KR102000243B1 - 관절식 안과 수술용 프로브 - Google Patents

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Abstract

관절식 안과 수술용 프로브는, 한손에 맞는(fit) 크기의 핸들, 및 20 Ga 또는 그 미만의 직경을 갖는 핸들로부터 연장하는 단일의 강성 캐뉼러를 포함한다. 프로브는 캐뉼러의 말단 단부에 있는 슬롯형 팁; 상기 핸들, 단일의 강성 캐뉼러, 및 슬롯형 팁을 통해 연장하는 하나 이상의 광 섬유: 및 상기 슬롯형 팁에 고정되는 풀-와이어를 더 포함한다. 상기 풀-와이어가 슬롯형 팁 상에 장력을 부과할 때, 슬롯형 팁은 풀-와이어의 장력에 의해 제어되는 똑바른 상태로부터 굽힘 각도로 편향될 것이다. 슬롯형 팁은 풀-와이어에 의해 부과된 장력이 해제될 때 똑바른 위치로 복원될 수 있는 탄성 재료로 형성된다.

Description

관절식 안과 수술용 프로브 {ARTICULATING OPHTHALMIC SURGICAL PROBE}
관련 출원들
본 출원은 2011년 8월 3일자로 출원된 미국 가출원 일련번호 제 61/514,751 호를 우선권 주장하며, 그의 내용들은 인용에 의해 본원에 포함된다.
본 발명은 안과 수술용 장비, 특히 후안부 안과(posterior segment ophthalmic) 수술용 프로브들에 관한 것이다.
미세수술 도구들은 전형적으로 인체(human body)에서, 특히 연약하며 제한된 공간들로부터 조직의 제거, 특히 눈 수술(surgery) 그리고 더욱 특히 유리체(vitreous body), 혈액, 반흔 조직(scar tissue) 또는 수정체(crystalline lens)의 제거를 위한 수술절차(procedure)들에서 외과의사들에 의해 사용된다. 이러한 도구들은 제어 콘솔 및 수술용 핸드피스를 포함하며, 이에 의해, 외과의사가 조직을 해부하여 제거한다. 후안부 수술에 관하여, 핸드피스는 조직 절제 또는 분할을 위한 유리체 절제기 프로브(vitreous cutter probe), 레이저 프로브 또는 초음파 분할기(ultrasonic fragmenter)일 수 있으며, 투입 유체(infusion fluid)를 수술 부위에 공급하고 이 수술 부위로부터 절제/분할된 조직 및 유체를 꺼내거나(withdrawing) 뽑아내기(aspirating) 위해서 긴 공기 압력[공압(pneumatic)]라인 및/또는 파워 케이블, 광학 케이블 또는 가요성 튜브들에 의해 제어 콘솔에 연결된다. 핸드피스의 절제, 투입 및 뽑아냄 기능들은, 수술용 핸드피스(들)(예컨대, 절제 블레이드 또는 초음파 진동식 니들의 왕복운동 또는 회전)를 위해서 파워를 제공할 뿐만 아니라 투입 유체의 유동을 제어하며 유체 및 절제/분할된 조직의 뽑아냄을 위해(대기에 대해) 진공의 소스를 제공하는 원격 제어 콘솔에 의해서 제어된다. 콘솔의 기능들은 외과의사에 의해 수동으로, 통상 풋-작동식 스위치 또는 비례 제어(proportional control)에 의해 제어된다.
후안부 수술중(posterior segment surgery), 외과의사는, 전형적으로 수술절차(procedure)중 수개의 핸드피스들 또는 도구들을 사용한다. 이 수술절차는 이러한 도구들이 절개부 내로 삽입되며 절개부 밖으로 제거되는 것을 필요로 한다. 이러한 반복된 제거 및 삽입은 절개 부위에서 눈에 트라우마(trauma)를 유발할 수 있다. 이러한 걱정을 해결하기 위해서, 허브식 캐뉼러들(hubbed cannulae)이 적어도 1980년대 중반까지 개발되었다. 이러한 장치들은 부착된 허브를 갖는 폭이 좁은 튜브로 구성된다. 튜브는 허브까지 눈의 절개부 내로 삽입되며, 이 허브는 튜브가 눈에 완전히 진입하는 것을 방지하는 정지부(stop)로서 작용한다. 수술용 도구들은 튜브를 통해 눈에 삽입될 수 있고, 튜브는 도구들에 의한 반복 접촉으로부터 절개부 측벽을 보호한다. 게다가, 외과의사는 수술 중 눈의 위치 설정을 돕기 위해서 튜브를 통해서 도구가 눈에 삽입될 때 도구를 조종(manipulating)함으로써 도구를 사용할 수 있다.
많은 수술 절차들은 망막(retina)의 측면들 또는 전방 부분으로의 접근을 필요로 한다. 이들 영역들에 도달하기 위해서, 수술용 프로브들은 사전에 구부러져야 하며 또는 수술 중에 구부러질 수 있어야 한다. 레이저 및/또는 조명 광(illumination light)을 제공하기 위해서 다양한 관절식 안과 수술용 프로브들이 공지되어 있다. 예컨대, 미국 특허 제 5,281,214 호(Wilkins 등) 및 미국 특허 제 6,984,130 호(Scheller 등)를 참조한다. 그러나, 관절 기구는 추가의 복잡함 및 비용을 추가한다. 관절 기구를 필요로 하지 않는 하나의 가요성 레이저 프로브가 상업적으로 입수가능하지만, 이 장치는 말단 팁을 포함하는 가요성 튜브에 덮여지는 비교적 대직경 광섬유를 사용하여, 큰 굽힘 반경 및 큰 말단 팁 직경이 상당한 굽힘 강도(bend stiffness)를 갖는 것을 유발한다. 이러한 특성들은 말단 팁이 구부러진 부분의 삽입의 용이함을 위해서 구부러지지 않은 똑바른 부분을 포함하는 것을 필요로 하며, 이 구부러진 부분은 허브식 캐뉼러를 통과함에 따라 가요적으로 직선화되어야 한다. 말단 팁의 똑바른 부분은 핸드피스의 말단 캐뉼러가 허브식 캐뉼러에 진입하기 이전에 구부러진 부분이 허브식 캐뉼러를 가요적으로 통과하는 것을 허용하여, 가요성 부분의 최대 굽힘 여유(bending clearance)를 허용하여, 이에 의해 굽힘 변형률(bending strain) 및 대응하는 마찰 삽입력들을 최소화한다. 이러한 큰 굽힘 반경, 대직경 가요성 튜브 및 똑바른 말단 팁은, 섬유의 사용가능한 부분이 프로브의 말단 팁으로부터 비교적 장거리로 연장하는 것을 유발하며, 프로브의 접근을 제한한다.
공지된 분야에서 추가의 문제점은, 말단 캐뉼러의 가요성이며, 이는 허브식 캐뉼러 내에 끼움장착되게(fit) 하는 캐뉼러의 외경 및 가요성 튜브를 허용하는 캐뉼러의 내경의 게이지 크기에 의해 판정되는 바와 같이, 재료의 특징들 및 관성의 횡단 방향 모멘트의 기능이다. 임의의 부여된 재료를 위해서, 캐뉼러의 외경 및 내경은 캐뉼러의 가요성을 판정한다. 이러한 가요성은 수술 중 눈의 위치를 조종하기 위해서 도구를 사용하는 외과의사의 능력을 제한한다.
가요성 팁 프로브는 가요성 튜브의 똑바른 부분을 필요로 하지 않는 미국 특허 출원 공보 제 2009/0093800 호(Auld 등)에서 개시되어 있으며, 이는 이에 따라 더욱 콤팩트한 사용가능한 팁 길이를 제공하며, 이에 의해 삽입력들의 손상 없이 눈의 내부 후부 구조들로의 더 양호한 접근을 허용한다. 가요성 팁 프로브는 수술 중 눈에서의 위치의 조종을 용이하게 하도록 말단 캐뉼러의 증가된 강성도를 제공한다. 이러한 프로브는 Scheller 등에 의해 개시된 것과 같은 이전의 프로브에 비해서 비교적 더 작은 횡단면을 제공하지만, 이러한 프로브들이 하는 방식으로 소정의 각도들의 범위에 걸쳐 제어가능한 관절을 제공하지 못한다.
관절식 안과 수술용 프로브는, 한 손에 맞는 크기의 핸들, 및 20 Ga 또는 그 미만의 직경을 갖는 핸들로부터 연장하는 단일의 강성 캐뉼러를 포함한다. 프로브는 캐뉼러의 말단 단부에 있는 슬롯형 팁; 상기 핸들, 단일의 강성 캐뉼러, 및 슬롯형 팁을 통해 연장하는 하나 이상의 광 섬유: 및 상기 슬롯형 팁에 고정되는 풀-와이어를 더 포함한다. 상기 풀-와이어가 슬롯형 팁 상에 장력을 부과할 때, 슬롯형 팁은 풀-와이어의 장력에 의해 제어되는 똑바른 상태로부터 굽힘 각도로 편향될 것이다. 슬롯형 팁은 풀-와이어에 의해 부과된 장력이 해제될 때 스트레이트 위치로 복원될 수 있는 탄성 재료로 형성된다.
본 발명의 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 도면들 및 도면들의 하기 설명 및 청구범위들을 참조하여 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명의 특별한 실시예에 따른 관절식 안과 수술용 엔도프로브(articulating optical surgical endoprobe)의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 특별한 실시예에 따른 슬롯형 팁(20)의 예시의 단부도를 예시한다.
도 3a 내지 도 3h는 본 발명의 특별한 실시예들에 따른 슬롯형 팁을 위한 다양한 슬롯 설계들을 예시한다.
도 4a 내지 도 4k는 본 발명의 특별한 실시예들에 따른 풀-와이어(22)에서의 장력을 증가시키는 다양한 기구들을 예시한다.
본 발명의 다양한 실시예들은 이전의 관절식 안과 수술용 프로브들과 관련된 어려움들을 회피할 수 있다. 특히, 본 발명의 소정의 실시예들은 매우 작은 절개부들 내로 삽입가능할 뿐만 아니라 소정 각도들의 범위를 통해 제어된 방식으로 관절식으로 작동할 수 있는 소직경을 갖는 단일의 강성 캐뉼러를 제공할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 이러한 실시예들은 비교적 강성의 관절식 안과 수술용 프로브의 이점들을 보다 큰 직경을 필요로 하는 이중(dual) 캐뉼러 프로브들의 제어가능한 관절(articulation)과 결합한다.
본 발명의 특별한 실시예들은 풀-와이어에 고정된 탄성 재료의 슬롯형 팁을 갖는 단일의 강성 캐뉼러를 포함한다. 풀-와이어에서의 장력은, 슬롯형 팁이 특별한 방향으로 구부러지는 것을 유발하는 한편, 장력을 해제시키는 것은, 탄성 팁의 똑바른 위치로 탄성 팁을 복원시키는 것을 허용한다. 풀-와이어 기술은 외과용 카테터의 말단 단부를 편향시키기 위해서 이전에 사용되고 있었지만, 소직경 강성 캐뉼러에서 눈의 내부 안에서 발견된 비교적 작은 공간들에서 사용되는 각진 이동(angular movement)의 정도를 갖지 않는 소형(handheld) 안구 수술용 프로브들에 사용되지 않았다. 따라서, 소형 수술용 프로브들의 맥락에서 풀-와이어 장력의 적용은, 특유의 이점이다. 본 발명의 특별한 실시예들에서, 엔도프로브(10)에서 사용된 광 섬유들 중 하나 또는 그 초과의 광 섬유가 또한 풀-와이어로서 사용될 수 있다.
도 1은 한 손으로 유지되기에 적합한 핸들(12) 및 캐뉼러(14)를 갖는 본 발명의 특별한 실시예에 따른 관절식 안과 수술용 엔도프로브(10)의 개략도이다[예시의 용이함을 위해서, 핸들(12) 및 캐뉼러(14)는 축척대로 도시되지 않으며, 핸들(12)의 소정의 외부 특징들(예컨대, 내부 풀-와이어(pull-wire)를 위한 제어 기구)은 도시되지 않음]. 엔도프로브(10)의 선단(proximal) 단부는, 엔도프로브(10)의 내부를 통해 연장하는 하나 이상의 광섬유로의 연결에 의해 레이저 및/또는 조명 광(illumination light)을 제공하는 하나 또는 그 초과의 광원들(도시 생략)에 연결된다.
캐뉼러(14)는 스테인리스강과 같은 강성의 생체적합성(biocompatible) 재료로 형성된다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 엔도프로브들은, "단일의(single)" 강성 캐뉼러를 사용하며, 이는 단일의 캐뉼러 내부측 또는 외부측에 별도로(separately) 그리고/또는 단일의 캐뉼러에 대해 독립적으로 이동가능하게 형성된 다른 비교적 강성의 자기 지지 캐뉼러가 없다는 사실에 의해서 단일의 강성 캐뉼러라 한다. 그러나, 용어 "단일의"는 단일의 캐뉼러를 형성하기 위해 다중 층들 또는 코팅들의 사용을 배제하도록 의도되는 것은 아니며, 또는 캐뉼러의 형상에 일치하는 연질(soft) 폴리머 슬리브들 또는 덮개(sheath)들의 사용을 배제하는 것은 아니다. 캐뉼러(14)는 말단 단부(사용중 외과의사(surgeon)로부터 가장 먼 단부를 말함)에서 슬롯형 팁(20)을 갖는다. 슬롯형 팁(20)은 슬롯형 팁(20) 내에 고정되는 풀-와이어에 장력을 적용함으로써 제어가능한 방식으로 선택된 방향으로 관절식일 수 있다(articulate)(도 1에서는 도시 생략됨).
슬롯형 팁(20)은 탄성 재료로부터 형성되며, 이 탄성 재료는 풀-와이어로부터 장력이 제거된 후에 똑바른 배향으로 복원(restore)될 수 있는 재료를 말한다. 슬롯형 재료를 위한 탄성 재료는, 예컨대 니티놀(nitinol)일 수 있으며, 이 니티놀은 관절화 후에 복원되기에 충분한 탄성, 및 절개 허브(incision hub)를 통한 삽입에 대해 충분한 강성 양자 모두를 가질 수 있다. 스프링 강과 같은 다른 금속들, 또는 종래 기술에서 공지된 유사한 특징들을 갖는 다른 재료들이 사용될 수 있다. 슬롯형 팁의 특별한 슬롯 구성에 따라서, 항복점(yield point)을 초과하고 재료를 영구적으로 변형시키기 위해서 아주 큰 힘이 적용되지 않으면서, 특별히(exceptionally) 탄성이 없는, 스테인리스 강, 니켈계 초합금(Ni-base super-alloy)들, Co-Cr 합금들 등과 같은, 비교적 강성 재료들을 사용하는 것이 가능할 수 있다. 탄성 재료들은 그 자체로 생체적합성이 있을 수 있으며, 또는 이들 재료들은 조직(tissue)과의 접촉을 방지하기 위해서 중합체 덮개(polymer sheath)와 같은 다른 재료로 봉입될 수 있다. 캐뉼러(14) 및 슬롯형 팁(20)은, 동일한 재료로 형성될 수 있지만, 반드시 필요한 것은 아니다. 절개 허브 내로의 삽입을 위한 개선된 강도(stiffness)를 제공하며 파손(breakage)의 가능성을 감소시키 위해서, 캐뉼러(14) 및/또는 슬롯형 팁(20)은 또한 합성 다이아몬드(synthetic diamond) 또는 금속 도금(예컨대, 크롬)과 같은 보강 재료로 코팅될 수 있다.
도 2는 본 발명의 특별한 실시예에 따른 슬롯형 팁(20)의 예시의 단부도를 예시한다. 도 2에 묘사된 실시예에서, 풀-와이어(22)는 슬롯형 팁(20)의 상부 측에서와 같이 도시된 것에 고정된다. 슬롯형 팁(20)은 2 개의 광섬유(24, 26)들, 183㎛의 직경을 갖는 조명 섬유(24) 및 108㎛의 직경을 갖는 레이저 섬유(26)를 봉입한다. 슬롯형 팁(20)의 폭을 허용하는 것은, 캐뉼러(14)의 직경이 이중 캐뉼러 시스템들에 비해 보다 작아지는 것을 허용한다.
도 3a 내지 도 3h는 본 발명의 특별한 실시예들에 따른 슬롯형 팁(20)(제각기 "20A", "20B" 등으로서 라벨링되며, 집합적으로 "슬롯형 팁(20)"이라 함)을 위한 다양한 슬롯 설계들을 예시한다. 도 3a에서, 슬롯형 팁(20A)의 반경보다 더 깊은 슬롯들이 슬롯형 팁(20A)의 측면 내로 절단되며, 이 슬롯들을 향해서 슬롯형 팁(20A)이 구부러진다. 또한 이 측면이 구부러지는 것을 허용하는 반대 측면 내로 얕은(shallow) 슬롯들이 절단된다. 도 3b 및 도 3c는, 슬롯이 각각의 슬롯형 팁(20B, 20C)들 내로 더 깊게 연장함에 따라 더 넓은 베이스를 갖는 똑바르고 그리고 만곡된(straight and curved) "키홀" 슬롯들을 예시한다. 더 넓은 베이스는 엔도프로브(10)를 잠재적으로 더 편하게 사용할 수 있게 슬롯형 팁(20B 또는 20C)을 팁의 만곡된 위치로 편향시키는데 요구되는 양의 힘을 감소시킨다.
도 3d 내지 도 3g는 만곡된 위치로 편향된 이후에 슬롯형 팁(20)을 똑바른 위치로 탄성 복원시키는 것을 허용하도록 보다 강성인 팁 재료들로 사용될 수 있는 슬롯 설계들을 예시한다. 도 3d에서, 캐뉼러(14)의 길이를 따라 일반적으로 장방형(oblong)인 슬롯들은 얕은 백 슬롯(back slot)들에 반대로 설정되며, 이는 만곡된 위치에서 슬롯형 팁(20D)을 편향시키게 하는데 필요한 힘을 감소시키는 경향이 있다. 도 3e에서, 슬롯형 팁(20E)이 구부러지는 것을 허용하는 연속 나선형 절단부(spiral cut)가 백 슬롯들[이 경우에, 키홀(keyhole) 슬롯들]에 산재되어(interspersed), 슬롯형 팁(20E)이 백 슬롯들의 방향으로 구부러지는 것을 유발한다. 도 3f는 나선형 절단부 패턴을 도시하며, 여기서 나선형 경로는 일측 상에서 슬롯형 팁(20F)의 길이 방향 축선에 수직하여, 슬롯형 팁(20F)이 나선형 경로가 수직한 측면을 향해서 우선적으로 편향되는 것(preferentially deviate)을 유발한다. 도 3g는 일측 상에서 선택적으로 확장된 절단부를 갖는 나선형 절단부 패턴을 도시하며, 슬롯형 팁(20G)이 나선형 절단부가 더 넓은 측면을 향해서 선택적으로 편향되는 것을 유발한다.
도 3h는 맨드릴 둘레 와이어들 내로 인발되는(drawn) 재료를 권선시키는 것과 같은 권선된 재료의 와이어로부터 형성된 슬롯형 팁(20H)을 도시한다. 슬롯형 팁(20H)의 선단 단부와 말단 단부에서, 권선된 와이어의 코일들이 함께 용접된다. 선단 단부와 말단 단부 사이 중간 구역에서, 튜브의 일측이 권선된 와이어의 코일들 사이에 형성된 확대된 삽입형(widened interstitial) 슬롯들을 가져, 장력이 풀-와이어를 통해 적용될 때 슬롯형 팁(20H)이 확대된 슬롯들을 향해 선택적으로 편향되는 것을 유발한다. 권선된 재료의 와이어의 슬롯형 팁(20)을 형성하는 것은 튜브들보다 와이어들 내로 보다 용이하게 형성될 수 있는 재료들의 사용을 허용함으로써 이점들을 가질 수 있다. 단일의 권선된 와이어가 도 3h에 도시되어 있지만, 다중 와이어 스트랜드들이 또한 사용될 수 있다.
도 4a 내지 도 4k는 본 발명의 특별한 실시예들에 따른 풀-와이어(22)에서의 장력을 증가시키기 위한 다양한 기구들을 예시한다. 도 4a 및 도 4b에서, 풀-와이어(22)는 제어 버튼(42)과 베이스(44) 사이에 고정된 피니언(40) 상에 권선된다. 피니언(40)은 2 개의 표면들, 제어 버튼(42)과 베이스(44) 사이에서 구르는(roll) 보다 작은 직경 표면(r), 및 보다 큰 직경 표면(R)을 포함하며, 보다 큰 직경 표면(R)에 대해 풀-와이어(22)가 감긴다. 보다 작은 직경 표면(r)과 보다 큰 직경 표면(R) 사이의 반경 방향 차이는 피니언(40)이 회전 및 병진 운동함에 따라 풀-와이어에서 차동 변위(differential displacement)(Δl)를 유발한다. 보다 작은 직경 표면(r)과 보다 큰 직경 표면(R)을 위해 적당한 직경들을 선택함으로써, 비교적 소량의 풀-와이어 변위(Δl)가 비교적 대량의 제어 버튼 병진 운동 중에 성취될 수 있어, 사용자에게 슬롯형 팁(20)에서 굴절에 대한 정교한 제어를 제공한다. 일 실시예에서, 보다 작은 직경 표면(r)은 제어 버튼(42)과 베이스(44) 상에서의 기어 치형부들(gear teeth)과 정합하는 기어 치형부들을 포함한다. 이는 미끄럼(slippage)의 가능성을 감소시킬 수 있다.
도 4c 및 도 4d는 아암의 피벗에서 고정된 핀(54)에 의해 제 위치에(in place) 유지되는 슬라이딩 구동 핀(52)을 갖는 레버 아암(50)을 예시한다. 제어 버튼(도시 생략)은 슬라이딩 핀(52)을 전진시키기 위해서 사용될 수 있어, 레버 아암(50)의 선단 부분이 상승하는 것을 허용하며, 이에 따라 풀-와이어(22)에 장력을 적용하기 위해서 레버 아암(50)의 말단 단부에서 가는끈(lanyard)(56)을 회전시킨다. 도 4e 및 도 4f는 슬라이딩 핀(60) 및 제 1 고정식 핀(62)에 걸쳐 형성되어 제 2 고정식 핀(64)에 앵커링되는 풀-와이어(22)를 도시한다. 슬라이딩 핀(60)에 부착된 제어 버튼(66)을 전진시키는 것은 풀-와이어(22)에서 장력을 증가시킨다.
도 4g 및 도 4h는, 제어 버튼(74)이 전진 됨에 따라 가이드 트랙(72)에 의해 일반적으로 상방 방향으로 지향된 슬라이딩 핀(70)에 걸쳐 형성되는 풀-와이어(22)를 예시한다. 가이드 트랙(72)의 경로는, 제어 버튼이 전진함에 따라 풀-와이어(22)에서 장력이 어떻게 변하는지를 판정하며, 이에 의해 장력의 매끄러우며 제어된 증가를 제공한다. 선형 가이드의 경우에, 도 4g 및 도 4h에 예시된 것과 같이, 풀-와이어 권취(take-up)가 제어 버튼(74)의 전진의 나중 부분에서 발생할 것이다. 도 4i에 도시된 대안의 구성에서, 가이드 트랙(72)은 제어 버튼(74)의 스트로크 전체에서 보다 균형잡힌 장력의 증가를 제공하기 위해서 제어 버튼(74)에 의한 전진의 시작시 풀-와이어의 보다 큰 권취를 제공하도록 재성형된다. 도 4j에서, 가이드 트랙(72)은 대부분의 장력 증가가 제어 버튼(74)의 스트로크에서 일찍 발생하도록 훨씬 많이 날카롭게 경사진다. 도 4k는 멈춤쇠(detent)(80)들을 갖는 가이드 트랙(72)의 대안의 실시예를 예시하며, 슬롯형 팁(20)의 상이한 각도들에 대응하는 경로를 따라 확실한 "정지들"을 허용한다. 또한, 멈춤쇠들을 갖는 쉘프(shelf) 또는 표면에는 슬라이딩 핀 또는 유사한 구동 기구를 사용하는, 도 4a 내지 도 4k에 도시된 실시예들 중 임의의 실시예를 포함하는 엔도프로브(10)의 다양한 실시예들 중 임의의 실시예가 사용될 수 있다.
본 발명의 소정의 실시예들이 상기에서 설명되고 있지만, 이러한 설명들은 예시 및 설명을 목적으로 부여된다. 당업자들에게 명확한 상기 개시된 시스템들 및 방법들로부터의 변경예들, 변형예들, 수정예들 및 일탈들이 하기 청구범위에서 인용되는 바와 같은 본 발명의 범주로부터 일탈하지 않고 구성될 수 있다.

Claims (25)

  1. 관절식 안과 수술용 프로브로서,
    한 손에 맞는(fit) 크기의 핸들;
    20 Ga 또는 그 미만의 직경을 갖는 상기 핸들로부터 연장하는 단일의 강성 캐뉼러로서, 통상적인 수술에서의 사용 동안 상기 캐뉼러의 길이 방향 축선에 대한 상기 캐뉼러의 굽힘을 방지하는 강성을 갖는, 단일의 강성 캐뉼러(single rigid cannula);
    슬롯형 팁의 전체 길이를 따라 균일하게 이격된 복수의 슬롯들을 포함하는 상기 슬롯형 팁으로서, 상기 단일의 강성 캐뉼러의 최말단 단부로부터 상기 관절식 안과 수술용 프로브의 최말단 단부로 연장하는, 슬롯형 팁;
    상기 핸들, 단일의 강성 캐뉼러, 및 슬롯형 팁을 통해 상기 슬롯형 팁의 말단 단부로 연장하는, 하나 이상의 광 섬유; 및
    상기 슬롯형 팁을 통해 상기 슬롯형 팁의 말단 단부와 상기 하나 이상의 광 섬유의 말단 단부로 연장하는, 풀-와이어(pull-wire);를 포함하며,
    상기 풀-와이어는 상기 핸들 내의 제 1 고정식 핀 위로 걸쳐지고(threaded over) 상기 핸들 내의 제 2 고정식 핀에 고정되고,
    상기 풀-와이어는 상기 제 1 고정식 핀 및 제 2 고정식 핀 사이에 상기 풀-와이어를 따라 위치되는 슬라이딩 핀 위로 걸쳐져서, 상기 슬라이딩 핀의 말단 방향으로의 이동이 상기 풀-와이어의 장력을 증가시키고, 이러한 증가된 장력은 상기 슬롯형 팁이 똑바른 위치(straight position)으로부터 만곡된 위치(curved position)로 벗어나도록 하며,
    상기 슬롯형 팁은, 풀-와이어에 의해 부과된 상기 증가된 장력이 해제될 때 상기 똑바른 위치로 복원되게 되는, 탄성 재료로 형성되는,
    관절식 안과 수술용 프로브.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 핀에 커플링되는 상기 핸들 상에 제어 버튼을 더 포함하며,
    상기 슬라이딩 핀의 말단 방향으로의 이동은 상기 제어 버튼을 슬라이딩시킴으로써 제어되는,
    관절식 안과 수술용 프로브.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸들 내에 슬라이딩 핀을 위한 가이드 트랙을 더 포함하고,
    상기 가이드 트랙은 슬라이딩 핀의 전진을 안내하는,
    관절식 안과 수술용 프로브.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 가이드 트랙은, 슬라이딩 핀이 가이드 트랙을 따라 전진 됨에 따라 풀-와이어에서의 장력이 균일하게 증가하도록 슬라이딩 핀에 의해 풀-와이어를 위한 권취 속도(rate of take-up)를 제어하도록 만곡되는,
    관절식 안과 수술용 프로브.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 가이드 트랙은, 슬라이딩 핀이 가이드 트랙의 초기 램프(ramp)를 통해 전진될 때 풀-와이어에서의 장력의 증가 속도가 가장 높으며, 슬라이딩 핀이 가이드 트랙의 초기 램프를 통과한 후 장력의 증가 속도는 하락하는(decline) 방식으로, 선단(proximal) 단부에서 초기 램프에 의해 만곡되는,
    관절식 안과 수술용 프로브.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 풀-와이어의 재질이 광섬유인,
    관절식 안과 수술용 프로브.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬롯형 팁은:
    일 측면 상에서 슬롯형 팁의 반경을 지나 연장하는 깊은(deep) 슬롯들 - 슬롯형 팁이 상기 일 측면을 향하여 편향됨 -; 및
    반대 측면 상에서 슬롯형 팁의 반경에 미치지 못하게 연장하는 얕은(shallow) 슬롯들 - 슬롯형 팁이 상기 반대 측면으로부터 편향됨 -;
    을 포함하는,
    관절식 안과 수술용 프로브.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 깊은 슬롯들은 깊은 슬롯들의 깊이가 증가함에 따라 더 넓어지는,
    관절식 안과 수술용 프로브.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 깊은 슬롯들은 슬롯형 팁을 따라 길이방향으로 연장하는 장방형(oblong) 섹션을 포함하는,
    관절식 안과 수술용 프로브.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 깊은 슬롯들은 만곡되는,
    관절식 안과 수술용 프로브.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬롯형 팁은 니티놀(nitinol)로 형성되는,
    관절식 안과 수술용 프로브.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 단일의 강성 캐뉼러는 스테인리스 강으로 형성되는,
    관절식 안과 수술용 프로브.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 단일의 강성 캐뉼러는 보강(stiffening) 재료로 코팅되는,
    관절식 안과 수술용 프로브.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬롯형 팁은 연질 중합체 덮개(soft polymer sheath)로 코팅되는,
    관절식 안과 수술용 프로브.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 광 섬유는 2 개의 광 섬유들을 포함하는,
    관절식 안과 수술용 프로브.





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