記一部分は、前記メッセージに含まれるID及びCRCであること
を特徴とする請求項5に記載の中継装置。 - 前記処理部は、前記プログラム記憶部に記憶されたソフトウェアプログラムの実行により、一又は複数の通信部から取得した複数のメッセージを統合した中継用メッセージを生成し、
前記判定部は、前記処理部から前記通信部へ与えられた前記中継用メッセージの一部分と、前記メッセージ記憶部に記憶された一又は複数のメッセージの一部分とが一致する場合に、前記中継用メッセージが正当であると判定すること
を特徴とする請求項3に記載の中継装置。 - 前記処理部は、前記プログラム記憶部に記憶されたソフトウェアプログラムの実行により、前記通信部から取得したメッセージを分割して複数の中継用メッセージを生成し、
前記判定部は、前記処理部から前記通信部へ与えられた前記中継用メッセージの一部分と、前記メッセージ記憶部に記憶されたメッセージの一部分とが一致する場合に、前記中継用メッセージが正当であると判定すること
を特徴とする請求項3に記載の中継装置。 - 前記判定部が正当であると判定したメッセージを前記通信部が送信する際に、送信されたメッセージに対する改ざんを検出する検出部と、
該検出部が改ざんを検出した場合に、前記通信部によるメッセージ送信を中断させる中断部と
を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1つに記載の中継装置。
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