JP2018184245A - クライミングクレーン - Google Patents

Abstract

【課題】全体的にコンパクト化を図り、狭小地での作業性並びに安定性を向上し得るクライミングクレーンを提供する。【解決手段】上下方向へ延びるよう立設されるマスト１と、マスト１に対し昇降自在に配設される昇降ユニット２と、昇降ユニット２に旋回自在に設けられる旋回体３と、旋回体３に張出・引込自在に配設されるベースアーム４と、ベースアーム４に伸縮自在に配設される伸縮アーム５と、伸縮アーム５に横行自在に配設される台車６と、台車６から巻上・巻下自在に吊り下げられる吊荷フック７とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、クライミングクレーンに関するものである。

近年、特に都市部では、隣接物のある狭小地にビル等の建築物を建設したり、或いは解体したりすることが多くなっている。

前記建築物の建設・解体時には、建築資材の搬入出作業を行うために、クライミングクレーンが用いられる。

尚、クライミングクレーンと関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。

特開２０１０−１８４１６号公報

しかしながら、前記クライミングクレーンのジブは非常に長く、作業時の専有面積が大きいため、狭小地ではジブの旋回時にジブを起こして隣接物との接触を避ける必要があり、作業性が悪かった。

又、ジブを起こすと、重心位置が高くなり、特に、強風時には、ジブが煽られて、安定性が低下する虞があった。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、全体的にコンパクト化を図り、狭小地での作業性並びに安定性を向上し得るクライミングクレーンを提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明のクライミングクレーンは、上下方向へ延びるよう立設されるマストと、
該マストに対し昇降自在に配設される昇降ユニットと、
該昇降ユニットに旋回自在に設けられる旋回体と、
該旋回体に張出・引込自在に配設されるベースアームと、
該ベースアームに伸縮自在に配設される伸縮アームと、
該伸縮アームに横行自在に配設される台車と、
該台車から巻上・巻下自在に吊り下げられる吊荷フックと
を備えることができる。

前記クライミングクレーンにおいて、前記昇降ユニットは、
前記マストの外周を覆い且つ該マストに対し上下方向へスライド自在に配設される昇降マストと、
前記マストに取り付けられたチェーンプレートに係合するよう前記昇降マストに配設される昇降駆動スプロケットと、
前記チェーンプレートに係合するよう前記昇降マストに配設される制動スプロケットと
を備えることができる。

又、前記クライミングクレーンにおいて、前記マストは、中空筒状部材で形成され、
外方へ張り出して前記昇降マストの落下を防止するストッパピンを備えることができる。

更に又、前記クライミングクレーンにおいては、前記ベースアームを旋回体に対し張出・引込自在に配設する平行四辺形リンク機構を備えることができる。

本発明のクライミングクレーンによれば、全体的にコンパクト化を図り、狭小地での作業性並びに安定性を向上し得るという優れた効果を奏し得る。

本発明のクライミングクレーンの実施例を示す側面図である。 本発明のクライミングクレーンの実施例における昇降ユニットを示す側断面図である。 本発明のクライミングクレーンの実施例における昇降ユニットの圧接具を示す平断面図である。 本発明のクライミングクレーンの実施例におけるマストブロックのストッパピンを突出させた状態を示す平断面図であって、図２のＩＶ−ＩＶ断面相当図である。 本発明のクライミングクレーンの実施例におけるマストブロックのストッパピンを没入させた状態を示す平断面図である。 本発明のクライミングクレーンの実施例における平行四辺形リンク機構の揺動リンクの駆動系を示す平面図である。 本発明のクライミングクレーンの実施例における平行四辺形リンク機構の揺動リンクの作動を示す側面図である。 本発明のクライミングクレーンの実施例におけるベースアームと伸縮アームと台車とを示す正面図である。 本発明のクライミングクレーンの実施例を狭小地に配備した状態を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

図１〜図９は本発明のクライミングクレーンの実施例である。

本実施例のクライミングクレーンは、図１に示す如く、マスト１と、昇降ユニット２と、旋回体３と、ベースアーム４と、伸縮アーム５と、台車６と、吊荷フック７とを備えている。

前記マスト１は、中空筒状部材で形成された複数のマストブロック１ａを積み上げる形で連結することにより上下方向へ延びるよう立設されている。前記マストブロック１ａの側面には、図２に示す如く、チェーンプレート８が取り付けられている。前記チェーンプレート８は、板材８ａに対し上下方向へ延びる昇降チェーン８ｂが取り付けられたものであり、前記板材８ａは、図３に示す如く、マストブロック１ａの側面にボルト・ナット等の締結部材８ｃにより取り付けられている。

前記昇降ユニット２は、前記マスト１に対し昇降自在に配設され、昇降マスト９と、昇降駆動スプロケット１０と、制動スプロケット１１とを備えている。前記昇降マスト９は、前記マスト１の外周を覆い且つ該マスト１に対し上下方向へスライド自在に配設されている。前記昇降駆動スプロケット１０は、前記マスト１に取り付けられたチェーンプレート８の昇降チェーン８ｂに係合するよう前記昇降マスト９に配設され、昇降駆動装置１０ａによって回転駆動されるようになっている。前記昇降駆動装置１０ａは、図示していないモータとブレーキと減速機とを備えている。前記制動スプロケット１１は、前記チェーンプレート８の昇降チェーン８ｂに係合するよう前記昇降マスト９に配設され、昇降制動装置１１ａによって回転がロックされる制動状態と、回転が許容されるアイドリング状態とに切り換えられるようになっている。前記昇降制動装置１１ａは、図示していないブレーキと減速機とを備えている。

前記昇降マスト９の上下部には、図２及び図３に示す如く、ネジ部１２ａの先端にＭＣナイロン（登録商標）等のパッド１２ｂを設けた圧接具１２が螺嵌されている。前記圧接具１２は、吊荷作業時には、ネジ部１２ａを締め付けてパッド１２ｂをマストブロック１ａの外周面に押し付けることにより、昇降マスト９をマストブロック１ａに固定してモーメントをマスト１に伝達する一方、昇降マスト９の昇降時には、ネジ部１２ａを緩めてパッド１２ｂをマストブロック１ａの外周面から離反させるようになっている。

前記マストブロック１ａの上下部には、図２、図４及び図５に示す如く、前記昇降マスト９の落下防止用のストッパピン１３が突出・没入自在に配設されると共に、前記昇降マスト９の下部には、前記ストッパピン１３が突出しているか否かを検出するセンサ１４が取り付けられている。前記マストブロック１ａの内側面には、内部梯子Ｌが設けられ、作業員が内部梯子Ｌを上り下りして、前記ストッパピン１３を必要に応じて突出させたり、或いは没入させたりするようになっている。尚、前記センサ１４により直下のストッパピン１３が突出していないと判断された場合には、警報が発せられて運転が非常停止されるようになっている。

前記旋回体３は、図１に示す如く、前記昇降ユニット２の昇降マスト９上端に旋回自在に設けられている。

前記ベースアーム４は、図１に示す如く、前記旋回体３に対し平行四辺形リンク機構１５により張出・引込自在に配設されている。前記平行四辺形リンク機構１５は、図６及び図７に示す如く、前記旋回体３の上面に揺動リンク１６の基端をピン１７を中心として回動自在に配設し、該揺動リンク１６の先端に水平方向へ延びる前記ベースアーム４の基端部をピン１８で連結することにより、構成されている。前記揺動リンク１６の基端のピン１７には揺動スプロケット１９が嵌着され、該揺動スプロケット１９間には揺動チェーン２０が無端状に掛け回され、該揺動チェーン２０には揺動駆動スプロケット２１が係合され、該揺動駆動スプロケット２１は、揺動駆動装置２２によって回転駆動されるようになっている。前記揺動駆動装置２２は、図示していないモータとブレーキと減速機とを備えている。尚、前記揺動駆動装置２２は、直交軸減速機タイプのモータを使用しても良く、このような直交軸減速機タイプのモータを使用すれば、側方への張出量を抑えて省スペース化を図ることも可能となる。

前記伸縮アーム５は、前記ベースアーム４に伸縮自在に配設されている。前記ベースアーム４の先端部には、図１及び図８に示す如く、伸縮駆動装置２３及びピニオン２４と、垂直ローラ２５及び水平ローラ２６とが配設されている。前記伸縮アーム５は、図８に示す如く、上フランジ５ａと下フランジ５ｂとをウェブ５ｃでつないだＩ形鋼で形成され、前記上フランジ５ａの両幅端部が、垂直ローラ２５によって上下から挟持されるように支持されると共に、前記水平ローラ２６によって左右から挟持されるように支持されている。前記上フランジ５ａの上面には、前記伸縮アーム５の長手方向へ延びるラック２７が設けられ、該ラック２７に前記ピニオン２４が噛合するようになっている。前記伸縮駆動装置２３は、図示していないモータとブレーキと減速機とを備えている。尚、前記伸縮駆動装置２３は、直交軸減速機タイプのモータを使用している。

前記台車６は、前記伸縮アーム５に横行自在に配設されている。前記台車６は、前記伸縮アーム５の下フランジ５ｂに沿って転動自在な横行車輪６ａを備え、該横行車輪６ａは、横行駆動装置６ｂによって回転駆動されるようになっている。前記横行駆動装置６ｂは、図示していないモータとブレーキと減速機とを備えている。尚、前記伸縮アーム５の基端部及び先端部には、前記台車６が伸縮アーム５の基端或いは先端から脱落することを防止するためのストッパ２８が設けられている。

前記吊荷フック７は、前記台車６から巻上・巻下自在に吊り下げられている。前記伸縮アーム５の基端部には、図１に示す如く、ウインチ２９が設けられ、該ウインチ２９から繰り出されるワイヤロープ３０が、伸縮アーム５の基端部に配設されたシーブ３１及びシーブ３２と、前記台車６に設けられたシーブ３３とに順次掛け回され、前記ワイヤロープ３０の下端に前記吊荷フック７が取り付けられている。

尚、図９には本実施例におけるクライミングクレーンを狭小地Ｓに配備した状態を示している。

次に、上記実施例の作用を説明する。

クライミングクレーンによる建築物の建設・解体時、中空筒状部材で形成された複数のマストブロック１ａを積み上げる形で連結することにより上下方向へ延びるよう立設されたマスト１には、昇降ユニット２の昇降マスト９が外嵌されており、昇降駆動装置１０ａによって昇降駆動スプロケット１０を回転駆動すると、該昇降駆動スプロケット１０がチェーンプレート８の昇降チェーン８ｂに対し相対的に転動する形となり、前記マスト１に対して昇降マスト９が昇降する。

前記昇降マスト９の昇降時、制動スプロケット１１は、昇降制動装置１１ａによって回転がロックされる制動状態から、回転が許容されるアイドリング状態に切り換えられている。又、前記昇降マスト９の昇降時、圧接具１２は、ネジ部１２ａを緩めてパッド１２ｂをマストブロック１ａの外周面から離反させた状態に保持されている。更に又、前記マストブロック１ａの上下部に配設されたストッパピン１３は、図５に示す如く、没入させた状態に保持されている。

一方、建築資材の搬入出等の吊荷作業時、前記制動スプロケット１１は、前記昇降制動装置１１ａによって回転がロックされる制動状態に切り換えられる。又、吊荷作業時、前記圧接具１２は、ネジ部１２ａが締め付けられてパッド１２ｂがマストブロック１ａの外周面に押し付けられ、これにより、昇降マスト９はマストブロック１ａに固定されてモーメントがマスト１に伝達される。更に又、吊荷作業時、前記ストッパピン１３は、図４に示す如く、突出させた状態に保持される。尚、前記昇降マスト９の下部に取り付けられたセンサ１４により直下のストッパピン１３が突出していないことが検出されると、警報が発せられて運転が非常停止される。これにより、前記昇降マスト９の落下を未然に防ぐことが可能となる。

前記昇降マスト９がマストブロック１ａに固定された状態で、揺動駆動スプロケット２１を揺動駆動装置２２によって、図７中、時計回りに回転駆動すると、揺動スプロケット１９間に無端状に掛け回された揺動チェーン２０は、図７中、反時計回りに巡回し、平行四辺形リンク機構１５の揺動リンク１６は、図７中、左方へ傾く方向へ揺動し、ベースアーム４は、旋回体３から張り出される。更に、ピニオン２４を伸縮駆動装置２３によって、図１中、時計回りに回転駆動すると、ラック２７を介して伸縮アーム５がベースアーム４から伸長する方向へ移動する。一方、前記昇降マスト９がマストブロック１ａに固定された状態で、前記揺動駆動スプロケット２１を揺動駆動装置２２によって、図７中、反時計回りに回転駆動すると、前記揺動スプロケット１９間に無端状に掛け回された揺動チェーン２０は、図７中、時計回りに巡回し、前記平行四辺形リンク機構１５の揺動リンク１６は、図７中、右方へ傾く方向へ揺動し、前記ベースアーム４は、旋回体３の側へ引き込まれる。更に、前記ピニオン２４を伸縮駆動装置２３によって、図１中、反時計回りに回転駆動すると、前記ラック２７を介して伸縮アーム５がベースアーム４に対し収縮する方向へ移動する。

前記ベースアーム４の張出・引込動作及び前記伸縮アーム５の伸縮動作と並行して、横行車輪６ａを横行駆動装置６ｂによって回転駆動すると、台車６は伸縮アーム５に沿って横行する。ここで、前記伸縮アーム５の基端部及び先端部にはストッパ２８が設けられているため、前記台車６が伸縮アーム５の基端或いは先端から脱落することはない。更に、ウインチ２９によりワイヤロープ３０を巻き取ると、前記台車６から吊荷フック７が巻き上げられ、ウインチ２９によりワイヤロープ３０を繰り出すと、前記台車６から吊荷フック７が巻き下げられ、吊荷の上げ下げが行われる。

本実施例の場合、従来のクライミングクレーンとは異なり、旋回体３に張出・引込自在に配設されるベースアーム４と、該ベースアーム４に伸縮自在に配設される伸縮アーム５とを採用しており、作業時の専有面積が抑えられるため、図９に示すような狭小地Ｓであっても旋回時には、ベースアーム４を引き込んで伸縮アーム５を収縮させるだけで済み、従来のようにジブを起こして隣接物との接触を避ける必要がなく、作業性が良くなる。

又、前記ベースアーム４及び伸縮アーム５は従来のジブのように起立させる必要がないため、重心位置が高くならず、強風時にも、ベースアーム４及び伸縮アーム５が煽られにくくなり、安定性が増す。

更に又、前記旋回体３に対しベースアーム４を引き込み且つ伸縮アーム５を収縮させた状態でこれらをトラック輸送し、建設現場において組み立てることが可能となるため、クライミングクレーンの輸送と組み立ての行いやすさを高める上でも非常に有効となる。

こうして、全体的にコンパクト化を図り、狭小地Ｓでの作業性並びに安定性を向上し得る。

そして、本実施例の場合、前記昇降ユニット２は、マスト１の外周を覆い且つ該マスト１に対し上下方向へスライド自在に配設される昇降マスト９と、前記マスト１に取り付けられたチェーンプレート８に係合するよう前記昇降マスト９に配設される昇降駆動スプロケット１０と、前記チェーンプレート８に係合するよう前記昇降マスト９に配設される制動スプロケット１１とを備えている。このように構成すると、クライミングクレーンによる建築物の建設・解体時、上下方向へ延びるよう立設されたマスト１に、昇降ユニット２の昇降マスト９を外嵌し、昇降駆動スプロケット１０を回転駆動し、該昇降駆動スプロケット１０をチェーンプレート８の昇降チェーン８ｂに対し相対的に転動させて、前記マスト１に対して昇降マスト９を円滑に昇降させることができる。一方、建築資材の搬入出等の吊荷作業時、前記制動スプロケット１１を回転がロックされる制動状態に切り換えることにより、昇降マスト９をマスト１に対し確実に固定することができる。

又、前記マスト１は、中空筒状部材で形成され、外方へ張り出して前記昇降マスト９の落下を防止するストッパピン１３を備えている。このように構成すると、吊荷作業時、前記ストッパピン１３を突出させた状態に保持することにより、前記昇降マスト９の落下を防止できる。

更に又、前記ベースアーム４を旋回体３に対し張出・引込自在に配設する平行四辺形リンク機構１５を備えている。このように構成すると、ベースアーム４を従来のジブのように起伏させなくて済み、作業性と強風時の安定性を向上させる上で有効となる。

尚、本発明のクライミングクレーンは、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

１ マスト
２ 昇降ユニット
３ 旋回体
４ ベースアーム
５ 伸縮アーム
６ 台車
７ 吊荷フック
８ チェーンプレート
９ 昇降マスト
１０ 昇降駆動スプロケット
１１ 制動スプロケット
１３ ストッパピン
１５ 平行四辺形リンク機構

Claims (4)

1. 上下方向へ延びるよう立設されるマストと、
   該マストに対し昇降自在に配設される昇降ユニットと、
   該昇降ユニットに旋回自在に設けられる旋回体と、
   該旋回体に張出・引込自在に配設されるベースアームと、
   該ベースアームに伸縮自在に配設される伸縮アームと、
   該伸縮アームに横行自在に配設される台車と、
   該台車から巻上・巻下自在に吊り下げられる吊荷フックと
   を備えたことを特徴とするクライミングクレーン。
2. 前記昇降ユニットは、
   前記マストの外周を覆い且つ該マストに対し上下方向へスライド自在に配設される昇降マストと、
   前記マストに取り付けられたチェーンプレートに係合するよう前記昇降マストに配設される昇降駆動スプロケットと、
   前記チェーンプレートに係合するよう前記昇降マストに配設される制動スプロケットと
   を備えた請求項１記載のクライミングクレーン。
3. 前記マストは、中空筒状部材で形成され、
   外方へ張り出して前記昇降マストの落下を防止するストッパピンを備えた請求項２記載のクライミングクレーン。
4. 前記ベースアームを旋回体に対し張出・引込自在に配設する平行四辺形リンク機構を備えた請求項１〜３の何れか一項に記載のクライミングクレーン。

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