JP2018189683A - 光走査装置、画像形成装置、光走査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】透光部の汚れに起因する透光部から射出される光の光量の低下を抑制可能な光走査装置、画像形成装置、及び光走査方法を提供すること。【解決手段】画像形成装置は、透光部３５９Ａに接触した状態で移動可能に設けられ、駆動範囲Ｒ１で往復移動される清掃部８２と、ポリゴンミラー３５２により走査される光Ｌ１を検出する光検出部８２５と、清掃部８２の移動中に光源３５１Ａ及びポリゴンミラー３５２を駆動させる駆動処理部と、清掃部８２の移動中に光検出部８２５により検出される光Ｌ１の光量が予め定められた閾値未満である場合に、画像データに基づく光源３５１Ａの発光制御における光量を補正する光量補正処理及び清掃部８２を駆動範囲Ｒ１で往復移動させる清掃処理のいずれか一方を実行する制御部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置、前記画像形成装置に搭載される光走査装置、及び前記光走査装置で実行される光走査方法に関する。

電子写真方式の画像形成装置には、感光体ドラムなどの像担持体上に画像データに対応する静電潜像を形成する光走査装置が設けられる。前記光走査装置では、光源から射出されてポリゴンミラーなどの光走査部によって走査された画像データに基づく光が、前記光走査装置のハウジングに設けられた透光部から前記像担持体に向けて射出される。

ここで、前記透光部に飛散トナーなどの異物が付着した場合には、前記透光部から射出される光の光量が低下する。これに対し、前記透光部を清掃する清掃部を備える画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−１５８５６６号公報

ところで、前記清掃部が用いられて前記透光部が清掃された後において、前記透光部に汚れが残ることがある。この場合、前記光走査装置において前記透光部から射出される光の光量が低下する。

本発明の目的は、透光部の汚れに起因する透光部から射出される光の光量の低下を抑制可能な光走査装置、画像形成装置、及び光走査方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る光走査装置は、光走査部と、ハウジングと、清掃部と、光検出部と、駆動処理部と、制御部とを備える。前記光走査部は、光源から射出される光を走査させる。前記ハウジングは、前記光走査部により走査される前記光が透過する透光部を有する。前記清掃部は、前記ハウジングの外側で前記透光部に接触して設けられ、前記透光部における前記光走査部による前記光の走査範囲内の透過領域を挟む前記走査範囲外の非透過領域各々を含む駆動範囲で往復移動される。前記光検出部は、前記清掃部に設けられ、前記光走査部により走査される前記光の光量を検出する。前記駆動処理部は、前記清掃部の移動中に前記光源及び前記光走査部を駆動させる。前記制御部は、前記清掃部の移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量が予め定められた閾値未満である場合に、画像データに基づく前記光源の発光制御における光量を補正する光量補正処理及び前記清掃部を前記駆動範囲で往復移動させる清掃処理のいずれか一方又は両方を実行する。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記光走査装置を備える。

本発明の他の局面に係る光走査方法は、光源から射出される光を走査させる光走査部と、前記光走査部により走査される前記光が透過する透光部を有するハウジングと、前記ハウジングの外側で前記透光部に接触して設けられ、前記透光部における前記光走査部による前記光の走査範囲内の透過領域を挟む前記走査範囲外の非透過領域各々を含む駆動範囲で往復移動される清掃部と、前記清掃部に設けられ、前記光走査部により走査される前記光の光量を検出する光検出部と、を備える光走査装置で実行され、前記清掃部の移動中に前記光源及び前記光走査部を駆動させることと、前記清掃部の移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量が予め定められた閾値未満である場合に、画像データに基づく前記光源の発光制御における光量を補正する光量補正処理及び前記清掃部を前記駆動範囲で往復移動させる清掃処理のいずれか一方又は両方を実行することと、を含む。

本発明によれば、透光部の汚れに起因する透光部から射出される光の光量の低下を抑制可能な光走査装置、画像形成装置、及び光走査方法が実現される。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置の構成を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の清掃機構の構成を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の清掃部の構成を示す図である。 図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の清掃部の構成を示す図である。 図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される閾値設定処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される清掃処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される清掃制御処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面模式図である。

なお、説明の便宜上、画像形成装置１０が使用可能な設置状態（図１に示される状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示される画像形成装置１０の紙面左側の面を正面（前面）として前後方向Ｄ２を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置１０の正面を基準として左右方向Ｄ３を定義する。

画像形成装置１０は、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、スキャン機能、ファクシミリ機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。また、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。

図１に示されるように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、操作表示部６、及び記憶部７を備える。

ＡＤＦ１は、不図示の原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。

画像読取部２は、不図示の原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤを備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。

制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶装置である。前記ＥＥＰＲＯＭは、不揮発性の記憶装置である。制御部５では、前記ＣＰＵにより前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部５により統括的に制御される。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

記憶部７は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部７は、フラッシュメモリー、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、又はＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶装置である。記憶部７には、画像読取部２で読み取られた画像データなどが記憶される。なお、記憶部７は、制御部５の前記ＲＡＭ又は前記ＥＥＰＲＯＭであってもよい。

画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データに基づいて、電子写真方式でカラー又はモノクロの画像を形成することが可能である。また、画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて、画像を形成することも可能である。

図１に示されるように、画像形成部３は、複数の画像形成ユニット３１〜３４、光走査装置３５〜３６、中間転写ベルト３７、二次転写ローラー３８、定着装置３９、及び排紙トレイ４０を備える。

画像形成ユニット３１はＹ（イエロー）、画像形成ユニット３２はＣ（シアン）、画像形成ユニット３３はＭ（マゼンタ）、画像形成ユニット３４はＫ（ブラック）に対応する電子写真方式の画像形成ユニットである。画像形成ユニット３１〜３４各々は、感光体ドラム、帯電ローラー、現像部、一次転写ローラー、及びドラム清掃部を備える。

光走査装置３５は、画像形成ユニット３１〜３２各々に設けられる前記感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する。光走査装置３６は、画像形成ユニット３３〜３４各々に設けられる前記感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する。図１に示されるように、光走査装置３５〜３６は、画像形成ユニット３１〜３４の下方に設けられる。

中間転写ベルト３７は、画像形成ユニット３１〜３４各々に設けられる前記感光体ドラムの表面に形成されるトナー像が転写される無端状のベルト部材である。二次転写ローラー３８は、中間転写ベルト３７の表面に転写されたトナー像を、給紙部４から供給されるシートに転写する。定着装置３９は、二次転写ローラー３８によってシートに転写されたトナー像をそのシートに溶融定着させる。排紙トレイ４０には、定着装置３９によってトナー像が定着されたシートが排出される。

給紙部４は、給紙カセット、及び複数の搬送ローラーを備え、前記給紙カセットに収容されるシートを画像形成部３に供給する。例えば、前記給紙カセットに収容されるシートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。

画像形成部３では、給紙部４から供給されるシートに以下の手順でカラー画像が形成され、画像形成後のシートが排紙トレイ４０に排出される。

まず、画像形成ユニット３１では、前記帯電ローラーにより前記感光体ドラムの表面が所定の電位に一様に帯電される。次に、光走査装置３５により前記感光体ドラムの表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、前記感光体ドラムの表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。そして、前記感光体ドラム上の静電潜像は前記現像部によってイエローのトナー像として現像（可視像化）される。

続いて、前記感光体ドラムに形成されたイエローのトナー像は、前記一次転写ローラーによって中間転写ベルト３７に転写される。一方、前記感光体ドラムの表面に残存したトナーは、前記ドラム清掃部によって除去される。

また、画像形成ユニット３２〜３４各々においても、画像形成ユニット３１と同様の処理手順で、前記感光体ドラムにトナー像が形成される。そして、画像形成ユニット３２〜３４各々の前記感光体ドラムに形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト３７に転写されたイエローのトナー像の上に順次転写される。これにより、中間転写ベルト３７の表面に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー像が重ねて転写される。そして、中間転写ベルト３７に転写されたカラーのトナー像は、二次転写ローラー３８によって、給紙部４から供給されるシートに転写される。その後、トナー像が転写されたシートは、定着装置３９によりトナー像が溶融定着されることで画像が形成され、排紙トレイ４０に排出される。

［光走査装置３５の構成］
次に、図３及び図４を参照しつつ、光走査装置３５の構成について説明する。ここで、図３は光走査装置３５の構成を示す断面模式図である。また、図４はハウジング３５０の上部の構成を示す平面図である。なお、図３及び図４における二点鎖線は、光源３５１Ａ〜３５１Ｂ（図４参照）から射出される光Ｌ１〜Ｌ２の光路を示すものである。

図３及び図４に示されるように、光走査装置３５は、光源３５１Ａ〜３５１Ｂ、ポリゴンミラー３５２、ポリゴンモーター３５３、ｆθレンズ３５４Ａ〜３５４Ｂ、ｆθレンズ３５５Ａ〜３５５Ｂ、折り返しミラー３５６Ａ〜３５６Ｂ、折り返しミラー３５７Ａ〜３５７Ｂ、折り返しミラー３５８Ａ〜３５８Ｂ、及びこれらの構成要素を収容するハウジング３５０を備える。ハウジング３５０は、図３及び図４に示されるように、透光部３５９Ａ〜３５９Ｂを有する。なお、光走査装置３６は、光走査装置３５と同じ構成要素を備える。

光源３５１Ａ〜３５１Ｂは、画像データに対応する光を射出する。例えば、光源３５１Ａ〜３５１Ｂはレーザーダイオードである。光源３５１Ａは、画像形成ユニット３１の前記感光体ドラムに照射される光Ｌ１（図４参照）を射出する。また、光源３５１Ｂは、画像形成ユニット３２の前記感光体ドラムに照射される光Ｌ２（図４参照）を射出する。

ポリゴンミラー３５２は、光源３５１Ａ〜３５１Ｂから射出される光を走査させる。例えば、ポリゴンミラー３５２は、図４に示されるように、平面視が正六角形に形成されており、光源３５１Ａ〜３５１Ｂ各々から射出される光を反射する複数の反射面を有する。

ポリゴンモーター３５３は、ポリゴンミラー３５２に回転駆動力を供給して、ポリゴンミラー３５２を回転させる。図３に示されるように、ポリゴンミラー３５２は、ポリゴンモーター３５３の回転軸３５３Ａに固定されて設けられる。

ポリゴンミラー３５２は、ポリゴンモーター３５３から供給される回転駆動力により、回転軸３５３Ａを中心に、図４に示される回転方向Ｄ４に回転する。これにより、ポリゴンミラー３５２は、回転に伴って前記反射面各々で順に光を走査させる。具体的に、ポリゴンミラー３５２は、光源３５１Ａから射出される光Ｌ１を、図４に示される走査方向Ｄ３１（左右方向Ｄ３における右方向）に走査させる。また、ポリゴンミラー３５２は、光源３５１Ｂから射出される光Ｌ２を、図４に示される走査方向Ｄ３２（左右方向Ｄ３における左方向）に走査させる。ここに、ポリゴンミラー３５２が、本発明における光走査部の一例である。

ｆθレンズ３５４Ａ、ｆθレンズ３５５Ａ、折り返しミラー３５６Ａ、折り返しミラー３５７Ａ、折り返しミラー３５８Ａ、及び透光部３５９Ａは、光源３５１Ａに対応して設けられる。ｆθレンズ３５４Ａ、及びｆθレンズ３５５Ａは、ポリゴンミラー３５２により等角速度で走査される光Ｌ１を走査方向Ｄ３１に沿って等速走査される光に変換する。折り返しミラー３５６Ａ、折り返しミラー３５７Ａ、折り返しミラー３５８Ａは、ｆθレンズ３５４Ａ、及びｆθレンズ３５５Ａを通過した光Ｌ１を透光部３５９Ａへ案内する。

一方、ｆθレンズ３５４Ｂ、ｆθレンズ３５５Ｂ、折り返しミラー３５６Ｂ、折り返しミラー３５７Ｂ、折り返しミラー３５８Ｂ、及び透光部３５９Ｂは、光源３５１Ｂに対応して設けられる。ｆθレンズ３５４Ｂ、及びｆθレンズ３５５Ｂは、ポリゴンミラー３５２により等角速度で走査される光Ｌ２を走査方向Ｄ３２に沿って等速走査される光に変換する。折り返しミラー３５６Ｂ、折り返しミラー３５７Ｂ、折り返しミラー３５８Ｂは、ｆθレンズ３５４Ｂ、及びｆθレンズ３５５Ｂ通過した光Ｌ２を透光部３５９Ｂへ案内する。

透光部３５９Ａ〜３５９Ｂは、ポリゴンミラー３５２により走査される光が透過する。例えば、透光部３５９Ａ〜３５９Ｂは、ハウジング３５０の上部に形成された走査方向Ｄ３１に長尺な開口部を塞ぐ透明なガラス板又はアクリル板である。透光部３５９Ａを透過する光Ｌ１は、画像形成ユニット３１の前記感光体ドラムへ射出される。また、透光部３５９Ｂを透過する光Ｌ２は、画像形成ユニット３２の前記感光体ドラムへ射出される。

ここで、光走査装置３５では、透光部３５９Ａ〜３５９Ｂに飛散トナーなどの異物が付着して、透光部３５９Ａ〜３５９Ｂから射出される光Ｌ１〜Ｌ２の光量が低下することがある。これに対し、光走査装置３５には、透光部３５９Ａ〜３５９Ｂに対応する二つの清掃機構８が設けられている。

［清掃機構８の構成］
次に、図２、及び図４〜図６を参照しつつ、清掃機構８の構成について説明する。ここで、図５はスクリュー軸８１１によって支持された状態の清掃部８２の構成を示す斜視図である。また、図６はスクリュー軸８１１から取り外された状態の清掃部８２の構成を示す斜視図である。なお、図６では、接触部８２４が取り外された状態の清掃部８２が示されている。

ここで、二つの清掃機構８は、それぞれ同一の構成要素を有する。そのため、以下においては、透光部３５９Ａに対応する清掃機構８のみについて説明し、透光部３５９Ｂに対応する清掃機構８については説明を省略する。なお、以下に述べる説明は、透光部３５９Ｂに対応する清掃機構８についても同様に当てはまる。

清掃機構８は、透光部３５９Ａの表面を清掃する。図２及び図４に示されるように、清掃機構８は、支持部８１、清掃部８２、及びモーター８３を備える。

支持部８１は、清掃部８２を走査方向Ｄ３１に沿って移動可能に支持する。図４に示されるように、支持部８１は、スクリュー軸８１１、及びガイド部８１２〜８１３を有する。

スクリュー軸８１１は、清掃部８２を支持すると共に、清掃部８２に走査方向Ｄ３１に沿った移動のための駆動力を供給する。図５に示されるように、スクリュー軸８１１は、外面に螺旋状の溝部８１１Ａが形成された軸部材である。図４に示されるように、スクリュー軸８１１は、透光部３５９Ａの後方側の側部において透光部３５９Ａの長手方向に沿って配置される。スクリュー軸８１１は、ハウジング３５０の上部に設けられる軸受部８１１Ｂ（図４参照）によって回転可能に支持される。また、スクリュー軸８１１は、長手方向における一方の端部に設けられたギヤ８１１Ｃ（図４参照）を介して、モーター８３から回転駆動力を伝達される。

ガイド部８１２〜８１３は、清掃部８２を支持すると共に、清掃部８２を走査方向Ｄ３１に沿って案内する。例えば、ガイド部８１２〜８１３は柱状の部材である。図４に示されるように、ガイド部８１２は、スクリュー軸８１１の後方側の側部において透光部３５９Ａの長手方向に沿って配置される。また、ガイド部８１３は、透光部３５９Ａの前方側の側部において透光部３５９Ａの長手方向に沿って配置される。ガイド部８１２〜８１３は、軸受部８１１Ｂによってその両端部が支持される。なお、ガイド部８１２〜８１３は、ハウジング３５０の上部においてハウジング３５０と一体に形成されていてもよい。

清掃部８２は、ハウジング３５０の外側において、透光部３５９Ａに接触した状態でポリゴンミラー３５２による光Ｌ１の走査方向Ｄ３１に沿って移動可能に設けられる。図５及び図６に示されるように、清掃部８２は、軸受部８２１、第１アーム部８２２、第２アーム部８２３、及び接触部８２４を備える。

軸受部８２１は、図６に示されるように筒状に形成される。軸受部８２１は、第１アーム部８２２及び第２アーム部８２３と一体に形成される。図６に示されるように、軸受部８２１は、スクリュー軸８１１が挿通される軸孔８２１Ａを有する。軸孔８２１Ａの内側には、スクリュー軸８１１の溝部８１１Ａと係合可能な突起部８２１Ｂ（図６参照）が設けられている。また、軸受部８２１は、下方へ向けて突出する突出部８２１Ｃを有する。突出部８２１Ｃは、ハウジング３５０の上部に形成される走査方向Ｄ３１に沿った溝部（不図示）に挿入される。これにより、清掃部８２が走査方向Ｄ３１に沿って案内される。

第１アーム部８２２は、軸受部８２１の外周面から後方向へ突出して設けられる。図６に示されるように、第１アーム部８２２の突出方向における先端部には、ガイド部８１２を把持可能な把持部８２２Ａが形成されている。把持部８２２Ａによりガイド部８１２が把持されることで、清掃部８２が走査方向Ｄ３１に沿って案内される。

第２アーム部８２３は、軸受部８２１の外周面から第１アーム部８２２の突出方向とは逆方向へ突出して設けられる。図６に示されるように、第２アーム部８２３の突出方向における先端部には、ガイド部８１３を把持可能な把持部８２３Ａが形成されている。把持部８２３Ａによりガイド部８１３が把持されることで、清掃部８２が走査方向Ｄ３１に沿って案内される。また、第２アーム部８２３は、接触部８２４を着脱可能な装着部８２３Ｂ（図６参照）を有する。装着部８２３Ｂは、第２アーム部８２３の下面における透光部３５９Ａとの対向位置に設けられる。

接触部８２４は、透光部３５９Ａの表面に接触して設けられる。例えば、接触部８２４は、板状に形成された弾性部材である。接触部８２４は、第２アーム部８２３の装着部８２３Ｂに装着されることで、清掃部８２に取り付けられる。なお、接触部８２４は、ブラシ状の部材であってもよい。

モーター８３は、スクリュー軸８１１を回転させる。モーター８３によってスクリュー軸８１１が回転されると、スクリュー軸８１１に挿通された軸受部８２１の突起部８２１Ｂが、スクリュー軸８１１の溝部８１１Ａに案内されることで、清掃部８２がスクリュー軸８１１の軸方向に沿って移動される。例えば、清掃機構８では、モーター８３が予め定められた第１方向へ回転される場合に清掃部８２が走査方向Ｄ３１に移動される。また、清掃機構８では、モーター８３が前記第１方向とは逆の第２方向へ回転される場合に清掃部８２が走査方向Ｄ３１とは逆方向に移動される。

清掃機構８では、清掃部８２が予め定められた駆動範囲Ｒ１（図４参照）で往復移動される。具体的に、駆動範囲Ｒ１は、透光部３５９Ａにおけるポリゴンミラー３５２による光Ｌ１の走査範囲内の透過領域Ｒ１１（図４参照）、及び透過領域Ｒ１１を挟む前記走査範囲外の非透過領域Ｒ１２（図４参照）各々を含む範囲である。また、駆動範囲Ｒ１は、その長手方向の両端部において清掃部８２が前記走査範囲から退避可能となるように設定される。

例えば、清掃部８２は、駆動範囲Ｒ１における一方の端部であるホームポジションＰ１（図４参照）を起点に、駆動範囲Ｒ１を往復移動される。以下、清掃部８２がホームポジションＰ１から駆動範囲Ｒ１における他方の端部である折り返し位置Ｐ２（図４参照）へ移動する際の移動路を往路と呼称する。また、清掃部８２が折り返し位置Ｐ２からホームポジションＰ１へ移動する際の移動路を復路と呼称する。

ところで、透光部３５９Ａにおける走査方向Ｄ３１の上流端及び下流端各々に清掃部８２の有無を検出可能なセンサーを設けて、前記センサーを用いて清掃部８２の往復移動の制御を実行する構成が知られている。

これに対し、画像形成装置１０では、以下に説明するように、清掃部８２の移動の制御に用いられる構成を簡素化させることが可能である。

具体的に、清掃部８２は、図５及び図６に示されるように、光検出部８２５を備える。

光検出部８２５は、ポリゴンミラー３５２により走査される光Ｌ１の光量を検出する。具体的に、光検出部８２５は、フォトダイオードなどの受光素子を含む電子回路であって、前記受光素子における受光量に応じた電気信号を出力する。

例えば、光検出部８２５は、図５に示されるように、清掃部８２における接触部８２４より清掃部８２の前記往路における移動方向（走査方向Ｄ３１）の下流側に設けられる。具体的に、光検出部８２５は、図５及び図６に示されるように、第２アーム部８２３における右方向側の側部において、透光部３５９Ａと対向して設けられる。

なお、光検出部８２５は、ポリゴンミラー３５２により走査される光Ｌ１の有無のみを検出可能であってもよい。また、光検出部８２５は、清掃部８２における接触部８２４より清掃部８２の前記往路における移動方向（走査方向Ｄ３１）の上流側に設けられていてもよい。

また、制御部５の前記ＲＯＭには、前記ＣＰＵに後述の閾値設定処理（図７のフローチャート参照）、及び清掃制御処理（図９のフローチャート参照）を実行させるための清掃制御プログラムが予め記憶されている。なお、前記清掃制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて記憶部７にインストールされるものであってもよい。

そして、制御部５は、図２に示されるように、第１駆動制御部５１、駆動処理部５２、及び第２駆動制御部５３を含む。具体的に、制御部５は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記清掃制御プログラムを実行する。これにより、制御部５は、第１駆動制御部５１、駆動処理部５２、及び第２駆動制御部５３として機能する。ここに、光走査装置３５、及び制御部５を備える装置が、本発明における光走査装置の一例である。

第１駆動制御部５１は、清掃部８２の前記往路及び前記復路各々における移動を開始させる。

例えば、第１駆動制御部５１は、予め定められた第１条件を充足する場合に、清掃部８２の前記往路における移動を開始させる。具体的に、第１駆動制御部５１は、モーター８３を前記第１方向に回転させて、清掃部８２をホームポジションＰ１から折り返し位置Ｐ２へ向けて移動させる。

例えば、前記第１条件は、画像形成装置１０の電源が投入されたこと、画像形成装置１０の一部の機能が停止するスリープ状態から通常状態へ復帰したこと、直前の前記第１条件の充足時からの累積印刷枚数が予め定められた枚数を超えたこと、及び操作表示部６において予め定められた第１操作が行われたこと、などである。

また、第１駆動制御部５１は、後述する第２駆動制御部５３によって清掃部８２の前記往路における移動が停止された後に、清掃部８２の前記復路における移動を開始させる。具体的に、第１駆動制御部５１は、モーター８３を前記第２方向に回転させて、清掃部８２を折り返し位置Ｐ２からホームポジションＰ１へ向けて移動させる。

駆動処理部５２は、清掃部８２の移動中に、光源３５１Ａ、及びポリゴンミラー３５２を駆動させる。

例えば、駆動処理部５２は、第１駆動制御部５１によって清掃部８２の前記往路における移動が開始される場合に、第１駆動制御部５１による清掃部８２の移動開始前に、光源３５１Ａを予め定められた基準光量で発光させると共に、ポリゴンモーター３５３を回転させる。

なお、駆動処理部５２は、第１駆動制御部５１による清掃部８２の移動開始後に、光源３５１Ａ及び光源３５１Ｂを発光させると共に、ポリゴンモーター３５３を回転させてもよい。

第２駆動制御部５３は、第１駆動制御部５１による清掃部８２の前記往路及び前記復路各々における移動が開始された後、光検出部８２５により光Ｌ１が検出されない非検出状態が予め設定された基準時間を超えて継続した場合に、清掃部８２の移動を停止させる。

例えば、第２駆動制御部５３は、第１駆動制御部５１による清掃部８２の前記往路における移動が開始された後、前記非検出状態が前記基準時間として予め定められた第１基準時間を超えて継続した場合に、清掃部８２の移動を停止させる。

具体的に、前記第１基準時間は、ポリゴンミラー３５２による光Ｌ１の走査周期より長い時間であって、且つ第１駆動制御部５１によって前記往路を移動される清掃部８２において、光検出部８２５の前記受光素子が透過領域Ｒ１１から退避した時から清掃部８２全体が透過領域Ｒ１１から退避するまでにかかる時間より長い時間である。

また、第２駆動制御部５３は、第１駆動制御部５１による清掃部８２の前記復路における移動が開始された後、前記非検出状態が前記基準時間として予め定められた第２基準時間を超えて継続した場合に、清掃部８２の移動を停止させる。

具体的に、前記第２基準時間は、ポリゴンミラー３５２による光Ｌ１の走査周期より長い時間であって、且つ第１駆動制御部５１によって前記復路を移動される清掃部８２において、光検出部８２５の前記受光素子が透過領域Ｒ１１から退避した時から清掃部８２全体が透過領域Ｒ１１から退避するまでにかかる時間より長い時間である。

ここで、画像形成装置１０では、光検出部８２５が清掃部８２における接触部８２４より走査方向Ｄ３１の下流側に設けられている。そのため、前記第２基準時間の下限は、前記第１基準時間の下限より、接触部８２４が設けられる第２アーム部８２３の移動時間分だけ短くなる。このことに鑑みて、画像形成装置１０では、前記第２基準時間が前記第１基準時間より短い時間に設定されている。これにより、前記第１基準時間及び前記第２基準時間が同じ長さの時間に設定される構成と比較して、駆動範囲Ｒ１を短縮させることが可能である。

なお、画像形成装置１０において、光検出部８２５が清掃部８２における接触部８２４より走査方向Ｄ３１の上流側に設けられている場合は、前記第２基準時間が前記第１基準時間より長い時間に設定されていてもよい。また、前記第１基準時間及び前記第２基準時間は、同じ長さの時間に設定されていてもよい。また、前記第１基準時間及び前記第２基準時間は、駆動範囲Ｒ１が透光部３５９Ａにおける所望の領域となるように、任意に設定されてよい。

また、透光部３５９Ａにおけるハウジング３５０の外側又は内側の面に、非透過領域Ｒ１２各々を覆う遮光性のシール部材が設けられてもよい。

ところで、清掃部８２が用いられて透光部３５９Ａが清掃された後において、透光部３５９Ａに汚れが残ることがある。この場合、光走査装置３５において透光部３５９Ａから射出される光Ｌ１の光量が低下する。

これに対し、画像形成装置１０では、以下に説明するように、透光部３５９Ａの汚れに起因する透光部３５９Ａから射出される光Ｌ１の光量の低下を抑制することが可能である。

具体的に、制御部５は、清掃部８２の移動中に光検出部８２５により検出される光Ｌ１の光量が予め定められた閾値未満である場合に、画像データに基づく光源３５１Ａの発光制御における光量を補正する光量補正処理、及び清掃部８２を駆動範囲Ｒ１で往復移動させる清掃処理のいずれか一方を実行する。

例えば、制御部５は、前記第１条件を充足する場合に、第１駆動制御部５１、駆動処理部５２、及び第２駆動制御部５３として機能することで、前記清掃処理を実行する。なお、前記第１条件は、清掃部８２の移動中に光検出部８２５により検出される光Ｌ１の光量が前記閾値未満であることとは異なる条件である。

そして、制御部５は、前記第１条件の充足に応じた前記清掃処理の実行中において、清掃部８２の前記復路における移動中に光検出部８２５により検出される光Ｌ１の光量が前記閾値未満である場合に、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方を実行する。

また、制御部５は、清掃部８２の移動中に光検出部８２５により検出される光Ｌ１の光量が前記閾値未満であるとの判断に基づく前記清掃処理の実行中において、清掃部８２の前記復路における移動中に光検出部８２５により検出される光Ｌ１の光量が前記閾値未満である場合に、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方を実行する。

例えば、制御部５は、清掃部８２が前記復路における透過領域Ｒ１１を移動される場合に、光検出部８２５を用いて予め定められた時間間隔ごとに光Ｌ１の光量を検出する。そして、制御部５は、ポリゴンミラー３５２による光Ｌ１の前記走査範囲に含まれる前記時間間隔に対応する区分範囲各々のうち、一つ以上の前記区分範囲で光検出部８２５による光Ｌ１の検出光量が前記閾値未満である場合に、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方を実行する。

例えば、制御部５は、前記清掃処理の実行中において、清掃部８２の前記復路における移動中に光検出部８２５により検出される光Ｌ１の光量が前記閾値未満である場合に、前記第１条件の充足後における前記清掃処理の実行回数に基づいて、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方を実行する。例えば、制御部５は、前記第１条件の充足後における前記清掃処理の実行回数が予め定められた上限回数以下である場合は前記清掃処理を実行し、前記上限回数を超える場合に前記光量補正処理を実行する。

例えば、制御部５は、前記光量補正処理において、ポリゴンミラー３５２による光Ｌ１の走査周期のうち、光検出部８２５による検出光量が前記閾値未満に低下する期間の間、光源３５１Ａによる発光光量が増加するように、光源３５１Ａに駆動電流を供給する不図示の光源駆動部による前記駆動電流の供給量を設定する。

なお、制御部５は、清掃部８２の前記往路及び前記復路各々の移動中に光検出部８２５により検出される光Ｌ１の光量の差に基づいて、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方を実行してもよい。例えば、制御部５は、前記復路における光検出部８２５による光Ｌ１の検出光量が前記閾値未満である前記区分範囲について、前記往路における光検出部８２５による光Ｌ１の検出光量との差が予め定められた特定光量以下の場合に前記光量補正処理を実行し、前記特定光量を超える場合に前記清掃処理を実行してもよい。これにより、前記清掃処理による清掃効果の有無又は程度に応じて、前記光量補正処理及び前記清掃処理を切り替えることが可能である。

また、制御部５は、前記清掃処理の実行中において、清掃部８２の前記往路における移動中に光検出部８２５により検出される光Ｌ１の光量が前記閾値未満である場合に、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方を実行してもよい。また、制御部５は、前記清掃処理の実行中において、清掃部８２の前記往路又は前記復路における移動中に光検出部８２５により検出される光Ｌ１の光量が前記閾値未満である場合に、前記光量補正処理及び前記清掃処理の両方を実行してもよい。

ここで、制御部５は、前記第１条件とは異なる予め定められた第２条件を充足する場合においても、前記清掃処理を実行する。なお、前記第２条件は、清掃部８２の移動中に光検出部８２５により検出される光Ｌ１の光量が前記閾値未満であることとは異なる条件である。ここに、前記第１条件及び前記第２条件が、本発明における清掃条件の一例である。

例えば、前記第２条件は、操作表示部６において前記第１操作とは異なる予め定められた第２操作が行われたこと、及び以下に述べる設定処理部５４によって前記閾値が設定されていないこと、などである。

また、制御部５は、図２に示されるように、設定処理部５４を含む。具体的に、制御部５は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記清掃制御プログラムを実行する。これにより、制御部５は、設定処理部５４として機能する。

設定処理部５４は、前記第２条件の充足に応じて前記清掃処理が実行される場合に、清掃部８２の移動中に光検出部８２５により検出される光Ｌ１の光量に基づいて前記閾値を設定する。

例えば、設定処理部５４は、清掃部８２が前記復路における透過領域Ｒ１１を移動される場合に、光検出部８２５を用いて前記時間間隔ごとに光Ｌ１の光量を検出する。そして、設定処理部５４は、前記時間間隔ごとに検出された光Ｌ１の光量各々を、前記時間間隔各々に対応する前記区分範囲に対応付けて記憶部７の予め定められた記憶領域に記憶させることで、前記閾値を設定する。

なお、設定処理部５４は、清掃部８２の前記往路における移動中に光検出部８２５により検出される光Ｌ１の光量に基づいて前記閾値を設定してもよい。

［閾値設定処理］
以下、図７を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５により実行される閾値設定処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部５は、前記第２条件を充足したか否かを判断する。

ここで、制御部５は、前記第２条件を充足したと判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１２に移行させる。また、前記第２条件を充足していなければ（Ｓ１１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ１１で前記第２条件の充足を待ち受ける。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部５は、前記清掃処理を実行する。

［清掃処理］
ここで、図８を参照しつつ、前記閾値設定処理のステップＳ１２で実行される前記清掃処理の手順の一例について説明する。なお、前記閾値設定処理のステップＳ１３の説明は、前記清掃処理の説明の終了後に行う。

＜ステップＳ２１＞
まず、ステップＳ２１において、制御部５は、光源３５１Ａ、及びポリゴンミラー３５２を駆動させる。ここで、ステップＳ２１の処理は、制御部５の駆動処理部５２により実行される。

具体的に、制御部５は、光源３５１Ａを前記基準光量で発光させると共に、ポリゴンモーター３５３を回転させる。

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部５は、清掃部８２の前記往路における移動を開始させる。ここで、ステップＳ２２の処理は、制御部５の第１駆動制御部５１により実行される。

具体的に、制御部５は、モーター８３を前記第１方向に回転させて、清掃部８２をホームポジションＰ１から折り返し位置Ｐ２へ向けて移動させる。

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部５は、光検出部８２５により光Ｌ１が検出されない前記非検出状態が前記第１基準時間を超えて継続したか否かを判断する。

ここで、制御部５は、前記非検出状態が前記第１基準時間を超えて継続したと判断すると（Ｓ２３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２４に移行させる。また、前記非検出状態が前記第１基準時間を超えて継続していなければ（Ｓ２３のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ２３で前記非検出状態が前記第１基準時間を超えて継続するのを待ち受ける。

＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部５は、ステップＳ２２で開始された清掃部８２の移動を停止させる。ここで、ステップＳ２４の処理は、制御部５の第２駆動制御部５３により実行される。

＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部５は、清掃部８２の前記復路における移動を開始させる。ここで、ステップＳ２５の処理は、制御部５の第１駆動制御部５１により実行される。

具体的に、制御部５は、モーター８３を前記第２方向に回転させて、清掃部８２を折り返し位置Ｐ２からホームポジションＰ１へ向けて移動させる。

＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、制御部５は、光検出部８２５を用いて前記時間間隔ごとに光Ｌ１の光量を検出する。

＜ステップＳ２７＞
ステップＳ２７において、制御部５は、光検出部８２５により光Ｌ１が検出されない前記非検出状態が前記第２基準時間を超えて継続したか否かを判断する。

ここで、制御部５は、前記非検出状態が前記第２基準時間を超えて継続したと判断すると（Ｓ２７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２８に移行させる。また、前記非検出状態が前記第２基準時間を超えて継続していなければ（Ｓ２７のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ２７で前記非検出状態が前記第２基準時間を超えて継続するのを待ち受ける。

＜ステップＳ２８＞
ステップＳ２８において、制御部５は、ステップＳ２５で開始された清掃部８２の移動を停止させる。ここで、ステップＳ２８の処理は、制御部５の第２駆動制御部５３により実行される。

以上で、前記清掃処理の説明を終了して、前記閾値設定処理の説明を再開する。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部５は、前記閾値を設定する。ここで、ステップＳ１３の処理は、制御部５の設定処理部５４により実行される。

具体的に、制御部５は、前記清掃処理の実行中に前記時間間隔ごとに検出された光Ｌ１の光量各々を、前記時間間隔各々に対応する前記区分範囲に対応付けて記憶部７の前記記憶領域に記憶させる。

［清掃制御処理］
次に、図９を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５により実行される清掃制御処理の手順の一例について説明する。

＜ステップＳ３１＞
まず、ステップＳ３１において、制御部５は、前記第１条件を充足したか否かを判断する。

ここで、制御部５は、前記第１条件を充足したと判断すると（Ｓ３１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３２に移行させる。また、前記第１条件を充足していなければ（Ｓ３１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ３１で前記第１条件の充足を待ち受ける。

＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、制御部５は、前記清掃処理（図８参照）を実行する。

＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、制御部５は、ステップＳ３２で実行された前記清掃処理において光検出部８２５により検出された光Ｌ１の光量が前記閾値未満である前記区分範囲が存在するか否かを判断する。

ここで、制御部５は、検出された光Ｌ１の光量が前記閾値未満である前記区分範囲が存在すると判断すると（Ｓ３３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３４に移行させる。また、検出された光Ｌ１の光量が前記閾値未満である前記区分範囲が存在していなければ（Ｓ３３のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ３１へ移行させる。

＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、制御部５は、ステップＳ３１で前記第１条件を充足したと判断された後の前記清掃処理の実行回数が前記上限回数を超過したか否かを判断する。

ここで、制御部５は、前記清掃処理の実行回数が前記上限回数を超過したと判断すると（Ｓ３４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３５に移行させる。また、前記清掃処理の実行回数が前記上限回数を超過していなければ（Ｓ３４のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ３２へ移行させる。

＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、制御部５は、前記光量補正処理を実行する。これにより、前記清掃処理の実行によって透光部３５９Ａから射出される光Ｌ１の光量の低下が改善されない場合、即ち、透光部３５９Ａから射出される光Ｌ１の光量の低下が透光部３５９Ａの汚れ以外の原因に起因する場合においても、透光部３５９Ａから射出される光Ｌ１の光量の低下を抑制可能である。

このように、画像形成装置１０では、清掃部８２に光検出部８２５が設けられている。また、画像形成装置１０では、光検出部８２５が用いて清掃部８２の往復移動の制御が実行される。これにより、透光部３５９Ａにおける走査方向Ｄ３１の上流端及び下流端各々に清掃部８２の有無を検出可能なセンサーを設ける構成と比較して、清掃部８２の移動の制御に用いられる構成を簡素化させることが可能である。

また、画像形成装置１０では、清掃部８２を用いた前記清掃処理の実行中に光検出部８２５により検出される光Ｌ１の光量に基づいて、前記光量補正処理及び再度の前記清掃処理のいずれか一方が実行される。これにより、前記清掃処理の実行後において透光部３５９Ａに汚れが残る場合であっても、その汚れに起因する透光部３５９Ａから射出される光Ｌ１の光量の低下を抑制することが可能である。

なお、清掃部８２は、走査方向Ｄ３１に直交する方向に移動可能であってもよい。具体的に、清掃部８２、接触部８２４、及び光検出部８２５が走査方向Ｄ３１に長尺に設けられていてもよい。

１ ＡＤＦ
２ 画像読取部
３ 画像形成部
４ 給紙部
５ 制御部
６ 操作表示部
７ 記憶部
８ 清掃機構
１０ 画像形成装置
３５〜３６ 光走査装置
５１ 第１駆動制御部
５２ 駆動処理部
５３ 第２駆動制御部
５４ 設定処理部
８１ 支持部
８２ 清掃部
８３ モーター
３５０ ハウジング
３５１Ａ〜３５１Ｂ 光源
３５２ ポリゴンミラー
３５９Ａ〜３５９Ｂ 透光部
８２４ 接触部
８２５ 光検出部

Claims (8)

1. 光源から射出される光を走査させる光走査部と、
   前記光走査部により走査される前記光が透過する透光部を有するハウジングと、
   前記ハウジングの外側で前記透光部に接触して設けられ、前記透光部における前記光走査部による前記光の走査範囲内の透過領域を挟む前記走査範囲外の非透過領域各々を含む駆動範囲で往復移動される清掃部と、
   前記清掃部に設けられ、前記光走査部により走査される前記光の光量を検出する光検出部と、
   前記清掃部の移動中に前記光源及び前記光走査部を駆動させる駆動処理部と、
   前記清掃部の移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量が予め定められた閾値未満である場合に、画像データに基づく前記光源の発光制御における光量を補正する光量補正処理及び前記清掃部を前記駆動範囲で往復移動させる清掃処理のいずれか一方又は両方を実行する制御部と、
   を備える光走査装置。
2. 前記清掃部は、前記光走査部による前記光の走査方向に沿って移動可能に設けられる、
   請求項１に記載の光走査装置。
3. 前記清掃部は、前記透光部と接触する接触部を有し、
   前記光検出部は、前記清掃部における前記接触部より前記清掃部の往路における移動方向の下流側に設けられ、
   前記制御部は、前記清掃部の復路における移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量が前記閾値未満である場合に、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方又は両方を実行する、
   請求項１又は２に記載の光走査装置。
4. 前記制御部は、前記清掃部の復路における移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量が前記閾値未満であることとは異なる予め定められた第１条件を充足する場合に前記清掃処理を実行し、前記清掃部の復路における移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量が前記閾値未満である場合に、前記第１条件の充足後における前記清掃処理の実行回数に基づいて、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方を実行する、
   請求項３に記載の光走査装置。
5. 前記制御部は、前記清掃部の往路及び復路各々の移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量の差に基づいて、前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方を実行する、
   請求項３に記載の光走査装置。
6. 前記制御部は、前記清掃部の復路における移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量が前記閾値未満であることとは異なる予め定められた清掃条件を充足する場合に前記清掃処理を実行し、
   前記光走査装置は、前記清掃条件のうち予め定められた第２条件の充足に応じて前記清掃処理が実行される場合に、前記清掃部の移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量に基づいて前記閾値を設定する設定処理部を備え、
   前記制御部は、前記清掃条件のうち前記第２条件とは異なる第１条件の充足に応じて前記清掃処理を実行する場合に、前記清掃部の移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量に基づいて前記光量補正処理及び前記清掃処理のいずれか一方又は両方の実行の有無を制御する、
   請求項１〜５のいずれかに記載の光走査装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の光走査装置を備える画像形成装置。
8. 光源から射出される光を走査させる光走査部と、前記光走査部により走査される前記光が透過する透光部を有するハウジングと、前記ハウジングの外側で前記透光部に接触して設けられ、前記透光部における前記光走査部による前記光の走査範囲内の透過領域を挟む前記走査範囲外の非透過領域各々を含む駆動範囲で往復移動される清掃部と、前記清掃部に設けられ、前記光走査部により走査される前記光の光量を検出する光検出部と、を備える光走査装置で実行される光走査方法であって、
   前記清掃部の移動中に前記光源及び前記光走査部を駆動させることと、
   前記清掃部の移動中に前記光検出部により検出される前記光の光量が予め定められた閾値未満である場合に、画像データに基づく前記光源の発光制御における光量を補正する光量補正処理及び前記清掃部を前記駆動範囲で往復移動させる清掃処理のいずれか一方又は両方を実行することと、
   を含む光走査方法。

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