KR20220016031A

KR20220016031A - 풍력 터빈 부품을 인양하기 위한 크레인 시스템

Info

Publication number: KR20220016031A
Application number: KR1020217031709A
Authority: KR
Inventors: 페르 펭에르
Original assignee: 리프트라 아이피 에이피에스
Priority date: 2019-03-01
Filing date: 2020-02-11
Publication date: 2022-02-08
Also published as: WO2020177824A3; CA3135648A1; DK181351B1; US20230303366A1; EP3931441A2; CN114072349A; DK201970143A1; WO2020177824A2

Abstract

본 발명은, 풍력 터빈의 나셀 또는 로터 및 상기 풍력 터빈의 하단 - 상기 풍력 터빈의 하단은 상기 풍력 터빈으로부터 떨어져 있음 - 의 위치 간에 상기 풍력 터빈의 부품과 같은 짐을 이동시키기 위한 크레인 시스템에 있어서, 상기 크레인 시스템은 크레인을 포함하고, 상기 크레인은, 상기 풍력 터빈 부근에 또는 상기 풍력 터빈의 나셀 내에 장착되도록 적응되며, 상기 크레인은 붐을 포함하고 적어도 하나의 회전축을 가져 상기 크레인의 섹션이 상기 회전축의 둘레로 회전할 수 있도록 하는 크레인 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 풍력 터빈의 하단 - 상기 풍력 터빈의 하단은 상기 풍력 터빈으로부터 떨어져 있음 - 의 위치 및 상기 풍력 터빈의 나셀 또는 로터 간에 상기 풍력 터빈의 부품과 같은 짐을 이동시키기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

풍력 터빈 부품을 인양하기 위한 크레인 시스템

본 발명은, 풍력 터빈의 상단 부근의 위치 및 상기 풍력 터빈의 하단 - 상기 풍력 터빈의 하단은 상기 풍력 터빈으로부터 떨어져 있음 - 의 위치 간에 상기 풍력 터빈의 부품과 같은 짐을 이동시키기 위한 크레인 시스템에 있어서,

상기 크레인 시스템은 크레인을 포함하고, 상기 크레인은, 상기 풍력 터빈 부근에 또는 상기 풍력 터빈의 나셀 내에 장착되도록 적응되며,

상기 크레인은 붐(boom)을 포함하고 적어도 하나의 회전축(rotational axis)을 가져 상기 크레인의 섹션이 상기 회전축의 둘레로 회전할 수 있도록 하는 크레인 시스템에 관한 것이다.

본 발명은, 추가적으로, 풍력 터빈의 하단 - 상기 풍력 터빈의 하단은 상기 풍력 터빈으로부터 떨어져 있음 - 의 위치 및 상기 풍력 터빈의 나셀 또는 로터 간에 상기 풍력 터빈의 부품과 같은 짐을 이동시키기 위한 방법에 관한 것이다.

풍력 터빈 옆에 세워진 더 큰 타워 크레인이나 이동식 크레인은 풍력 터빈 시스템의 부품을 호이스팅(hoisting) 하는 것으로 알려져 있다. 그러나 그것들은 땅 위에 놓여 있고 풍력 터빈으로부터 부품을 제거할 수 있는 높이로 지어지기 때문에 매우 크다. 이러한 크레인은, 풍력 터빈 바깥의 지상에 위치해 있고 크기가 매우 크다는 사실 때문에 풍력 터빈 바깥에 대한 거리가 크다.

풍력 터빈 상에 장착되는 크레인 시스템은 풍력 터빈 시스템의 부품을 호이스팅 하는 것으로도 알려져 있다. 이러한 유형의 크레인의 예시는 CA3012945A1이다. 이 타입의 크레인들은, 풍력 터빈 서비스 산업에 사용되는 전통적인 크레인들에 비해 크기가 작다는 것이 주요 장점이다. 그러나 이러한 크레인들은, 크레인 붐(boom) 끝단의 크기가 작아 거리가 제한적이기 때문에, 짐이 실질적으로 크레인 붐(boom) 끝단 아래에 위치되도록 직하로만 낮출 수 있다.

따라서 이러한 유형의 크레인은 짐을 크레인 끝단의 바로 아래에 위치시킬 수 없을 때 그 거리에 의해 한계를 갖는다. 풍력 터빈 옆에 작은 호수가 위치하거나, 풍력 터빈의 지반이 고르지 않을 때, 트럭이나 기타 부품 취급 장비를 풍력 터빈 바로 옆에 배치하기 어렵거나 불가능한 경우가 그러한 경우일 수 있다.

케이블 크레인은, 수평 경로를 따라 짐을 옮기는 것으로 알려져 있고, 윈치(winch)가 구조물의 상단에 위치하여, 케이블 크레인이 케이블 상의 카트를 한 구조물에서 다른 구조물로 끌어당긴다. 이 시스템은 지상에서 하중의 수평 이동이 제한되거나 불가능한 산골짜기나 이와 유사한 구조물을 가로지르는 다리를 건설하는 데 사용된다. 그러나 이러한 크레인들은 하중을 직선으로만 이동할 수 있다는 점에서 한계가 있다. 또한, 케이블 및 윈치가 항상 의도된 짐 낙하 구역보다 높게 배치되어야 하며, 케이블 경로의 각 단부에서 의도된 낙하 구역 사이에 장애물 또는 구조물이 있을 수 없다는 점에서 한계가 있다. 낙하 구역은, 풍력 터빈의 하단 끝에 있는 위치로 정의되며, 여기에서 짐이 크레인 시스템으로부터 방출되도록 의도된다. 나셀 위에 지지 구조물이 없고 낙하 구역 사이의 명확한 이동 라인이 없기 때문에, 풍력 터빈 서비스 및 수리 작업에서 풍력 터빈의 사용은 매우 제한적이다. 또한, 케이블 크레인이 정적 구조물이기 때문에, 풍력 터빈의 다른 위치에 배치된 부품을 이동시키기 위해 동일한 케이블 크레인을 사용할 수 없다. 이러한 케이블 크레인은 낮은 높이와 큰 사용 유연성이 요구되는 풍력 터빈 산업에서 높은 사용률을 얻지 못했다.

대형 이동식 크레인 또는 타워 크레인은 오랜 기간 동안 매우 잘 작동했지만 풍력 터빈의 높이가 높아지면서 사용성이 떨어지고 있다. 이와 같이 풍력 터빈 타워의 높이에 따라 크레인 크기가 독립적이게 되면서, 소형 풍력 터빈이 탑재된 크레인이 더욱 유리해지고 있다. 다만, 짐을 풍력 터빈에 가까이 둘 수 없을 때 문제가 발생한다.

본 발명은, 선행기술의 문제점을 개선할 수 있는 크레인 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 제1 태양에서, 이러한 목적들과 추가적인 목적들은 서론에서 언급된 종류의 크레인 시스템에 의해 얻어지며, 상기 크레인 시스템은,

상기 풍력 터빈으로부터 떨어져 있는 상기 풍력 터빈의 하단에 배열되도록 적응된 하부 케이블 지지 시스템,

상기 하부 케이블 지지 시스템보다 높은 높이에서 상기 풍력 터빈 상에 장착되도록 적응된 상부 케이블 지지 시스템, 및

상기 상부 케이블 지지 시스템 및 상기 하부 케이블 지지 시스템 사이에서 연장되도록 적응된 제1 케이블,

을 포함하고,

상기 크레인 시스템은 하중 운반 장치(load carrying device)를 더 포함하고, 상기 하중 운반 장치는,

제1 구조 섹션, 및

제1 연결 장치,

를 포함하고,

상기 제1 구조 섹션은, 상기 제1 케이블을 롤온(roll on)하도록 적응된 적어도 제1 롤러를 포함하고,

상기 제1 연결 장치는, 상기 하중 운반 장치를 상기 짐에 연결시키기 위한 수단으로서 제공되는,

것을 더 특징으로 한다.

크레인이 정상적인 붐 크레인으로 작동하는 동안, 수직 및 수평 방향으로 짐을 이동할 수 있기 때문에 이러한 유형의 크레인 시스템을 사용하는 데는 몇 가지 이점이 있다. 이는 특히 풍력 터빈 아래의 지면이 고르지 않거나 접근이 불가능하거나 연안(off-shore)에서 적용할 때 유리하다.

이러한 유형의 하중 운반 장치를 구비하면, 모든 범위에서 크레인을 사용할 수 있으며 동시에 짐을 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한 나셀로부터 지면으로, 또는 그 반대의 경우로, 짐을 호이스팅 하는 작업 중에 짐을 재설치 할 필요가 없다는 장점이 있다. 이것은, 짐을 100m 이상 높이에서 낙하시키는 것은 위험 부담이 큰 것으로 판단되므로, 일반적으로 풍력 터빈 상단에서 짐을 재설치하는 것이 안전하지 않기 때문에, 장점이 된다. 그러므로 그것은 대부분 피해야 할 산업이다.

본 발명의 일 실시예에서, 적어도 하나의 회전축 중 하나는 수직축이다. 대부분의 요(yaw) 크레인은 실질적으로 수직축을 중심으로 움직이기 때문에 이것은 표준 요 크레인을 사용할 때 유리하다.

풍력 터빈 부근에 또는 풍력 터빈의 나셀에 장착된 축에 대해 움직칠 수 있는 붐 크레인(boom crane)을 사용함으로써, 크레인 시스템은 부품을 설치, 교체 또는 이동시키기 위해 풍력 터빈 내부의 대부분의 부품에 접근할 수 있기 때문에 작동 기능이 다양해진다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 적어도 하나의 회전축 중 하나는 수평축이다. 이것은 유압식(hydraulic) 붐 크레인과 같이 작동 가능한 붐을 가진 붐 크레인을 사용할 때 유리하다. 이것은 슬루(slew) 크레인이 너무 크고 제조 비용이 많이 드는, 고하중을 들어 올리는 경우에 유용하다. 이와 같이 들어올릴 짐은 여전히 서로 다른 높이와 서로 다른 세로 위치에 위치할 수 있다. 예를 들어, 풍력 터빈 나셀의 후단(rear end)에 장착된 이러한 유형의 크레인은, 메인 베어링 또는 풍력 터빈의 로터 및 기어 박스를 모두 들어 올릴 수 있는데, 이러한 부품들은 모두 서로 일직선으로 배치되기 때문이다.

본 발명에 따른 다른 실시예에서, 상기 상부 케이블 지지 시스템은, 상기 풍력 터빈 부근에 또는 상기 풍력 터빈의 상기 나셀 내에 위치한다.

풍력 터빈의 나셀로부터 상부 케이블 지지 시스템의 설치 위치에 도달할 수 있을 때, 상부 케이블 지지 시스템의 설치가 상당히 쉬워지기 때문에 이 방법이 유리하다.

본 발명에 따른 추가적인 실시예에서, 상부 케이블 지지 시스템은 크레인의 일부에 연결된다.

이는 크레인이 풍력 터빈의 나셀 내부 또는 근처에 설치될 때, 상부 케이블 지지 시스템이 크레인의 일부와 실제 동시에 설치되도록, 상부 케이블 지지 시스템이 크레인 일부에 일체화 방식으로 연결된 경우 추가 작업을 절약할 수 있기 때문에 장점이다.

본 발명에 따른 또 다른 실시예에서, 상부 케이블 지지 시스템이 제1 케이블과 결합하도록 적응된 풀리(pulley)를 포함하여, 제1 케이블이 풀리에서 롤링된다.

크레인 설치 중에 제1 케이블을 사용하거나, 상부 케이블 지지 시스템에 의해 지지된 후 제1 케이블을 다른 위치에 연결하는 경우 이 방법이 유리하다.

본 발명에 따른 다른 실시예에서, 이전의 실시예 중 어느 하나에 따른 크레인 시스템은, 상기 제1 케이블을 롤온하도록 적응된 상기 적어도 제1 롤러는 상기 제1 케이블과 접촉하고, 상기 제1 연결 장치는 상기 제1 케이블 밑에 위치하도록 구성된다.

이는 짐의 질량중심이 제1 케이블보다 낮아져 크레인 시스템이 안정화되기 때문에 유리하다. 짐 및 하중 운반 장치의 질량중심이 제1 케이블 위에 위치하는 경우, 짐 및 하중 운반 장치는 제1 롤러를 피벗으로 하는 역진자(reverse pendulum)로 작용한다. 그러나 하중 운반 장치와 짐의 결합된 질량중심이 제1 케이블 아래에 있는 경우, 짐 및 하중 운반 장치는 제1 롤러를 피벗으로 하는 진자 역할을 한다. 이러한 진자 시스템은 크레인 시스템이 풍하중과 같은 외부 하중을 받지 않는 경우 제어 관점에서 안정적인 시스템이다.

본 발명에 따른 일 실시예에서, 상기 하중 운반 장치는 상기 제1 롤러의 회전축에 평행하도록 정의되는 롤러 평면(roller plane)을 갖고, 상기 롤러 평면은 적어도 하나의 포인트에서 상기 제1 롤러를 가로지르도록 더 정의되며, 상기 롤러 평면은 상기 제1 연결 장치 및 상기 제1 롤러의 회전축 사이에서 연장하는 라인 - 상기 라인은 상기 제1 롤러의 회전축에 수직임 - 에 수직하도록 더 정의되며, 상기 하중 운반 장치의 질량중심(center of mass)은, 상기 제1 연결 장치를 향하는 상기 롤러 평면의 측면 상에 위치한다.

제1 연결 장치에 짐이 연결되어 있지 않을 때, 하중 운반 장치가 진자 역할을 하고 질량중심이 제1 케이블 아래로 유지되어 하중 운반 장치가 안정적으로 이동할 수 있는 것이 장점이다.

본 발명에 따른 다른 실시예에서, 상기 제1 연결 장치는 연장 가능한 섹션을 포함하고, 상기 연장 가능한 섹션은 실린더, 리드 스크류(lead screw), 체인 호이스트, 또는 다른 적절한 대안과 같이 길이가 다양할 수 있다.

나셀 위 크레인의 리프팅 높이가 종종 제한되기 때문에, 대형 짐을 들어올려야 할 경우 유리하다. 연장 가능한 섹션을 갖는 것은, 제1 연결 장치가 수축된 구성과 연장된 구성을 가질 수 있도록 한다. 따라서 풍력 터빈의 나셀로부터 짐을 들어 올릴 때, 나셀 위의 리프팅 높이를 최대화할 수 있도록 제1 연결 장치는 수축된 구성으로 되어 있다. 이렇게 큰 부품은 나셀 또는 나셀 커버의 벽 위로 나셀과 충돌하지 않고 들어 올릴 수 있다. 짐이 나셀 외부에 있는 경우, 제1 연결 장치는 연장된 구성으로 연장되어, 제1 연결 장치보다 제1 구조 섹션 아래에 짐이 더 넓은 거리로 걸린다. 이는 그렇지 않으면 제1 케이블과 접촉할 수 있는 큰 짐을 들어 올릴 때 장점이다.

본 발명에 따른 또 다른 실시예에서, 하중 운반 장치는 제1 구조 섹션과 제1 연결 장치를 연결하는 제2 구조 섹션을 더 포함한다.

이것은 제1 구조 섹션이 제1 케이블 위에 있고, 반면 제1 연결 장치는 제1 케이블 아래에 있을 수 있도록 해준다.

추가적인 실시예에서, 제2 구조 섹션은 하중 운반 장치의 측면에 위치하여, 크레인 후크가 하중 운반 장치에 부착되는 포인트 및 제1 연결 장치가 운반될 짐에 연결되는 포인트 사이의 중심선 및 제2 구조 섹션 사이의 거리를 둔다.

더 추가적인 실시예에서, 크레인의 후크가 하중 운반 장치에 부착되는 포인트 및 제1 연결 장치가 운반될 짐에 연결되는 포인트 사이의 중심선 및 제2 구조 섹션 사이에 제1 케이블이 위치한다.

본 발명에 따른 또 다른 실시예에서, 상기 하중 운반 장치는 제2 구조 섹션을 더 포함하고, 상기 제2 구조 섹션은, 상기 제1 구조 섹션 및 상기 제1 연결 장치를 연결하고, 길이가 다양할 수 있는 연장 가능한 부분을 포함한다.

이것은 제1 케이블이 수직 방향에 대해 작은 각도로 장착될 때 유리하다. 본 발명의 실시예에서, 수직 방향에 대한 제1 케이블의 작은 각도는 45도 미만의 각도이다. 선호되는 실시예에서는 각도가 30도 미만이며, 훨씬 더 선호되는 실시예에서는 수직 방향에 대해 각도가 22.5도 미만이다. 일반적으로, 상부 케이블 지지 시스템이 나셀 내부 또는 근처에 있는 경우 풍력 터빈 타워의 높이가 증가하거나, 하부 케이블 지지 시스템의 위치가 풍력 터빈 타워에 더 가깝게 이동하면, 각도는 더 작아진다. 연장 가능한 섹션을 갖는 것은, 제2 구조 섹션이 수축된 구성과 연장된 구성을 갖도록 한다. 하중 운반 장치가 연장 가능한 부분을 포함하는 제2 구조 섹션을 포함하는 유형의 크레인 시스템은, 상부 케이블 지지 시스템의 높이가 증가될 때와 하부 케이블 지지 시스템이 풍력 터빈 타워에 가까이 이동해야 할 때 모두 유리하다. 나셀 상의 크레인의 인양 높이는 종종 제한되기 때문에, 이러한 상황에서 풍력 터빈의 나셀로부터 짐을 들어 올릴 때, 나셀 상의 크레인의 인양 높이가 최대화되도록 제2 구조 섹션이 수축된 구성에 있는 것이 유리하다. 짐이 나셀과 충돌하지 않고 나셀 또는 나셀 커버의 벽 위로 그리고 나셀 외부로 들어 올려지면, 제2 구조 섹션이 수축 구성에 있는 경우보다 제1 구조 섹션 아래에서 제1 연결 장치가 더 넓은 거리로 걸리도록, 제2 구조 섹션이 연장된 구성으로 연장된다. 따라서, 제1 롤러 아래의 하중 운반 장치의 일부가 제1 케이블과 접촉하는 것을 피할 수 있다.

본 발명의 추가적인 실시예에서, 제2 구조 섹션의 연장 가능한 부분은 실린더, 리드 스크류, 체인 호이스트 또는 다른 적절한 대안이다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 크레인 시스템은 인장 장치를 포함하고, 상기 인장 장치는 상기 제1 케이블의 장력을 조정할 수 있다.

여기에는 몇 가지 장점이 있다. 제1 케이블의 장력은 짐이 풍력 터빈의 바닥 근처의 표면에 착륙할 위치에 매우 중요하다. 제1 케이블의 장력이 높을수록 하부 케이블 지지 시스템에 가까울수록, 짐이 표면에 착륙한다. 따라서 제1 케이블의 장력을 변화시켜, 풍력 터빈 바닥 부근 표면의 바람직한 위치에 짐이 도달하도록 할 수 있는 것이 장점이다. 이는 화물차 베드나 연안의 선박 상에 짐을 정확히 올려놓았을 때 매우 유리하다.

본 발명의 선호되는 실시예에서, 상기 하부 케이블 지지 시스템은 상기 인장 장치를 포함한다.

이는 하부 케이블 지지 시스템이 상부 케이블 지지 시스템보다 접근성이 높은 경우가 많기 때문에 유리하다.

훨씬 더 선호되는 실시예에서, 인장 장치는 윈치이다. 이와 같이 윈치에 기결정된 길이의 케이블이 있기 때문에, 풍력 터빈 높이 또는 풍력 터빈과 하부 케이블 지지 시스템 사이의 수평 거리의 커다란 범위에 동일한 크레인 시스템을 사용할 수 있다.

본 창의적인 개념의 바람직한 실시예에서, 크레인 시스템은 하부 케이블 지지 시스템을 포함하고, 하부 케이블 지지 시스템은 윈치 형태의 인장 장치를 포함하고, 상기 윈치는 제1 방향 또는 제2 방향으로의 회전에 의해 제1 케이블의 장력을 조정하도록 구성되며, 상기 제1 케이블은 상기 제1 케이블의 제1 단부에서 상기 크레인에 연결되고, 상기 상부 케이블 지지 시스템은 상기 제1 케이블의 상기 제1 단부 및 상기 하부 케이블 지지 시스템 사이에 있다.

훨씬 더 선호되는 실시예에서 제1 케이블의 제1 단부가 연결되는 크레인 부분은 크레인 훅 어셈블리이며, 크레인 훅 어셈블리는 적어도 크레인 훅을 포함한다.

또 다른 선호되는 실시예에서, 제1 케이블의 제1 단부가 연결되는 크레인 부분은 크레인 붐이며, 제1 케이블의 제1 단부과 상부 케이블 지지 시스템 사이의 제1 케이블은 풀리와 접촉하며, 상기 풀리는 크레인 후크 어셈블리에 포함된다.

이것은 크레인 후크가 풍력 터빈으로부터 멀리 떨어진 풍력 터빈의 하단위 위치에 배치된 윈치에 의해 작동되는 유형일 때 유리하다. 이와 같이 제1 케이블은 크레인 후크를 내리거나 올리는데 모두 사용될 수 있을 뿐만 아니라 하중 운반 장치를 지지하고 상부 케이블 지지 시스템과 하부 케이블 지지 시스템 사이의 짐의 수평 이동을 용이하게 하기 위해 사용될 수 있다.

추가적인 실시예에서, 윈치를 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전시킴으로써, 하중 운반 장치를 위 또는 아래로 호이스팅할 수 있도록, 제1 구조 섹션의 제1 롤러는 상부 케이블 지지 시스템과 하부 케이블 지지 시스템 사이의 제1 케이블 길이를 롤온(roll on)하도록 적응된다.

이전에 설명된 실시예 중 하나에 따른 또 다른 실시예에서, 상기 크레인 시스템은 제2 케이블을 더 포함하고, 상기 제1 케이블 및 상기 제2 케이블은 상기 상부 케이블 지지 시스템 및 상기 하부 케이블 지지 시스템에 독립적으로 연결되며, 상기 하중 운반 장치는 제2 롤러를 포함하고, 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러는 상기 제1 케이블 및 상기 제2 케이블을 각각 롤온하도록 적응된다.

이는 크레인 시스템이 하중 운반 장치를 롤온할 수 있는 두 개의 케이블을 가짐으로써 더욱 안정화되기 때문에 유리하다. 따라서, 하중은 제1 케이블과 평행한 축에 대해 회전하도록 더 제한될 것이다. 케이블이 하나만 있으면, 하중 운반 장치 및 짐이 제1 케이블 아래에서 흔들리는 진자 역할을 할 것이다. 이 진동은 기술적으로 안정적이지만, 여전히 짐의 원치 않는 움직임을 줄이는 것이 선호된다. 제2 케이블과 제2 롤러가 제2 케이블을 롤온 하도록 구성되면 시스템에 추가적인 지지대를 추가할 수 있다.

본 발명의 추가적인 실시예에서, 제2 롤러는 제1 구조 섹션에 부착된다.

본 발명에 따른 다른 실시예에서, 제1 평면은 제1 라인에 의해 정의되고, 상기 제1 라인은 제1 케이블과 접촉하는 상부 케이블 지지 시스템의 포인트와 제1 케이블과 접촉하는 하부 케이블 지지 시스템의 포인트로부터 수직 방향으로 연장된다. 제2 평면이 제2 라인에 의해 정의되고, 제2 라인에 의해, 상기 제2 라인은 제2 케이블과 접촉하는 상부 케이블 지지 시스템의 포인트와 제2 케이블과 접촉하는 하부 케이블 지지 시스템의 포인트로부터 수직 방향으로 연장된다. 제1 롤러 및 제2 롤러가 제1 케이블 및 제2 케이블과의 접촉할 때, 제1 연결 장치가 제1평면과 제2 평면 사이의 위치에 위치하도록, 하중 운반 장치가 배열된다.

제1 연결 장치가 제1 평면과 제2 평면 사이의 위치에 있고 제1 연결 장치 아래에 짐이 걸려 있을 때, 크레인 시스템은 매우 안정적으로 동작할 것이다. 짐 및 하중 운반 장치의 결합된 질량중심이 두 평면 사이에 있는 한, 제1 롤러와 제2 롤러에서 제1 케이블과 제2 케이블로 각각 하향 하중이 있을 것이다. 따라서 짐 및 하중 운반 장치는 매우 안정적이고 통제된 방식으로 움직일 것이다. 그러나 짐 및 하중 운반 장치의 결합된 질량중심이 제1 케이블과 제2 케이블 위에 있으면 돌풍과 같은 외부 하중에 매우 민감하여 제1 케이블 및 제2 케이블에서 떨어질 위험이 있다. 짐 및 하중 운반 장치의 결합된 질량중심이 제1 케이블과 제2 케이블 아래에 있을 경우, 돌풍 등을 경험하고 안정된 구성으로 돌아오기 때문에 훨씬 안정적이고 외부 하중에 대한 민감도가 떨어진다.

본 발명에 따른 실시예에서, 상부 케이블 지지 시스템과 하부 케이블 지지 시스템 사이에 있는 제1 케이블의 길이와, 상부 케이블 지지 시스템과 하부 케이블 지지 시스템 사이에 있는 제2 케이블의 길이는 실질적으로 서로 평행하다.

이는 제1 롤러와 제2 롤러가 평행축으로 구성될 수 있어 보다 제어된 작동을 하도록 해주고, 크레인 시스템 작동이 용이하기 때문에 유리하다.

본 창의성 개념의 다른 실시예에서, 하중 운반 장치는 부착 포인트를 포함하는데, 이것은 일반적인 크레인 후크가 부착될 수 있도록 형성된다. 부착 포인트는 크레인 후크에 연결하기 위한 리프팅 구멍(eyelet), 걸쇠(shackle), 볼트 또는 기타 유사한 수단이 될 수 있다. 이는 하중 운반 장치가 리프팅 요크(yoke)로서 제공될 수 있기 때문에 유리하며, 이러한 유형의 리프팅 요크 및 나머지 요소를 제공하면, 일부 선행 기술의 크레인을 본 발명에 따른 크레인 시스템으로 변환할 수 있다.

본 창의성 개념에 따른 또 다른 실시예에서, 크레인 시스템은 2차 인장 장치를 포함한다. 2차 인장 장치는 상부 케이블 지지 시스템 부근의 위치에서 상부 케이블 지지 시스템 및 하부 케이블 지지 시스템 사이에 위치한다. 장력을 증가시키기 위해 수축할 때, 2차 인장 장치는, 제1 케이블을 풍력 터빈의 타워 쪽으로 당김으로써 제1 케이블의 각도와 위치를 변경한다. 이는 짐의 크기가 클 때 유리하며, 그렇지 않으면 하중 운반 장치를 제1 케이블 상에 위치시킬 때 제1 케이블과 접촉할 수 있다. 풍력 터빈의 타워 쪽으로 케이블을 당김으로써, 하부 케이블 지지 시스템과 2차 인장 장치 사이의 제1 케이블의 수평면과 길이 사이의 각도가 낮아지고, 더 큰 짐을 가능하게 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 하중 운반 장치는 제1 케이블과 롤링 가능하게 접촉하게 제1 롤러를 고정시키거나 제2 케이블과 롤링 가능하게 접촉하게 제2 롤러를 고정시키도록 구성된 고정 장치를 포함한다. 고정 장치가 활성화되고 제1 케이블과 롤링 가능하게 접촉하게 적어도 제1 롤러를 단단히 고정한 경우, 고정 장치가 비활성화될 때까지 하중 운반 장치는 제1 케이블로부터 분리될 수 없다. 이는 시스템의 안전성이 매우 높아지기 때문에 유리하다. 고정 장치는 활성 위치 또는 비활성 위치 사이에서 수동으로, 원격으로, 또는 자동으로 활성화되는 핀일 수 있다. 고정 장치의 또 다른 예는, 제1 롤러가 제1 케이블 상에 롤링 가능하게 결합되었을 때 제1 케이블 아래의 위치로 활성화되는 2차 롤러이고, 고정 장치의 2차 롤러는, 제1 롤러의 가장 가까운 부분과 2차 롤러 사이의 거리가 제1 케이블의 직경보다 더 짧도록 배치된다.

본 창의적인 개념의 제2 태양은, 풍력 터빈의 하단 - 상기 풍력 터빈의 하단은 상기 풍력 터빈으로부터 떨어져 있음 - 의 위치 및 상기 풍력 터빈의 나셀 또는 로터 간에 상기 풍력 터빈의 부품과 같은 짐을 이동시키기 위한 방법에 있어서,

a) 하부 케이블 지지 시스템 - 상기 하부 케이블 지지 시스템은, 상기 풍력 터빈으로부터 떨어져 있는 상기 풍력 터빈의 하단에 배열되도록 적응됨 - 및 상부 케이블 지지 시스템 - 상기 상부 케이블 지지 시스템은, 상기 하부 케이블 지지 시스템보다 높은 높이에서 상기 풍력 터빈 상에 장착되도록 적응됨 - 사이에 제1 케이블을 연결하는 단계;

b) 제1 구조 섹션 - 상기 제1 구조 섹션은 제1 롤러를 포함함 - 및 제1 연결 장치를 포함하는 하중 운반 장치에 변압기와 같은 짐 - 상기 짐은, 상기 제1 연결 장치에 분리 가능하게 부착됨 - 을 연결하는 단계;

c) 상기 풍력 터빈 부근에 또는 상기 풍력 터빈의 나셀 내에 장착된 크레인을 사용하여, 상기 짐을 들어올리는 단계;

d) 상기 제1 롤러가 롤링 가능한 방법으로 상기 제1 케이블에 연결되도록, 상기 하중 운반 장치의 상기 제1 구조 섹션을 상기 제1 케이블 상에 위치시키는 단계;

e) 상기 하중 운반 장치가 상기 제1 케이블에 의해 가이드 되는 동안, 상기 크레인을 사용하여 상기 짐을 위아래로 호이스팅(hoisting)하는 단계;

를 포함하는 방법과 관련된다.

본 창의적 개념의 제2 태양에 따른 실시예에서, 상기 방법은 다음의 단계를 더 포함한다.

1) 크레인을 실질적으로 수직축에 대해 움직이게 하고, 나셀 내부의 풍력 터빈에 부착된 위치와 제1 연결 장치에 걸린 나셀 외부의 자유 위치 사이의 짐을 호이스팅하는 단계;

본 창의적 개념의 제2 태양에 따른 또 다른 실시예에서, 상기 방법은 다음의 단계를 더 포함한다.

2) 상기 하부 케이블 지지 시스템 - 상기 하부 케이블 지지 시스템은, 상기 풍력 터빈으로부터 떨어져 있는 상기 풍력 터빈의 하단에 배열되도록 적응됨 - 및 상기 상부 케이블 지지 시스템 - 상기 상부 케이블 지지 시스템은, 상기 하부 케이블 지지 시스템보다 높은 높이에서 상기 풍력 터빈 상에 장착되도록 적응됨 - 사이에 제2 케이블을 연결하는 단계;

3) 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러가 롤링 가능한 방법으로 상기 제1 케이블 및 상기 제2 케이블에 연결되도록, 상기 하중 운반 장치의 상기 제1 구조 섹션을 상기 제1 케이블 및 상기 제2 케이블 상에 위치시키는 단계;

4) 제1 연결 장치가 수축된 구성과 연장된 구성 사이에서 전환되도록, 제1 연결 장치의 연장 가능한 부분을 연장하는 단계;

5) 제2 구조 섹션이 수축된 구성과 연장된 구성 사이에서 전환되도록, 하중 운반 장치의 제2 구조 부분의 연장 가능한 부분을 연장하는 단계;

본 발명은 도면을 참조하여 현재 선호되는 실시예의 제한 없는 예시를 이용하여 아래에서 더 자세히 설명될 것이다.
도 1은 선행 기술에 따른 풍력 터빈의 사시도를 도시한다.
도 2a는 본 발명에 따른 실시예의 사시도를 도시한다.
도 2b는 도 2a에 따른 실시예에 대한 상세한 사시도를 도시한다.
도 2c는 본 창의성 개념의 실시예에 따른 하중 운반 장치의 상세한 사시도를 도시한다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 터빈의 나셀 위를 도는 크레인의 상세한 사시도를 도시한다.
도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 터빈의 나셀 내의 짐에 하중 운반 장치를 부착하는 크레인의 상세한 사시도를 도시한다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 터빈의 나셀 벽 위에서 짐을 흔드는 크레인의 상세한 사시도를 도시한다.
도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 짐을 낮추는 크레인의 상세한 사시도를 도시한다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 제1 및 제2 케이블과 관련하여 하중 운반 장치를 배치하는 크레인 시스템의 사시도를 도시한다.
도 5b는 도 5a에 따른 실시예의 측면도를 도시한다.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 제1 연결 장치의 연장된 부분을 가진 하중 운반 장치를 구비한 크레인 시스템의 사시도를 도시한다.
도 6b는 도 6a에 따른 실시예의 측면도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 짐을 이동하는 크레인 시스템의 사시도를 도시한다.
도 8은 도 7에 따른 실시예의 측면도를 도시한다.
도 9는 짐이 지면에 가까운 발명품에 따른 실시예 측면도를 도시한다.
도 10은 상부 케이블 지지 시스템이 풍력 터빈 타워에 위치하는 본 발명에 따른 실시예의 사시도를 도시한다.
도 11a는 상부 케이블 지지 시스템 높이의 함수로서 타워로부터의 의도된 낙하 구역 거리의 도표를 도시한다.
도 11b는 제1 케이블 장력의 함수로서 타워로부터의 의도된 낙하 구역 거리의 도표를 도시한다.
도 12a는 제2 구조 섹션이 수축된 형태인 본 발명에 따른 실시예의 전면도를 도시한다.
도 12b는 제2 구조 섹션이 연장된 구성에 있는 본 발명에 따른 실시예의 다른 전면도를 도시한다.

도 1은 최신 기술에 따른 풍력 터빈(1)의 사시도를 도시한다. 그러한 풍력 터빈은 타워(2), 나셀(3) 및 나셀(3) 내부의 다수의 부품(4)을 포함한다. 타워(2)의 높이는 풍력 터빈 제조업체들이 점점 더 큰 풍력 터빈(1)을 건설함에 따라 일반적으로 증가하고 있다.

도 2a는 크레인(20)이 풍력 터빈(1)의 나셀(3)에 장착되는 본 발명의 실시예에 따른 크레인 시스템(10)을 도시한다. 크레인 시스템(10)은 풍력 터빈(1)의 하단에 및 풍력 터빈(1)으로부터 멀리 떨어져 위치한 하부 케이블 지지 시스템(30) 및 나셀(3) 부근에 위치한 상부 케이블 지지 시스템(40)을 포함한다. 크레인 시스템(10)은 제1 케이블(11)과 제2 케이블(13)을 포함한다.

도 2b는 크레인 시스템(10)이 더 자세히 도시된, 도 2a의 상세도를 도시한다. 크레인(20)은 크레인 일부가 돌 수 있는 요축(yaw axis)(21)를 포함한다. 또한, 크레인(20)이 요축(21)에 대해 돌 때, 나셀(3) 내부의 부품(4)에 도달하는 동시에 나셀(3) 외부의 부품(4)를 낮출 수 있는 크레인 붐(22)이 도시된다. 크레인(20)은 크레인 후크(23)를 더 포함하며, 이 실시예에서 크레인 후크(23)는 하중 운반 장치(50)에 연결된다. 이 실시예에서 상부 케이블 지지 시스템(40)은 제1 풀리(41)과 제2 풀리(42)를 포함하며, 상기 제1 및 제2 풀리(41, 42)는 제1 및 제2 케이블(11, 13)에 각각 연결된다. 이 실시예에서 제1 및 제2 케이블(11, 13)은 크레인 붐(22)에 추가로 연결되며 제1 및 제2 케이블(11, 13)의 제1 단부(12)에서 제1 및 제2 케이블(11, 13)은 크레인 후크(23)에 연결된다.

도 2c는 하중 운반 장치(50)가 제1 구조 섹션(51)을 포함하는 하중 운반 장치(50)의 상세도를 도시한다. 상기 제1 구조 섹션(51)은, 크레인 후크(23)에 부착할 후크 포인트(59)와 같이 크레인(20)에 연결하기 위한 수단을 포함한다. 제1 구조 섹션(51)은 제1 롤러와 제2 롤러(58)를 더 포함하며, 제1 및 제2 케이블(11, 13)을 롤온하도록 적응된다. 하중 운반 장치(50)는 제2 구조 섹션(56)과 제1 연결 장치(52)를 더 포함하며, 제1 연결 장치(52)는 풍력 터빈 부품(4)과 같은 짐에 부착되도록 적응된다. 하중 운반 장치(50)는 제1 롤러(53)의 회전축 A와 평행하도록 정의된 롤러 평면 P를 포함하고, 롤러 평면 P는 적어도 하나의 포인트에서 제1 롤러(53)을 교차하도록 더 정의되며, 롤러 평면 P는 제1 연결 장치 사이(52) 및 제1 롤러(53)의 회전축 A 사이에서 연장하는 라인 L에 수직하도록 더 정의되고, 라인 L이 제1 롤러(53)의 제1 롤러(53)의 회전축 A에 수직하며, 하중 운반 장치(50)의 질량중심은 제1 연결 장치(52)를 향하는 롤러 평면 P의 측면에 위치한다. 본 발명의 실시예에서, 제2 구조 섹션(56)은 라인 L과 실질적으로 평행하다.

도 3a는, 하중 운반 장치(50)을 사용하여 발전기나 기어박스와 같은 풍력 터빈의 부품(4)를 들어올리기 위해 크레인(20)이 요축(21)에 대해 회전한 크레인 시스템(10)의 상세도를 도시한다.

도 3b는 크레인(20)이 하중 운반 장치(50)을 낮추고, 나셀(3) 내부의 부품(4)에 제1 연결 장치(52)를 부착한 크레인 시스템(10)의 상세도를 도시한다. 하중 운반 장치(50)가 부품(4)에 연결되고 풍력 터빈(1)으로부터 분리되면, 크레인(20)은, 케이블을 윈치하거나 크레인 붐(22) 실린더를 사용하여 하중 운반 장치(50)을 올릴 수 있다.

도 4a는 크레인(20)이 풍력 터빈(1)의 나셀(3) 밖으로 풍력 터빈의 부품(4)을 들어올리기 위해 요축(21)에 대해 회전한 크레인 시스템(10)의 측면도를 도시한다.

도 4b는, 크레인(20)이 하중 운반 장치(50)와 부품(4)을 나셀(3) 외부로 낮추고, 제1 케이블(11)과의 결합을 위해 하중 운반 장치(50)을 배치한 크레인 시스템(10)의 측면도를 도시한다.

도 5a는 상부 케이블 지지 시스템(40)과 하부 케이블 지지 시스템(30) 사이의 제1 케이블(11)의 길이 상에 있는 제1 케이블(11)과 롤러(53)가 롤링 가능하게 접촉하는 위치에 크레인(20)이 하중 운반 장치(50)를 배치하고, 제2 롤러(58)가 제2 케이블(13)과 롤링 가능하게 접촉한, 크레인 시스템(10)의 측면도를 도시한다. 도 5a에서, 제1 풀리(41) 및 여러 후속 풀리를 통해 제1 케이블(11)이 리디렉션되어, 제1 케이블이 붐의 단부에 있는 크레인 붐(22)에서 빠져 나와 제1 케이블(11)의 제1 단부(12)에 있는 크레인 후크(23)에 연결된다는 것을 확인할 수 있다. 다른 단부에서, 제1 케이블(11)이 윈치의 형태로 인장 장치(31)에 연결되고, 상기 인장 장치(31)는 하부 케이블 지지 시스템(30)에 포함된다. 따라서, 도 5a에 도시된 실시예에서, 윈치(31)가 제1 방향으로 회전할 때, 제1 케이블(11)이 윈치(31) 상에서 더 단단히 감겨져, 결과적으로 제1 케이블(11)을 따라 롤링하거나 제1 롤러(53) 및 제2 롤러(58)가 제1 케이블과 제2 케이블(11, 13)과 접촉하지 않도록 들어올려, 하중 운반 장치(50)를 들어 올린다. 윈치(31)가 제2 방향으로 회전할 때, 제1 케이블(11)이 윈치(31)에서 풀리고, 결과적으로 제1 롤러(53)는 제1 케이블(11)과 제2 롤러(58)는 제2 케이블(13)과 롤링 가능하게 접촉한 상태로 유지되어, 하중 운반 장치(50)를 제1 및 제2 케이블(11, 13)을 따라 경로에서 내린다.

도 5b는 도 5a의 측면도를 도시하며, 보이는 바와 같이 제1 롤러(53)는 제1 케이블(11) 위에, 제2 롤러(58)은 제2 케이블(58) 위에 위치한다.

도 6a는 본 발명의 일 태양에 따른 크레인 시스템(50)의 사시도를 도시한다. 제1 연결 장치(52)는 실린더, 리드 스크류, 체인 호이스트 또는 다른 적절한 대안과 같이 길이가 다양할 수 있는 연장 가능한 섹션(55)을 포함한다.

도 6b에서 보이는 바와 같이, 도 6a의 측면도를 도시한다. 대형 부품(4)을 들어올릴 경우, 부품(4)과 제1 케이블(11) 사이의 충돌을 피하기 위해 제1 롤러(53)보다 더 아래에 부품(4)이 배치될 수 있도록, 연장 가능한 섹션(55)은 길이를 변경할 수 있다.

도 7과 도 8은, 제1 롤러(53)와 제2 롤러(58)가 각각 제1 및 제2 케이블(11, 13)과 롤링 가능하게 접촉하고, 짐(4)의 의도된 낙하 구역으로 부품(4)이 낮아지는 과정에 있을 때의 사시도와 측면도를 각각 도시한다. 따라서, 윈치(31)을 제2 방향에서 회전시키면, 제1 케이블(11)이 윈치(31)로부터 풀리고, 결과적으로 제1 롤러(53)는 제1 케이블(11)과 제2 롤러(58)는 제2 케이블(13)과 롤링 가능한 롤링 가능하게 접촉한 상태로 유지되고, 제1 및 제2 케이블(11, 13)을 따라 경로에서 하중 운반 장치(50)가 내려간다.

도 9는, 풍력 터빈(1)으로부터 떨어진 풍력 터빈(1)의 하단의 위치에서 의도된 낙하 구역으로 부품(4)이 내려진, 본 발명에 따른 실시예의 측면도를 도시한다. 본 창의적인 개념에 따른 하중 운반 장치(50) 및 적어도 제1 케이블(11)이 없는 선행 기술의 크레인 시스템을 사용할 경우, 짐(4)이 풍력 터빈 타워(2)로부터 멀리 이동된 수평 거리는 이동될 수 있었던 것보다 훨씬 커진다.

도 10은 상부 케이블 지지 시스템(40)이 풍력 터빈 타워(2)에 부착된, 본 발명에 따른 실시예의 사시도를 도시한다. 이 실시예에서, 크레인(20)의 케이블은 제1 및 제2 케이블(11, 13) 모두로부터 독립적이며, 독립적으로 작동할 수 있다. 이 점은, 크레인 후크(23)를 작동시키지 않고도 제1 및 제2 케이블(11, 13)의 장력을 조절할 수 있어 장점이다. 사실, 제1 케이블(11)과 제2 케이블(13)의 장력은 서로 독립적으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 하중 운반 장치(50)의 불균형을 보상하려고 하는 경우 제1 케이블과 제2 케이블(11, 13)에서 장력이 서로 다를 수 있다.

도 11a와 11b는 서로 다른 변수가 변경될 때 풍력 터빈 타워(2)로부터의 예상 낙하 구역 거리를 나타낸 도표를 도시한다. 도 11a와 같이, 상부 케이블 지지 시스템(40)의 위치의 높이가 증가하고 다른 모든 변수가 일정하게 유지됨에 따라, 본 창의적인 개념에 따른 크레인 시스템(10)의 낙하 구역은 풍력 터빈 타워(2)으로부터 더 멀리 이동한다.

도 11b에서 볼 수 있듯이, 제1 및/또는 제2 케이블(11, 13)의 장력이 증가하고 다른 모든 변수가 일정하게 유지됨에 따라, 본 창의적인 발명에 따른 크레인 시스템(10)의 낙하 구역은 풍력 터빈 타워(2)에서 더 멀리 이동한다.

제1 연결 장치(52)가 연장 가능한 섹션(55)을 갖고/갖거나 제2 구조 섹션이 연장 가능한 섹션(57)을 갖는 본 발명에 따른 실시예에서, 낙하 구역의 위치는 하나 이상의 연장 가능한 섹션의 수축 또는 연장에 의해 더욱 영향을 받을 수 있다.

따라서 다양한 변수를 변경함으로써 의도된 낙하 구역의 위치에 대한 많은 제어가 이루어질 수 있다.

도 12a는 본 창의적인 개념의 실시예에 따른 하중 운반 장치(50)을 도시하고 있으며, 하중 운반 장치(50)는 제2 구조 섹션(55)을 포함하고, 상기 제2 구조 섹션은 도 12a의 수축된 상태에서 제2 구조 섹션(55)이 수축된 구성에 있도록 연장 가능한 섹션(57)을 포함한다.

도 12b는 도 12a의 실시예에 따른 하중 운반 장치(50)를 도시하고 있으며, 도 12b의 연장 가능한 섹션(57)은 구조 섹션(55)이 연장된 구성에 있도록 연장된다. 추가적인 실시예에서, 연장 가능한 섹션(57)은 제2 구조 섹션(55)의 수축된 구성인 위치 및 제2 구조 섹션(55)의 연장된 구성인 위치 사이의 어떤 위치에서도 유지될 수 있다.

통상의 기술자는 본 발명이 위에서 설명한 선호되는 실시예에만 국한되지 않는다는 것을 깨닫는다. 반대로, 추가된 청구항의 범위 내에서 많은 수정과 변형이 가능하다.

Claims

풍력 터빈의 상단 부근의 위치 및 상기 풍력 터빈의 하단 - 상기 풍력 터빈의 하단은 상기 풍력 터빈으로부터 떨어져 있음 - 의 위치 간에 상기 풍력 터빈의 부품과 같은 짐을 이동시키기 위한 크레인 시스템에 있어서,
상기 크레인 시스템은 크레인을 포함하고, 상기 크레인은, 상기 풍력 터빈 부근에 또는 상기 풍력 터빈의 나셀 내에 장착되도록 적응되며,
상기 크레인은 붐(boom)을 포함하고 적어도 하나의 회전축(rotational axis)을 가져 상기 크레인의 섹션이 상기 회전축의 둘레로 회전할 수 있도록 하며,
상기 크레인 시스템은,
상기 풍력 터빈으로부터 떨어져 있는 상기 풍력 터빈의 하단에 배열되도록 적응된 하부 케이블 지지 시스템,
상기 하부 케이블 지지 시스템보다 높은 높이에서 상기 풍력 터빈 상에 장착되도록 적응된 상부 케이블 지지 시스템, 및
상기 상부 케이블 지지 시스템 및 상기 하부 케이블 지지 시스템 사이에서 연장되도록 적응된 제1 케이블,
을 포함하고,
상기 크레인 시스템은 하중 운반 장치(load carrying device)를 더 포함하고, 상기 하중 운반 장치는,
제1 구조 섹션, 및
제1 연결 장치,
를 포함하고,
상기 제1 구조 섹션은, 상기 제1 케이블을 롤온(roll on)하도록 적응된 적어도 제1 롤러를 포함하고,
상기 제1 연결 장치는, 상기 하중 운반 장치를 상기 짐에 연결시키기 위한 수단으로서 제공되는,
크레인 시스템.
제1항에 있어서,
상기 상부 케이블 지지 시스템은, 상기 풍력 터빈 부근에 또는 상기 풍력 터빈의 상기 나셀 내에 위치하는,
크레인 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 케이블을 롤온하도록 적응된 상기 적어도 제1 롤러는 상기 제1 케이블과 접촉하고, 상기 제1 연결 장치는 상기 제1 케이블 밑에 위치하는,
크레인 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하중 운반 장치는 상기 제1 롤러의 회전축에 평행하도록 정의되는 롤러 평면(roller plane)을 갖고, 상기 롤러 평면은 적어도 하나의 포인트에서 상기 제1 롤러를 가로지르도록 더 정의되며, 상기 롤러 평면은 상기 제1 연결 장치 및 상기 제1 롤러의 회전축 사이에서 연장하는 라인 - 상기 라인은 상기 제1 롤러의 회전축에 수직임 - 에 수직하도록 더 정의되며, 상기 하중 운반 장치의 질량중심(center of mass)은, 상기 제1 연결 장치를 향하는 상기 롤러 평면의 측면 상에 위치하는,
크레인 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 연결 장치는 연장 가능한 섹션을 포함하고, 상기 연장 가능한 섹션은 실린더, 리드 스크류(lead screw), 체인 호이스트, 또는 다른 적절한 대안과 같이 길이가 다양할 수 있는,
크레인 시스템.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하중 운반 장치는 제2 구조 섹션을 더 포함하고, 상기 제2 구조 섹션은, 상기 제1 구조 섹션 및 상기 제1 연결 장치를 연결하고, 길이가 다양할 수 있는 연장 가능한 부분을 포함하는,
크레인 시스템.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 크레인 시스템은 인장 장치를 포함하고, 상기 인장 장치는 상기 제1 케이블의 장력을 조정할 수 있는,
크레인 시스템.
제7항에 있어서,
상기 하부 케이블 지지 시스템은 상기 인장 장치를 포함하는,
크레인 시스템.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 케이블은 상기 제1 케이블의 제1 단부에서 상기 크레인에 연결되고, 상기 상부 케이블 지지 시스템은 상기 제1 케이블의 상기 제1 단부 및 상기 하부 케이블 지지 시스템 사이에 있는,
크레인 시스템.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 크레인 시스템은 제2 케이블을 더 포함하고, 상기 제1 케이블 및 상기 제2 케이블은 상기 상부 케이블 지지 시스템 및 상기 하부 케이블 지지 시스템에 독립적으로 연결되며, 상기 하중 운반 장치는 제2 롤러를 포함하고, 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러는 상기 제1 케이블 및 상기 제2 케이블을 각각 롤온하도록 적응된,
크레인 시스템.
풍력 터빈의 하단 - 상기 풍력 터빈의 하단은 상기 풍력 터빈으로부터 떨어져 있음 - 의 위치 및 상기 풍력 터빈의 나셀 또는 로터 간에 상기 풍력 터빈의 부품과 같은 짐을 이동시키기 위한 방법에 있어서,
a) 하부 케이블 지지 시스템 - 상기 하부 케이블 지지 시스템은, 상기 풍력 터빈으로부터 떨어져 있는 상기 풍력 터빈의 하단에 배열되도록 적응됨 - 및 상부 케이블 지지 시스템 - 상기 상부 케이블 지지 시스템은, 상기 하부 케이블 지지 시스템보다 높은 높이에서 상기 풍력 터빈 상에 장착되도록 적응됨 - 사이에 제1 케이블을 연결하는 단계;
b) 제1 구조 섹션 - 상기 제1 구조 섹션은 제1 롤러를 포함함 - 및 제1 연결 장치를 포함하는 하중 운반 장치에 변압기와 같은 짐 - 상기 짐은, 상기 제1 연결 장치에 분리 가능하게 부착됨 - 을 연결하는 단계;
c) 상기 풍력 터빈 부근에 또는 상기 풍력 터빈의 나셀 내에 장착된 크레인을 사용하여, 상기 짐을 들어올리는 단계;
d) 상기 제1 롤러가 롤링 가능한 방법으로 상기 제1 케이블에 연결되도록, 상기 하중 운반 장치의 상기 제1 구조 섹션을 상기 제1 케이블 상에 위치시키는 단계;
e) 상기 하중 운반 장치가 상기 제1 케이블에 의해 가이드 되는 동안, 상기 크레인을 사용하여 상기 짐을 위아래로 호이스팅(hoisting)하는 단계;
를 포함하는 방법.