CN108199806B - 一种数据码的通信方法、装置、故障诊断仪及组合仪表 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数据码的通信方法、装置、故障诊断仪及组合仪表，涉及汽车故障检测技术领域，所述方法包括：接收组合仪表发送的第一数据码以及所述第一数据码与第二数据码之间的第一差码；其中，所述第二数据码是所述组合仪表在发送所述第一数据码之前最后一次发送的数据码；根据所述第一差码，确定接收到的所述第一数据码异常时，向所述组合仪表发送错误码。本发明的方案简化了车载组合仪表故障诊断的过程，减少了数据码通信的次数，且提高了数据码通信的效率。

Description

一种数据码的通信方法、装置、故障诊断仪及组合仪表

技术领域

本发明属于汽车故障检测技术领域，尤其是涉及一种数据码的通信方法、装置、故障诊断仪及组合仪表。

背景技术

现有技术中，对车载组合仪表进行故障诊断时，需要诊断仪与组合仪表之间进行数据码通信。但是汽车在工作时的环境相当恶劣。剧烈的振动，气候或天气变化引起的温度、湿度变化，特别是发动机火花塞、分电器等带来的强电磁干扰等。所以在汽车平台上运行的串行数字通讯比在其他的工作环境下运行要求更高。在自诊断通讯过程中要求具备较高的容错功能，以避免因通讯出错给故障诊断和状态监测带来不必要的负面影响。

目前的诊断系统通信都是采用反码确认法。即发送方发送一个字节给接收方，接收方收到后发回该字节的反码，发送方收到该反码并确认反码正确后再发送下一个字节。如果在一帧数据的传送过程中出现通讯错误，发送方将自动停止本帧剩余字节的传送，而是重新发送该字节数据以确保通讯数据的准确性，这个过程会重复直到最后一字节数据发送完成，如图1所示。

从目前的诊断通信方法可以看出，其通信过程较为复杂，如果需要传送的数据长度为N，那么至少需要2N次通信才能完成整个数据传送过程。当N较大时，整个通信次数将会非常多。而诊断过程对于每一帧数据的传送时间是有明确要求的，通信次数过多势必导致诊断时间加长，从而影响整个的诊断进程。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种数据码的通信方法、装置、故障诊断仪及组合仪表，从而解决现有技术中对车载组合仪表故障诊断的过程复杂、通信时间长，导致整个诊断进程较慢的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种数据码的通信方法，包括：

接收组合仪表发送的第一数据码以及所述第一数据码与第二数据码之间的第一差码；其中，所述第二数据码是所述组合仪表在发送所述第一数据码之前最后一次发送的数据码；

根据所述第一差码，确定接收到的所述第一数据码异常时，向所述组合仪表发送错误码。

其中，根据所述第一差码，确定接收到的所述第一数据码异常时，向所述组合仪表发送错误码的步骤包括：

计算接收到的所述第一数据码与本地保存的第三数据码之间的第二差码；

若所述第一差码与所述第二差码相同，则确定接收到的所述第一数据码正常；若不同，则确定接收到的所述第一数据码异常，向所述组合仪表发送错误码。

其中，所述第三数据码是故障诊断仪接收到第一数据码之前最后一次接收到的数据码或者是预先存储的基础数据码。

其中，确定接收到的所述第一数据码正常后，所述方法还包括：

接收所述组合仪表发送的第四数据码以及所述第四数据码与所述第一数据码的第四差码；其中，所述第四数据码为所述组合仪表在发送所述第一数据码之后第一次发送的数据码。

其中，向所述组合仪表发送错误码后，所述方法还包括：

接收所述组合仪表重新发送的所述第一数据码和所述第一差码。

本发明实施例还提供一种数据码的通信方法，应用于组合仪表，包括：

获取第一数据码以及所述第一数据码与第二数据码之间的第一差码；其中，所述第二数据码是组合仪表在发送所述第一数据码之前最后一次发送的数据码或者是预先存储的基础数据码；

向故障诊断仪发送所述第一数据码和所述第一差码。

其中，所述向故障诊断仪发送所述第一数据码和所述第一差码的步骤之后，所述方法还包括：

确定在发送所述第一数据码之后的预设时间内，接收到所述故障诊断仪发送的错误码时，重新获取所述第一数据码和所述第一差码；

确定在发送所述第一数据码之后的预设时间内，未接收到故障诊断仪发送的错误码时，获取第三数据码和所述第三数据码与所述第一数据码的第二差码；其中，所述第三数据码为所述组合仪表在发送所述第一数据码之后第一次发送的数据码。

本发明实施例还提供一种数据码的通信装置，应用于故障诊断仪，包括：

第一接收模块，用于接收组合仪表发送的第一数据码以及所述第一数据码与第二数据码之间的第一差码；其中，所述第二数据码是所述组合仪表在发送所述第一数据码之前最后一次发送的数据码；

确定模块，用于根据所述第一差码，确定接收到的所述第一数据码异常时，向所述组合仪表发送错误码。

其中，所述确定模块包括：

计算子模块，用于计算接收到的所述第一数据码与本地保存的第三数据码之间的第二差码；

确定子模块，用于若所述第一差码与所述第二差码相同，则确定接收到的所述第一数据码正常；若不同，则确定接收到的所述第一数据码异常，向所述组合仪表发送错误码。

其中，所述第三数据码是故障诊断仪接收到第一数据码之前最后一次接收到的数据码或者是预先存储的基础数据码。

其中，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述组合仪表发送的第四数据码以及所述第四数据码与所述第一数据码的第四差码；其中，所述第四数据码为所述组合仪表在发送所述第一数据码之后第一次发送的数据码。

其中，所述装置还包括：

第三接收模块，用于接收所述组合仪表重新发送的所述第一数据码和所述第一差码。

本发明实施例还提供一种故障诊断仪，包括如上所述的数据码的通信装置。

本发明实施例还提供一种数据码的通信装置，应用于组合仪表，包括：

第一获取模块，用于获取第一数据码以及所述第一数据码与第二数据码之间的第一差码；其中，所述第二数据码是组合仪表在发送所述第一数据码之前最后一次发送的数据码或者是预先存储的基础数据码；

发送模块，用于向故障诊断仪发送所述第一数据码和所述第一差码。

其中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于确定在发送所述第一数据码之后的预设时间内，接收到所述故障诊断仪发送的错误码时，重新获取所述第一数据码和所述第一差码；

第三获取模块，用于确定在发送所述第一数据码之后的预设时间内，未接收到故障诊断仪发送的错误码时，获取第三数据码和所述第三数据码与所述第一数据码的第二差码；其中，所述第三数据码为所述组合仪表在发送所述第一数据码之后第一次发送的数据码。

本发明实施例还提供一种组合仪表，包括如上所述的数据码的通信装置。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本发明实施例的数据码通信方法，在组合仪表发送数据码的过程中，同时发送数据码与前次发送的数据码的差码，由故障诊断仪根据所述差码判断当前接收到的数据码是否异常，实现了通过一次数据发送就能确定接收到的数据码是否异常，减少了故障诊断过程中数据码通信的次数，提高了数据码通信的效率，简化了车载组合仪表故障诊断的过程。

附图说明

图1是现有技术的数据码的通信过程的示意图；

图2是本发明实施例的应用于故障诊断仪的数据码的通信方法的基本步骤示意图；

图3是本发明实施例的应用于组合仪表的数据码的通信方法的基本步骤示意图；

图4是本发明实施例的应用于故障诊断仪的数据码的通信装置的基本组成示意图；

图5是本发明实施例的应用于组合仪表的数据码的通信装置的基本组成示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明实施例针对现有的车载组合仪表故障诊断过程中，需要接收方发送接收到的数据码的反码至发送方，由发送方判断接收方接收到的数据码是否异常，导致诊断过程中数据码通信复杂，诊断时间长的问题，提供了一种数据码的通信方法，通过组合仪表发送数据码时，也发送数据码与上次发送的数据码的差码，由故障诊断仪确定接收的数据码是否异常，避免了故障诊断仪发送反码至组合仪表的步骤，简化了数据码通信过程，提高了故障诊断效率。

如图2所示，本发明实施例提供了一种数据码的通信方法，应用于故障诊断仪，所述方法包括：

步骤21，接收组合仪表发送的第一数据码以及所述第一数据码与第二数据码之间的第一差码；其中，所述第二数据码是所述组合仪表在发送所述第一数据码之前最后一次发送的数据码；

步骤22，根据所述第一差码，确定接收到的所述第一数据码异常时，向所述组合仪表发送错误码。

这里，需要说明的是，在组合仪表向故障诊断仪发送用于进行故障诊断的第一数据码之前，所述故障诊断仪与所述组合仪表首先需要进行通信对象的确认，即：确认与所述故障诊断仪通信的仪表是所述组合仪表中的哪个仪表，以及确认要读取组合仪表的哪些数据。

具体的，通信对象及数据确认的过程为：故障诊断仪首先发送一帧数据给组合仪表，该帧数据的结构为：起始符(1字节，8位)+地址码(1字节，8位)+功能码(1字节，8位)+数据原码(1字节，8位)+数据差值(1字节，8位)+结束符(1字节，8位)。其中，所述地址码用于确认与所述故障诊断仪进行通信的仪表，功能码用于表示所述诊断仪此时的请求内容，比如读取仪表哪种参数或哪个区域的数据等。由于当前这一帧数据为通信对象及数据确认的数据，因此数据原码与数据差值为预先设定的数据。

在故障诊断仪与组合仪表进行数据码通信的过程中，本发明实施例的用于故障诊断的第一数据码、第二数据码和第三数据码等为所述数据原码，所述第一差码、所述第二差码和所述第三差码为所述数据差值。也就是说，在本发明实施例的数据码通信过程中，发送的每一帧数据的结构都如上所述的结构，只是当确认了通信对象和需要读取的数据后，所述地址码和所述功能码即为固定的数据，故障诊断仪只需通过数据差值诊断接收到的数据原码是否异常即可。

具体的，所述步骤22包括：

计算接收到的所述第一数据码与本地保存的第三数据码之间的第二差码；

若所述第一差码与所述第二差码相同，则确定接收到的所述第一数据码正常；若不同，则确定接收到的所述第一数据码异常，向所述组合仪表发送错误码。

其中，所述第三数据码是故障诊断仪接收到第一数据码之前最后一次接收到的数据码或者是预先存储的基础数据码。

具体的，当所述第一数据码为首次接收到的数据码，则所述第三数据码为预先存储的基础数据码，否则，所述第三数据码为在接收到所述第一数据码之前最后一次接收到的数据码。即：当所述故障诊断仪在接收到所述第一数据码之前未接收到数据码，则获取预先存储的基础数据码，其中，所述基础数据码用于与首次接收到的数据码作差，当首次接收到的数据码异常时，重新接收该数据码后，还是与所述基础数据码作差。

进一步的，在确定接收到的所述第一数据码正常后，所述方法还包括：

接收所述组合仪表发送的第四数据码以及所述第四数据码与所述第一数据码的第四差码；其中，所述第四数据码为所述组合仪表在发送所述第一数据码之后第一次发送的数据码。

当所述故障诊断仪确认接收到的数据码正常后，则不进行任何操作，等待接收所述组合仪表发送的下一帧数据即可。其中，所述第四数据码即为下一帧数据。同样的，当接收到的所述第四数据码正常时，等待接收所述组合仪表发送的所述第四数据码之后的下一帧数据，直至所述组合仪表发送结束数据。

更进一步的，向所述组合仪表发送错误码后，所述方法还包括：

接收所述组合仪表重新发送的所述第一数据码和所述第一差码。

当所述组合仪表确认接收到的第一数据码异常时，说明数据码通信过程中出现故障，需要重新发送第一数据码和第一差码，所述故障诊断仪发送错误码至所述组合仪表，并等待重新接收所述第一数据码和所述第一差码，直至接收到的第一数据码无异常后，则等待接收下一帧数据。

同样的，在数据码的通信过程中，所述故障诊断仪需要对接收到的每一帧数据进行确认，以确保接收到的数据码为正常的，避免由于通信出错给故障诊断和状态监测带来不必要的负面影响。

通过所述故障诊断仪判断接收到的数据码是否异常，减少了所述故障诊断仪向组合仪表发送数据反码的过程，从而简化了数据码的通信过程，缩短了通信时长，使整个故障诊断进程较快。

如图3所示，本发明实施例还提供一种数据码的通信方法，应用于组合仪表，所述方法包括：

步骤31，获取第一数据码以及所述第一数据码与第二数据码之间的第一差码；其中，所述第二数据码是组合仪表在发送所述第一数据码之前最后一次发送的数据码或者是预先存储的基础数据码；

步骤32，向故障诊断仪发送所述第一数据码和所述第一差码。

需要说明的是，在所述故障诊断仪和所述组合仪表中均预先存储有基础数据码，且两者的基础数据码相同，在所述组合仪表中，所述基础数据码用于与本次故障诊断中第一次发送的数据中的数据原码作差，获得差码。

具体的，当所述故障诊断仪与所述组合仪表的通信对象和需要读取的故障信息确认后，所述组合仪表获取本次故障诊断过程中，需要发送的首个数据原码，并将该数据原码与预先存储的基础数据码进行作差，获得差码，并将所述数据原码和所述差码发送至故障诊断仪；其中，本发明实施例的第一数据码为所述数据原码，本发明实施例的第一差码为所述差码。

所述组合仪表发送除首次发送的数据码以外的其他数据码时，所述第一差码为本次发送的数据码与本次发送数据码之前最后一次发送的数据码的差码。

进一步的，所述步骤32之后，所述方法还包括：

确定在发送所述第一数据码之后的预设时间内，接收到所述故障诊断仪发送的错误码时，重新获取所述第一数据码和所述第一差码；

确定在发送所述第一数据码之后的预设时间内，未接收到故障诊断仪发送的错误码时，获取第三数据码和所述第三数据码与所述第一数据码的第二差码；其中，所述第三数据码为所述组合仪表在发送所述第一数据码之后第一次发送的数据码。

具体的，在发送所述第一数据码和所述第一差码之后，所述组合仪表开始计时，在计时时间到达预设时间的过程中，若所述组合仪表接收到所述故障诊断仪发送的错误码，则说明在发送所述第一数据码和所述第一差码的过程中，存在通信故障，所述故障诊断仪接收到的数据码错误，需重新获取所述第一数据码和所述第一差码并发送至所述故障诊断仪。

在计时时间到达预设时间的过程中，若所述组合仪表接未收到所述故障诊断仪发送的错误码，则说明在发送所述第一数据码和所述第一差码的过程中，通信无异常，所述故障诊断仪接收到的数据码正常，所述组合仪表可以获取下一帧数据并发送至所述故障诊断仪。其中，所述下一帧数据中的数据原码可以为本发明实施例的第三数据码。

在数据码的通信过程中，所述组合仪表发送完每一数据码和差码后，均会等待接收所述故障诊断仪发送的错误码，若在预设时间内接收到错误码，则重新发送最后一次发送的数据码差码，若在预设时间内未接收到错误码，则发送下一数据码和下一数据码与最后一次发送的差码，直至所有数据码全部发送完毕后，发送结束数据。

如图4所示，本发明实施例还提供一种数据码的通信装置，应用于故障诊断仪，包括：

第一接收模块41，用于接收组合仪表发送的第一数据码以及所述第一数据码与第二数据码之间的第一差码；其中，所述第二数据码是所述组合仪表在发送所述第一数据码之前最后一次发送的数据码；

确定模块42，用于根据所述第一差码，确定接收到的所述第一数据码异常时，向所述组合仪表发送错误码。

其中，所述确定模块包括：

计算子模块，用于计算接收到的所述第一数据码与本地保存的第三数据码之间的第二差码；

确定子模块，用于若所述第一差码与所述第二差码相同，则确定接收到的所述第一数据码正常；若不同，则确定接收到的所述第一数据码异常，向所述组合仪表发送错误码。

其中，所述第三数据码是故障诊断仪接收到第一数据码之前最后一次接收到的数据码或者是预先存储的基础数据码。

其中，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述组合仪表发送的第四数据码以及所述第四数据码与所述第一数据码的第四差码；其中，所述第四数据码为所述组合仪表在发送所述第一数据码之后第一次发送的数据码。

其中，所述装置还包括：

第三接收模块，用于接收所述组合仪表重新发送的所述第一数据码和所述第一差码。

本发明实施例还提供一种故障诊断仪，其特征在于，包括如上所述的数据码的通信装置。

如图5所示，本发明实施例还提供一种数据码的通信装置，应用于组合仪表，包括：

第一获取模块51，用于获取第一数据码以及所述第一数据码与第二数据码之间的第一差码；其中，所述第二数据码是组合仪表在发送所述第一数据码之前最后一次发送的数据码或者是预先存储的基础数据码；

发送模块52，用于向故障诊断仪发送所述第一数据码和所述第一差码。

其中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于确定在发送所述第一数据码之后的预设时间内，接收到所述故障诊断仪发送的错误码时，重新获取所述第一数据码和所述第一差码；

第三获取模块，用于确定在发送所述第一数据码之后的预设时间内，未接收到故障诊断仪发送的错误码时，获取第三数据码和所述第三数据码与所述第一数据码的第二差码；其中，所述第三数据码为所述组合仪表在发送所述第一数据码之后第一次发送的数据码。

本发明实施例还提供一种组合仪表，包括如上所述的数据码的通信装置。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种数据码的通信方法，应用于故障诊断仪，其特征在于，包括：

接收组合仪表发送的第一数据码以及所述第一数据码与第二数据码之间的第一差码；其中，所述第二数据码是所述组合仪表在发送所述第一数据码之前最后一次发送的数据码或者是预先存储的基础数据码；

根据所述第一差码，确定接收到的所述第一数据码异常时，向所述组合仪表发送错误码；

其中，根据所述第一差码，确定接收到的所述第一数据码异常时，向所述组合仪表发送错误码的步骤包括：

计算接收到的所述第一数据码与本地保存的第三数据码之间的第二差码；

若所述第一差码与所述第二差码相同，则确定接收到的所述第一数据码正常；若不同，则确定接收到的所述第一数据码异常，向所述组合仪表发送错误码。

2.根据权利要求1所述的数据码的通信方法，其特征在于，所述第三数据码是故障诊断仪接收到第一数据码之前最后一次接收到的数据码或者是预先存储的基础数据码。

3.根据权利要求1所述的数据码的通信方法，其特征在于，确定接收到的所述第一数据码正常后，所述方法还包括：

接收所述组合仪表发送的第四数据码以及所述第四数据码与所述第一数据码的第四差码；其中，所述第四数据码为所述组合仪表在发送所述第一数据码之后第一次发送的数据码。

4.根据权利要求1所述的数据码的通信方法，其特征在于，向所述组合仪表发送错误码后，所述方法还包括：

接收所述组合仪表重新发送的所述第一数据码和所述第一差码。

5.一种数据码的通信方法，应用于组合仪表，其特征在于，包括：

获取第一数据码以及所述第一数据码与第二数据码之间的第一差码；其中，所述第二数据码是组合仪表在发送所述第一数据码之前最后一次发送的数据码或者是预先存储的基础数据码；

向故障诊断仪发送所述第一数据码和所述第一差码；使得故障诊断仪根据所述第一差码，确定接收到的所述第一数据码异常时，向所述组合仪表发送错误码；

其中，故障诊断仪根据所述第一差码，确定接收到的所述第一数据码异常时，向所述组合仪表发送错误码的步骤包括：

计算接收到的所述第一数据码与本地保存的第三数据码之间的第二差码；

若所述第一差码与所述第二差码相同，则确定接收到的所述第一数据码正常；若不同，则确定接收到的所述第一数据码异常，向所述组合仪表发送错误码。

6.根据权利要求5所述的数据码的通信方法，其特征在于，所述向故障诊断仪发送所述第一数据码和所述第一差码的步骤之后，所述方法还包括：

确定在发送所述第一数据码之后的预设时间内，接收到所述故障诊断仪发送的错误码时，重新获取所述第一数据码和所述第一差码；

确定在发送所述第一数据码之后的预设时间内，未接收到故障诊断仪发送的错误码时，获取第四数据码和所述第四数据码与所述第一数据码的第四差码；其中，所述第四数据码为所述组合仪表在发送所述第一数据码之后第一次发送的数据码。

7.一种数据码的通信装置，应用于故障诊断仪，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收组合仪表发送的第一数据码以及所述第一数据码与第二数据码之间的第一差码；其中，所述第二数据码是所述组合仪表在发送所述第一数据码之前最后一次发送的数据码或者是预先存储的基础数据码；

确定模块，用于根据所述第一差码，确定接收到的所述第一数据码异常时，向所述组合仪表发送错误码；

其中，所述确定模块包括：

计算子模块，用于计算接收到的所述第一数据码与本地保存的第三数据码之间的第二差码；

确定子模块，用于若所述第一差码与所述第二差码相同，则确定接收到的所述第一数据码正常；若不同，则确定接收到的所述第一数据码异常，向所述组合仪表发送错误码。

8.根据权利要求7所述的数据码的通信装置，其特征在于，所述第三数据码是故障诊断仪接收到第一数据码之前最后一次接收到的数据码或者是预先存储的基础数据码。

9.根据权利要求7所述的数据码的通信装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述组合仪表发送的第四数据码以及所述第四数据码与所述第一数据码的第四差码；其中，所述第四数据码为所述组合仪表在发送所述第一数据码之后第一次发送的数据码。

10.根据权利要求7所述的数据码的通信装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三接收模块，用于接收所述组合仪表重新发送的所述第一数据码和所述第一差码。

11.一种故障诊断仪，其特征在于，包括如权利要求7-10任一项所述的数据码的通信装置。

12.一种数据码的通信装置，应用于组合仪表，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一数据码以及所述第一数据码与第二数据码之间的第一差码；其中，所述第二数据码是组合仪表在发送所述第一数据码之前最后一次发送的数据码或者是预先存储的基础数据码；

发送模块，用于向故障诊断仪发送所述第一数据码和所述第一差码；使得故障诊断仪根据所述第一差码，确定接收到的所述第一数据码异常时，向所述组合仪表发送错误码；

其中，故障诊断仪根据所述第一差码，确定接收到的所述第一数据码异常时，向所述组合仪表发送错误码包括：

计算接收到的所述第一数据码与本地保存的第三数据码之间的第二差码；

若所述第一差码与所述第二差码相同，则确定接收到的所述第一数据码正常；若不同，则确定接收到的所述第一数据码异常，向所述组合仪表发送错误码。

13.根据权利要求12所述的数据码的通信装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于确定在发送所述第一数据码之后的预设时间内，接收到所述故障诊断仪发送的错误码时，重新获取所述第一数据码和所述第一差码；

第三获取模块，用于确定在发送所述第一数据码之后的预设时间内，未接收到故障诊断仪发送的错误码时，获取第四数据码和所述第四数据码与所述第一数据码的第四差码；其中，所述第四数据码为所述组合仪表在发送所述第一数据码之后第一次发送的数据码。

14.一种组合仪表，其特征在于，包括如权利要求12-13任一项所述的数据码的通信装置。

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