JP2018183594A - 屈折可能な挿入ツールの製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】チューブ12を、レーザー切断機におけるCNC制御の回転方向及び軸線方向可動式ホルダ内に、遠位端16がホルダから延在するようにして、装着することと、レーザーカッターを作動させることと、楔状の部分的に周方向の開口部40をチューブに切断し、複数の径方向に延在するリブ34をチューブの遠位端に画成することであって、リブは軸線方向に延在するスパイン32によって互いに接続されており、リブは第1及び第2の軸線方向側面を有することと、切断中、リブのそれぞれの第1又は第2の軸線方向側面のうちの少なくとも一方に、軸線方向突出部又は陥凹部のうちの少なくとも1つを形成し、リブのうち隣接するものの第1又は第2の軸線方向側面のうちの少なくとも一方に面しているものに対応する相補的な噛合する陥凹部又は対応する軸線方向突出部のうちの少なくとも1つを形成する。
【選択図】図1
Description
(1) 器具用の屈曲可能な先端を製造する方法であって、
器具用のチューブを、レーザー切断機におけるCNC制御の回転方向及び軸線方向可動式ホルダ内に、前記チューブの遠位端が前記ホルダから延在するようにして、装着することと、
レーザーカッターを作動させることと、
楔状の部分的に周方向の開口部を前記チューブにレーザー切断して、複数の径方向に延在するリブを、前記チューブの前記遠位端に画成することであって、前記リブは軸線方向に延在するスパインによって互いに接続されており、かつ前記リブは第1及び第2の軸線方向側面を有する、ことと、
前記レーザー切断中、前記リブのそれぞれの前記第1又は第2の軸線方向側面のうちの少なくとも一方に、軸線方向突出部又は陥凹部のうちの少なくとも1つを形成し、前記リブのうち隣接するものの前記第1又は第2の軸線方向側面のうちの前記少なくとも一方に面しているものに、対応する相補的な噛合する陥凹部又は対応する軸線方向突出部のうちの少なくとも1つを形成することと、
を含む、方法。
(2) 前記レーザー切断中、前記遠位先端部分に隣接している前記リブのうち第1のものの前記第1の軸線方向側面に面する前記遠位先端部分の軸線方向側面に、相補的な突出部又は噛合する陥凹部のうちの少なくとも1つを形成することを更に含み、前記軸線方向突出部又は前記相補的な噛合する陥凹部のうちの前記少なくとも1つが、前記遠位先端部分に隣接している前記リブのうち第1のものの前記陥凹部又は前記軸線方向突出部の対応する1つと整列されている、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記レーザー切断中、前記エンドチューブの近位部分に隣接している前記リブのうち最後のものの前記第2の軸線方向側面に面する前記チューブの一部の軸線方向側面に、相補的な突出部又は噛合する陥凹部のうちの少なくとも1つを形成することを更に含み、前記相補的な突出部又は前記噛合する陥凹部が、前記リブの前記最後のものの前記第2の軸線方向側面にある前記陥凹部又は前記軸線方向突出部のうちの前記少なくとも1つと整列されている、実施態様1に記載の方法。
(4) 少なくとも1つのテンションワイヤを前記遠位先端に接続することと、
前記少なくとも1つのテンションワイヤを、前記チューブを通して、前記チューブの近位端に位置する先端制御アクチュエータまで延在させることと、を更に含む、実施態様1に記載の方法。
(5) 前記軸線方向突出部と前記相補的な噛合する陥凹部との間、及び/又は前記陥凹部と前記対応する軸線方向突出部との間に、約0.1〜0.4mmの周方向の隙間を作成することを更に含む、実施態様1に記載の方法。
(7) 前記形状記憶合金がニチノールである、実施態様6に記載の方法。
(8) 前記レーザー切断後、前記チューブの電解研磨又は研磨洗浄のうちの少なくとも1つを行うことを更に含む、実施態様1に記載の方法。
(9) 前記レーザー切断中、前記スパインに周方向に対向する前記チューブの前記遠位端に、テンションワイヤ接続開口部を形成することを更に含む、実施態様1に記載の方法。
(10) 前記レーザー切断中、前記スパインに隣接する前記楔状の部分的に周方向の開口部の角に、丸み付きの開口部を形成することを更に含む、実施態様1に記載の方法。
(12) レーザー切断中、前記リブのそれぞれの前記第1又は第2の軸線方向側面のうちの少なくとも1つにおける前記軸線方向突出部又は前記陥凹部のうちの前記少なくとも1つを、前記リブの前記隣接するものの前記第1又は第2の軸線方向側面のうちの前記少なくとも一方に前記面しているものにおける前記対応する相補的な噛合する陥凹部又は前記対応する軸線方向突出部のうちの前記少なくとも1つと重なり合わせて形成することを更に含む、実施態様1に記載の方法。
(13) 前記チューブがチューブ原料の長さの一部であり、前記方法が、
前記チューブ原料を前記CNC制御の回転方向及び軸線方向可動式ホルダ内に装着し、前記レーザー切断後、前記チューブの所望の長さを形成するのに十分な長さが露出するまで、前記可動式ホルダを通して前記チューブ原料を前進させることと、
前記チューブを前記チューブ原料の端部から切断することと、を更に含む、実施態様1に記載の方法。
(14) 前記レーザー切断が、可変の曲げプロファイルを提供するため、異なる形状を有する前記楔状の部分的に周方向の開口部をレーザー切断することを更に含む、実施態様1に記載の方法。
(15) 前記チューブがエンドチューブであり、前記方法が、前記エンドチューブをガイドチューブと組み合わせることを更に含む、実施態様1に記載の方法。
Claims (16)
- 器具用の屈曲可能な先端を製造する方法であって、
器具用のチューブを、レーザー切断機におけるCNC制御の回転方向及び軸線方向可動式ホルダ内に、前記チューブの遠位端が前記ホルダから延在するようにして、装着することと、
レーザーカッターを作動させることと、
楔状の部分的に周方向の開口部を前記チューブにレーザー切断して、複数の径方向に延在するリブを、前記チューブの前記遠位端に画成することであって、前記リブは軸線方向に延在するスパインによって互いに接続されており、かつ前記リブは第1及び第2の軸線方向側面を有する、ことと、
前記レーザー切断中、前記リブのそれぞれの前記第1又は第2の軸線方向側面のうちの少なくとも一方に、軸線方向突出部又は陥凹部のうちの少なくとも1つを形成し、前記リブのうち隣接するものの前記第1又は第2の軸線方向側面のうちの前記少なくとも一方に面しているものに、対応する相補的な噛合する陥凹部又は対応する軸線方向突出部のうちの少なくとも1つを形成することと、
を含む、方法。 - 前記レーザー切断中、前記遠位先端部分に隣接している前記リブのうち第1のものの前記第1の軸線方向側面に面する前記遠位先端部分の軸線方向側面に、相補的な突出部又は噛合する陥凹部のうちの少なくとも1つを形成することを更に含み、前記軸線方向突出部又は前記相補的な噛合する陥凹部のうちの前記少なくとも1つが、前記遠位先端部分に隣接している前記リブのうち第1のものの前記陥凹部又は前記軸線方向突出部の対応する1つと整列されている、請求項1に記載の方法。
- 前記レーザー切断中、前記エンドチューブの近位部分に隣接している前記リブのうち最後のものの前記第2の軸線方向側面に面する前記チューブの一部の軸線方向側面に、相補的な突出部又は噛合する陥凹部のうちの少なくとも1つを形成することを更に含み、前記相補的な突出部又は前記噛合する陥凹部が、前記リブの前記最後のものの前記第2の軸線方向側面にある前記陥凹部又は前記軸線方向突出部のうちの前記少なくとも1つと整列されている、請求項1に記載の方法。
- 少なくとも1つのテンションワイヤを前記遠位先端に接続することと、
前記少なくとも1つのテンションワイヤを、前記チューブを通して、前記チューブの近位端に位置する先端制御アクチュエータまで延在させることと、を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記軸線方向突出部と前記相補的な噛合する陥凹部との間、及び/又は前記陥凹部と前記対応する軸線方向突出部との間に、約0.1〜0.4mmの周方向の隙間を作成することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記チューブを形状記憶合金から形成することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記形状記憶合金がニチノールである、請求項6に記載の方法。
- 前記レーザー切断後、前記チューブの電解研磨又は研磨洗浄のうちの少なくとも1つを行うことを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記レーザー切断中、前記スパインに周方向に対向する前記チューブの前記遠位端に、テンションワイヤ接続開口部を形成することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記レーザー切断中、前記スパインに隣接する前記楔状の部分的に周方向の開口部の角に、丸み付きの開口部を形成することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記丸み付きの開口部が、前記チューブの前記軸線方向に延在する長軸を有する楕円形である、請求項10に記載の方法。
- レーザー切断中、前記リブのそれぞれの前記第1又は第2の軸線方向側面のうちの少なくとも1つにおける前記軸線方向突出部又は前記陥凹部のうちの前記少なくとも1つを、前記リブの前記隣接するものの前記第1又は第2の軸線方向側面のうちの前記少なくとも一方に前記面しているものにおける前記対応する相補的な噛合する陥凹部又は前記対応する軸線方向突出部のうちの前記少なくとも1つと重なり合わせて形成することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記チューブがチューブ原料の長さの一部であり、前記方法が、
前記チューブ原料を前記CNC制御の回転方向及び軸線方向可動式ホルダ内に装着し、前記レーザー切断後、前記チューブの所望の長さを形成するのに十分な長さが露出するまで、前記可動式ホルダを通して前記チューブ原料を前進させることと、
前記チューブを前記チューブ原料の端部から切断することと、を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記レーザー切断が、可変の曲げプロファイルを提供するため、異なる形状を有する前記楔状の部分的に周方向の開口部をレーザー切断することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記チューブがエンドチューブであり、前記方法が、前記エンドチューブをガイドチューブと組み合わせることを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 先端制御アクチュエータを前記チューブに組み合わせることを更に含む、請求項1に記載の方法。
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