JP2018193928A - 気化器付きエンジンを備えた携帯作業機及びその燃料供給制御方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】気化器付きエンジンの燃料供給をエンジン運転中に最適化する。
【解決手段】スロットル開度を検出するスロットル開度検出センサ(26)と、燃料吐出部又は燃料供給通路の開度を可変に制御する弁体(10)をマップに基づいて制御する制御ユニット(40)とを有する。マップは、スロットル開度に基づいて分けられた複数の区分と、各区分毎に設定された弁体(10)の開度とを含んでいる。各区分毎に設定された弁体(10)の開度は、各区分において最もエンジン回転数が高くなる前記弁体の開度である。制御ユニット(40)は、複数の区分のうち、スロットル開度検出センサ(26)によって検出したスロットル開度が属する区分に設定されている弁体(10)の開度となるように、弁体(10)を駆動する電動アクチュエータ(14)を制御する。
【選択図】図3

Description

本発明は刈払機、チェーンソーなどの携帯作業機に関し、より詳しくは気化器付きエンジンを備えた携帯作業機及びその燃料供給制御方法に関する。
刈払機、チェーンソー、パワーブロア、トリマーなどの携帯作業機は、その駆動源として内燃エンジン、例えば２サイクルエンジンが採用され、また、気化器が採用されている。勿論、携帯作業機は４サイクルエンジンを駆動源として採用できるのは言うまでもない。
気化器は、エアクリーナでろ過したエアが通過する気化器内エア通路を有し、また、この気化器内エア通路に燃料を吐出する燃料吐出部を有する。燃料吐出部には、燃料源から燃料供給通路を通じて燃料が供給される。気化器は、気化器内エア通路を通過するエアが燃料吐出部から燃料を吸い出すことにより混合気を生成する。
メーカは、携帯作業機を出荷する時に、燃料吐出部を通じて吐出される燃料の量（燃料供給）を最適化する調整が実施される。燃料供給通路には一般的に手動の針弁が設けられ、この針弁のバルブ開度を調整することにより燃料供給の調整が行われる。この調整により、出荷する作業機の個体差を解消し、出荷する各作業機の動作が適正化される。
しかし、ユーザが作業機を使用する環境（例えば気圧、気温）は同じではない。また、使用する燃料の種類も相違する。このことから、ユーザ側で燃料供給の再調整が必要となる。この再調整は、多くのユーザにとって簡単ではない。
特許文献１は、燃料供給通路にソレノイドバルブを設置した気化器及びこれを組み込んだ携帯作業機を開示している。このソレノイドバルブのバルブ開度は、エンジン回転数を検出する回転数センサを使って電子制御される。特許文献１に開示の燃料供給制御は、具体的には、暖気運転が終わった後、無負荷且つスロットル全開の状態で、予め設定した目標回転数となるように回転数センサでエンジン回転数を検知しながらソレノイドバルブのバルブ開度がフィードバック制御される。無負荷の状態で目標回転数を実現できるソレノイドバルブのバルブ開度はメモリに保存される。
作業機を使って作業を行うと、エンジンに作用する負荷によってエンジン回転数が低下する。特許文献１は、無負荷での目標回転数と有負荷で検出したエンジン回転数との差分に基づいてソレノイドバルブのバルブ開度を補正する。この補正量は、予め用意してあるマップから求められる。マップには、上記差分に相当するエンジン回転数をパラメータとして各差分に対応する補正量が予め規定されている。
ＪＰ特開2013-204552号公報
上述したように、特許文献１は、回転数センサによって検出したエンジン回転数に基づいて燃料供給制御が実行される。チェーンソーでの作業はスロットル全開で行われる。
他方、刈払機は、スロットル全開での作業に限定されない。刈り取る草の状態に応じてパーシャルスロットル開度での作業も含まれる。また、刈払機の刈刃は、金属刃と、使用により直ぐに摩耗するプラスチック刃（ナイロンコード）とがあり、ナイロンコードと金属刃は選択的に刈払機に装着されて使用される。ナイロンコードと金属刃とではエンジンに作用する負荷の大きさが異なるため、スロットルバルブが全開である時の回転数が違う。スロットルバルブ全開において、金属刃では回転数が10,000rpmを超えるのに対して、長いナイロンコードでは例えば6,000rpmである。また、ナイロンコードは使用している最中に摩耗により長さが変化する。すなわち、ナイロンコードを使用したときには、作業を行っている最中に、エンジンに作用する負荷は時々刻々と変化する。
特許文献１に開示の燃料供給制御は、限られた条件の下では燃料供給を適正化できるかも知れないが、回転数に基づく燃料供給制御では、特にパーシャル運転やナイロンコードを使った作業において、燃料供給を適正化することは事実上不可能である。
本発明の目的は、気化器付きエンジンの燃料供給をエンジン運転中に最適化することのできる携帯作業機及びその燃料供給制御方法を提供することにある。
本発明の更なる目的は、特にパーシャル運転での燃料供給を適正化できる携帯作業機及びその燃料供給制御方法を提供することにある。
本発明の更なる目的は、燃料供給を最適化することのできる携帯作業機及び燃料供給制御方法を提供することにある。
本発明の更なる目的は、エンジンが暖まった後だけでなく、エンジンが冷たい状態からエンジンが暖まるまでの間も燃料供給を最適化することのできる携帯作業機及び燃料供給制御方法を提供することにある。
上記の技術的課題は、本発明の一つの観点によれば、
エアクリーナがろ過したエアを受け入れる気化器内エア通路と、
ユーザが操作する出力制御操作部材と連係され且つ該出力制御操作部材の動作に応じたスロットル開度を生成する出力制御弁と、
前記気化器内エア通路に燃料を吐出する燃料吐出部と、
該燃料吐出部に燃料を供給する燃料供給通路と、
前記燃料吐出部又は前記燃料供給通路に配置され且つ電動アクチュエータによって駆動される弁体であって、前記燃料吐出部又は前記燃料供給通路の開度を可変に制御する弁体と、を有する気化器を備えた内燃エンジンによって駆動される携帯作業機において、
前記スロットル開度を検出するスロットル開度検出センサと、
前記弁体をマップに基づいて制御する制御ユニットとを有し、
前記マップは、前記スロットル開度に基づいて分けられた複数の区分と、各区分毎に設定された前記弁体の開度とを含み、
前記各区分毎に設定された前記弁体の開度は、各区分において最もエンジン回転数が高くなる前記弁体の開度であり、
前記制御ユニットは、前記複数の区分のうち、前記スロットル開度検出センサによって検出したスロットル開度が属する区分に設定されている前記弁体の開度となるように前記電動アクチュエータを制御することを特徴とする携帯作業機を提供することにより達成される。
上記の技術的課題は、本発明の他の観点によれば、
エアクリーナがろ過したエアを受け入れる気化器内エア通路と、
ユーザが操作する出力制御操作部材と連係され且つ該出力制御操作部材の動作に応じたスロットル開度を生成する出力制御弁と、
前記気化器内エア通路に燃料を吐出する燃料吐出部と、
該燃料吐出部に燃料を供給する燃料供給通路と、
前記燃料吐出部又は前記燃料供給通路に配置され且つ電動アクチュエータによって駆動される弁体であって、前記燃料吐出部又は前記燃料供給通路の開度を可変に制御する弁体と、を有する気化器を備えた内燃エンジンによって駆動される携帯作業機の燃料供給制御方法において、
前記スロットル開度に基づいて分けられた複数の区分と、各区分毎に設定された前記弁体の開度とを含む制御マップであって、該各区分毎に設定された前記弁体の開度が、各区分において最もエンジン回転数が高くなる弁体の開度である制御マップを用意し、
前記スロットル開度を検出するスロットル開度検出工程と、
該スロットル開度検出工程で検出した前記スロットル開度が属する前記制御マップの区分に設定されている前記弁体の開度に基づいて前記電動アクチュエータを制御する制御工程とを有することを特徴とする携帯作業機の燃料供給制御方法を提供することにより達成される。
本発明の作用効果及び他の目的は、以下の好ましい実施例の詳細な説明から明らかになろう。
実施例の作業機に搭載されたロータリ式気化器の斜視図である。 図１に図示のロータリ式気化器の分解斜視図である。 図１に図示のロータリ式気化器の断面図である。 実施例の作業機において、制御マップの各区分で最適化処理を実行する運転状態を制限するために、最適化処理を実施する運転状態であるか否かを判断するフローチャートである。 図４で限定した最適化処理を実行する運転状態を説明するための図である。 実施例で実施される最適化処理の基本ステップを説明するための図であり、(a)は工場出荷時にメモリに記憶されたマップの基本ステップ数（オリジナルの設定値）を線図で示し、(b)は基本ステップ数を含むマップのデータの一覧を示す。 第１のやり方を説明するための図であり、(a)は作業機のエンジンを起動したときに、アイドル状態（第３区分）で実施されたベストサーチ処理及びこれにより得られた第３区分でのステップ数を他の区分の設定ステップ数（設定値）に反映させる最適化処理を説明するための図であり、(b)は更新後のマップのデータの一覧を示す。 図７で説明した最適化処理の後の段階で、(a),(b)は第１３区分で実行されたベストサーチ処理及びこれにより得られた第１３区分でのステップ数を他の区分の設定ステップ数（設定値）に反映させる最適化処理を説明するための図であり、(b)は更新後のマップのデータの一覧を示す。 図８で説明した最適化処理の後の段階で、(a),(b)は第１６区分(WOT)で実行されたベストサーチ処理及びこれにより得られた第１６区分でのステップ数を他の区分の設定ステップ数（設定値）に反映させる最適化処理を説明するための図であり、(b)は更新後のマップのデータの一覧を示す。 図９で説明した最適化処理の後の段階で、(a),(b)は第６区分で実行されたベストサーチ処理及びこれにより得られた第６区分でのステップ数を他の区分の設定ステップ数（設定値）に反映させる最適化処理を説明するための図であり、(b)は更新後のマップのデータの一覧を示す。 図１０で説明した最適化処理の後の段階で、(a),(b)は再び第１３区分で実行されたベストサーチ処理及びこれにより得られた第１３区分でのステップ数を他の区分の設定ステップ数（設定値）に反映させる最適化処理を説明するための図であり、(b)は更新後のマップのデータの一覧を示す。 図７〜図１１と同様の方法で継続的に各区分でのベストサーチを実行してステップ数を更新すると共に、この更新したステップ数を他の区分の設定ステップ数（設定値）の修正に反映させる最適化処理を、エンジン運転中に何回も行うことにより、全ての区分でのステップ数（設定値）を最適化できることを説明するための図である。 (a)は工場出荷時にメモリに記憶された制御マップの基本ステップ数を線図で示し、(b)は制御マップに含まれるデータの一覧を示す。 第２のやり方を説明するための図であり、(a)は作業機のエンジンを起動したときに、アイドル状態（第３区分）で実行されたベストサーチにより得られたステップ数に基づいて他の区分のステップ数（設定値）を修正することを説明するための図であり、(b)は更新後のデータの一覧を示す。 図１４で説明した最適化処理の後の段階で、(a),(b)は第１３区分で実施されたベストサーチ及びこれにより得られた第１３区分でのステップ数に基づいて他の区分のステップ数（設定値）を修正することを説明するための図であり、(b)は更新後のデータの一覧を示す。 図１５で説明した最適化処理の後の段階で、(a),(b)は第１６区分(WOT)で実施されたベストサーチ及びこれにより得られた第１６区分でのステップ数に基づいて他の区分のステップ数（設定値）を修正することを説明するための図であり、(b)は更新後のデータの一覧を示す。 実施例での制御マップを説明するための図であり、(a)は工場出荷時にメモリに記憶された制御マップの基本ステップ数（オリジナルの設定値）を線図で示し、(b)は制御マップに含まれるデータの一覧を示す。 第３のやり方を説明するための図であり、(a)は作業機のエンジンを起動したときに、アイドル状態の第３区分で実行されたベストサーチ及びこれにより得られた第３区分でのステップ数に基づいて他の区分のステップ数（設定値）を修正することを説明するための図であり、(b)は更新後のデータの一覧を示す。 図１８で説明した最適化処理の後の段階で、(a),(b)は第１３区分で実行されたベストサーチ及びこれにより得られた第１３区分でのステップ数に基づいて他の区分のステップ数（設定値）を修正することを説明するための図であり、(b)は更新後のデータの一覧を示す。 第３のやり方で継続的に各スロットル開度でのベストサーチを実行してマップに含まれる各区分のステップ数を更新すると共に、この更新したステップ数を他の区分のステップ数（設定値）の修正に反映させ続けることにより、エンジンを運転している最中に、全ての区分でのステップ数（設定値）を最適化できることを説明するための図である。 本発明をバタフライバルブ式気化器付きエンジンに適用できることを説明するために、バタフライバルブ式気化器の具体的な構成を説明するための図である。
以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。図１ないし図３は、本発明に従う携帯作業機に搭載されたロータリ式気化器を示す。図１は斜視図である。図２は分解斜視図である。図３は縦断面図である。図示のロータリ式気化器は典型的には２サイクル内燃エンジンに組み込まれて、この２サイクル内燃エンジンの燃料供給システムの一部を構成する。図示のロータリ式気化器を４サイクル内燃エンジンに組み込んで、４サイクル内燃エンジンの燃料供給システムの一部をロータリ式気化器で構成してもよい。
本発明に従う携帯作業機は、刈払機、チェーンソー、パワー送風機、トリマーなどを含み、手持ち式の作業機であってもよいし、背負い式の作業機であってもよい。
図１〜図３を参照して、図示のロータリ式気化器１００は気化器本体２を有し、気化器本体２の中に、出力制御弁を構成する円柱状のロータリバルブ本体４が軸回転可能に収容されている。このロータリバルブ本体４は軸線方向に変位しない。
気化器本体２は、従来と同様に、互いに対抗する２つの開口２a（図２）を有する。筒状のロータリバルブ本体４は一つの貫通穴４aを有する。この貫通穴４aは上記２つの開口２aと一緒に気化器内エア通路６を形成し、そしてこの気化器内エア通路６で混合気が生成される。
筒状のロータリバルブ本体４は軸回転することにより気化器内エア通路６の有効通路断面積つまりスロットル開度を制御するのは従来と同じである。
図３を参照して、ロータリ式気化器１００は、従来と同様に、気化器本体２に固設された燃料ノズル８を有する。燃料ノズル８は、燃料を気化器内エア通路６に吐出する燃料吐出部を構成する部材である。燃料ノズル８はロータリバルブ本体４の軸線上において上方に向けて延び、ロータリバルブ本体４を貫通して気化器内エア通路６の中まで侵入している。燃料ノズル８はメタリング室Ｍに通じており、このメタリング室Ｍに燃料タンクＦＴから燃料が供給される。
ロータリバルブ本体４は、定置された燃料ノズル８と同軸の軸線を中心に回転可能である。燃料ノズル８の先端部（上部）には、その周壁に燃料吐出口８aが設けられている（図３）。燃料吐出口８aは、気化器内エア通路６に燃料を供給する「燃料吐出部」を構成する。すなわち、気化器内エア通路６を通るエアによって、燃料吐出口８aから燃料が吸い出される。これにより気化器内エア通路６で混合気が生成される。混合気は、従来と同様に２サイクル内燃エンジンのクランク室に供給される。
図から良く分かるように、燃料ノズル８には、従来と同様にニードル１０の一部が挿入されている。すなわち、ロータリバルブ本体４の軸線上にニードル１０が配置され、ニードル１０は燃料ノズル８と同軸である。そして、ニードル１０の先端部（下端部）が燃料ノズル８の中に挿入されている。このニードル１０の挿入端によってバルブ開度つまり燃料吐出口８aの有効開口面積が規定される。すなわち、ニードル１０は、燃料吐出部の開度を調整するバルブとして機能し、そして、このニードル１０の位置によって燃料吐出部の開度が規定される。
ニードル１０は電動弁の一部を構成する。ニードル１０には、ニードル１０をその軸線に沿って上下に変位させる駆動機構部品１２が設けられている（図１、図２）。駆動機構部品１２は、例えばスクリューネジを使った変換機構を含み、回転運動を直線運動に変換する。駆動機構部品１２には、電動アクチュエータであるステッピングモータ１４（図１）が連結されている。ステッピングモータ１４はニードル１０を上下に変位させてバルブ開度つまり燃料吐出口８aの有効開口面積を可変に制御する。ステッピングモータ１４を含むニードル１０は、磁気を帯びることがないため、ソレノイドバルブと違って鉄粉が吸着する可能性はないという利点がある。
一般論として、ソレノイドバルブは電動弁の中で最も普及しており、比較的安価に入手可能であるという利点があるため、ソレノイドバルブを使った制御の実用的価値は大きい。しかし、燃料制御にソレノイドバルブを用いると、ソレノイドバルブが電磁石を含んでいることに伴う問題が発生する。ソレノイドバルブは、その動作に伴ってバルブが磁気を帯びる。磁気を帯びたバルブは金属粉を引き寄せる。そしてバルブに金属粉が吸着することでバルブの動作不良を発生してしまう。
図２に図示の参照符号１８は戻しバネを示し、また、参照符号２０はカバー部材を示す。出力制御弁を構成するロータリバルブ本体４を収容した気化器本体２はカバー部材２０で閉じられている。そして、カバー部材２０とロータリバルブ本体４との間に戻しバネ１８が介装されている。
ロータリバルブ本体４は、上方に延びる筒状のスロットルシャフト２２を有し（図２、図３）、この中空のスロットルシャフト２２はカバー部材２０を通過して上方に延びている。スロットルシャフト２２は、カバー部材２０に対して相対回転自在である。スロットルシャフト２２の外周面は非円形の異形断面形状を有する（図２）。カバー部材２０は気化器本体２に固定される。
スロットルシャフト２２の回りには、スロットルレバー２４及びポジションセンサ２６が配置されている。ポジションセンサ２６はリング状の形状のケースを有し、ケースはスロットルシャフト２２と同軸に配置されている。ポジションセンサ２６のケースは、スロットルシャフト２２の周囲の少なくとも一部を包囲する形状を有し、駆動機構部品１２の上端部を包囲する固定部材２８（図１）及び第１のボルト３０によってカバー部材２０に固定されている。固定部材２８の図示を図２では省略してある。第２のボルト３２によって駆動機構部品１２が固定部材２８に締結され、そして駆動機構部品１２は、中空のスロットルシャフト２２の中に収容されている。
スロットルレバー２４は、スロットルシャフト２２を受け入れる開口を有し、この開口は、スロットルシャフト２２と相補的な異形の形状を有している。この構成により、スロットルレバー２４はスロットルシャフト２２つまりロータリバルブ本体４と相対回転不能に連結されている。
図２を参照して、スロットルレバー２４は、ワイヤ（図示せず）を介して、スロットル・トリガ（図示せず）に機械的に連係されている。スロットル・トリガは、作業者が操作するための出力制御操作部材である。作業者がスロットル・トリガを操作すると、この操作に連動したスロットルレバー２４の動きによってロータリバルブ本体４が軸回転する。ロータリバルブ本体４の軸回転によって気化器内エア通路６の通路有効断面積つまりスロットル開度が規定される。
なお、出力制御弁であるロータリバルブ本体４と、出力制御操作部材であるスロットル・トリガとの連係は、上述したワイヤによる機械的な連結に限られない。ＪＰ特開平４−２５５５３５号公報に開示のように、出力制御弁を駆動するモータと、このモータを制御する制御手段（ＣＰＵ）とを設けて、出力制御弁と出力制御操作部材とを電子的に連結してもよい。
スロットルシャフト２２の周囲に配置されたリング状のポジションセンサ２６は、スロットルレバー２４の回転位置つまりロータリバルブ本体４の回転位置を無段階で検出することができる。すなわち、ポジションセンサ２６によってスロットル開度を全閉から全開までリニアに且つ無段階に検出することができる。変形例として、スロットル開度を検出するスロットル開度検出センサであるポジションセンサ２６は多段階にスロットル開度を検出するようにしてもよい。
スロットル開度検出センサであるポジションセンサ２６によって検出したスロットル開度は燃料供給制御に用いられる。燃料供給制御の概要を説明すると、先ず、スロットル開度に関し、その程度に応じて、つまり全閉（スロットル開度０％）から全開（スロットル開度１００％）まで複数の区分に分けられた制御マップが用意される。マップは、スロットル開度の程度に応じて分けた複数の区分を有している。複数の区分は、各区分毎に設定されたステッピングモータ１４のステップ数（設定値）を含んでいる。このステップ数は、各区分において最もエンジン回転数が高くなるステップ数である。
スロットル開度０％〜スロットル開度１００％を次のように「１０」に分けたと仮定する。
(1)第１区分：開度０％〜開度１０％未満
(2)第２区分：開度１０％〜開度２０％未満
(3)第３区分：開度２０％〜開度３０％未満
(4)第４区分：開度３０％〜開度４０％未満
(5)第５区分：開度４０％〜開度５０％未満
(6)第６区分：開度５０％〜開度６０％未満
(7)第７区分：開度６０％〜開度７０％未満
(8)第８区分：開度７０％〜開度８０％未満
(9)第９区分：開度８０％〜開度９０％未満
(10)第１０区分：開度９０％〜開度１００％
ポジションセンサ２６が検出したスロットル開度は、上記第１区分ないし第１０区分のいずれかに属するはずである。各区分には、上述したように、ステッピングモータ１４のステップ数つまりニードル１０の位置（バルブ開度：燃料吐出口の開度）が設定されている。このステップ数に関し、出荷時にメーカが各区分毎の最適値を予め設定する。最適値は、各区分において、最もエンジン回転数が高くなる値である。このステップ数によって、下記のように、各区分での燃料吐出口８aの有効開口面積が規定される。
(1)第１区分：第１ステップ数（ニードル１０の第１位置）つまり燃料吐出口８aの第１有効開口面積（第１バルブ開度）
(2)第２区分：第２ステップ数（ニードル１０の第２位置）つまり燃料吐出口８aの第２有効開口面積（第２バルブ開度）
(3)第３区分：第３ステップ数（ニードル１０の第３位置）つまり燃料吐出口８aの第３有効開口面積（第３バルブ開度）
(4)第４区分：第４ステップ数（ニードル１０の第４位置）つまり燃料吐出口８aの第４有効開口面積（第４バルブ開度）
(5)第５区分：第５ステップ数（ニードル１０の第５位置）つまり燃料吐出口８aの第５有効開口面積（第５バルブ開度）
(6)第６区分：第６ステップ数（ニードル１０の第６位置）つまり燃料吐出口８aの第６有効開口面積（第６バルブ開度）
(7)第７区分：第７ステップ数（ニードル１０の第７位置）つまり燃料吐出口８aの第７有効開口面積（第７バルブ開度）
(8)第８区分：第８ステップ数（ニードル１０の第８位置）つまり燃料吐出口８aの第８有効開口面積（第８バルブ開度）
(9)第９区分：第９ステップ数（ニードル１０の第９位置）つまり燃料吐出口８aの第９有効開口面積（第９バルブ開度）
(10)第１０区分：第１０ステップ数（ニードル１０の第１０位置）つまり燃料吐出口８aの第１０有効開口面積（第１０バルブ開度）
ユーザがスロットル・トリガを操作すると、スロットル・トリガとワイヤ連結されたスロットルレバー２４が回転する。スロットルレバー２４が回転するとロータリバルブ本体４が回転する。ロータリバルブ本体４の回転により、気化器内エア通路６の通路有効断面積つまりスロットル開度が変化する。
スロットルレバー２４の回転位置つまりスロットル開度は、ポジションセンサ２６によって検出される。ポジションセンサ２６が検出したスロットル開度は、上記第１乃至第１０区分のいずれかに属する。スロットル開度が属する区分のステップ数（マップの設定値）がステッピングモータ１４に供給される。例えば、検出したスロットル開度が、今現在、第２区分に属しているときには、ステッピングモータ１４には第２ステップ数が供給される。これによりニードル１０の位置が第２位置に位置決めされ、この第２位置のニードル１０によって第２バルブ開度つまり第２有効開口面積の燃料吐出口８aが形成される。作業中つまりエンジンが動作している最中、作業者の操作によってスロットル開度が変化したときには、変化したスロットル開度が属する区分のステップ数に基づいてステッピングモータ１４の回転位置（ニードル１０の位置）が位置決めされる。このように、エンジン運転中は、常時、スロットル開度を検出し、制御マップに基づいて検出したスロットル開度に対応する区分のステップ数に基づいてステッピングモータ１４の回転位置（ニードル１０の位置）が位置決めされ、これにより燃料吐出部の開度が設定される。
変形例として、上記の説明では区分の数を「１０」で説明したが、区分の数は任意である。より緻密な制御を実行したいときには、区分の数を例えば「１５」とか「２０」というように「１０」よりも多い区分の数を設定すればよい。また、上記の例ではスロットル開度０％〜１００％まで均等に分けたが、不均等に分けてもよい。
ユーザが作業している最中に各区分の設定値（ステップ数）を更新して、今現在の環境や燃料の種類などに対応した最適なステップ数を設定するのがよい。すなわち、ユーザが作業機を使って実際に作業している最中に、各区分の設定値を更新し続けるのがよい。これにより燃料供給制御を今現在の環境、今現在使用している燃料の種類などに適合した燃料供給の最適化を実現することができる。
図３を参照して、ステッピングモータ１４は制御ユニット４０によって制御される。この制御ユニット４０には、ポジションセンサ２６が検出したスロットル開度が入力され、また、温度センサ４２からエンジン温度が入力され、エンジンが冷機状態か暖まった状態かの判断に用いられる。温度センサ４２の設置は任意である。
制御ユニット４０はメモリ４４を有し、工場出荷時に、ステッピングモータ１４を含む燃料供給システムを制御するためのデータつまり制御マップがメモリ４４に記憶されている。ここに、燃料供給システムを制御するためのデータは、前述したように、スロットル開度に基づく複数の区分と、各区分毎に設定されたステッピングモータ１４のステップ数つまりニードル１０の位置（燃料吐出部の開度）とを含む。
マップに含まれる各区分のステップ数は一定の条件の下で更新される。このステップ数を更新する処理を「最適化処理」と呼ぶと、この最適化処理は、エンジンの運転状態が落ち着いているとき、つまり定常運転のときに実行される。換言すれば、最適化処理は、作業者が操作するスロットル・トリガの操作が安定しているときに実行するのが良い。換言すれば、作業者のトリガ操作が、加速操作、減速操作、スロットル・トリガの位置の微調整操作を行っているときには、最適化処理を禁止するのが良い。
最適化処理は次の「ベストサーチ処理」を含む。ベストサーチ処理は、マップに設定されているステップ数を徐々に変化させてエンジン回転数が最も高くなるステッピングモータ１４のステップ数を求める。ベストサーチ処理により得たステップ数によって、マップの該当する区分のステップ数が上書き保存される。
上述した最適化処理やベストサーチの実行を、エンジンが冷たい状態では、キャンセルしてもよい。逆に、エンジンが冷たい状態においても上述した最適化処理やベストサーチを実行することにより、エンジンが冷たい状態から暖かい状態に達するまでの間でも各区分での設定値を最適化することができる。
以下に説明する実施例は、スロットル開度０％（全閉）〜１００％（全開）を１７に分割した第０区分ないし第１６区分を備えたマップに基づいて燃料供給制御が実行される。ベストサーチを含む最適化処理は一定の条件が成立する毎に実行される。最適化処理を実行する運転状態と、これを実行しない運転状態とを区分したのが図５である。
図４、図５において、「α」はスロットル開度を意味している。スロットル開度αは上述したポジションセンサ２６（図２、図３）によって検出することができる。「Δα」はスロットル開度の変化量を意味する。図４のステップＳ１において、スロットル開度の変化量ΔαがΔα1以上であるか否かの判定が行われる。このステップＳ１においてYesであるときには、加速中であるとしてステップＳ２に進む。ステップＳ２において最適化処理が行われない。
上記ステップＳ１においてNoのときにはステップＳ３に進んで、スロットル開度の変化量Δαが−Δα1以下であるか否かの判定が行われる。このステップＳ３においてYesであるときには、減速中であるとしてステップＳ４に進む。ステップＳ４において最適化処理が行われない。
上記ステップＳ３においてNoのときにはステップＳ５に進んで、スロットル開度の変化量Δαが−Δα1＜Δα＜−Δα2又はΔα2＜Δα＜Δα1であるか否かの判定が行われる（図５参照）。ここに、｜Δα1｜＞｜Δα2｜である。つまり、ステップＳ５において、作業者が所望のエンジン回転数を得るためにスロットル・トリガを微妙に動かして所望のエンジン回転数を探している状態であるか否かの判定が行われる。このステップＳ５においてYesであるときには、作業者がスロットル・トリガの位置を調整している最中であるとしてステップＳ６に進む。ステップＳ６において、最適化処理が行われない。
ステップＳ５においてNoのときにはステップＳ７に進んで、スロットル開度αが全開（WOT）且つスロットルバルブの開度変化が殆ど無い（Δα＝０）か否かの判定が行われる。このステップＳ７でYesであるときにはスロットル開度が全開位置で安定しているとしてステップＳ８に進んで最適化処理が実行される。また、ステップＳ７においてNoのときには、スロットル開度がパーシャル又はアイドル以下で安定しているとしてステップＳ９に進んで最適化処理が実行される。
最適化処理に関する第１のやり方を図６乃至図１２に基づいて説明する。第１のやり方では、第０区分ないし第１６区分において上記の条件を満足した運転状態において、当該運転状態でのスロットル開度が該当する区分でベストサーチ処理を実行し、その結果求めることができた、最も高いエンジン回転数を実現できるステップ数（ニードル１０の位置）を当該区分に関連付けて更新する。ベストサーチ処理を実行した区分でない他の区分の設定値（ステップ数）は、上記ベストサーチ処理を実行して求めたステップ数を念頭に置いた修正を加えて、修正したステップ数で当該他の区分の設定値を更新するのがよい。すなわち、例えば第１３区分のベストサーチを行って、この第１３区分のステップ数を更新したときに、この第１３区分のステップ数に基づいて他の区分のステップ数を修正するのがよい。これにより、最適化処理の回数が少ないときでも、全ての区分でのステップ数をほぼ適正なステップ数に修正することができる。
上記の他の区分の修正の具体的な仕方として、パーシャルスロットル開度を含む区分、例えば第１３区分のベストサーチが完了したときに、これにより求めたステップ数と、その前の旧ステップ数との偏差を他の区分のステップ数に反映させる修正を行うのがよい。他の仕方として、例えば第１３区分のベストサーチが完了して第１３区分のステップ数を更新したら、当該第１３区分のベストサーチを実行する直前にベストサーチした他の区分のステップ数と、第１３区分の更新後のステップ数とで線形補間して、他の全ての区分のステップ数を修正してもよい。
図６は工場出荷時の状態を示している。工場出荷時に、第０区分ないし第１６区分毎に設定されたステッピングモータ１４のステップ数（ニードル１０の位置：燃料吐出部の開度）を含むマップが、制御ユニット４０のメモリ４４に記憶されている。上記工場出荷時の各区分のステップ数を基本ステップＢＳと呼び、これを図６の(a)において一点鎖線で図示してある。この基本ステップＢＳは上記最適化処理によって更新される。
図６の(b)はメモリに記憶されたマップである。図６の(b)を参照して、項目「ステップ」はステッピングモータ１４のステップ数を意味している。
図７は、作業機を入手したユーザがエンジンを起動した状態を示す。このときのエンジンはアイドル運転状態であり、最適化処理を実行する条件が整っている。アイドル運転でのスロットル開度は第３区分に属する。したがって、第３区分のステップ数がベストサーチの対象となる。このベストサーチは、メモリに記憶されているステップ数を当該第３区分内で変化させて、エンジン回転数が最も高くなるステップ数を求める。そして、このベストサーチで求められた最適なステップ数で第３区分の設定値（ステップ数：燃料吐出部の設定開度）が更新される。
ベストサーチの処理において、図７(a)に記載の「リッチ」は、メモリ４４に記憶されているステップ数（現在の設定値）よりも若干ステップ数を大きくしたことを意味している。逆に、図７(a)に記載の「リーン」は現在の設定値よりも若干ステップ数を小さくしたことを意味している。ベストサーチは、上述したように、ステップ数を徐々に変化させてエンジン回転数が最も高いときのステップ数を求め、そして、この新たなステップ数によって現在のステップ数を更新する。
図７は、第３区分（ＩＤＬＥ）でベストサーチを行った後のデータ処理を示す。このデータ処理では、第３区分の更新値を他の区分のステップ数に反映する処理が行われる。すなわち、先ず、第３区分のベストサーチで得られたステップ数で当該第３区分の設定ステップ数が上書きされる。そして、この第３区分の更新ステップ数と、工場出荷時に設定された基本ステップＢＳにおける第１６区分（WOT）のステップ数とに基づいて、これらの間の第４区分ないし第１５区分のステップ数が線形補間により求められ、線形補間により求められたステップ数によって各区分のステップ数が更新される。同様に、第３区分の更新後のステップ数と、基本ステップＢＳにおける第０区分のステップ数とに基づいて、これらの間の第１区分、第２区分のステップ数が線形補間により求められ、この線形補間により求められた各区分のステップ数によって更新される。線形補間したデータを図７(a)において参照符号Ｓar(1)で示してある。
図８は、第３区分でベストサーチして当該第３区分のステップ数を更新（図７）し、そしてこのステップ数で他の区分を最適化した、その次の段階での最適化処理において、第１３区分でベストサーチを実行した後のデータ処理を示す。第１３区分でベストサーチして得られたステップ数で当該第１３区分の設定値（ステップ数）が更新される。また、このベストサーチで得られた第１３区分の新たなステップ数と、その直前の最適化処理で求めたデータＳar(1)における第１６区分（WOT）のステップ数とに基づいて、これらの間の第１４区分、第１５区分のステップ数が線形補間により求められる。そして、この線形補間により求めたステップ数によって第１４区分、第１５区分のステップ数が更新される。同様に、第１３区分の更新後の新たな設定値（ステップ数）と、その直前の最適化処理で求めたデータＳar(1)における第３区分（ＩＤＬＥ）のステップ数とに基づいて、これらの間の第４区分ないし第１２区分のステップ数が線形補間により求められ、この線形補間により求めたステップ数によって第４区分ないし第１２区分のステップ数が更新される。線形補間した後のデータを図８(a)において参照符号Ｓar(2)で示してある。
図９は、第１３区分でベストサーチし、これに基づいて他の区分のステップ数を更新した最適化処理の後の次の段階で、第１６区分（WOT）でベストサーチした後のデータ処理を示す。先ず、第１６区分でのベストサーチで得られたステップ数で当該第１６区分の設定値（ステップ数）が上書き保存される。そして、この第１６区分の更新後のステップ数と、その直前の最適化処理で求めたデータＳar(2)における第１３区分の設定値（ステップ数）とに基づいて、これらの間の第１４区分、第１５区分のステップ数が線形補間により求められ、この線形補間により求めたステップ数で第１４区分、第１５区分のステップ数が更新される。線形補間したデータを図９(a)において参照符号Ｓar(3)で示してある。
図１０は、スロットル全開（WOT）で上記の条件を満足したときには、第１６区分（WOT）でベストサーチを行い、そして、これに関連した他の区分のステップ数の修正を行う最適化処理（図９）を行った後の次の段階で、第６区分でベストサーチを実行した後のデータ処理を示す。第６区分のベストサーチで得られたステップ数（ニードル１０の位置：燃料吐出部の設定開度）で当該第６区分のステップ数が上書き保存される。そして、このベストサーチで得られた第６区分の設定ステップ数と、その直前の最適化処理で求めたデータＳar(3)における第１３区分の設定ステップ数とに基づいて、これらの間の第７区分ないし第１２区分の設定ステップ数が線形補間により求められ、この線形補間により求めた各区分のステップ数で第７区分ないし第１２区分の設定ステップ数が更新される。また、今回のベストサーチで得られた第６区分のステップ数と、データＳar(3)における第３区分（ＩＤＬＥ）のステップ数とに基づいて、これらの間の第４区分、第５区分のステップ数が線形補間により求められ、この線形補間により求めたステップ数で第４区分、第５区分の設定ステップ数が更新される。線形補間により求めたステップ数を図１０(a)において参照符号Ｓar(4)で示してある。
図１１は、第６区分でベストサーチを行い、これに伴う他の区分のステップ数の修正を含む最適化処理（図１０）を行った後において、第１３区分に属する運転状態において上述した一定の条件が成立したら、この第１３区分での最適化処理が実行される。すなわち、第１３区分のベストサーチを再度、実行する。そして、第１３区分の再度のベストサーチで得られたステップ数（ニードル１０の位置）で当該第１３区分のステップ数が上書き保存される。また、この第１３区分のステップ数と、その直前の最適化処理で求めたデータＳar(4)（図１０）における第６区分のステップ数とに基づいて、これらの間の第７区分ないし第１２区分のステップ数が線形補間により求められ、この線形補間により求めた各区分の設定ステップ数が更新される。また、ベストサーチで求めた第１３区分のステップ数と、その直前の最適化処理に伴って求めたデータＳar(4)（図１０）の第１６区分（WOT）のステップ数とに基づいて、これらの間の第１４区分、第１５区分のステップ数が線形補間により求められ、この線形補間により求めたステップ数（ニードル１０の位置）で第１４区分、第１５区分のステップ数が更新される。線形補間により求めたデータを図１１(a)において参照符号Ｓar(5)で示してある。
作業中、上述した一定の条件が成立する運転状態になる毎に、燃料制御マップの設定値（ステップ値）の最適化処理が実行される。図１２は、各区分のステップ数の最適化処理を実行し続けて各区分のデータを更新し続けることで、全ての区分のステップ数を最適化できることを説明するための図である。図６ないし図１２を参照して説明した第１のやり方は、今現在ベストサーチで求めたステップ数で更新した一つの区分と、この一つの区分のステップ数に基づいて、これに隣接する区分のステップ数を修正するために線形補間が用いられる。既にベストサーチを行った区分が存在するときには、このベストサーチ済みの区分のステップ数とに基づいて、これら２つの区分の間に位置する区分のステップ数を線形補間により修正するのがよい。仮に、第n区分に隣接した区分において、既にベストサーチしたステップ数が無いときには、第０区分又はアイドル領域である第３区分又は全開領域である第１６区分の出荷時の基本ステップ数を使って線形補間すれば良い。
最適化処理に関する第２のやり方を図１３乃至図１６に基づいて説明する。図１３は、前述した図６と同じであり、工場出荷時の状態を示している。図１４は、図７と同様に、作業機を入手したユーザが初めてエンジンを起動した状態を示す。このときアイドル運転で上記の一定の条件を満足したときには第３区分（ＩＤＬＥ）でベストサーチが行われ、そして、この第３区分のステップ数（設定値）の更新と共に他の区分のステップ数の修正を行う最適化処理が実行される。図１４は、第３区分でのベストサーチ及びこれに伴い他の区分の修正を行った後のデータを示す。第１のやり方（図７）との違いは、この第２のやり方では、更新した第３区分（ＩＤＬＥ）のステップ数と、基本ステップＢＳつまり出荷時に設定した第３区分のステップ数との差分値に基づいて他の区分の基本ステップＢＳを修正して各区分のステップ数が求められ、そして、この修正したステップ数で各区分の設定ステップ数が更新される。これにより、工場出荷時の基本ステップＢＳと、ベストサーチした第３区分つまりアイドル運転時にベストサーチしたステップ数とに基づいて、他の全ての区分のステップ数を修正することができる。図１４の(a)において、この修正後のステップ数に参照符号Ｓar(1)を付してある。
上述した第３区分つまりアイドル運転時にベストサーチし、そして他の区分のステップ数を修正する最適化処理（図１４）の次の段階において、第１３区分に属する運転状態において上述した一定の条件が成立したら、この第１３区分での最適化処理が実行される。この第１３区分のベストサーチを実行した後のデータを図１５に示す。第１３区分のベストサーチで求めたステップ数と、前回のデータＳar(1)の第３区分（ＩＤＬＥ）のステップ数とに基づいて、全ての区分のステップ数が線形補間により求められる。このようにして求めたステップ数に参照符号Ｓar(2)を付してある。
上述した第１３区分でベストサーチし、そして他の区分のステップ数を修正する最適化処理（図１５）の次の段階において、第１６区分に属する運転状態（WOT）において上述した一定の条件が成立したら、この第１６区分での最適化処理が実行される。この第１６区分（WOT）のベストサーチを行った後のデータを図１６に示す。第１６区分（WOT）のベストサーチで求めたステップ数（ニードル１０の位置）と、前回のデータＳar(2)の第３区分のステップ数とに基づいて、他の全ての区分のステップ数が線形補間により求められる。このようにして求めたデータに参照符号Ｓar(3)を付してある。
以後、上記の一定の条件を満足した運転状態になると、そのときのスロットル開度が属する区分でベストサーチが行われ、そして、他の区分のステップ数を修正する最適化処理が継続的に実行される。
最適化処理に関する第３のやり方を図１７乃至図２０に基づいて説明する。図１７は、前述した図６、図１３と同じであり、工場出荷時の状態を示している。次の図１８は、前述した図１４と同じであり、作業機を入手したユーザがエンジンを起動した状態を示す。アイドル運転で上記の条件を満足したときには、第３区分（ＩＤＬＥ）でベストサーチが実行される。また、図１８は、第３区分（ＩＤＬＥ）でベストサーチを行ってステップ数を更新し、そして、この第３区分の更新ステップ数と、基本ステップＢＳにおける第３区分のステップ数との間の差分に基づいて、第２やり方と同様に、他の区分の基本ステップＢＳを修正してステップ数が求められ、このステップ数で各区分の設定ステップ数が更新される。これにより、工場出荷時の基本ステップＢＳは第３区分のベストサーチで求めたステップ数と共に他の区分のステップ数も修正されることになる。この修正した後の保存データに対して、図１８の(a)において、参照符号Ｓar(1)を付してある。
図１９は、パーシャルなスロットル開度、例えば第１３区分に属するスロットル開度の運転状態で上記の条件を満足したときには、第１３区分のベストサーチが実行され、これにより求めたステップ数で第１３区分のステップ数が更新される。
この第１３区分でのステップ数の更新と共に、他の区分のステップ数の修正が行われる。具体的には、第１３区分のベストサーチで求めたステップ数と、前回求めた修正データＳar(1)における第１６区分（全開）のステップ数とに基づいて、第１４区分、第１５区分のステップ数が線形補間により求められる。同様に、第１３区分の更新ステップ数と、前回求めた修正データＳar(1)における第３区分（ＩＤＬＥ）のステップ数とに基づいて、第４区分ないし第１２区分のステップ数が線形補間により求められ、この線形補間により求めたステップ数で各区分のステップ数が更新される。この更新後の各区分のステップ数に参照符号Ｓar(2)を付してある。
図２０は、順次、例えば、第６区分、第ｎ区分、第１３区分などパーシャルなスロットル開度での運転で上記の条件を満足したときには、該当する区分でベストサーチが実行され、また、他の区分のステップ数（設定値）の修正が実行される。これにより、パーシャルなスロットル開度でのステップ数が、実際の運転状態で実行されるベストサーチで最適化される。これにより求めた修正後のデータに参照符号Ｓar(3)を付してある。これにより燃料供給制御のマップに含まれる全ての区分、特にパーシャルの区分の設定値（ステップ数）を、作業中に、上記の一定の条件を満たす毎に更新して、燃料供給制御を最適化することができる。
以上、ロータリ式気化器１００を含む２サイクル内燃エンジンを搭載した作業機を例に本発明の実施例を説明したが、本発明は、バタフライバルブ式気化器を備えた作業機にも適用可能である。図２１は、バタフライバルブ式気化器を備えたエンジンを搭載した携帯作業機に本発明を適用した例を説明するための図である。
図２１において、バタフライバルブ式気化器２５０は気化器内エア通路２０２を有し、気化器内エア通路２０２をエアフィルタでろ過したエアが通過する。エアの流れを矢印Ａで図示してある。気化器内エア通路２０２には、出力制御弁であるバタフライ弁２０４が配設されている。バタフライ弁２０４は、前述したスロットル・トリガとワイヤを介して機械的に連係されている。作業者がスロットル・トリガを操作することによりバタフライ弁２０４を開け閉めして、所望の運転状態になるようにスロットル開度を調整することができる。
バタフライバルブ式気化器２５０は燃料タンク２０６から汲み上げた燃料を蓄えるメタリング室２０８を有し、また、メタリング室２０８から燃料が供給されるスロー系チャンバ２１０を有している。気化器内エア通路２０２に燃料を吐出する燃料吐出部２１２は、スロー系チャンバ２１０に連通したスロー系吐出部２１４と、メタリング室２０８に連通したメイン吐出部２１６とを有している。スロー系吐出部２１４はバタフライ弁２０４に臨んで配置されている。メイン吐出部２１６は、バタフライ弁２０４の上流側に位置する固定式のベンチュリー部２１８に配置されている。
メタリング室２０８とメイン吐出部２１６とは、第１、第２の燃料供給通路２２０、２２２を介して連通され、第２の燃料供給通路２２２には針弁２３０が介装されている。この針弁２３０のバルブ開度を制御することにより第２の燃料供給通路２２２の通路開度を０〜１００％の範囲で制御することができる。この針弁２３０の駆動源はステッピングモータ２３２であり、ステッピングモータ２３２の回転動作は変換機構２３４によって直線動作に変換される。このステッピングモータ２３２の制御に本発明に従う燃料供給制御を好適に適用することができる。前述したポジションセンサ（スロットル開度検出センサ）２６は、バタフライ弁２０４の回転位置を検出するように設置される。
１００ ロータリ式気化器
４ ロータリバルブ本体（出力制御弁）
８ 燃料ノズル（燃料吐出部）
８a 燃料吐出口
１０ ニードル
１４ ステッピングモータ（電動アクチュエータ）
２６ ポジションセンサ（スロットル開度検出センサ）
４０ 制御ユニット
４２ 温度センサ
Ｍ メタリング室（燃料源）
２５０ バタフライバルブ式気化器
２１６ メイン吐出部
２２０ 第１燃料供給通路
２２２ 第２燃料供給通路
２３０ 針弁
２３２ ステッピングモータ（電動アクチュエータ）

Claims (12)

  1. エアクリーナがろ過したエアを受け入れる気化器内エア通路と、
    ユーザが操作する出力制御操作部材と連係され且つ該出力制御操作部材の動作に応じたスロットル開度を生成する出力制御弁と、
    前記気化器内エア通路に燃料を吐出する燃料吐出部と、
    該燃料吐出部に燃料を供給する燃料供給通路と、
    前記燃料吐出部又は前記燃料供給通路に配置され且つ電動アクチュエータによって駆動される弁体であって、前記燃料吐出部又は前記燃料供給通路の開度を可変に制御する弁体と、を有する気化器を備えた内燃エンジンによって駆動される携帯作業機において、
    前記スロットル開度を検出するスロットル開度検出センサと、
    前記弁体をマップに基づいて制御する制御ユニットとを有し、
    前記マップは、前記スロットル開度に基づいて分けられた複数の区分と、各区分毎に設定された前記弁体の開度とを含み、
    前記各区分毎に設定された前記弁体の開度は、各区分において最もエンジン回転数が高くなる前記弁体の開度であり、
    前記制御ユニットは、前記複数の区分のうち、前記スロットル開度検出センサによって検出したスロットル開度が属する区分に設定されている前記弁体の開度となるように前記電動アクチュエータを制御することを特徴とする携帯作業機。
  2. 前記各区分に設定された前記弁体の開度が、前記エンジンが動作中に一定の条件を満足したときに更新される、請求項１に記載の携帯作業機。
  3. 前記エンジンが加速中のとき、前記エンジンが減速中のときには前記更新が禁止される、請求項２に記載の携帯作業機。
  4. 前記エンジンが冷たい状態からエンジンが暖まった状態及び前記エンジンが暖まった後において、前記各区分に設定された前記弁体の開度が、前記エンジンが動作中に一定の条件を満足したときに更新される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の携帯作業機。
  5. 前記気化器がロータリ式気化器であり、
    前記弁体が、前記燃料吐出部を構成する燃料吐出口を備えた燃料ノズルの中に挿入されたニードルで構成されている、請求項１〜４に記載の携帯作業機。
  6. 前記スロットル開度検出センサが、前記ロータリ式気化器の前記出力制御弁を構成するロータリバルブ本体の回転位置を検出するポジションセンサで構成されている、請求項５に記載の携帯作業機。
  7. 前記気化器がバタフライバルブ式気化器であり、
    前記弁体が、前記燃料吐出部を構成するメイン吐出部に燃料を供給する燃料供給通路に介装された針弁で構成されている、請求項１〜４に記載の携帯作業機。
  8. 前記スロットル開度検出センサが、前記バタフライバルブ式気化器の前記出力制御弁を構成するバタフライ弁の回転位置を検出するポジションセンサで構成されている、請求項７に記載の携帯作業機。
  9. エアクリーナがろ過したエアを受け入れる気化器内エア通路と、
    ユーザが操作する出力制御操作部材と連係され且つ該出力制御操作部材の動作に応じたスロットル開度を生成する出力制御弁と、
    前記気化器内エア通路に燃料を吐出する燃料吐出部と、
    該燃料吐出部に燃料を供給する燃料供給通路と、
    前記燃料吐出部又は前記燃料供給通路に配置され且つ電動アクチュエータによって駆動される弁体であって、前記燃料吐出部又は前記燃料供給通路の開度を可変に制御する弁体と、を有する気化器を備えた内燃エンジンによって駆動される携帯作業機の燃料供給制御方法において、
    前記スロットル開度に基づいて分けられた複数の区分と、各区分毎に設定された前記弁体の開度とを含む制御マップであって、該各区分毎に設定された前記弁体の開度が、各区分において最もエンジン回転数が高くなる弁体の開度である制御マップを用意し、
    前記スロットル開度を検出するスロットル開度検出工程と、
    該スロットル開度検出工程で検出した前記スロットル開度が属する前記制御マップの区分に設定されている前記弁体の開度に基づいて前記電動アクチュエータを制御する制御工程とを有することを特徴とする携帯作業機の燃料供給制御方法。
  10. 前記内燃エンジンの動作が安定しているときに、前記制御マップに設定されている前記弁体の開度を更新するデータ更新工程を更に有する、請求項９に記載の携帯作業機の燃料供給制御方法。
  11. 前記データ更新工程がベストサーチ処理を含み、
    該ベストサーチ処理は、前記データ更新工程を実行するときの前記内燃エンジンの運転状態でのスロットル開度が属する前記制御マップの区分において、前記弁体の開度を徐々に変化させて最も高いエンジン回転数を実現できる前記弁体の開度を当該区分に関連付けて更新する、請求項１０に記載の携帯作業機の燃料供給制御方法。
  12. 前記ベストサーチ処理を実行したときに、該ベストサーチ処理により更新した区分の前記弁体の開度の変化を他の区分に設定されている前記弁体の開度に反映させて、該他の区分の前記弁体の開度を更新する、請求項１１に記載の携帯作業機の燃料供給制御方法。
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