JP2018189770A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像装置の小型化を維持しつつ、駆動負荷の低減と撮像装置の姿勢差による重力の影響を受けにくく、ミラーの速度制御の制御性の向上、かつコマ速の向上を図る。【解決手段】ミラーホルダを回動させる駆動装置は、モータ駆動により軸方向に直進移動する移動部３２４と、移動部と共に移動する付勢部材３２５と、移動部の軸方向と直交方向に移動可能に直進移動部に係合する係合部３２６ａを有して、移動部の直進移動により回動するダウンレバー３２６と、ダウンレバーと共に回動する付勢部材３２７とを有する。ダウン位置では、付勢部材が駆動部３０１ｂに当接してミラーホルダをダウン方向に付勢し、アップ位置では、付勢部材３２５が駆動部に当接してミラーホルダをアップ方向に付勢し、ミラーホルダが回動する際は、付勢部材３２５，３２７が駆動部に当接するとともに、付勢部材が駆動部とダウンレバーに当接した状態で直進移動部が軸方向に移動する。【選択図】図５

Description

本発明は、一眼レフカメラ等の撮像装置に関し、特にミラーの駆動技術に関する。

デジタル一眼レフカメラ等の撮像装置に搭載されるミラー機構は、ファインダ観察時に、撮影光路内にミラーが進入（ミラーダウン）して被写体光束をファインダに導き、撮影時に、撮影光路からミラーが退避（ミラーアップ）して被写体光束を撮像素子に導く。

ところで、近年では連続撮影速度の高速化により、ミラーの進退速度が速くなってきている。また、持ち運びが容易になるようカメラの小型化や軽量化が求められている。

そこで、省スペースかつ伝達効率の高いリードスクリューによる駆動方式で、ミラーユニットを駆動する方法が提案されている。ミラーユニットの駆動にリードスクリューを採用することで、出力の小さい小型モータの採用や、多段のギアトレイン機構やカム機構を削減することができ、駆動ユニットの小型・軽量が可能になる。

また、ミラーをミラーダウン位置に保持するために、ミラーをダウンストッパに向けて付勢部材で付勢する必要がある。そのため、ミラー駆動時に付勢部材の付勢力に抗ってミラーを駆動する必要がある。

従来、例えば、リードスクリューによって駆動する移動部に付勢ばねを取り付けた技術が提案されている（特許文献１）。この提案では、１つの付勢ばねの両端でミラーを挟み込んで、移動部を直進移動させることでミラーを駆動し、停止位置では、ミラーに付勢力がかかるまで付勢ばねをたわませるように移動部を移動させることで、ミラーを停止位置に付勢している。その結果、ミラー駆動時は付勢部材の付勢力が解除されるため、駆動負荷が小さくなり、高速化が可能となるとしている。

特開２０１３−２４２４１６号公報

ところで、ミラーアップ位置での付勢力とミラーダウン位置での付勢力は大きく異なるが、上記特許文献１では、１つの付勢ばねのたわみ量で付勢力を制御する必要がある。しかし、ミラーアップ位置での付勢力は、ミラーダウン位置での付勢力に対して十分大きいため、ミラーダウン位置での移動部の移動量に比べてミラーアップ位置での移動部の移動量を増やす必要がある。その結果、移動部の直動領域が増加することで、ミラーの回転機構に対して全体の機構が非常に大型化してしまう。また、ユーザが清掃時などにミラーを手で上げられるようにするためには、付勢ばねを更に大型化させる必要があるため、機構が大型化してしまう。更に、ミラーの停止位置精度は個体差が大きいため、付勢ばねによる付勢力のばらつきが大きくなる可能性がある。

そこで、本発明は、小型を維持しつつ、駆動負荷の低減と撮像装置の姿勢差による重力の影響を受けにくく、ミラーの速度制御の制御性の向上が可能で、かつ連続撮影速度（コマ速）の向上が可能な撮影装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、装置本体と、ミラーを保持し、撮影光路に前記ミラーが進入するミラーダウン位置と前記撮影光路から前記ミラーが退避するミラーアップ位置との間で回動可能に前記装置本体に支持されたミラー保持部材と、前記ミラー保持部材を回動させるミラー駆動装置と、を備え、前記ミラー駆動装置は、モータと、前記モータの駆動により軸方向に直進移動する直進移動部と、前記直進移動部に設けられ、前記直進移動部と共に軸方向に移動する第１付勢部材と、前記直進移動部の軸方向と直交する方向に移動が可能に前記直進移動部に係合する係合部を有して、前記直進移動部の直進移動により回動するダウンレバーと、前記ダウンレバーに設けられ、前記ダウンレバーと共に回動する第２付勢部材と、を有し、前記ミラーダウン位置では、前記第２付勢部材が前記ミラー保持部材の駆動部に当接して前記ミラー保持部材を前記ミラーダウン位置の方向に付勢し、前記ミラーアップ位置では、前記第１付勢部材が前記駆動部に当接して前記ミラー保持部材を前記ミラーアップ位置の方向に付勢し、前記ミラー保持部材が回動する際は、前記第１付勢部材と前記第２付勢部材が前記駆動部に当接するとともに、前記第２付勢部材が前記駆動部と前記ダウンレバーに当接した状態で前記直進移動部が軸方向に移動することを特徴とする。

本発明によれば、小型を維持しつつ、駆動負荷の低減と撮像装置の姿勢差による重力の影響を受けにくく、ミラーの速度制御の制御性の向上が可能で、かつ連続撮影速度（コマ速）の向上が可能な撮影装置を提供することができる。

本発明の撮像装置の実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラのシステム構成を示すブロック図である。 ミラー機構及びミラー駆動装置を示す斜視図である。 リードスクリューとフォロアピンとの係合状態を説明する図である。 リードスクリューを示す図である。 （ａ）はミラーダウン位置におけるドライブユニットとダウンレバーの駆動を説明する図、（ｂ）はドライブユニットとダウンレバーの駆動途中の状態を示す図である。 リードスクリューの展開図とフォロアピンの各位置を示す図である。 （ａ）はミラーダウン位置でのミラー駆動装置を示す図、（ｂ）はミラーホルダのミラーアップ動作開始時のミラー駆動装置を示す図である。 （ａ）はミラーアップ動作中のミラー駆動装置を示す図、（ｂ）はミラーアップ位置でのミラー機構とミラー駆動装置を示す斜視図である。 （ａ）はミラーアップ位置到達時、又はミラーダウン動作を開始しアップバネのチャージが解放されたときのミラー駆動装置を示す図、（ｂ）はミラーアップ位置でミラーホルダが保持されているときのミラー駆動装置を示す図である。 （ａ）はミラーホルダがミラーダウン動作を開始したときのミラー駆動装置を示す図、（ｂ）はミラーダウン動作中にドライブレバーのスパイクレバーが駆動軸に当接したときのミラー駆動装置を示す図である。 （ａ）はミラーダウン位置でのミラー機構の側面図、（ｂ）は手動でミラーホルダをミラーアップ位置に回動させた際のミラー機構の側面図である。 手動でミラーホルダをミラーアップ方向に回動させようとした場合に、ダウンレバー及びダウンバネにそれぞれ作用する力を説明する図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を説明する。

図１は、本発明の撮像装置の実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラのシステム構成を示すブロック図である。

本実施形態のデジタル一眼レフカメラ（以下、カメラという。）は、図１に示すように、カメラ本体１０に対してレンズユニット２００が交換可能に装着され、レンズユニット２００は、不図示のマウント部を介してカメラ本体１０との間で通信を行う。カメラ本体１０は、ＭＰＵ（マイクロコンピュータ）１を有し、ＭＰＵ１は、カメラ全体の制御を司る。ＭＰＵ１には、ＡＦ駆動回路１２、絞り駆動回路１３、ミラー駆動装置１４、及び焦点検出回路１６、シャッタ駆動回路１７、映像信号処理回路１１、スイッチセンス回路２１、及び測光回路２３が接続されている。カメラ本体１０は、本発明の装置本体の一例に相当する。

ＡＦ駆動回路１２は、例えばステッピングモータ等で構成され、ＭＰＵ１の制御によりレンズユニット２００のフォーカスレンズ（不図示）の光軸方向の位置を変化させることで、撮像素子７に被写体像を合焦させる。絞り駆動回路１３は、例えばオートアイリス等で構成され、ＭＰＵ１の制御により絞り２の開口量を変化させて光学的な絞り値を変化させる。

ミラー機構３００は、メインミラー４及びサブミラー５を有し、ミラー駆動装置１４によって駆動される。ミラー駆動装置１４は、ＭＰＵ１の制御により後述するステッピングモータ（以下、ステップモータという。）３２０（図２参照）を駆動することで、メインミラー４をサブミラー５とともに回動させる。メインミラー４及びサブミラー５は、ファインダ観察時に、撮影光路内に進入（ミラーダウン）してレンズユニットを通過した被写体光束をファインダに導き、撮影時に、撮影光路から退避（ミラーアップ）して被写体光束を撮像素子７に導く。

メインミラー４は、ハーフミラーで構成され、ファインダ観察時に、レンズユニット２００及び絞り２を通過した被写体光束をペンタダハプリズム３へ導き、サブミラー５は、メインミラー４を透過した被写体光束の一部を反射して焦点検出センサ１５へ導く。ペンタダハプリズム３は、メインミラー４によって導かれた被写体光束を正立正像の被写体像に変換し、変換された被写体像は、測光センサ２２に導かれるとともに、ファインダ１１１を通して観察される。

焦点検出センサ１５は、撮像素子７の結像面とほぼ等価な位置に配置され、焦点検出センサ１５の検出面には、サブミラー５で反射された被写体光束が結像する。焦点検出センサ１５に結像した被写体像は、電気的なイメージ信号に光電変換されて、焦点検出回路１６に供給される。

焦点検出回路１６は、ＭＰＵ１の信号に従い、焦点検出センサ１５の画素情報の蓄積制御と読み出し制御を行って、イメージ信号をＭＰＵ１へ出力する。ＭＰＵ１は、焦点検出回路１６からの被写体像のイメージ信号に基づいて、位相差検出法による焦点検出演算を行い、デフォーカス量およびデフォーカス方向を算出する。そして、ＭＰＵ１は、算出したデフォーカス量およびデフォーカス方向に基づいて、ＡＦ駆動回路１２を介してレンズユニット２００内のフォーカスレンズ（不図示）の光軸方向の位置を変化させ、合焦位置まで駆動する。

メカニカルシャッタ６は、本実施形態では、先羽根群、及び後羽根群（いずれも不図示）を有するフォーカルプレーンシャッタを採用している。先羽根群は、ファインダ観察時には被写体光束を遮り、撮像時にはレリーズ信号に応じて被写体光束の光路から待避して露光を開始させる。後羽根群は、ファインダ観察時には被写体光束の光路から待避し、撮像時には先羽根群の走行開始後所定のタイミングで被写体光束を遮光する。メカニカルシャッタ６は、ＭＰＵ１の指令を受けたシャッタ駆動回路１７によって制御される。

撮像素子７は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等で構成される。撮像素子７には、撮影時に、レンズユニット２００及び絞り２を通過した被写体光束が結像する。撮像素子７は、結像した被写体像を光電変換して、アナログ画像信号を出力する。

映像信号処理回路１１は、撮像素子７より出力されたアナログ画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換処理を行い、さらに得られたデジタル画像データに対してノイズ除去処理やゲイン調整処理等の様々な画像処理を実行する。そして、画像処理が施された画像データはＬＣＤ駆動回路２５に出力され、ＬＣＤモニタ１２０に画像が表示される。

スイッチセンス回路２１は、設定操作ダイアルＳＷ１１７、撮影モード設定ダイアル１１８、メインＳＷ１１９等のユーザインタフェースを撮影者が操作することにより入力される入力信号をＭＰＵ１に送信する。測光回路２３は、測光センサ２２からの出力を撮影画面内の各エリアの輝度信号としてＭＰＵ１に出力し、ＭＰＵ１は、輝度信号をＡ／Ｄ変換して露出を算出する。電源部３１は、ＭＰＵ１や駆動系に必要な電源を供給する。

次に、図２を参照して、ミラー機構３００及びミラー駆動装置１４について説明する。図２（ａ）はミラー機構３００及びミラー駆動装置１４の斜視図、図２（ｂ）は図２（ａ）を反対側から見た斜視図である。

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、メインミラー４は、ミラーホルダ３０１に保持されている。ミラーホルダ３０１には、回動軸３０１ａ及び駆動軸３０１ｂが設けられ、回動軸３０１ａは、ミラーボックス１００（図１参照）に回動可能に支持されている。ミラーホルダ３０１は、本発明のミラー保持部材に一例に相当し、駆動軸３０１ｂは、本発明の駆動部の一例に相当する。サブミラー５は、サブミラーホルダ３０２に保持されており、ミラーホルダ３０１の回転軸３０１ｃに回動可能に支持されている。

ミラーホルダ３０１は、撮影光路に進入するミラーダウン位置と撮影光路から退避するミラーアップ位置との間を、回動軸３０１ａを中心に回動動作する。以下の説明では、ミラーホルダ３０１のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動動作をミラーアップ動作とし、ミラーホルダ３０１のミラーアップ位置からミラーダウン位置への回動動作をミラーダウン動作とする。

ミラーダウン位置において、ミラーホルダ３０１は、駆動軸３０１ｂの基端側に係合するダウンバネ３２７により位置決めピン３０３に向けて付勢された状態で、位置決めピン３０３に当接してミラーダウン位置に停止している。ミラーアップ動作完了時、ミラーホルダ３０１は、アップストッパ３０４に突き当たることで回動が規制され、ミラーアップ位置に停止する。アップストッパ３０４は、衝撃吸収のためにモルト材やゴム材に代表される弾性部材によって構成されているために、メインミラー４により力を受け、その厚みが圧縮するよう変形している。

ミラー駆動装置１４は、ステップモータ３２０、不図示のギアカバー、リードスクリュー３２２、ガイドシャフト３２３、ドライブユニット３２４、アップバネ３２５、ダウンレバー３２６、ダウンバネ３２７、及び不図示のアップベースにより構成される。ギアカバーには、ステップモータ３２０、リードスクリュー３２２、ガイドシャフト３２３、ダウンレバー３２６が取り付けられている。アップベースは、ギアカバーに取り付けられたガイドシャフト３２３とリードスクリュー３２２の上下方向の位置を規制している。

ここで、ガイドシャフト３２３は本発明のガイド部材の一例に相当し、ドライブユニット３２４は、本発明の直進移動部の一例に相当する。また、アップバネ３２５は、本発明の第１付勢部材の一例に相当し、ダウンバネ３２７は、本発明の第２付勢部材の一例に相当する。

リードスクリュー３２２とガイドシャフト３２３には、ドライブユニット３２４が直進移動可能に取り付けられている。ステップモータ３２０には、モータの回転方向、回転位置、回転速度の検出が可能な回転検出部３２０ａが取り付けられている。回転検出部３２０ａは、エンコーダやホール素子などにより構成される。回転検出部３２０ａが検知したステップモータ３２０の回転数をもとに、ＭＰＵ１はステップモータ３２０の通電をオン／オフすることで、ステップモータ３２０の制御を行っている。

ステップモータ３２０のモータ軸には、ピニオン３２０ｂが固定され、ピニオン３２０ｂは、リードスクリュー３２２に固定されたギア３２２ａと噛合して、ステップモータ３２０の動力をリードスクリュー３２２に伝達する。これにより、リードスクリュー３２２が回転駆動される。ガイドシャフト３２３は、リードスクリュー３２２と平行になるよう配置されている。

ドライブユニット３２４は、フォロアピン３３０（図３（ｃ）参照）を有し、フォロアピン３３０はリードスクリュー３２２のリード溝と係合している。ドライブユニット３２４は、ガイドシャフト３２３に対して摺動可能に係合しており、リードスクリュー３２２の回転に連動して、ガイドシャフト３２３に沿って軸方向に直進移動する。

次に、図３を参照して、リードスクリュー３２２とフォロアピン３３０との係合状態について説明する。図３（ａ）はミラー駆動装置１４のリードスクリュー３２２とドライブユニット３２４の展開斜視図、図３（ｂ）は図３（ａ）の矢印Ａ方向から見た図、図３（ｃ）は図３（ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。図３（ａ）では、リードスクリュー３２２とドライブユニット３２４が組み立てられた状態で、ドライブユニット３２４に各種部材が取り付けられた状態を示している。

図３（ａ）に示すように、ドライブユニット３２４には、フォロアピン３３０を嵌合保持する孔部３２４ａが設けられている。孔部３２４ａは、その軸線がリードスクリュー３２２の軸線と直交する位置に配置されている。フォロアピン３３０がドライブユニット３２４の孔部３２４ａに嵌合されると、孔部３２４ａからフォロアピン３３０が脱落することを防止するため、押さえ板３３１がフォロアピン３３０の背面から締結される。押さえ板３３１の締結には、締結部材３３２が使用される。

図３（ｂ）に示すように、アップバネ３２５はトーションバネであり、ドライブユニット３２４に設けられた案内軸３２４ｂと固定端３２４ｃ，３２４ｄとに係止される。また、ドライブユニット３２４にはリードスクリュー３２２の軸線と直交する方向に延びる摺動溝３２４ｅが設けられており、摺動溝３２４ｅにはダウンレバー３２６の摺動軸３２６ａ（図５参照）が摺動可能に係合する。摺動軸３２６ａは、本発明の係合部の一例に相当する。

図３（ｃ）に示すように、フォロアピン３３０は、孔部３２４ａに嵌合されて押さえ板３３１で保持されると、リードスクリュー３２２と係合する。一方、前述したように、ドライブユニット３２４はガイドシャフト３２３と摺動可能に係合しており、ガイドシャフト３２３の軸方向の直進移動が可能になっている。これにより、リードスクリュー３２２の回転に連動して、フォロアピン３３０とフォロアピン３３０を保持するドライブユニット３２４、押さえ板３３１、締結部材３３２、及びアップバネ３２５は一体となって直進移動する。

ガイドシャフト３２３、リードスクリュー３２２及びフォロアピン３３０は、リードスクリュー３２２の軸方向と直交する方向から見て互いに重なる位置に配置されている。そのため、リードスクリュー３２２の駆動時に、フォロアピン３３０は、リードスクリュー３２２のリード溝に対して係合量が減少する方向にリードスクリュー３２２から力を受ける。しかし、フォロアピン３３０はドライブユニット３２４と一体化しており、ドライブユニット３２４の移動をガイドするガイドシャフト３２３がドライブユニット３２４の移動を直進のみに規制している。従って、フォロアピン３３０の動きを抑制することが可能となり、駆動力の伝達効率の低下の防止に有効である。

また、図３（ｂ）に示すように、ドライブユニット３２４には、スパイクレバー３２４ｆが一体に設けられている。スパイクレバー３２４ｆは、本発明の当接部材の一例に相当し、ドライブユニット３２４と一体となって直進移動するため、図３（ｂ）の斜線部に示した移動領域４１０を移動する。ミラーダウン動作の開始時に、スパイクレバー３２４ｆがミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂの上側に当接することで、ドライブユニット３２４の直進移動の駆動力をミラーホルダ３０１に伝達し、ミラーダウン動作のミラーホルダ３０１の初速を増加させている。

図４（ａ）はリードスクリュー３２２の正面図、図４（ｂ）はリードスクリュー３２２の側面図である。前述したように、リードスクリュー３２２の下端部には、ギア３２２ａが固定されている。また、リードスクリュー３２２には、フォロアピン３３０と係合しリードスクリュー３２２の回転に連動してドライブユニット３２４を直進移動させる第１リード溝３２２ｂが設けられている。第１リード溝３２２ｂは、ドライブユニット３２４を直進移動させるために所定のリード角を有している。

図４（ａ）の矢印Ｂ方向から見て、リードスクリュー３２２が時計回りに回転すると、ドライブユニット３２４は上昇し、反時計回りに回転するとドライブユニット３２４は下降する。このとき、リードスクリュー３２２のギア３２２ａに噛合するピニオン３２０ｂ介して動力を伝達するステップモータ３２０は、リードスクリュー３２２に対して反対方向に回転する。以下に説明する回転方向は図４（ａ）の矢印Ｂ方向から見た回転方向と定義する。

また、リードスクリュー３２２の第１リード溝３２２ｂの下側（ギア３２２ａ側）の端部には、第１リード溝３２２ｂと異なるリード角の第２リード溝３２２ｃが形成されている。第２リード溝３２２ｃは、第１リード溝３２２ｂと連続的で、かつ、リードスクリュー３２２の軸方向と略直交するリード角に形成されている。

第２リード溝３２２ｃは、軸方向と略直交する方向に形成されているため、成形可能な領域に制限があり、第２リード溝３２２ｃの終端には第２リード溝３２２ｃの側壁部３２２ｆが設けられている。第２リード溝３２２ｃは、ミラーダウン時にフォロアピン３３０と係合することで、フォロアピン３３０のリードスクリュー３２２の軸方向への移動を規制し、ドライブユニット３２４の直進移動を規制する。これにより、ミラーホルダ３０１をミラーダウン位置で保持することが可能になる。

また、リードスクリュー３２２の第１リード溝３２２ｂの上部には第１リード溝３２２ｂと異なるリード角で第３リード溝３２２ｄが形成されている。第３リード溝３２２ｄは第１リード溝３２２ｂと連続的で、かつ、リードスクリュー３２２の軸方向と略直交するリード角で形成されている。第３リード溝３２２ｄは軸方向と略直交する方向に形成されているため、成形可能な領域に制限があり、第３リード溝３２２ｄの終端には第３リード溝３２２ｄの側壁部３２２ｅが設けられている。

第３リード溝３２２ｄは、ミラーホルダ３０１のミラーアップ位置でフォロアピン３３０と係合することで、フォロアピン３３０のリードスクリュー３２２の軸方向への移動を規制し、ドライブユニット３２４の直進移動を規制する。これにより、ミラーホルダ３０１をミラーアップ位置で保持することが可能になる。

図５（ａ）はミラーダウン位置におけるドライブユニット３２４とダウンレバー３２６の駆動を説明する図、図５（ｂ）はドライブユニット３２４とダウンレバー３２６の駆動途中の状態を示す図である。

ダウンレバー３２６には、摺動軸３２６ａ、回動軸３２６ｂ及び突起部３２６ｃが設けられており、回動軸３２６ｂは、ミラーホルダ３０１の回動軸３０１ａ（図２参照）と同軸上に配置され、不図示のギアカバーに対して回動可能に支持されている。そして、ダウンレバー３２６の摺動軸３２６ａは、ドライブユニット３２４の摺動溝３２４ｅに対して摺動可能に係合しており、ドライブユニット３２４の昇降に合わせて、摺動軸３２６ａが摺動溝３２４ｅを水平方向に摺動する。その結果、ダウンレバー３２６は、ドライブユニット３２４の昇降に合わせて、回動軸３２６ｂを中心に回動する。

ダウンレバー３２６の回動軸３２６ｂには、ダウンバネ３２７のコイル部３２７ａが係止され、ダウンバネ３２７の一方の端部のアーム部３２７ｃは、ダウンレバー３２６の固定端３２６ｄに係止されている。ダウンバネ３２７の他方の端部のアーム部３２７ｂは、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂに係止されている。そのため、ミラーダウン位置では、ミラーホルダ３０１は、ダウンバネ３２７によって付勢された状態で位置決めピン３０３（図２（ａ）参照）に当接し、ミラーダウン位置に停止する。

一方、図５（ｂ）に示すように、ダウンレバー３２６がドライブユニット３２４の昇降により回動軸３２６ｂを中心に回動すると、ダウンバネ３２７もダウンレバー３２６の回動軸３２６ｂを中心に一緒に回動する。このとき、ダウンバネ３２７のアーム部３２７ｂは、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂとダウンレバー３２６の突起部３２６ｃの２点に当接する。

次に、図６乃至図１０を参照して、ミラー駆動装置１４の動作について説明する。図６は、リードスクリュー３２２のリード溝の展開図とフォロアピン３３０の各位置（３３０ａ〜３３０ｆ）を示す図である。図７（ａ）はミラーダウン位置でのミラー駆動装置１４を示す図、図７（ｂ）はミラーホルダ３０１のミラーアップ動作開始時のミラー駆動装置１４を示す図である。

図８（ａ）はミラーアップ動作中のミラー駆動装置１４を示す図、図８（ｂ）はミラーアップ位置でのミラー機構３００とミラー駆動装置１４を示す斜視図である。図９（ａ）はミラーアップ位置到達時、又はミラーダウン動作を開始しアップバネ３２５のチャージが解放されたときのミラー駆動装置１４を示す図、図９（ｂ）はミラーアップ位置でミラーホルダ３０１が保持されているときのミラー駆動装置１４を示す図である。

図１０（ａ）はミラーホルダ３０１がミラーダウン動作を開始したときのミラー駆動装置１４を示す図、図１０（ｂ）はミラーダウン動作中にドライブユニット３２４のスパイクレバー３２４ｆが駆動軸３０１ｂに当接したときのミラー駆動装置１４を示す図である。 まず、ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置からミラーアップ位置に回動する際のミラー駆動装置１４の動作を説明する。

ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に位置するとき、フォロアピン３３０は、リードスクリュー３２２の第２リード溝３２２ｃと図６の位置３３０ａで係合している。このとき、図７（ａ）に示すように、ダウンバネ３２７のアーム部３２７ｂはミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂの図の上側から駆動軸３０１ｂに当接している。これにより、ミラーホルダ３０１は、ダウンバネ３２７の付勢力によって位置決めピン３０３に押し付けられて位置が規制されている。

また、アップバネ３２５のアーム部３２５ａは、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂと接触していないため、ミラーホルダ３０１に図の上方向の付勢力を与えない。従って、ダウンバネ３２７のミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂに対する付勢力をアップバネ３２５が打ち消すことがないため、ダウンバネ３２７のバネ力を必要以上に強くする必要がない。そのため、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂにかかる付勢力が弱くなり、長期的な付勢力によるミラーホルダ３０１のクリープ変形を防止することが可能である。また、このとき、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂは、ドライブユニット３２４のスパイクレバー３２４ｆの移動領域４１０から水平方向に離れた位置に配置されている。

この状態でステップモータ３２０を反時計回りに駆動すると、リードスクリュー３２２は時計回りに回転し、フォロアピン３３０は、第２リード溝３２２ｃに沿って図６の位置３３０ａから位置３３０ｂの方向に移動する。第２リード溝３２２ｃは、リードスクリュー３２２の軸方向に対して略直交して形成されているため、フォロアピン３３０は、軸方向に移動しない。そのため、フォロアピン３３０と一体のドライブユニット３２４は直進移動せず、停止した状態である。

さらにステップモータ３２０を反時計回りに駆動し、リードスクリュー３２２を時計回りに回転させると、フォロアピン３３０は、図６の位置３３０ｂから位置３３０ｃの方向に移動し、リードスクリュー３２２の第１リード溝３２２ｂと係合する。そして、フォロアピン３３０は、第１リード溝３２２ｂに沿ってリードスクリュー３２２の軸方向の図の上方に移動を開始する。フォロアピン３３０の移動開始によって、フォロアピン３３０と一体化されたドライブユニット３２４及びアップバネ３２５も一緒に上方向に直進移動を開始する。

その後、図７（ｂ）に示すように、ドライブユニット３２４が上昇し、アップバネ３２５のアーム部３２５ａがミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂの図の下側に接触して駆動軸３０１ｂを上方向に付勢する。これにより、ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置の方向に回動を開始する。このとき、スパイクレバー３２４ｆは、リードスクリュー３２２の軸方向において、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂより高い位置に到達する。

また、ドライブユニット３２４の直進移動に伴って、摺動溝３２４ｅに係合するダウンレバー３２６とダウンレバー３２６に係合するダウンバネ３２７とが回動する。そして、ダウンバネ３２７のアーム部３２７ｂがダウンレバー３２６の突起部３２６ｃとミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂの上側の両方に当接する。

さらにステップモータ３２０を反時計回りに駆動すると、図８（ａ）に示すように、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂは、アップバネ３２５のアーム部３２５ａとダウンバネ３２７のアーム部３２７ｂとに挟まれた状態で回動する。従って、ドライブユニット３２４のスパイクレバー３２４ｆとミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂの上方向の移動量は同じであるため、スパイクレバー３２４ｆが必ずミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂよりも上側に位置した状態で移動する。このため、ミラーアップ動作中にミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂとドライブユニット３２４のスパイクレバー３２４ｆは接触することはない。

また、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂは、スパイクレバー３２４ｆの移動領域４１０から水平方向に離れた位置で駆動軌跡上を移動する。このとき、ミラーホルダ３０１の回動軸３０１ａとダウンレバー３２６の回動軸３２６ｂは同軸上に配置されているため、ミラーホルダ３０１の回動角度とダウンレバー３２６の突起部３２６ｃの回動角度が一致する。従って、ダウンバネ３２７のアーム部３２７ｂは、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂだけでなく、一緒に回転するダウンレバー３２６の突起部３２６ｃとも当接しながら移動する。

そのため、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂに対するダウンバネ３２７の付勢力がダウンレバー３２６の突起部３２６ｃに作用する。しかし、ダウンレバー３２６とダウンバネ３２７は一緒に回転するため、ダウンバネ３２７が駆動時にチャージされることがない。従って、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂに対するダウンバネ３２７の付勢力が解除され、駆動中の負荷が小さくなることで高速駆動が可能となり、コマ速の向上に有効である。

また、ミラーアップ動作中に常にミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂは、ダウンバネ３２７とアップバネ３２５と当接している。このため、ドライブユニット３２４とミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂとの間の隙間がなくなり、ドライブユニット３２４の移動に対して追従性が高くなる。

例えば、ダウンバネ３２７とミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂとの間に隙間がある場合、ミラーホルダ３０１はダウンバネ３２７との隙間の分だけ慣性力で回動してアップバネ３２５から離れ、ドライブユニット３２４の駆動力が伝達されなくなる。また、慣性力のみでミラーホルダ３０１が回動している場合、ミラーホルダ３０１には重力のみが作用するため、重力の影響を大きく受けるようになり、カメラの姿勢差による重力差により、カメラの姿勢の違いでミラーホルダ３０１の動作が大きく異なる。

ここで、本実施形態では、ドライブユニット３２４の移動に対するミラーホルダ３０１の追従性が高くなるため、ドライブユニット３２４を減速制御することでミラーホルダ３０１を減速し、停止位置でのバウンドを抑制することが可能となる。その結果、コマ速の向上が可能となる。更に、カメラの撮影時の姿勢による重力の影響を受けにくくなるため、姿勢差によるコマ速の低下や音圧差の違いの抑制が可能である。

さらにステップモータ３２０を反時計回りに駆動すると、図９（ａ）の破線で示すように、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂは、リードスクリュー３２２の軸方向の移動だけでなく、軸方向と略直交方向にも移動するようになる。さらにステップモータ３２０を反時計回りに駆動すると、フォロアピン３３０が図６の位置３３０ｄに到達し、図８（ｂ）に示すように、ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に回動してアップストッパ３０４に衝突する。このとき、ミラーホルダ３０１はアップストッパ３０４に押し付けられてミラーアップ位置に規制される。

また、図９（ａ）に示すように、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂは、ドライブユニット３２４のスパイクレバー３２４ｆの直動の移動領域４１０に位置しており、リードスクリュー３２２の軸方向の移動だけでなく、軸方向と略直交方向にも移動している。

さらにステップモータ３２０を反時計回りに駆動すると、図９（ｂ）に示すように、アップストッパ３０４からミラーホルダ３０１に対して下方向に力が加わる。そして、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂに係合するアップバネ３２５に下方向に力が加わることで、アップバネ３２５のアーム部３２５ａがチャージされる。

このとき、ミラーホルダ３０１はミラーアップ位置に規制されているため、ドライブユニット３２４の上昇に伴ってダウンレバー３２６とダウンバネ３２７のみが図の左回りに回動する。そのため、ダウンバネ３２７のアーム部３２７ｂがミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂから離れ、アップバネ３２５のアーム部３２５ａのみがミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂに当接し、ミラーアップ方向の付勢力を働かせる。

その結果、ミラーアップ位置において、ダウンバネ３２７の付勢力がミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂに対するアップバネ３２５の付勢力を打ち消すことがないため、アップバネ３２５のバネ力を必要以上に強くする必要がない。そのため、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂにかかる付勢力が弱くなり、長期的な付勢力によるミラーホルダ３０１のクリープ変形を防止することが可能である。

そして、さらにステップモータ３２０を反時計回りに駆動すると、フォロアピン３３０は、図６の位置３３０ｅに到達し、リードスクリュー３２２の第３リード溝３２２ｄと係合する。

そして、ステップモータ３２０の回転数があらかじめ設定されている回転数に達したことを回転検出部３２０ａが検知すると、ＭＰＵ１は、ステップモータ３２０の通電をオフすることでショートブレーキをかける。ステップモータ３２０のショートブレーキ後も慣性力によりリードスクリュー３２２は時計回りに回転するため、フォロアピン３３０はリードスクリュー３２２の第３リード溝３２２ｄに沿って移動を続ける。このとき、第３リード溝３２２ｄはリードスクリュー３２２の軸方向に対して略直交する方向に形成されているため、フォロアピン３３０は軸方向に移動せず、ドライブユニット３２４は直進移動が規制される。

慣性力によってリードスクリュー３２２がさらに回転数が落ちることなく時計回りに回転を続けると、フォロアピン３３０は、図６の位置３３０ｆに到達し、リードスクリュー３２２の第３リード溝３２２ｄの側壁部３２２ｅに衝突して停止する。また、ミラーホルダ３０１に衝撃力が外部から加わった場合、フォロアピン３３０とドライブユニット３２４は、第３リード溝３２２ｄにより上下方向の移動が規制されているため、ミラーホルダ３０１をミラーアップ位置に保持することが可能である。

次に、ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置からミラーダウン位置に回動する際のミラー駆動装置１４の動作を説明する。

ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置にあるとき、フォロアピン３３０は、リードスクリュー３２２の第３リード溝３２２ｄと係合しており、図６の位置３３０ｆで停止している。この状態でステップモータ３２０を時計回りに駆動すると、リードスクリュー３２２は、反時計回りに回転し、フォロアピン３３０は、第３リード溝３２２ｄに沿って図６の位置３３０ｆから位置３３０ｅの方向に移動する。第３リード溝３２２ｄは、リードスクリュー３２２の軸方向に対して略直交する方向に形成されているため、フォロアピン３３０は、軸方向に移動しない。そのため、フォロアピン３３０と一体化されたドライブユニット３２４は、直進移動せず、停止した状態である。

さらにステップモータ３２０を時計回りに駆動してリードスクリュー３２２を反時計回りに回転させると、フォロアピン３３０は、図６の位置３３０ｅの位置３３０ｄの方向に移動してリードスクリュー３２２の第１リード溝３２２ｂと係合する。そして、フォロアピン３３０は、第１リード溝３２２ｂに沿ってリードスクリュー３２２の軸方向の下方に移動を開始する。図９（ａ）に示すように、フォロアピン３３０の移動によってフォロアピン３３０と一体化されたドライブユニット３２４及びアップバネ３２５も一緒に下方向移動を開始し、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂに対するアップバネ３２５のチャージが解放される。

ドライブユニット３２４の直進移動に伴い、摺動溝３２４ｅに係合するダウンレバー３２６とダウンレバー３２６に係合するダウンバネ３２７は図の右回りに回動する。そして、ダウンバネ３２７が回動することにより、ダウンバネ３２７のアーム部３２７ｂがミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂに接触し、ダウンバネ３２７からの付勢力により、ミラーホルダ３０１はミラーダウン動作する。

さらにステップモータ３２０を時計回りに駆動すると、図１０（ａ）に示すように、ドライブユニット３２４とアップバネ３２５は、フォロアピン３３０と一緒に下方に直進移動する。一方、ミラーホルダ３０１は、ダウンバネ３２７の付勢力よりもミラーホルダ３０１の質量による慣性力（同じ位置に留まろうとする力）の方が大きいため、ドライブユニット３２４に対して、移動量が少なく、差が生じる。その結果、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂとアップバネ３２５のアーム部３２５ａとの当接が解除される。また、ダウンバネ３２７がチャージされて、ダウンバネ３２７のアーム部３２７ｂとダウンレバー３２６の突起部３２６ｃとの当接が解除される。

このとき、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂは、慣性力により、ミラーアップ位置からの移動量がドライブユニット３２４より少ないため、スパイクレバー３２４ｆの移動領域４１０に位置している。

さらにステップモータ３２０を時計回りに駆動すると、図１０（ｂ）に示すように、ドライブユニット３２４のスパイクレバー３２４ｆが移動領域４１０に位置するミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂに当接し、押し下げる。従って、スパイクレバー３２４ｆがドライブユニット３２４の駆動力をミラーホルダ３０１に伝達し、一緒に駆動することで、ミラーホルダ３０１の回動速度を加速させることが可能となる。

また、ドライブユニット３２４のスパイクレバー３２４ｆは、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂに対して、ドライブユニット３２４の動力源であるリードスクリュー３２２の反対側に配置されている。そのため、ドライブユニット３２４の省スペース化に有効である。

そして、ミラーホルダ３０１が加速し、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂは、図８（ａ）に示すように、リードスクリュー３２２の軸方向に対して略直交方向に変位する。これにより、駆動軸３０１ｂがスパイクレバー３２４ｆの移動領域４１０から水平方向に離れることで駆動軸３０１ｂとスパイクレバー３２４ｆとの当接が解除される。また、駆動軸３０１ｂがアップバネ３２５のアーム部３２５ａと当接し、ダウンバネ３２７のアーム部３２７ｂがダウンレバー３２６の突起部３２６ｃに当接する。そして、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂは、アップバネ３２５のアーム部３２５ａとダウンバネ３２７のアーム部３２７ｂに挟まれた状態でドライブユニット３２４と一緒に移動する。

そのため、ミラーダウン動作時において、ミラーホルダ３０１のドライブユニット３２４に対する駆動速度の遅れを解消することが可能となる。その結果、ミラーホルダ３０１の回動速度が速くなり、ミラーダウン位置への到達時間の短縮化が可能となり、コマ速向上に有効である。

また、ミラーホルダ３０１の回動速度の遅れを解消するために、ダウンバネ３２７を強くする必要がないため、ミラーダウン位置到達からダウンバネ３２７をチャージするまでの負荷の増加とそれに伴う消費電力の増加を抑制することが可能となる。さらに、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂにかかる付勢力を弱くすることが可能であるため、長期的な付勢力によるミラーホルダ３０１のクリープ変形を防止することが可能である。その結果、ファインダ像やファインダのピント距離の経時変化が少なくなる。

更に、ミラーホルダ３０１がアップバネ３２５とダウンバネ３２７に挟まれて駆動することで、ドライブユニット３２４の駆動に対してミラーホルダ３０１の駆動の追従性が向上する。そのため、ドライブユニット３２４を減速制御することでミラーホルダ３０１を減速し、停止位置でのバウンドを抑制することが可能となる。その結果、コマ速の向上が可能となる。更に、カメラの撮影時の姿勢による重力の影響を受けにくくなるため、姿勢差によるコマ速の低下や音圧差の違いの抑制が可能である。

さらにステップモータ３２０を時計回りに駆動すると、フォロアピン３３０が図６の位置３３０ｃに到達してミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達し、ミラーホルダ３０１は、位置決めピン３０３に当接する。ミラーホルダ３０１は位置決めピン３０３から上方向に力が加わり、図７（ａ）に示すようにダウンバネ３２７がチャージされる。

さらにステップモータ３２０を時計回りに駆動すると、フォロアピン３３０は、リードスクリュー３２２の第２リード溝３２２ｃ（図６参照）と係合する。

このとき、ミラーホルダ３０１は、ミラーダウン位置に規制されているため、ドライブユニット３２４の下降に伴ってダウンレバー３２６とダウンバネ３２７のみが回転する。そのため、アップバネ３２５のアーム部３２５ｂがミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂから離れ、ダウンバネ３２７のアーム部３２７ａのみがミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂに当接し、ダウン方向の付勢力を働かせる。その結果、ミラーダウン位置において、アップバネ３２５の付勢力がミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂに対するダウンバネ３２７の付勢力を打ち消すことがないため、ダウンバネ３２７のバネ力を必要以上に強くする必要がない。そのため、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂにかかる付勢力が弱くなり、長期的な付勢力によるミラーホルダ３０１のクリープ変形を防止することが可能である。

そして、ステップモータ３２０の回転数があらかじめ設定されている回転数に達したことを回転検出部３２０ａが検知すると、ＭＰＵ１は、ステップモータ３２０の通電をオフしてショートブレーキをかける。ステップモータ３２０のショートブレーキ後も、慣性力によりリードスクリュー３２２は反時計回りに回転するため、フォロアピン３３０はリードスクリュー３２２の第２リード溝３２２ｃに沿って移動を続ける。第２リード溝３２２ｃは、リードスクリュー３２２の軸方向に対して略直交する方向に形成されているため、フォロアピン３３０は軸方向に移動せず、ドライブユニット３２４は直進移動が規制される。

慣性力によってリードスクリュー３２２が回転数を落とすことなく反時計回りに回転を続けると、フォロアピン３３０は図６の位置３３０ａに到達し、リードスクリュー３２２の第２リード溝３２２ｃの側壁部３２２ｆに衝突し、停止する。また、ミラーホルダ３０１に衝撃力が外部から加わった場合、フォロアピン３３０とドライブユニット３２４は、第２リード溝３２２ｃにより上下方向の移動が規制されているため、ミラーホルダ３０１をミラーダウン位置に保持することが可能である。

次に、図１１及び図１２を参照して、ステップモータ３２０を駆動することなく、ミラーホルダ３０１をミラーダウン位置からミラーアップ位置に手動で回動させた際のミラー駆動装置１４の動作について説明する。

図１１（ａ）はミラーダウン位置でのミラー機構３００の側面図、図１１（ｂ）は手動でミラーホルダ３０１をミラーアップ位置に回動させた際のミラー機構３００の側面図である。図１２は、手動でミラーホルダ３０１をミラーアップ方向に回動させようとした場合に、ダウンレバー３２６及びダウンバネ３２７にそれぞれ作用する力を説明する図である。

図１１（ａ）に示すように、ミラーホルダ３０１は、ダウンバネ３２７によって位置決めピン３０３に向けて付勢されて、位置決めピン３０３に当接した状態でミラーダウン位置に保持されている。また、ステップモータ３２０へ通電することなくミラーホルダ３０１を手動でアップ方向に回動させる際に、スパイクレバー３２４ｆは、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂと干渉しないように駆動軸３０１ｂの駆動軌跡４００から水平方向に離れた位置にある。

図１１（ｂ）に示すように、ステップモータ３２０へ通電することなくミラーホルダ３０１のみをアップ方向に手動で回動させると、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂに当接しているダウンバネ３２７のアーム部３２７ｂがチャージされる。

図１２に示すように、ダウンバネ３２７のアーム部３２７ｂのチャージされた反力４０１により、アーム部３２７ｃは、ダウンレバー３２６の固定端３２６ｄをダウンレバー３２６の回動軸３２６ｂを中心に反時計回りに回転する方向に反力４０２で押圧する。ダウンレバー３２６は、ダウンレバー３２６の摺動軸３２６ａを介してドライブユニット３２４の摺動溝３２４ｅに係合している。

また、フォロアピン３３０とドライブユニット３２４は、図６に示すように、第２リード溝３２２ｃにより上下方向の移動が規制されている。そのため、ドライブユニット３２４は、ドライブユニット３２４の摺動溝３２４ｅを介してダウンレバー３２６の矢印４０３方向の回転を規制する。従って、手動でミラーホルダ３０１をミラーアップ位置に回動させた場合、ダウンバネ３２７のアーム部３２７ｂのみがチャージされる。

ミラーホルダ３０１の手動による回動を開放すると、ダウンバネ３２７の付勢力により、ミラーホルダ３０１はミラーダウン位置に戻り停止する。これにより、ミラーホルダ３０１を手動でアップ方向の任意の位置に回動操作することができ、主にメンテナンス作業としての不図示のシャッタ羽根の清掃やサブミラー５の清掃時の作業性を高めることができる。

以上説明したように、本実施形態では、ミラーアップ位置へのミラーホルダ３０１のアップストッパ３０４への付勢をアップバネ３２５で行い、ミラーダウン位置へのミラーホルダ３０１の位置決めピン３０３への付勢をダウンバネ３２７で行っている。そのため、ミラーホルダ３０１に対するミラーアップ位置での付勢力とミラーダウン位置での付勢力を、アップバネ３２５とダウンバネ３２７のバネ圧の設定を自由に変えることで調整が可能である。その結果、ミラーダウン位置での付勢力に対して、ミラーアップ位置での付勢力に大きな違いがある場合でも、バネ圧を変えることで付勢力を調整することが可能である。これにより、従来のように、直進する駆動部であるドライブユニット３２４の移動量を増やすことで必要な付勢力を発生させる必要がないため、小型化や駆動時間の短縮によるコマ速の増加に有効である。

また、本実施形態では、スパイクレバー３２４ｆの構成により、ミラーダウン動作時において、ドライブユニット３２４の駆動に対して、ミラーホルダ３０１の駆動の遅れをダウンバネ３２７のバネ圧を強くして補う必要がなくなる。従って、ミラーホルダ３０１に対するミラーダウン位置での付勢力を大きくする必要がないため、長期的な付勢力によるミラーホルダ３０１のクリープ変形を防止することが可能であり、ファインダ像やファインダのピント距離に影響を与えることがない。また、ダウンバネ３２７をチャージする駆動力が小さくて済むため、ミラーホルダ３０１の駆動に要する消費電力の低減を図ることが可能である。そして、ミラーダウン動作時のミラーホルダ３０１の駆動速度向上だけでなく、ドライブユニット３２４の駆動にミラーホルダ３０１が追従することが可能となり、減速制御によってバウンド抑制が可能となり、コマ速の増加に有効である。

なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

４ メインミラー
１４ ミラー駆動装置
３０１ ミラーホルダ
３２０ ステップモータ
３２２ リードスクリュー
３２４ ドライブユニット
３２５ アップバネ
３２６ ダウンレバー
３２７ ダウンバネ

Claims (10)

1. 装置本体と、ミラーを保持し、撮影光路に前記ミラーが進入するミラーダウン位置と前記撮影光路から前記ミラーが退避するミラーアップ位置との間で回動可能に前記装置本体に支持されたミラー保持部材と、前記ミラー保持部材を回動させるミラー駆動装置と、を備え、
   前記ミラー駆動装置は、
   モータと、
   前記モータの駆動により軸方向に直進移動する直進移動部と、
   前記直進移動部に設けられ、前記直進移動部と共に軸方向に移動する第１付勢部材と、
   前記直進移動部の軸方向と直交する方向に移動が可能に前記直進移動部に係合する係合部を有して、前記直進移動部の直進移動により回動するダウンレバーと、
   前記ダウンレバーに設けられ、前記ダウンレバーと共に回動する第２付勢部材と、を有し、
   前記ミラーダウン位置では、前記第２付勢部材が前記ミラー保持部材の駆動部に当接して前記ミラー保持部材を前記ミラーダウン位置の方向に付勢し、前記ミラーアップ位置では、前記第１付勢部材が前記駆動部に当接して前記ミラー保持部材を前記ミラーアップ位置の方向に付勢し、前記ミラー保持部材が回動する際は、前記第１付勢部材と前記第２付勢部材が前記駆動部に当接するとともに、前記第２付勢部材が前記駆動部と前記ダウンレバーに当接した状態で前記直進移動部が軸方向に移動することを特徴とする撮像装置。
2. 前記直進移動部は、前記モータにより回転駆動されるリードスクリューのリード溝に係合するフォロアを有することを特徴とする請求項１に記載に撮像装置。
3. 前記直進移動部を前記軸方向にガイドするガイド部材を有し、
   前記ガイド部材、前記リードスクリューおよび前記フォロアは、前記リードスクリューの軸方向と直交する方向から見て互いに重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記ミラー保持部材に対する前記ダウンレバーの回動軸は、前記装置本体に対する前記ミラー保持部材の回動軸と同軸に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 前記ダウンレバーには、突起部が設けられ、前記ミラー保持部材が回動する際は、前記第２付勢部材が前記駆動部と前記突起部に当接することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
6. 前記直進移動部の駆動時に、前記ダウンレバーの前記突起部の回動角度と前記ミラー保持部材の回動角度が一致していることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記直進移動部に設けられて前記直進移動部と共に前記軸方向に移動し、前記ミラー保持部材が前記ミラーアップ位置から前記ミラーダウン位置の方向に回動する際に、前記駆動部に当接して前記ミラー保持部材の前記ミラーダウン位置への回動速度を加速させる当接部材を有し、
   前記駆動部は、前記ミラー保持部材が回動する際に、前記直進移動部の前記軸方向と直交する方向に変位し、前記ミラーアップ位置で前記当接部材の移動領域に配置されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の撮像装置。
8. 前記当接部材は、前記駆動部に対して前記直進移動部の反対側に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記駆動部は、前記モータを駆動することなく前記ミラー保持部材を前記ミラーアップ位置に向けて回動させた際に、前記当接部材に接触しない位置に配置されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像装置。
10. 前記ミラー保持部材が前記ミラーアップ位置から前記ミラーダウン位置に回動する際、前記第２付勢部材の付勢力よりも前記ミラー保持部材の質量による慣性力の方が大きいことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか一項に記載の撮像装置。

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