JP2018194160A - 動力伝達装置及び破砕装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[破砕装置の構成]
図1(a)〜(d)には、被動機となる破砕装置の一例である二軸破砕装置1の要部が示されている。二軸破砕装置1は、略直方体の本体フレーム2の左右長手方向両端部に配された軸受3で支持され、互いに平行姿勢に配された一対の破砕軸4を備えている。
図2に示すように、減速機構10は、電動機からの動力が伝達される入力軸11と、破砕軸4へ動力を伝達する出力軸12と、入力軸11から出力軸12へ動力を伝達する複数段のギア機構と、クラッチ式のトルクリミッタ30などが一対の上下ケーシング19に収容されている。
図3に示すように、トルクリミッタ30は、回転軸15からの伝達動力で回転する環状の摩擦プレート21と、摩擦プレート21との摩擦力で出力軸12に動力伝達する環状の加圧プレート22とが、出力軸12の軸心周りに配置され、出力軸12側の要求トルクが設定トルク以上になると摩擦プレート21と加圧プレート22が滑り、設定トルク未満になると摩擦プレート21と加圧プレート22が一体に回転して出力軸12に動力伝達されるように加圧プレート22を摩擦プレート21に圧接する加圧機構26(26A〜26D)を備えている。
図5(a)に示すように、電動機Mと減速機10の入力軸11とが継手機構としての入力側カップリングC1を介して駆動連結され、二軸破砕装置1の入力軸6と減速機10の出力軸12とが継手機構としての出力側カップリングC2を介して駆動連結されている。入力側カップリングC1にエンコーダ72が入力軸11と一体回転可能に取り付けられ、出力側カップリングC2にエンコーダ71が出力軸12と一体回転可能に取り付けられている。なお、入力軸カップリングC1の外径よりも出力側カップリングC2の外径が大きくなるように設定されている。
10:変速機構
30:クラッチ式トルクリミッタ
71,72:エンコーダ
73:第1滑り検出部
74:第2滑り検出部
75:滑り判定部
Claims (8)
- 駆動機からの動力を被動機に伝達する変速機構と、前記変速機構に組み込まれ前記被動機側のトルクが所定トルク以上になるとクラッチ板が摺動することで前記変速機構による動力伝達を阻止するクラッチ式トルクリミッタと、前記クラッチ式トルクリミッタの作動状態を検知する滑り検出機構とを備えた動力伝達装置であって、
前記滑り検出機構は、前記変速機構の入力軸及び出力軸にそれぞれ設けられた一対のエンコーダと、一方のエンコーダの出力パルスの1周期、1周期のオン時間またはオフ時間に検出される他方のエンコーダの出力パルス数を計測する第1滑り検出部と、前記第1滑り検出部で計測されたパルス数基づいて、前記クラッチ式トルクリミッタが作動していると判定する滑り判定部と、を備えている動力伝達装置。 - 前記一方のエンコーダが取り付けられた軸が所定回転する間に検出される前記他方のエンコーダの出力パルス数を計測する第2滑り検出部をさらに備え、前記滑り判定部は、前記第1滑り検出部または前記第2滑り検出部で計測されたパルス数に基づいて、何れか一方で滑り判定すると前記クラッチ式トルクリミッタが作動していると判定するように構成されている、請求項1に記載の動力伝達装置。
- 前記一対のエンコーダは、それぞれ歯車と前記歯車の歯部の通過を非接触で検知する歯部検知器とで構成され、前記入力軸及び出力軸のうち回転数が低い方に前記一方のエンコーダが設けられ、前記一方のエンコーダの歯車の歯のピッチは前記他方のエンコーダの歯車の歯のピッチより密に構成されている、請求項1または2に記載の動力伝達装置。
- 前記一方のエンコーダの外径が前記他方のエンコーダの外径よりも大きい、請求項3に記載の動力伝達装置。
- 前記変速機構の入力軸と前記駆動機の出力軸を連結する継手機構、及び前記変速機構の出力軸と被動機の入力軸とを連結する継手機構のそれぞれに前記エンコーダを構成する歯車が回転可能に組み込まれている、請求項3または4に記載の動力伝達装置。
- 前記クラッチ式トルクリミッタが油圧駆動されるクラッチ式トルクリミッタであり、前記滑り判定部は少なくとも前記クラッチ式トルクリミッタの作動油の圧力が所定圧力に立ち上がった後に滑り判定を実行するように構成されている、請求項1から5の何れかに記載の動力伝達装置。
- 前記滑り判定部で前記クラッチ式トルクリミッタが作動していると判定した後に、その状態のクラッチ板の滑り量を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された滑り量に基づく累積滑り量に基づいて前記クラッチ式トルクリミッタの寿命を判定する寿命判定部を備えている、請求項1から6の何れかに記載の動力伝達装置。
- 請求項1から7の何れかに記載の動力伝達装置が組み込まれている破砕装置。
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