JP2018186616A - 電動車両の駆動制御装置 - Google Patents
電動車両の駆動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018186616A JP2018186616A JP2017086186A JP2017086186A JP2018186616A JP 2018186616 A JP2018186616 A JP 2018186616A JP 2017086186 A JP2017086186 A JP 2017086186A JP 2017086186 A JP2017086186 A JP 2017086186A JP 2018186616 A JP2018186616 A JP 2018186616A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- range
- rotation
- vehicle
- electric motor
- parking lock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 description 36
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
車両の駆動輪の回転軸の回転をロックするパーキングロック機構と、
前記回転軸に伝達される駆動動力を出力する電動モータと、
前記回転軸の回転速度を検出する回転速度検出部と、
前記パーキングロック機構による前記回転軸の回転ロック後に前記回転速度検出部が検出する前記回転軸の回転速度が所定速度を超えると、前記パーキングロック機構による前記回転軸の回転ロックが解除されたと判定するロック解除判定部と、
前記ロック解除判定部により前記回転軸の回転ロックが解除されたと判定されると、前記回転軸の捻れを抑制する制振トルクが前記回転軸に加わるように前記電動モータを駆動させる制振部と、
を備える。
Gm(s)=ω/{JT N(s+ω)} …(1)
で表すことができる。
3 駆動輪
5 ドライブシャフト(回転軸)
7 トランスアクスル
9 電動モータ
11 モータ駆動回路
13 モータコントローラ
15 バッテリ
17 ブレーキペダルスイッチ
19 アクセルペダルスイッチ
21 アクセルセンサ
23 シフトスイッチ
25a,25b 回転センサ
27 セレクトレバー(ロック解除操作部)
27a 支軸
29,31 リンクレバー
33 制御レバー
33a 回転軸
35 自動変速機
37 ディティント機構
39 ディティントプレート
39a カム山
39b 谷部
39c 係止片
41 バネ板
41a ディテントピン
43 レンジ切り換え弁
43a スプール
45 駆動系
47 パーキングロック機構
49 パーキングロッド
49a 押し上げ片
51 パーキングポール
51a ロック片
53 パーキングギヤ
100 捻れ制振部
101 目標モータトルク算出部
103 目標加速度算出部
105 モータ回転数検出部
107 実加速度算出部
109 補正量算出部
109a 偏差算出部
109b 比例制御部
111 モデル化誤差抑制部(ハイパスフィルタ、HPF)
113 モータトルク指令値算出部
Kp 比例ゲイン
t1 基準時間
t2 判定時間
t3 待機時間
Tm 目標モータトルク
Tn 捻り振動補正カウンタのカウント値
Tp レンジタイマのカウント値
ω1 基準回転数(所定速度)
ωM 電動モータ回転数(回転軸の回転速度)
Claims (4)
- 車両の駆動輪(3)の回転軸(5)の回転をロックするパーキングロック機構(47)と、
前記回転軸(5)に伝達される駆動動力を出力する電動モータ(9)と、
前記回転軸(5)の回転速度を検出する回転速度検出部(105)と、
前記パーキングロック機構(47)による前記回転軸(5)の回転ロック後に前記回転速度検出部(105)が検出する前記回転軸(5)の回転速度(ωM)が所定速度(ω1)を超えると、前記パーキングロック機構(47)による前記回転軸(5)の回転ロックが解除されたと判定するロック解除判定部(1)と、
前記ロック解除判定部(1)により前記回転軸(5)の回転ロックが解除されたと判定されると、前記回転軸(5)の捻れを抑制する制振トルクが前記回転軸(5)に加わるように前記電動モータ(9)を駆動させる制振部(100)と、
を備える電動車両の駆動制御装置。 - 前記制振部(100)は、前記ロック解除判定部(1)により前記回転軸(5)の回転ロックが解除されたと判定されてから、前記車両がブレーキ操作された状態のままで所定期間経過すると、前記回転軸(5)に前記制振トルクが加わるような前記電動モータ(9)の駆動を終了させる請求項1記載の電動車両の駆動制御装置。
- 前記パーキングロック機構(47)による前記回転軸(5)のロック解除を指示する際に、ドライバによって操作されるロック解除操作部(27)と、
ドライバによる前記ロック解除操作部(27)のロック解除操作を検出する解除指示検出部(23)とをさらに備え、
前記制振部(100)は、前記制振トルクを前記回転軸(5)に加える前記電動モータ(9)の駆動が開始されてから所定時間が経過しても、前記ロック解除操作部(27)のロック解除操作を前記解除指示検出部(23)が検出しない場合に、前記回転軸(5)に前記制振トルクを加える前記電動モータ(9)の駆動を途中で終了させる請求項1又は2記載の電動車両の駆動制御装置。 - 前記車両の走行開始を検出する走行開始検出部(1)をさらに備え、
前記制振部(100)は、前記回転軸(5)に前記制振トルクが加わるような前記電動モータ(9)の駆動中に前記走行開始検出部(1)が前記車両の走行開始を検出すると、前記回転軸(5)に前記制振トルクが加わるような前記電動モータ(9)の駆動を、前記車両の走行中に継続させる請求項1、2又は3記載の電動車両の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017086186A JP6876505B2 (ja) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 電動車両の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017086186A JP6876505B2 (ja) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 電動車両の駆動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018186616A true JP2018186616A (ja) | 2018-11-22 |
JP6876505B2 JP6876505B2 (ja) | 2021-05-26 |
Family
ID=64355296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017086186A Active JP6876505B2 (ja) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 電動車両の駆動制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6876505B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114112011A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-03-01 | 上海汇众汽车制造有限公司 | 电子驻车执行机构的振动检测系统及其检测方法 |
US11381190B2 (en) * | 2020-01-09 | 2022-07-05 | Rolls-Royce Plc | Torsional mode damping controller |
JP7459686B2 (ja) | 2020-06-30 | 2024-04-02 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置、プログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006044458A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Toyota Motor Corp | パーキングロック装置 |
JP2015043669A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 日産自動車株式会社 | 電動車両のモータ制振制御装置 |
JP2015126571A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 三菱自動車工業株式会社 | 電動車両用駆動装置 |
-
2017
- 2017-04-25 JP JP2017086186A patent/JP6876505B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006044458A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Toyota Motor Corp | パーキングロック装置 |
JP2015043669A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 日産自動車株式会社 | 電動車両のモータ制振制御装置 |
JP2015126571A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 三菱自動車工業株式会社 | 電動車両用駆動装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11381190B2 (en) * | 2020-01-09 | 2022-07-05 | Rolls-Royce Plc | Torsional mode damping controller |
JP7459686B2 (ja) | 2020-06-30 | 2024-04-02 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置、プログラム |
CN114112011A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-03-01 | 上海汇众汽车制造有限公司 | 电子驻车执行机构的振动检测系统及其检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6876505B2 (ja) | 2021-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7178619B2 (en) | Electrically powered vehicle drive control device and electrically powered vehicle drive control method | |
JP6876505B2 (ja) | 電動車両の駆動制御装置 | |
JP4111140B2 (ja) | 電動車両駆動制御装置及び電動車両駆動制御方法 | |
JP6312138B2 (ja) | 扉開閉制御装置 | |
CN1786505B (zh) | 离合器接合控制装置、离合器接合控制方法及骑乘型车辆 | |
CN107298034B (zh) | 减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法 | |
JP6014159B2 (ja) | 電動車両の回生ブレーキ制御システム | |
EP2910402B1 (en) | Regenerative brake control system of electric vehicle | |
JP4296964B2 (ja) | 車両駆動制御装置 | |
JP6708157B2 (ja) | シフトレンジ制御装置 | |
CN103786725A (zh) | 一种防止电动汽车溜坡的方法及系统 | |
JP2016514649A (ja) | ペダル駆動式車両および該ペダル駆動式車両を動作させる方法 | |
WO2004026617A1 (ja) | 車両のスリップ制御装置、それを搭載した自動車及びその制御方法 | |
JP5375253B2 (ja) | 車両用シフト制御装置 | |
JP5742961B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2016023764A (ja) | 制御装置、および、これを用いたシフトバイワイヤシステム | |
JP5751335B2 (ja) | エンジン始動システム | |
CN106233020B (zh) | 用于车辆的控制系统 | |
KR20170010817A (ko) | 차량의 파워 트레인 제어 방법 및, 대응하는 장치와 차량 | |
JP2007083993A (ja) | ハイブリッド車両の発進時段差乗り越え検出装置および段差乗り越え発進時駆動力制御装置 | |
JP6531946B2 (ja) | 電動車両の制御装置、電動車両の制御システム及び電動車両の制御方法 | |
WO2012152165A1 (zh) | 工程机械换档的控制方法、控制装置及具有该控制装置的平地机 | |
CN112413118B (zh) | 一种电子驻车挡位置自学习方法和实现方法 | |
WO2016170806A1 (ja) | ステアリングハンドル並びにそのステアリングハンドルを使用した自動車の制御装置及び制御方法 | |
WO2019026476A1 (ja) | 車両の制御装置及び車両の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201006 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210422 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210426 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6876505 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE Ref document number: 6876505 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S343 | Written request for registration of root pledge or change of root pledge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316354 |
|
SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z02 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S803 | Written request for registration of cancellation of provisional registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316803 |
|
SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z02 |
|
SZ03 | Written request for cancellation of trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z03 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |