JP2018190871A - 材料管理装置および材料準備方法 - Google Patents

Abstract

【課題】基板に部品を接合させる材料の供給前の準備作業を考慮して効率的に材料を管理することができる材料管理装置および材料準備方法を提供することを目的とする。
【解決手段】材料管理装置（管理コンピュータ２）は、基板に部品を実装した実装基板の生産に使用される基板に部品を接合させる材料（クリーム半田）の材料種を含む生産計画情報Ｉｐａ（Ｉｐｂ）を取得する生産計画取得部５１ａと、材料を収容した収容体（半田ポット）を保管する材料保管庫７において保管されている材料の材料状況情報Ｉｓａ（Ｉｓｂ）を取得する材料状況取得部５１ｃと、生産計画情報Ｉｐｂと材料状況情報Ｉｓｂに基づいて、材料保管庫７より取り出す収容体の準備指示を作成して送信させる材料準備指示部５１ｄを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、基板に部品を接合させる材料を収容した収容体の材料保管庫への出し入れを管理する材料管理装置および材料準備方法に関する。

部品を基板に実装した実装基板の生産では、クリーム半田や接着剤など基板に部品を接合させる材料が使用される。これらの材料は、容器などの収容体に詰め込まれて材料保管庫に低温保管される。実装基板が生産される過程で消費されて残量が少なくなった部品や材料は、部品保管庫や材料保管庫より取り出されて実装機や印刷機に補給される（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の部品補給管理システムでは、部品の残数から部品切れ時刻を予測して部品保管庫より部品を取り出して実装機に補給する補給スケジュールを報知している。

特開２００４−１３４６９１号公報

ところで、基板に部品を接合させる材料によっては実装機や印刷機に補給される前に、材料保管庫から取り出して常温で所定の時間放置して攪拌する作業が必要である。しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、これらの作業を含めた材料の管理は考慮されておらず、さらなる改善の余地があるという課題があった。

そこで本発明は、基板に部品を接合させる材料の供給前の準備作業を考慮して効率的に材料を管理することができる材料管理装置および材料準備方法を提供することを目的とする。

本発明の材料管理装置は、基板に部品を実装した実装基板の生産に使用される前記基板に前記部品を接合させる材料の材料種を含む生産計画情報を取得する生産計画取得部と、前記材料を収容した収容体を保管する材料保管庫において保管されている前記材料の材料状況情報を取得する材料状況取得部と、前記生産計画情報と前記材料状況情報に基づいて、前記材料保管庫より取り出す収容体の準備指示を作成して送信させる材料準備指示部とを備える。

本発明の材料準備方法は、基板に部品を実装した実装基板の生産に使用される前記基板に前記部品を接合させる材料の材料種を含む生産計画情報を取得する生産計画取得工程と、前記材料を収容した収容体を保管する材料保管庫において保管されている前記材料の材料状況情報を取得する材料状況取得工程と、前記生産計画情報と前記材料状況情報に基づいて、前記材料保管庫より取り出す収容体の準備指示を作成して送信させる材料準備指示工程とを備える。

本発明によれば、基板に部品を接合させる材料の準備作業を考慮して効率的に材料を管理することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて使用されるクリーム半田を収容する半田ポットの構成説明図 本発明の一実施の形態の材料保管庫の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて使用される携帯端末の制御系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の材料保管庫における準備作業のタイミングの説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて使用される材料状況情報の一例の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて使用される第１準備指示情報の一例の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて使用される第２準備指示情報の一例の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて使用される作業手順情報の一例の構成説明図 本発明の一実施の形態の管理コンピュータにおける材料準備方法のフロー図 本発明の一実施の形態の材料保管庫における第１の材料保管方法のフロー図 本発明の一実施の形態の材料保管庫における第２の材料保管方法のフロー図 本発明の一実施の形態の材料保管庫における第３の材料保管方法のフロー図

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装システム、管理コンピュータ（材料管理装置）、材料保管庫の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

まず図１を参照して、部品実装システム１の構成を説明する。部品実装システム１は、基板に部品を接合させる材料を管理、保管する機能と、基板に部品を実装して実装基板を生産する機能を有している。部品実装システム１は、管理コンピュータ２、生産計画装置３、保管エリア４、部品実装ライン５を主体として構成され、これらの各部は通信ネットワーク６によって接続されている。管理コンピュータ２は、部品実装システム１にて使用される材料の管理、実装基板の生産管理などを行う。生産計画装置３は、部品実装システム１において生産される基板に部品を実装した実装基板の基板種、生産枚数、生産時期などを含む生産計画情報を作成する。

保管エリア４には、通信ネットワーク６に接続されている複数（ここでは２台）の材料保管庫７が設置されている。材料保管庫７は、基板に部品を接合させるクリーム半田や接着剤などの材料を収容した収容体を保管する。部品実装ライン５は、ライン管理装置８、印刷機Ｍ１、実装機Ｍ２，Ｍ３を備えており、各装置は通信ネットワーク６を介して管理コンピュータ２に接続されている。印刷機Ｍ１は、印刷作業部によって上流側から搬入された基板にマスクを介してクリーム半田（材料）を印刷するはんだ印刷作業を実行する。

実装機Ｍ２，Ｍ３は、印刷機Ｍ１によりクリーム半田が印刷された基板に、部品実装作業部によって部品を実装する部品実装作業を実行して実装基板を生産する。また実装機Ｍ２，Ｍ３は、接着剤塗布装置を備えており、実装する部品の部品種に応じて、基板に接着剤（材料）を塗布した後に部品を実装する。なお、接着剤塗布装置は、実装機Ｍ２，Ｍ３に内蔵させずに、単体の接着剤塗布装置として実装機Ｍ２，Ｍ３の上流側に配設してもよい。ライン管理装置８は、部品実装ライン５の各装置間の作業を管理する他、実装基板の生産開始時刻、印刷機Ｍ１のクリーム半田、実装機Ｍ２，Ｍ３の接着剤など材料の残量、実装機Ｍ２，Ｍ３の部品供給装置が供給している部品の部品残数などの情報を収集する。

なお、部品実装ライン５が備える実装機Ｍ２，Ｍ３は２台である必要はなく、１台でも３台以上であってもよい。また、部品実装システム１が備える部品実装ライン５は、一つである必要はなく、部品実装システム１が複数の部品実装ライン５を備える構成でもよい。部品実装システム１が複数の部品実装ライン５を備えている場合、部品実装ライン５毎にライン管理装置８を配置しても、複数の部品実装ライン５に共通の１台のライン管理装置８を配置してもよい。すなわち、ライン管理装置８が収集する情報が、各部品実装ライン５の各装置を特定する情報に紐付けられて記憶されればよい。

ここで図２を参照して、材料保管庫７が保管する、基板に部品を接合させる材料（クリーム半田、接着剤）を収容した収容体の例として、クリーム半田Ｐを収容した半田ポット１３について説明する。半田ポット１３は、筒状で有底の本体部１３ａの内部にクリーム半田Ｐを収容し、蓋１３ｂで本体部１３ａの上部を閉じる構成をしている。蓋１３ｂの上面には、バーコードや２次元コードなどの識別コードＣが貼付されている。識別コードＣには、半田ポット１３や収容されるクリーム半田Ｐを特定する情報などが記録されている。なお、識別コードＣは、本体部１３ａの側面、または底面に貼付するようにしてもよい。

図１において、保管エリア４、部品実装ライン５などで各種作業を行う作業者は、携帯端末９を携帯している。携帯端末９は、管理コンピュータ２と無線で通信して情報の授受を行う端末側通信部１０、表示機能と入力機能を有するタッチパネル１１、コードリーダ１２を備えている。携帯端末９は、管理コンピュータ２から受信した各種情報を表示処理してタッチパネル１１に表示する。コードリーダ１２は、半田ポット１３に貼付された識別コードＣ（図２参照）をスキャンして、識別コードＣに記録された各種情報を認識する。携帯端末９は、タッチパネル１１から入力された各種情報の他、コードリーダ１２によって認識された半田ポット１３の情報などを管理コンピュータ２に送信する。

次に図３を参照して、材料保管庫７の構成について説明する。材料保管庫７は、基板に部品を接合させる材料（クリーム半田Ｐ、接着剤など）を収容した収容体（半田ポット１３）を複数保管する。以下、半田ポット１３を保管する材料保管庫７を例に説明する。材料保管庫７の前面には、出入口１４、タッチパネル１５が配設されている。半田ポット１３（収容体）は、出入口１４より材料保管庫７に出入庫される。タッチパネル１５は表示機能と入力機能を有し、材料保管庫７が保管する半田ポット１３の情報などが表示される他、作業者によって材料保管庫７に対する指示などが入力される。

材料保管庫７は、内部に低温保管部１６、常温保管部１７、攪拌部１８、移送手段１９、計量部２０を備えている。低温保管部１６は、半田ポット１３（収容体）を低温で保管する複数の低温保管棚１６ａ（ここでは９箇所）を備えている。常温保管部１７は、半田ポット１３（収容体）を低温保管部１６より高い室温（常温）などの温度で保管する複数の常温保管棚１７ａ（ここでは６箇所）を備えている。低温保管部１６の温度と常温保管部１７の温度は、保管する半田ポット１３が収容するクリーム半田Ｐ（材料）の仕様に応じて適宜設定される。

図３において、攪拌部１８は、半田ポット１３（収容体）に収容されているクリーム半田Ｐ（材料）を攪拌させる。例えば攪拌部１８は、半田ポット１３を保持して旋回させて遠心力を発生させて、半田ポット１３内でクリーム半田Ｐを攪拌させる。攪拌部１８においてクリーム半田Ｐ（材料）を攪拌させる攪拌時間Ｔｍ、および攪拌させる強さは、半田ポット１３が収容するクリーム半田Ｐ（材料）の仕様に応じて適宜設定される。

移送手段１９は、半田ポット１３を保持する移送ヘッド１９ａ、移動ヘッド移動機構（図示省略）を備えている。移動ヘッド移動機構は、移送ヘッド１９ａを水平面内で直交するＸ方向とＹ方向、および水平面に直交するＺ方向に移動させる。移送手段１９は、移動ヘッド移動機構により移送ヘッド１９ａを移動させることにより、半田ポット１３（収容体）を出入口１４、低温保管棚１６ａ（低温保管部１６）、常温保管棚１７ａ（常温保管部１７）、攪拌部１８の間で移送する。

図３において、出入口１４より材料保管庫７に入庫させた半田ポット１３を載置させる台の上面には、半田ポット１３（収容体）の重量を計量する計量部２０が配設されている。計量部２０は、半田ポット１３が出入口１４より入庫した際に、半田ポット１３の重量を計量する。

移送ヘッド１９ａの半田ポット１３に貼付された識別コードＣに対向する位置には、識別コードＣに記録された各種情報を認識するコードリーダ２１が備えられている。コードリーダ２１は、半田ポット１３が入庫される際、又は出庫される際に、識別コードＣに記録された各種情報を認識する。すなわち、コードリーダ２１は、半田ポット１３（収容体）に示された（貼付された）識別コードＣ（収容体の識別情報）を認識する認識手段となる。なお、コードリーダ２１が配設される位置は、半田ポット１３に示された識別コードＣの位置に対応して自由に変更することができる。

次に図４を参照して、部品実装システム１の制御系の構成について説明する。生産計画装置３は、生産制御部３１、生産記憶部３２、通信部３３を備えている。通信部３３は通信インターフェースであり、通信ネットワーク６を介して管理コンピュータ２との間で信号、情報の授受を行う。生産制御部３１はＣＰＵ機能を備える演算装置であり、生産計画作成部３１ａなどの内部処理部を有している。生産記憶部３２は記憶装置であり、生産計画情報Ｉｐａなどを記憶する。

生産計画作成部３１ａは、生産記憶部３２が記憶する各種情報、通信ネットワーク６に接続されるデータベース（図示省略）から取得した各種情報に基づいて、部品実装ライン５において生産される実装基板の基板種、生産枚数、実装基板の生産に使用される材料（クリーム半田Ｐ、接着剤など）の材料種を含む生産計画情報Ｉｐａを生成して生産記憶部３２に記憶する。なお、実装基板の生産に使用される材料種は予め作業者が設定しても、対象の実装基板の生産に使用された実績に基づいて設定してもよい。また、過去に生産に使用された材料種にチキソ比等の特性が合致もしくは類似する材料種を、実装基板の生産に使用される材料種として設定してもよい。また、生産される実装基板に使用される材料情報を含んでいれば生産計画情報Ｉｐａという用語には限定されない。

図４において、ライン管理装置８は、ライン制御部４１、ライン記憶部４２、通信部４３を備えている。通信部４３は通信インターフェースであり、通信ネットワーク６を介して管理コンピュータ２との間で信号、情報の授受を行う。ライン制御部４１はＣＰＵ機能を備える演算装置であり、ライン情報収集部４１ａなどの内部処理部を有している。ライン記憶部４２は記憶装置であり、生産状況情報Ｉｌａなどを記憶する。ライン情報収集部４１ａは、部品実装ライン５における実装基板の生産開始時刻、実装基板を生産する生産設備（印刷機Ｍ１、実装機Ｍ２，Ｍ３）で用いられている材料（クリーム半田Ｐ、接着剤）の残量、または実装基板の生産枚数（印刷枚数、実装枚数）などを収集して生産状況情報Ｉｌａとしてライン記憶部４２に記憶する。生産状況情報Ｉｌａは、ライン情報収集部４１ａによって逐次更新される。

図４において、管理コンピュータ２は、管理制御部５１、管理記憶部５２、入力部５３、表示部５４、通信部５５、無線通信部５６を備えている。入力部５３は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力装置であり、操作コマンドやデータ入力時などに用いられる。表示部５４は液晶パネルなどの表示装置であり、入力部５３による操作のための操作画面などの各種画面の他、各種情報を表示する。通信部５５は通信インターフェースであり、通信ネットワーク６を介して生産計画装置３、材料保管庫７、ライン管理装置８との間で信号、情報の授受を行う。無線通信部５６は、携帯端末９と無線で通信して情報の授受を行う。

管理制御部５１はＣＰＵ機能を備える演算装置であり、生産計画取得部５１ａ、生産状況取得部５１ｂ、材料状況取得部５１ｃ、材料準備指示部５１ｄ、完了時刻算出部５１ｅなどの内部処理部を有している。管理記憶部５２は記憶装置であり、生産計画情報Ｉｐｂ、生産状況情報Ｉｌｂ、材料状況情報Ｉｓｂ、材料規格情報Ｉｆａ、準備指示情報Ｐｅａ、準備完了時刻Ｔｒ、半田消費速度Ｒｃなどを記憶する。

図４において、生産計画取得部５１ａは、生産計画装置３から生産計画情報Ｉｐａを取得して、生産計画情報Ｉｐｂとして管理記憶部５２に記憶させる。生産状況取得部５１ｂは、ライン管理装置８から生産状況情報Ｉｌａを取得して、生産状況情報Ｉｌｂとして管理記憶部５２に記憶させる。材料状況取得部５１ｃは、材料保管庫７から保管されている材料（クリーム半田Ｐ、接着剤）の材料状況情報Ｉｓａを取得して、材料状況情報Ｉｓｂとして管理記憶部５２に記憶させる。

ここで図７を参照して、半田ポット１３を保管する材料保管庫７の材料状況情報Ｉｓｂ（Ｉｓａ）の一例について説明する。この例では、材料状況情報Ｉｓｂとして、「ポット番号」欄８１に半田ポット１３を特定するポット番号、「材料種」欄８２に半田ポット１３に収容されるクリーム半田Ｐの材料種、「半田重量」欄８３に半田ポット１３に収容されているクリーム半田Ｐの重量、「保管状態」欄８４に半田ポット１３の保管状態、「常温放置経過時間」欄８５に半田ポット１３が常温保管部１７に移送されてから現在までの経過時間である常温放置経過時間Ｔｈｅ（図６参照）、「材料保管時間」欄８６に半田ポット１３が材料保管庫７に入庫して（低温保管部１６に移送されて）から現在までの経過時間である材料保管時間Ｔｓｅ（図６参照）が含まれている。

「保管状態」欄８４の保管状態は、材料保管庫７における半田ポット１３（収容体）の保管状態であり、半田ポット１３が低温保管部１６にある「低温保管」、常温保管部１７にある「常温保管」、攪拌部１８にあるが攪拌前である「攪拌前」、攪拌中である「攪拌中」、攪拌後である「攪拌後」、出入口１４にある「出入口」などが記憶される。

図４において、材料規格情報Ｉｆａには、低温保管時の低温保管温度、常温保管時の常温保管温度、クリーム半田Ｐを低温保管から常温保管に移してから攪拌するまで放置する推奨時間である常温放置時間Ｔｈ（図６参照）、クリーム半田Ｐを攪拌部１８によって攪拌させる推奨時間である攪拌時間Ｔｍ（図６参照）などがクリーム半田Ｐの材料種毎に記憶されている。

材料準備指示部５１ｄは、生産計画情報Ｉｐｂと材料状況情報Ｉｓｂに基づいて、材料保管庫７より取り出す半田ポット１３（収容体）の準備指示を作成し、準備指示情報Ｐｅａとして管理記憶部５２に記憶させる。また、材料準備指示部５１ｄは、作成した準備指示情報（準備指示）を材料保管庫７および携帯端末９に送信させる。より具体的には、材料準備指示部５１ｄは、取り出す半田ポット１３（収容体）の保管状態が低温保管である場合、半田ポット１３を低温保管から常温保管に移す（低温保管部１６から常温保管部１７に移送する）ように指示する。

また材料準備指示部５１ｄは、取り出す半田ポット１３（収容体）の常温放置経過時間Ｔｈｅが所定の常温放置時間Ｔｈを経過している場合に、半田ポット１３を攪拌する（常温保管部１７から攪拌部１８に移送して、攪拌部１８によって攪拌時間Ｔｍだけ攪拌する）ように指示する。また材料準備指示部５１ｄは、材料保管庫７に保管されている複数の半田ポット１３（収容体）のうち、材料保管時間Ｔｓｅが長い半田ポット１３を優先して取り出すように指示する。

なお、材料状況情報Ｉｓａ（Ｉｓｂ）に半田ポット１３の入庫時間を記憶させて、材料準備指示部５１ｄは入庫時間が古い半田ポット１３を優先して取り出すように指示するようにしてもよい。また、材料準備指示部５１ｄは、材料保管庫７に保管されている複数の半田ポット１３のうち、半田重量が軽い半田ポット１３を優先して取り出すように指示するようにしてもよい。また、材料準備指示部５１ｄは、材料の一部が使用された半田ポット１３を未使用の半田ポット１３より優先して取り出すように指示するようにしてもよい。半田ポット１３の使用、未使用は、例えば、材料状況情報Ｉｓａ（Ｉｓｂ）に記憶される当該半田ポット１３の入庫、出庫の履歴より判断する。

ここで図８を参照して、準備指示情報Ｐｅａの第１実施例（以下、「第１準備指示情報Ｐｅａ１」と称す。）の一例について説明する。この例では、第１準備指示情報Ｐｅａ１として、「ポット番号」欄９１にポット番号、「作業内容」欄９２に材料保管庫７における作業内容が含まれている。ここでは、材料保管庫７に保管されている半田ポット１３（図７参照）のうち、ポット番号がＡ００１、Ｂ００１、Ａ００２の半田ポット１３が取り出される（出庫させる）。なお、材料準備指示部５１ｄは、低温保管されている材料種が同じ半田ポット１３（Ａ００２）と半田ポット１３（Ａ００３）のうち、材料保管時間Ｔｓｅが２０時間の半田ポット１３（Ａ００３）より長い４８時間の半田ポット１３（Ａ００２）を、取り出す対象として選択している。

材料準備指示部５１ｄは、取得された材料状況情報Ｉｓｂに含まれる保管状態に基づいて、作業対象の半田ポット１３が作業可能な状態になると準備指示を送信させる。より具体的には、まず材料準備指示部５１ｄは、保管状態が攪拌中である半田ポット１３（Ａ００１）（図７参照）の攪拌作業が終了すると（保管状態が攪拌後になると）、材料準備指示部５１ｄは、半田ポット１３（Ａ００１）を「出入口に移送」させる作業内容の準備指示を送信させる（図８参照）。次いで材料準備指示部５１ｄは、保管状態が常温保管で常温放置経過時間Ｔｈｅが１時間と常温放置時間Ｔｈ（例えば１時間）を経過している半田ポット１３（Ｂ００１）（図７参照）を、「攪拌部に移送」させる作業内容の準備指示を送信させる（図８参照）。

次いで半田ポット１３（Ｂ００１）が攪拌部１８に移送されると（保管状態が攪拌前になると）、「攪拌実行」させる作業内容の準備指示を送信させる（図８参照）。次いで半田ポット１３（Ｂ００１）の攪拌作業が終了すると（保管状態が攪拌後になると）、材料準備指示部５１ｄは、半田ポット１３（Ｂ００１）を「出入口に移送」させる作業内容の準備指示を送信させる（図８参照）。次いで保管状態が低温保管である半田ポット１３（Ａ００２）（図７参照）を、「常温保管部に移送」させる作業内容の準備指示を送信させる（図８参照）。

図４において、完了時刻算出部５１ｅは、生産状況情報Ｉｌｂに含まれる生産開始時刻、材料の残量、または生産枚数（印刷枚数）に基づいて、材料保管庫７より半田ポット１３（収容体）を取り出す準備を完了させる準備完了時刻Ｔｒ（図６参照）を算出する。より具体的には、完了時刻算出部５１ｅは、部品実装ライン５の印刷機Ｍ１で用いられているクリーム半田Ｐの残量（又は実装機Ｍ２，Ｍ３で用いられている接着剤の残量）と、管理記憶部５２に記憶されている半田消費速度Ｒｃ（又は接着剤消費速度）に基づいて、補給用のクリーム半田Ｐ（又は接着剤）の準備を完了させる準備完了時刻Ｔｒを算出する。または、完了時刻算出部５１ｅは、生産枚数（印刷枚数）と半田消費速度Ｒｃ（又は接着剤消費速度）に基づいて、補給用のクリーム半田Ｐ（又は接着剤）の準備を完了させる準備完了時刻Ｔｒを算出する。

半田消費速度Ｒｃは、単位時間あたり又は実装基板の１枚あたりのクリーム半田Ｐの消費量であり、過去の生産実績やマスクの開口面積、マスクの厚さに基づいて求められる。すなわち、完了時刻算出部５１ｅは、生産される実装基板の生産枚数と生産される実装基板の１枚あたりに消費される材料の消費量（半田消費速度Ｒｃ）に基づいて、材料保管庫７より収容体（半田ポット１３）を取り出す準備を完了させる準備完了時刻Ｔｒを算出する準備完了時刻算出部となる。

または、完了時刻算出部５１ｅは、過去の生産実績により半田ポット１３を印刷機Ｍ１にセット、または半田ポット１３が収容するクリーム半田Ｐを印刷機Ｍ１に補給してから消費され尽くすまでの消費時間が分かっている場合は、生産開始時間と消費時間に基づいて、準備完了時刻Ｔｒを算出する。算出された準備完了時刻Ｔｒは、管理記憶部５２に記憶される。準備完了時刻Ｔｒが算出される場合、材料準備指示部５１ｄは、取り出す半田ポット１３（収容体）の準備が準備完了時刻Ｔｒの前に完了するように指示するようにしてもよい。

ここで図９を参照して、準備指示情報Ｐｅａの第２実施例（以下、「第２準備指示情報Ｐｅａ２」と称す。）の一例について説明する。この例では、第２準備指示情報Ｐｅａ１として、「ポット番号」欄１０１にポット番号、「準備完了時刻」欄１０２に準備完了時刻Ｔｒが含まれている。例えば、ポット番号が「Ａ００１」の半田ポット１３（Ａ００１）の準備指示は、準備完了時刻Ｔｒである「２０１７／０２／２０ １０：１５」までに取り出し準備が完了するように作成されている。

上記のように、本実施の形態の管理コンピュータ２は、生産計画情報Ｉｐａ（Ｉｐｂ）を取得する生産計画取得部５１ａと、材料状況情報Ｉｓａ（Ｉｓｂ）を取得する材料状況取得部５１ｃと、生産計画情報Ｉｐｂと材料状況情報Ｉｓｂを記憶する管理記憶部５２と、生産計画情報Ｉｐｂと材料状況情報Ｉｓｂに基づいて、材料保管庫７より取り出す半田ポット１３（収容体）の準備指示を作成して送信させる材料準備指示部５１ｄとを備える、材料管理装置となる。これによって、基板に部品を接合させる材料（クリーム半田Ｐ、接着剤）の準備作業を考慮して効率的に材料を管理することができる。

図４において、材料保管庫７は、保管庫制御部６１、保管庫記憶部６２、タッチパネル１５、低温保管部１６、常温保管部１７、攪拌部１８、移送手段１９、計量部２０、コードリーダ２１、通信部６３を備えている。通信部６３は通信インターフェースであり、通信ネットワーク６を介して管理コンピュータ２との間で信号、情報の授受を行う。保管庫制御部６１はＣＰＵ機能を備える演算装置であり、準備指示取得部６１ａ、移送制御部６１ｂ、更新部６１ｃ、作業手順作成部６１ｄなどの内部処理部を有している。

保管庫記憶部６２は記憶装置であり、材料状況情報Ｉｓａ、準備指示情報Ｐｅｂ、材料識別情報Ｉｉ、材料規格情報Ｉｆｂ、作業手順情報Ｐｒなどを記憶する。材料状況情報Ｉｓａには、収容体（半田ポット１３）が入庫してからの経過時間である材料保管時間Ｔｓｅなど、材料保管庫７が保管している材料（クリーム半田Ｐ、接着剤）の状況が記憶されている（図７参照）。

材料規格情報Ｉｆｂには、低温保管時の低温保管温度、常温保管時の常温保管温度、クリーム半田Ｐを低温保管から常温保管に移してから攪拌するまで放置する推奨時間である常温放置時間Ｔｈ（図６参照）、クリーム半田Ｐを攪拌部１８によって攪拌させる推奨時間である攪拌時間Ｔｍ（図６参照）などがクリーム半田Ｐの材料種毎に記憶されている。すなわち、保管庫記憶部６２には、収容体（半田ポット１３）を常温保管部１７に放置させる常温放置時間Ｔｈ、前記攪拌部において前記材料を攪拌させる攪拌時間が記憶されている。

図４において、準備指示取得部６１ａは、管理コンピュータ２から準備指示情報Ｐｅａ（第１準備指示情報Ｐｅａ１、又は第２準備指示情報Ｐｅａ２）を取得して、準備指示情報Ｐｅｂ（第１準備指示情報Ｐｅｂ１、又は第２準備指示情報Ｐｅｂ２）（図８、又は図９参照）として保管庫記憶部６２に記憶させる。すなわち、準備指示取得部６１ａは、準備する材料の材料種と準備作業の内容を含む準備指示を取得する。第２準備指示情報Ｐｅｂ２の準備指示には、保管している半田ポット１３（収容体）を出庫させる準備を完了させる準備完了時刻Ｔｒが含まれている。

移送制御部６１ｂは、準備指示情報Ｐｅｂに含まれる準備指示および材料状況情報Ｉｓａに基づいて、移送手段１９を制御する制御部である。より具体的には、移送制御部６１ｂ（制御部）は、第１準備指示情報Ｐｅｂ１に含まれる準備指示（作業内容）に従って、半田ポット１３（収容体）を、出入口１４、低温保管部１６、常温保管部１７、攪拌部１８のいずれかに移送させる。移送制御部６１ｂは、半田ポット１３を攪拌部１８に移送させる際には、半田ポット１３（収容体）が常温保管部１７に少なくとも常温放置時間Ｔｈは放置されるように移送手段１９を制御する。

また、移送制御部６１ｂ（制御部）は、低温保管部１６または常温保管部１７に保管されている複数の半田ポット１３（収容体）のうち材料保管時間Ｔｓｅが長い半田ポット１３を優先して移送させるように移送手段１９を制御する。これによって、材料保管時間Ｔｓｅが長くて使用期限までの時間が短いクリーム半田Ｐを優先的に出庫させることができる。なお、材料状況情報Ｉｓａに使用期限を記憶させ、移送制御部６１ｂは、使用期限までの時間が短い半田ポット１３（クリーム半田Ｐ）を優先して移送させるように移送手段１９を制御するようにしてもよい。

図４において、攪拌部１８は、移送された半田ポット１３（収容体）に収容されているクリーム半田Ｐ（材料）を攪拌時間Ｔｍだけ攪拌させる。更新部６１ｃは、半田ポット１３（収容体）が移送されると材料状況情報Ｉｓａの保管状態（図７参照）を更新させる。また更新部６１ｃは、攪拌部１８がクリーム半田Ｐ（材料）を攪拌させると材料状況情報Ｉｓａの保管状態（図７参照）を更新させる。

計量部２０は、半田ポット１３（収容体）の重量を計量し、更新部６１ｃは、計量された半田ポット１３の重量に基づいて材料状況情報Ｉｓａの半田重量（図７参照）を更新させる。この例では、材料状況情報Ｉｓａの半田重量には、計量された半田ポット１３の重量から空の半田ポット１３の重量を引いて得られる半田ポット１３に収容されるクリーム半田Ｐ（材料）の重量が記録されている。また、材料保管庫７から出庫された半田ポット１３が再入庫した場合、更新部６１ｃは、更新前（出庫時）の半田重量と更新後（入庫時）の半田重量との差分を使用された半田重量として算出して材料状況情報Ｉｓａに記憶させる。使用された半田重量は、次回の生産のための半田消費速度Ｒｃの予測に用いられる。

図４において、コードリーダ２１は、半田ポット１３（収容体）に示された半田ポット１３の識別コードＣ（識別情報）を認識する認識手段であり、更新部６１ｃは、認識された半田ポット１３の識別情報に基づいて材料状況情報Ｉｓａのポット番号、材料種（図７参照）などを更新させる。作業手順作成部６１ｄは、第２準備指示情報Ｐｅｂ２の作業指示に含まれる準備完了時刻Ｔｒ、材料規格情報Ｉｆｂに含まれる常温放置時間Ｔｈ、攪拌時間Ｔｍに基づいて、作業対象の半田ポット１３（収容体）に対する作業内容と作業開始時刻が含まれる作業手順情報Ｐｒを作成し、管理記憶部５２に記憶させる。

ここで図１０を参照して、作業手順情報Ｐｒの一例について説明する。この例では、作業手順情報Ｐｒとして、「ポット番号」欄１１１にポット番号、「作業開始時刻」欄１１２に各作業を開始する作業開始時刻、「作業内容」欄１１３に作業内容が含まれている。作業手順作成部６１ｄは、出庫させる半田ポット１３が準備完了時刻Ｔｒに出庫できる（出入口１４に移送できる状態になる）ように、各作業の作業開始時刻を作成する。

例えば、ポット番号がＡ００２の半田ポット１３（Ａ００２）は、準備完了時刻Ｔｒである「２０１７／０２／２０ １９：３０」（図９参照）までに準備を完了（攪拌作業が終了）するように、「２０１７／０２／２０ １８：００」に「常温保管部に移送」を開始し、常温保管部１７に常温放置時間Ｔｈ（ここでは１時間とする）放置した後、「２０１７／０２／２０ １９：０５ 」に「攪拌部に移送」を開始し、「２０１７／０２／２０ １９：１５」に「攪拌実行」を開始するように作業手順が指示されている。

この作業手順に従い、移送制御部６１ｂが移送手段１９を制御し、攪拌部１８が攪拌時間Ｔｍ（ここでは１５分とする）だけ攪拌すると、準備完了時刻Ｔｒに準備が完了する。すなわち、作業手順情報Ｐｒに基づいて、移送制御部６１ｂ（制御部）は、準備完了時刻Ｔｒまでに、常温保管部１７において半田ポット１３（収容体）が少なくとも常温放置時間Ｔｈは放置され、攪拌部１８において半田ポット１３に収容されるクリーム半田Ｐ（材料）が攪拌時間Ｔｍだけ攪拌されるように移送手段１９を制御する。

なお、管理コンピュータ２が、材料保管庫７が備える作業手順作成部６１ｄと同様の機能を管理制御部５１が内部処理部として備え、管理コンピュータ２が作業手順情報Ｐｒを作成して材料保管庫７に作業手順として送信するようにしてもよい。

上記のように、本実施の形態の材料保管庫７は、準備指示（準備指示情報Ｐｅａ（Ｐｅｂ））を取得する準備指示取得部６１ａと、材料状況情報Ｉｓａを記憶する保管庫記憶部６２と、出入口１４と、低温保管部１６と、常温保管部１７と、移送手段１９と、準備指示および材料状況情報Ｉｓａに基づいて、移送手段を制御する移送制御部６１ｂと、材料状況情報Ｉｓａを更新させる更新部６１ｃとを備え、基板に部品を接合させる材料（クリーム半田Ｐ、接着剤）を収容した収容体（半田ポット１３）を保管している。これによって、材料の準備作業を考慮して効率的に材料を保管することができる。

なお、材料保管庫７は、管理コンピュータ２が備える生産計画取得部５１ａ、生産状況取得部５１ｂ、完了時刻算出部５１ｅと同様の機能を保管庫制御部６１が内部処理部として備え、管理記憶部５２が記憶する生産計画情報Ｉｐｂ、生産状況情報Ｉｌｂを保管庫記憶部６２が記憶する構成でもよい。

すなわち、材料保管庫７は、基板に部品を実装した実装基板の基板種を含む生産計画情報、生産開始時刻または材料の残量を含む生産状況取得部から、保管している収容体（半田ポット１３）を出庫させる準備を完了させる準備完了時刻Ｔｒを算出する準備完了時刻算出部を備えてもよい。その場合、移送制御部６１ｂ（制御部）は、準備完了時刻Ｔｒまでに、常温保管部１７において収容体が少なくとも常温放置時間Ｔｈは放置され、攪拌部１８において収容体に収容される材料（クリーム半田Ｐ）が攪拌時間Ｔｍだけ攪拌されるように１９移送手段を制御する。

次に図５を参照して、携帯端末９の制御系の構成について説明する。携帯端末９は、端末制御部７１、端末記憶部７２、端末側通信部１０、タッチパネル１１、コードリーダ１２を備えている。端末側通信部１０は、無線通信によって管理コンピュータ２との間で情報の授受を行う。端末制御部７１はＣＰＵ機能を備える演算装置であり、指示取得部７１ａ、表示処理部７１ｂなどの内部処理部を有している。端末記憶部７２は記憶装置であり、準備指示情報Ｐｅｃなどを記憶する。指示取得部７１ａは、管理コンピュータ２から準備指示情報Ｐｅａ（第１準備指示情報Ｐｅａ１、又は第２準備指示情報Ｐｅａ２）を取得して、準備指示情報Ｐｅｃ（第１準備指示情報Ｐｅｃ１、又は第２準備指示情報Ｐｅｃ２）（図８、又は図９参照）として端末記憶部７２に記憶させる。

表示処理部７１ｂは、準備指示情報Ｐｅｃ、コードリーダ１２により認識された収容体（半田ポット１３）の各種情報に基づいて、作業者が収容体を材料保管庫７に出入庫させるための画面表示を作成してタッチパネル１１に表示させる。例えば、入庫処理の場合、表示処理部７１ｂは、作業者が運搬して材料保管庫７の出入口１４に挿入する収容体を特定する情報を作業順番に従って表示する。また、出庫処理の場合、表示処理部７１ｂは、作業者が材料保管庫７の出入口１４から取り出す収容体を特定する情報と、その収容体を使用する印刷機Ｍ１、実装機Ｍ２，Ｍ３を特定する情報を作業順番に従って表示する。

次に図１１のフローに沿って、管理コンピュータ２（材料管理装置）による材料準備方法について説明する。まず、生産計画取得部５１ａは、実装基板の生産に使用されるクリーム半田Ｐ（材料）の材料種を含む生産計画情報Ｉｐａ（Ｉｐｂ）を取得する（ＳＴ１：生産計画取得工程）。次いで材料状況取得部５１ｃは、材料保管庫７において保管されている材料の材料状況情報Ｉｓａ（Ｉｓｂ）を取得する（ＳＴ２：材料状況取得工程）。次いで材料準備指示部５１ｄは、生産計画情報Ｉｐｂと材料状況情報Ｉｓｂに基づいて、材料保管庫７より取り出す半田ポット１３（収容体）の準備指示（準備指示情報Ｐｅａ）を作成して送信させる（ＳＴ３：材料準備指示工程）。これによって、基板Ｂに部品Ｄを接合させる材料の準備作業を考慮して効率的に材料を管理することができる。

次に図１２のフローに沿って、材料保管庫７における第１の材料保管方法について説明する。材料保管庫７の出入口１４に半田ポット１３（収容体）が挿入されると、移送制御部６１ｂは移送手段１９を制御して、半田ポット１３を出入口１４から低温保管部１６に移送させる（ＳＴ１１：低温保管部移送工程）。次いで準備指示取得部６１ａは、管理コンピュータ２より準備する材料の材料種と準備作業の内容を含む準備指示（第１準備指示情報Ｐｅａ１（Ｐｅｂ１））（図８参照）を取得する（ＳＴ１２：第１の準備指示取得工程）。

移送制御部６１ｂは準備指示の作業内容が「常温保管部に移送」の場合（図８参照）、移送手段１９を制御して、指示された半田ポット１３（収容体）を低温保管部１６から常温保管部１７に移送させる（ＳＴ１３：第１の常温保管部移送工程）。また移送制御部６１ｂは準備指示に基づいて、常温保管部１７に移送された半田ポット１３を常温放置時間Ｔｈだけ放置させる（ＳＴ１４：第１の常温放置工程）。

また移送制御部６１ｂは準備指示の作業内容が「攪拌部に移送」の場合（図８参照）、移送手段１９を制御して、半田ポット１３を常温保管部１７から攪拌部１８に移送させる（ＳＴ１５：第１の攪拌部移送工程）。次いで攪拌部１８は準備指示の作業内容が「攪拌実行」の場合（図８参照）、攪拌部１８に移送された半田ポット１３に収容されるクリーム半田Ｐ（材料）を攪拌時間Ｔｍだけ攪拌させる（ＳＴ１６：第１の攪拌工程）。これによって、半田ポット１３を出入口１４に移送させて出庫させる準備が完了する。

このように、本実施の形態の材料保管庫７における第１の材料保管方法は、低温保管部移送工程（ＳＴ１１）と、準備指示取得工程（ＳＴ１２）と、第１の常温部移送工程（ＳＴ１３）と、第１の常温放置工程（ＳＴ１４）とを含んでいる。これによって、基板に部品を接合させる材料（クリーム半田Ｐ、接着剤）の準備作業を考慮して効率的に材料を保管することができる。

次に図１３のフローに沿って、材料保管庫７における第２の材料保管方法について説明する。第２の材料保管方法は、管理コンピュータ２から取得する準備指示に準備完了時刻Ｔｒが含まれているところが第１の材料保管方法と異なる。以下、同じ工程には同じ符号を付して重複する説明は省略する。まず、材料保管庫７の出入口１４に半田ポット１３（収容体）が挿入されると、低温保管移送工程（ＳＴ１１）が実行されて、半田ポット１３が低温保管部１６に移送される。

次いで準備指示取得部６１ａは、管理コンピュータ２より保管している半田ポット１３を出庫させる準備を完了させる準備完了時刻Ｔｒを含む準備指示（第２準備指示情報Ｐｅａ２（Ｐｅｂ２））（図９参照）を取得する（ＳＴ２１：第２の準備指示取得工程）。次いで作業手順作成部６１ｄは、準備完了時刻Ｔｒに基づいて、作業手順情報Ｐｒ（図１０参照）を作成する（ＳＴ２２：作業手順作成工程）。

移送制御部６１ｂは作業手順の作業内容が「常温保管部に移送」の場合（図１０参照）、移送手段１９を制御して、指示された半田ポット１３（収容体）を低温保管部１６から常温保管部１７に移送させる（ＳＴ２３：第２の常温保管部移送工程）。また移送制御部６１ｂは作業手順に基づいて、常温保管部１７に移送された半田ポット１３を常温放置時間Ｔｈだけ放置させる（ＳＴ２４：第２の常温放置工程）。

また移送制御部６１ｂは作業手順の作業内容が「攪拌部に移送」の場合（図１０参照）、移送手段１９を制御して、半田ポット１３を常温保管部１７から攪拌部１８に移送させる（ＳＴ２５：第２の攪拌部移送工程）。次いで攪拌部１８は作業手順の作業内容が「攪拌実行」の場合（図１０参照）、攪拌部１８に移送された半田ポット１３に収容されるクリーム半田Ｐ（材料）を攪拌時間Ｔｍだけ攪拌させる（ＳＴ２６：第２の攪拌工程）。これによって、準備完了時刻Ｔｒまでに、半田ポット１３を出入口１４に移送させて出庫させる準備が完了する。

このように、本実施の形態の材料保管庫７における第２の材料保管方法は、第２の準備指示取得工程（ＳＴ２１）において取得された準備指示（第２準備指示情報Ｐｅａ２（Ｐｅｂ２））には、保管している収容体を出庫させる準備を完了させる準備完了時刻Ｔｒが含まれており、準備完了時刻Ｔｒまでに、第２の常温放置工程（ＳＴ２４）、又は第２の攪拌工程（ＳＴ２６）を完了させている。これによって、基板に部品を接合させる材料（クリーム半田Ｐ、接着剤）の準備作業、準備完了時刻Ｔｒを考慮して効率的に材料を保管することができる。

次に図１４のフローに沿って、完了時刻算出部５１ｅを備える材料保管庫７における第３の材料保管方法について説明する。第３の材料保管方法は、材料保管庫７において準備完了時刻Ｔｒを算出しているところが第２の材料保管方法と異なる。以下、同じ工程には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。まず、材料保管庫７の出入口１４に半田ポット１３（収容体）が挿入されると、低温保管移送工程（ＳＴ１１）が実行されて、半田ポット１３が低温保管部１６に移送される。

次いで完了時刻算出部５１ｅは、基板に部品を実装して生産される実装基板の基板種を含む生産計画情報Ｉｐａ（Ｉｐｂ）から、保管している半田ポット１３を出庫させる準備を完了させる準備完了時刻Ｔｒを算出する（ＳＴ３１：準備完了時刻算出工程）。次いで準備完了時刻算出工程（ＳＴ３１）において算出された準備完了時刻Ｔｒに基づいて、作業手順作成工程（ＳＴ２２）が実行されて作業手順情報Ｐｒ（図１０）が作成される。

次いで作成された作業手順に基づいて、第２の常温保管移送工程（ＳＴ２３）、第２の常温放置工程（ＳＴ２４）、第２の攪拌部移送工程（ＳＴ２５）、第２の攪拌工程（ＳＴ２６）が実行される。これによって、準備完了時刻Ｔｒまでに、半田ポット１３を出入口１４に移送させて出庫させる準備が完了する。

このように、本実施の形態の完了時刻算出部５１ｅを備える材料保管庫７における第３の材料保管方法は、生産計画情報Ｉｐａ（Ｉｐｂ）から準備完了時刻Ｔｒを算出する準備完了時刻算出工程（ＳＴ３１）を含み、準備完了時刻Ｔｒまでに、第２の常温放置工程（ＳＴ２４）、又は第２の攪拌工程（ＳＴ２６）を完了させている。これによって、基板に部品を接合させる材料（クリーム半田Ｐ、接着剤）の準備作業、準備完了時刻Ｔｒを考慮して効率的に材料を保管することができる。

以上、本発明の一実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

上述では材料管理装置（管理コンピュータ２）は材料保管庫７に対して材料の準備指示をすることを例として説明したが、材料保管庫７ではなく作業者が所持する携帯端末９に対して材料の準備指示をしてもよい。携帯端末９に対して材料の準備指示をした場合、携帯端末９のタッチパネル１１に表示された準備指示に沿って作業者は材料を準備する。そのため、作業経験の浅い作業者であっても容易に作業することができ作業性が向上する。

また、材料保管庫７は常温保管部１７を備えていなくてもよく、保管エリア４に材料保管庫７とは別途設けられた材料保管棚を設けてもよい。また、材料保管庫７は材料を攪拌する機能を有していなくてもよく、保管エリア４に材料保管庫７とは別途設けられた攪拌装置を設けてもよい。なお、常温保管部１７または攪拌機能を材料保管庫７と別途設ける場合、材料保管棚または攪拌装置に移送させる前後に携帯端末９のコードリーダ１２で識別コードＣを認識することで、材料状況情報を更新させることができる。

また、低温保管を必要としない接着剤等に関しては、低温保管部１６に保管せずに常温保管部１７に保管するようにしてもよい。また、湿度管理が必要な材料に関して、材料保管庫７に防湿保管部を設けて材料の保管をしてもよい。また、生産計画情報Ｉｐｂ、常温保管部１７の保管状況、または移送手段１９の稼働状況に基づいて複数の材料に対して準備作業を同時におこなってもよい。また、割り込み生産等で生産計画情報Ｉｐｂの変更があった場合、生産計画情報Ｉｐｂの変更前に準備をしていた材料を生産計画情報Ｉｐｂの変更後の別の生産に準備できる場合はその材料を用いてもよい。

本発明の材料管理装置および材料準備方法は、基板に部品を接合させる材料の準備作業を考慮して効率的に材料を管理することができるという効果を有し、部品を基板に実装する部品実装分野において有用である。

２ 管理コンピュータ（材料管理装置）
７ 材料保管庫
１３ 半田ポット（収容体）
Ｐ クリーム半田（材料）

Claims (8)

1. 基板に部品を実装した実装基板の生産に使用される前記基板に前記部品を接合させる材料の材料種を含む生産計画情報を取得する生産計画取得部と、
   前記材料を収容した収容体を保管する材料保管庫において保管されている前記材料の材料状況情報を取得する材料状況取得部と、
   前記生産計画情報と前記材料状況情報に基づいて、前記材料保管庫より取り出す収容体の準備指示を作成して送信させる材料準備指示部とを備える、材料管理装置。
2. 前記材料保管庫は、前記材料を収容した収容体を低温と前記低温より高い常温で保管する機能を有し、
   前記材料状況情報には、保管状態が含まれており、
   前記材料準備指示部は、取り出す収容体の前記保管状態が低温保管である場合、前記収容体を低温保管から常温保管に移すように指示する、請求項１に記載の材料管理装置。
3. 前記材料保管庫は、収容体に収容される前記材料を攪拌する機能を有し、
   前記材料状況情報には、収容体が常温保管に移されてからの常温放置経過時間が含まれており、
   前記材料準備指示部は、前記常温放置経過時間が所定の常温放置時間を経過している場合に、前記収容体を攪拌するように指示する、請求項２に記載の材料管理装置。
4. 実装基板の生産開始時刻または実装基板を生産する生産設備で用いられている前記材料の残量を含む生産状況情報を取得する生産状況取得部と、
   前記生産開始時刻または前記材料の残量に基づいて、前記材料保管庫より収容体を取り出す準備を完了させる準備完了時刻を算出する準備完了時刻算出部と、をさらに備え、
   前記材料準備指示部は、取り出す収容体の準備が前記準備完了時刻の前に完了するように指示する、請求項１から３のいずれかに記載の材料管理装置。
5. 前記生産計画情報には、生産される実装基板の生産枚数がさらに含まれており、
   前記生産される実装基板の生産枚数と前記生産される実装基板の１枚あたりに消費される前記材料の消費量に基づいて、前記材料保管庫より収容体を取り出す準備を完了させる準備完了時刻を算出する準備完了時刻算出部をさらに備え、
   前記材料準備指示部は、取り出す収容体の準備が前記準備完了時刻の前に完了するように指示する、請求項１から４のいずれかに記載の材料管理装置。
6. 前記材料状況情報には、前記材料保管庫に前記収容体が入庫してからの経過時間である材料保管時間が含まれており、
   前記材料準備指示部は、前記材料保管庫に保管されている複数の収容体のうち前記材料保管時間が長い収容体を優先して取り出すように指示する、請求項１から５のいずれかに記載の材料管理装置。
7. 前記材料状況情報には、前記収容体の重量が含まれており、
   前記材料準備指示部は、前記材料保管庫に保管されている複数の収容体のうち重量の軽い収容体を優先して取出すように指示する、請求項１から６のいずれかに記載の材料管理装置。
8. 基板に部品を実装した実装基板の生産に使用される前記基板に前記部品を接合させる材料の材料種を含む生産計画情報を取得する生産計画取得工程と、
   前記材料を収容した収容体を保管する材料保管庫において保管されている前記材料の材料状況情報を取得する材料状況取得工程と、
   前記生産計画情報と前記材料状況情報に基づいて、前記材料保管庫より取り出す収容体の準備指示を作成して送信させる材料準備指示工程とを備える、材料準備方法。

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