CN117427254A - 一种用于神经介入的可调弯微导管 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于神经介入的可调弯微导管,包括主导管、牵引组件与手柄;主导管具有远端与近端,依次设置有调弯段、支撑段与扭控段;调弯段两端分别设置有第一显影环与第二显影环,调弯段可在牵引组件的牵拉下弯曲;扭控段包括有海波管层,海波管层为表面螺旋排列有若干切割口的金属管层;主导管相对的两侧内壁设置有可供牵引组件通过的通道;牵引组件穿设于通道中,牵引组件一端与第一显影环固定,另一端与手柄连接;手柄与主导管近端连接,用于通过牵引组件控制调弯段的弯曲与通过将扭矩传递至扭控段控制调弯段的摆动。本发明便于医生通过外部操作控制微导管远端在患者体内多角度偏转,具有操作简单并且控制精准的特点。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种用于神经介入的可调弯微导管。
背景技术
自1927年进行手里脑血管造影以来,随着血管内手术的介入,头颈部各种病变的治疗发生了革命性的变化。即治疗动脉瘤、动脉硬化、中风等,通过皮肤上的小切口将导管引入血管系统,可以进入神经血管系统的病理区域,并通过导管内腔输送其他医疗设备或治疗药物来进行响应的治疗。通过这些微创手术,患者可以从更快、更有效的恢复时间以及更少的不适中获益。
然而,对于介入医师来说,目前用于介入手术的微导管产品存在以下问题亟需解决:
(1)介入医师无法直接观察治疗部位,目前只能通过透视图像进行引导,这可能导致视觉与实际操作的不协调。
(2)导管插入术器械的自由度和反馈度有限,当前用于神经血管内手术的传统导管在患者体内时对介入器械尖端的控制有限,当在血管内系统引导时,传统导管的尖端一般为固定的且不可改变的曲率,使得难以在不同的曲率的血管网络中选择分支,这时需要移除或更换导管增加手术时间及医生操作难度。
(3)对于颅内动脉瘤的治疗,需要将介入器械(一般为微导管)进行头端的预塑性才能到达靶位置将弹簧圈输送到动脉瘤内,而微导管的预塑性增加介入手术时间和医生操作难度,有时可能需要进行多次塑性才可以到达靶位置。这些导管的控制非常依赖于介入医师的操作技能,需要非常高的操作水平。
因此,引入新的、更直观、更有效的微导管控制方法变得十分重要。亟需一种尖端可操纵的微导管,以便于介入医生通过外部操作控制微导管远端在患者体内偏转角度,提供更准确的控制,解决在手术过程中需要频繁更换导管及塑型的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种神经介入的可调弯微导管,以便于医生通过外部操作控制微导管远端在患者体内多角度偏转,具有操作简单并且控制精准的特点。
本发明在于提供一种用于神经介入的可调弯微导管,包括主导管、牵引组件与手柄;
所述主导管具有远端与近端,所述主导管自远端至近端方向依次设置有调弯段、支撑段与扭控段;所述调弯段两端分别设置有第一显影环与第二显影环,所述第一显影环靠近远端设置,所述第二显影环靠近近端设置,所述调弯段可在所述牵引组件的牵拉下弯曲;所述支撑段起主要支撑作用;所述扭控段包括有海波管层,所述海波管层为表面螺旋排列有若干切割口的金属管层;所述主导管相对的两侧内壁设置有可供牵引组件通过的通道;
所述牵引组件穿设于所述通道中,所述牵引组件一端与所述第一显影环固定,另一端从所述通道端部穿出与手柄连接;
所述手柄与所述主导管近端连接,用于通过所述牵引组件控制所述调弯段的弯曲,与通过将扭矩传递至扭控段控制调弯段的摆动。
作为一种优选的实施例,所述切割口形状为六边形窄缝,所述六边形窄缝宽度为0.03-0.05mm。
作为一种优选的实施例,所述切割口密度从近端到远端方向递减;靠近近端的相邻两个切割口距离为0.13mm。
作为一种优选的实施例,所述调弯段还包括第一内管层与第一外管层,所述第一内管层与所述第一外管层之间设置有若干调弯骨节,所述调弯骨节上相对两侧分别形成有可供所述牵引组件穿设的通孔;通过牵引组件的牵拉使调弯段相对两侧的调弯骨节产生密度差而实现弯曲。
作为一种优选的实施例,所述支撑段包括第二内管层与第二外管层,所述第二内管层与所述第二外管层之间设置有第一缠簧层与第二缠簧层,所述第一缠簧层与所述第二缠簧层均由金属丝编织或绕制而成;所述供牵引组件通过的通道设置于所述第一缠簧层与所述第二缠簧层之间。
作为一种优选的实施例,所述手柄通过去应力管与所述扭控段连接;
所述手柄包括壳体组件与调弯结构,所述调弯结构设置于所述壳体组件内部,所述调弯机构与所述牵引组件连接,用于通过对所述牵引组件进行牵拉从而控制所述调弯段的曲率。
作为一种优选的实施例,所述壳体组件内部形成安装腔,所述壳体组件一端与所述主导管连接,另一端设置有可拆卸帽壳,所述壳体组件侧面设置有拓展窗。
作为一种优选的实施例,所述壳体组件相对两侧开始有第一操控口与第二操控口;所述第一操控口与第二操控口内侧形成环形滑动槽;所述环形滑动槽轴线与所述壳体组件长度方向一致。
作为一种优选的实施例,所述调弯结构设置于所述安装腔内,所述调弯结构包括驱动结构、传动结构与绕轮;所述驱动结构包括拨轮与传动轮,所述拨轮内形成与所述传动轮啮合的内齿圈;所述拨轮设置于所述环形滑动槽内,所述拨轮外周表面从所述第一操控口与第二操控口中探出;所述驱动结构通过所述传动结构与所述绕轮联动;所述绕轮周向形成有绕线槽,所述绕线槽与所述牵引组件连接;
通过所述第一操控口与/或第二操控口转动所述拨轮,驱动所述传动轮转动,由所述传动轮将扭矩传递至绕轮,从而带动所述绕轮旋转,对所述牵引丝进行牵拉,实现对所述调弯段的曲率进行控制。
作为一种优选的实施例,所述传动结构包括传动轴与一组相互啮合的涡轮蜗杆,所述蜗杆通过传动轴与所述传动轮连接;所述涡轮转动连接于安装腔内,所述涡轮端部与所述绕轮连接。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
1.本发明的用于神经介入的可调弯微导管通过在主导管远端设置调弯段,并由手柄通过牵引组件对调弯段的曲率进行控制,使其可以进行头端调弯超选导管,避免医生在手术过程中通过不同的其他介入器械超选到靶位置,提高手术效率与效果。
2.本发明的用于神经介入的可调弯微导管通过在近端设置海波管层,大幅度提高了对于导管的推动性与扭控性,实现对于扭矩的高效率传导从而对调弯段的摆动程度进行控制,在手柄的精准控制下,配合调弯段对于弯曲程度的控制,实现对于远端的全方位的精准控制,特别是对于需要多角度、高精度、高频次控制的情况具有更大的优势,增加了在释放弹簧圈时的角度,减少了手术释放弹簧圈的难度,可使医生在手术过程中通过手柄进行远程操作以达到合适的位置完成其他器械和药物的释放和输送,提高手术的效率与效果。
3.本发明的用于神经介入的可调弯微导管通过在调弯段分别设置第一显影环与第二显影环,双显影环的结构可以更方便医生在术中在计算机控制的数字减影血管造影(Distal Subtraction Angiography,DSA)系统的支持下判断位置,方便手术操作。
附图说明
图1为本发明的用于神经介入的可调弯微导管的使用状态示意图;
图2为本发明的用于神经介入的可调弯微导管的结构示意图;
图3为本发明的用于神经介入的可调弯微导管的支撑段的剖视图;
图4为本发明的另一实施方式的用于神经介入的可调弯微导管的支撑段的剖视图;
图5为本发明的用于神经介入的可调弯微导管的海波管层的结构示意图;
图6为本发明的用于神经介入的切割口的结构示意图;
图7为本发明的用于神经介入的可调弯微导管的手柄的结构示意图;
图8为本发明的用于神经介入的可调弯微导管的手柄的内部结构示意图;
图9为本发明的用于神经介入的可调弯微导管的手柄的剖视图。
图中:100、主导管;110、调弯段;111、第一显影环;112、第二显影环;120、支撑段;121、第二内管层;122、第二外管层;123、第一缠簧层;124、第二缠簧层;130、扭控段;131、海波管层;132、切割口;200、牵引组件;210、牵引丝;220、包覆管;300、手柄;310、壳体组件;311、帽壳;312、拓展窗;313、第一操控口;314、第二操控口;315、环形滑动槽;320、调弯结构;321、拨轮;322、传动轮;323、涡轮;324、蜗杆;325、传动轴;326、绕轮。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外,本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非是另有精确具体地规定。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解,例如,可以使固定连接,也可以是通过中介媒介间相连,可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参考图1-9所示,本实施例提供一种用于神经介入的可调弯微导管,本实施例的可调弯微导管总体有效长度范围优选为130-160cm,包括主导管100、牵引组件200与手柄300;
主导管100为一细长管状结构,整体长度优选为110cm-125cm,约占总体有效长度的2/3-3/4,主导管100具有远端与近端,主导管100近端与远端管口均为平口,近端用于与手柄300连接,其中远端内径优选为0.43mm-0.54mm,主导管100外径为0.70mm-0.80mm。
主导管100自远端至近端方向依次设置有调弯段110、支撑段120与扭控段130;所述调弯段110两端分别设置有第一显影环111与第二显影环112,所述第一显影环111靠近调弯段110的远端设置,即第一显影环111设置于主导管100远端的末端,所述第二显影环112靠近调弯段110的近端设置,双显影环的结构可以更方便医生在术中判断位置,方便手术操作。
调弯段110可在所述牵引组件200的牵拉下弯曲;具体地,调弯段110包括第一内管层与第一外管层。第一内管层与第一外管层之间设置有若干调弯骨节,所述调弯骨节上相对两侧分别形成有可供所述牵引组件200穿设的通孔;通过牵引组件200的牵拉作用使调弯段110内相对两侧的各调弯骨节之间产生密度差而实现弯曲,依据不同的牵拉程度对调弯段110曲率进行调节。其中调弯骨节的具体结构为本领域技术人员熟知结构,此处不再赘述。
所述支撑段120起主要支撑作用。本实施例的支撑段120包括第二内管层121与第二外管层122,所述第二内管层121与所述第二外管层122之间设置有第一缠簧层123与第二缠簧层124,所述第一缠簧层123与所述第二缠簧层124均由金属丝编织或绕制而成;其中供牵引组件200通过的通道形成于所述第一缠簧层123与所述第二缠簧层124之间,供牵引组件200通过的通道也可以形成于第一缠簧层123与第二缠簧层124之内。本实施例的第二内管层121与第一内管层均是由PTFE材料制成,由此建立平整且具有润滑性的内腔,利于其他器械的通过。第二外管层122包括尼龙、PEBAX类高分子复合型材料,通过流变技术与第二内管层121、第一缠簧层123与第二缠簧层124等内层结构融合,使之成为一个整体,进一步提升管体的性能,顺应体内复杂的血管迂曲路径,医生容易推送回撤。第一缠簧层123与第二缠簧层124优选为镍钛合金或不锈钢细丝编织或绕制而成,如此为管体进行力学加强,更加抗弯折变形。
参考图5-6所示,扭控段130包括有海波管层131,所述海波管层131为表面螺旋排列有若干切割口132的金属管层;扭控段130通过热熔、粘胶工艺与支撑段120进行对接,通过在近端设置海波管加强结构,有利于将由主导管100输入的扭矩更好地传递至主导管100远端,增加主导管100的可扭控性。
本实施例海波管层131材料优选为镍钛管,其整体长度优选为297~303mm,所形成的海波管外径为0.335mm,单边壁厚为0.06mm。海波管层131表面切割口132形状为六边形窄缝,所述六边形窄缝宽度为0.03~0.05mm,采用单切割,若干切割口132间隔排列于海波管层131表面;六边形切缝的海波管在保证扭控段130可顺应血管弯曲的同时,有利于扭矩的传递,减少效率损失,将扭矩高效地传递至扭控段130使之摆动,提高操作反馈率。进一步地,切割口132密度从近端到远端方向递减;可以是密度渐变方式,也可以将海波管层131分为3个分段,其中包括第一分段、第二分段与第三分段,第一分段长度优选为167~171mm、第二分段长度优选为60~62mm、第三分段长度优选为68~72mm,所述第一分段的切割口132密度为第一密度,所述第二分段的切割口132密度为第二密度,所述第三分段的切割口132密度为第三密度,第一密度、第二密度与第三密度之间的关系为:第一密度>第二密度>第三密度。其中靠近近端的相邻两个切割口132距离(即筋宽)为0.13mm,海波管层131切割后经酸洗处理,使其表面钝化,避免划伤血管组织;通过对切割口132密度的分段设置,使扭控段130具有不同的硬度分段,在保证顺应性与支撑性的同时提高扭矩传递效率。
所述牵引组件200穿设于所述通道中,其中一端与穿入通道与主导管100远端的第一显影环111固定,另一端从所述通道端部穿出与手柄300连接。由手柄300通过对牵引组件200的牵拉程度对调弯段110的曲率进行控制。在本实施例中,牵引组件200包括牵引丝210与包覆管220,包覆管220于牵引丝210表面。牵引丝210的通过绞线方式进行制作,一般需要将3~10根线使用设备同时缠绕起来,形成麻花状结构,从而使其相对于同等外径尺寸圆丝来说,具有更加优越的抗折能力和抗拉强度。通过在牵引丝210表面套设包覆管220提高牵引丝210拉伸时的顺畅性,同时避免牵引丝210受相邻层结构的影响发生形变。
本实施例的手柄300长度优选为11~13cm,手柄300可以通过去应力管与扭控段130连接;手柄300通过所述牵引组件200实现对于调弯段110曲率的控制,和通过将扭矩传递至扭控段130实现对调弯段110摆动的控制。
具体地,手柄300包括壳体组件310与调弯结构320,所述调弯结构320设置于所述壳体组件310内部,所述调弯机构与所述牵引组件200连接,用于通过对所述牵引丝210进行牵拉从而控制所述调弯段110的曲率。
具体地,壳体组件310为多棱柱状结构,相对于常用的圆柱状结构更加便于扭转施力与角度调控。壳体组件310包括相互扣合的上壳体与下壳体,上壳体与下壳体之间形成安装腔,所述壳体组件310一端形成连接口,手柄300通过连接口与主导管100连接,壳体组件310另一端设置有可拆卸的帽壳311,所述壳体组件310侧面设置有拓展窗312;通过可拆卸帽壳311与拓展窗312实现对主导管100端部或侧面的拓展,可以通过可拆卸帽壳311或拓展窗312将主导管100端部或侧面开放,或是与其他设备连接,实现更多拓展操作功能。
所述壳体组件310相对两侧开始有第一操控口313与第二操控口314;所述第一操控口313与第二操控口314内侧形成环形滑动槽315;环形滑动槽315轴线与所述壳体组件310长度方向一致。
所述调弯结构320设置于所述安装腔内,所述调弯结构320包括驱动结构、传动结构与绕轮326;所述驱动结构包括拨轮321与传动轮322,所述拨轮321内形成与所述传动轮322啮合的内齿圈;所述拨轮321设置于所述环形滑动槽315内,提高拨轮321的连接稳定性;所述拨轮321轴线沿所述壳体组件310长度方向设置,所述拨轮321外周表面从所述第一操控口313与第二操控口314中探出;所述传动结构包括一组相互啮合的涡轮323蜗杆324,所述蜗杆324通过传动轴325与所述传动轮322连接,所述涡轮323与所述绕轮326联动,所述绕轮326周向形成有绕线槽,绕线槽内壁经粗糙处理使其具有防滑性,所述绕线槽与所述牵引组件200连接;
使用时,拨动所述拨轮321凸出于所述第一操控口313与/或第二操控口314的部分外表面,当前设计是为了方便手术操作者用手掌心、中指、无名指、尾指握持壳体组件310靠近所述可拆卸帽壳311的那一半的部分,同时利用大拇指和食指分别在两面拨转所述拨轮321,对比起现有的单面凸出外壳体的拨轮,操作者只能用拇指拨动,拿捏操作手感会更好。,所述拨轮321带动所述传动轮322转动,通过传动轴325带动所述蜗杆324转动,带动与蜗杆324啮合的涡轮323转动,从而带动所述绕轮326旋转,对所述牵引丝210进行牵拉,实现对所述调弯段110的曲率进行控制。经试验,所述调弯段110的曲率偏转的角度与拨动所述拨轮321之间的控制比例,可以为每偏转1°的所述调弯段110,其所需要拨转所述拨轮321的角位移为0.5-0.8圈。换言之,每偏转1°的所述调弯段110,手术操作者拇指和食指拨转操作大约为2至3下。当前控制比例既能体现出准确传递角位移的优点又能保证手指舒适不疲劳。另外,所述拨轮321的外表面是略带光滑的,不是现有技术所认知的那种带摩擦纹理的拨轮,如此设置的优点有两个,一是可以和所述环形滑动槽315更好实现滑动配合,二是可以让手术操作者拨转时有滑动缓冲,即食指和拇指拨转所述拨轮321的外表面的每一下拨动会有适量的打滑,可以避免部分医技较浅的人员,因自身紧张而使得所述调弯段110偏转角度过快。因为调弯角度过快或者控制比例不合适,都会有可能引起介入器械所处位置血管血流变化突然,有机会引起病人不适。过慢则不会有此问题,当然,前述的“过慢”也应当是在本领域技术人员的合理认知范围内的进行理解。
可以通过多组绕轮326对牵引组件200进行牵引控制,则相对设置的两根牵引丝210为主从动关系,通过对其中一根牵引丝210或相邻的牵引丝210进行牵拉使其缠绕于绕轮326表面,实现对调弯段110的曲率控制。
目前的操作手柄300兼具多种控制功能,一般采用按钮或者推拉的方式进行控制,当多种功能集成于同一手柄300时,容易产生误触或干扰,紧急情况下还会由于盲控或惯性而产生差错。本实施例通过将拨轮321轴线沿壳体组件310长度方向设置,使用时采用左右拨动的方式进行控制,与目前按钮式或推拉式区别开来,避免了由于惯性产生的失误,当其与其他功能按钮集成于同一操控模块时,也能通过触感及控制方式进行区别,有效避免误触,提高手术效率。本实施例可以通过拨动第一操控口313或第一操控口313使拨轮321转动,同时也能由两根手指捏住第一操控口313与第一操控口313,即拨轮321相对的两侧进行控制,通过两侧控制可以提高医生手部调控的稳定性跟对弯度调控速度的把握能力,如此提供多种控制方式,操作方式更加灵活多变,适应使用过程中的不同需求。
通过拨轮321内齿圈与传动轮322的啮合进行传动,可以提供更大的传动比,对拨轮321对牵引丝210的牵引速度做第一次调速;通过涡轮323蜗杆324传动对牵引速度做第二次大传动比调速,涡轮323与绕轮326的传动做第三次调速;通过多次调速可以将拨轮321对于牵引丝210控制在较低的牵引速度,减缓调弯段110的曲率变化速度,以适应更加细致的微调控制操作涡轮323绕轮326传动除了实现大传动比与换向,涡轮323绕轮326传动具有自锁功能,能够避免在操作过程中的应力反馈;通过在绕线槽内壁经粗糙处理,使其与牵引丝210接触时绕线槽表面与牵引丝表面的摩擦系数控制恒定可控,实现更加精准的控制。
使用时,仔细检查本可调弯微导管是否存在打折、纽结或其他损坏现象,如有需要,使用随附的塑型针并依据塑形需求对调弯段110进行塑形;将装有肝素化生理盐水的注射器与本可调弯微导管连接,冲洗主导管100内腔;将本可调弯微导管通过微导丝推送到需要超选的血管或动脉瘤附近位置,撤出微导丝,利用可调弯微导管手柄300控制调弯段110的弯曲与摆动,完成血管超选和到达靶位置,释放弹簧圈完成操作;若在无微导丝引导的情况下,可直接利用可调弯微导管对于调弯段110的控制将其推送至需要超选的血管,在超选的过程中通过对远端弯曲和摆动的控制适当调整,以免进入到假腔;最后将本可调弯微导管撤出进行后续处理。
本实施例的用于神经介入的可调弯微导管通过在主导管100远端设置调弯段110,并由手柄300通过牵引组件200的牵拉作用对其调弯段110的曲率进行控制,使其可以进行头端调弯超选导管,避免医生在手术过程中频繁交换不同导管或器械的情况,提高手术效率与效果。同时,本可调弯微导管也可以在不改变头端调弯的情况下进行导管塑型,并能够以“刷漆”方式推送至靶位置,减少了超选血管的难度,降低手术风险,减少手术时间。本实施例的用于神经介入的可调弯微导管通过在近端设置海波管层131,大幅度提高了对于导管的推动性与扭控性,实现对于扭矩的高效率传导从而对调弯段110的摆动程度的控制,在手柄300的精准控制下,配合调弯段110对于弯曲程度的控制,实现对于远端的全方位的精准控制,特别是对于动脉瘤的弹簧圈填充这种需要多角度、高精度、高频次控制的情况,具有更大的优势,增加了在释放弹簧圈时的角度,减少了手术释放弹簧圈的难度,提高手术的效率与效果。本实施例的用于神经介入的可调弯微导管通过在调弯段110分别设置第一显影环111与第二显影环112,双显影环的结构可以更方便医生在术中在计算机控制的数字减影血管造影(Distal Subtraction Angiography,DSA)系统的支持下判断位置,将弹簧圈输送至动脉瘤位置,并能够释放弹簧圈完成“刷漆”动作,以便治疗患者体内动脉瘤病变,方便手术操作。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种用于神经介入的可调弯微导管,其特征在于,包括主导管、牵引组件与手柄;
所述主导管具有远端与近端,所述主导管自远端至近端方向依次设置有调弯段、支撑段与扭控段;所述调弯段两端分别设置有第一显影环与第二显影环,所述第一显影环靠近远端设置,所述第二显影环靠近近端设置,所述调弯段可在所述牵引组件的牵拉下弯曲;所述支撑段起主要支撑作用;所述扭控段包括有海波管层,所述海波管层为表面螺旋排列有若干切割口的金属管层;所述主导管相对两侧的内壁设置有可供牵引组件通过的通道;
所述牵引组件穿设于所述通道中,所述牵引组件一端与所述第一显影环固定,另一端从所述通道端部穿出与手柄连接;
所述手柄与所述主导管近端连接,用于通过所述牵引组件控制所述调弯段的弯曲,与通过将扭矩传递至扭控段控制调弯段的摆动。
2.根据权利要求1所述的一种用于神经介入的可调弯微导管,其特征在于,所述切割口形状为六边形窄缝,所述六边形窄缝宽度为0.03-0.05mm。
3.根据权利要求2所述的一种用于神经介入的可调弯微导管,其特征在于,所述切割口密度从近端到远端方向递减;靠近近端的相邻两个切割口距离为0.13mm。
4.根据权利要求1所述的一种用于神经介入的可调弯微导管,其特征在于,所述调弯段还包括第一内管层与第一外管层,所述第一内管层与所述第一外管层之间设置有若干调弯骨节,所述调弯骨节上相对两侧分别形成有可供所述牵引组件穿过的通孔;通过牵引组件的牵拉使调弯段相对两侧的调弯骨节产生密度差而实现弯曲。
5.根据权利要求1所述的一种用于神经介入的可调弯微导管,其特征在于,所述支撑段包括第二内管层与第二外管层,所述第二内管层与所述第二外管层之间设置有第一缠簧层与第二缠簧层,所述第一缠簧层与所述第二缠簧层均由金属丝编织或绕制而成;所述供牵引组件通过的通道设置于所述第一缠簧层与所述第二缠簧层之间。
6.根据权利要求1所述的一种用于神经介入的可调弯微导管,其特征在于,所述手柄通过去应力管与所述扭控段连接;
所述手柄包括壳体组件与调弯结构,所述调弯结构设置于所述壳体组件内部,所述调弯机构与所述牵引组件连接,用于通过对所述牵引组件进行牵拉从而控制所述调弯段的曲率。
7.根据权利要求6所述的一种用于神经介入的可调弯微导管,其特征在于,所述壳体组件内部形成安装腔,所述壳体组件一端与所述主导管连接,另一端设置有可拆卸帽壳,所述壳体组件侧面设置有拓展窗。
8.根据权利要求7所述的一种用于神经介入的可调弯微导管,其特征在于,所述壳体组件相对两侧开始有第一操控口与第二操控口;所述第一操控口与第二操控口内侧形成环形滑动槽;所述环形滑动槽轴线与所述壳体组件长度方向一致。
9.根据权利要求8所述的一种用于神经介入的可调弯微导管,其特征在于,所述调弯结构设置于所述安装腔内,所述调弯结构包括驱动结构、传动结构与绕轮;所述驱动结构包括拨轮与传动轮,所述拨轮内形成与所述传动轮啮合的内齿圈;所述拨轮设置于所述环形滑动槽内,所述拨轮外周表面从所述第一操控口与第二操控口中探出;所述驱动结构通过所述传动结构与所述绕轮联动;所述绕轮周向形成有绕线槽,所述绕线槽与所述牵引组件连接;
通过所述第一操控口与/或第二操控口转动所述拨轮,驱动所述传动轮转动,由所述传动轮将扭矩传递至绕轮,从而带动所述绕轮旋转,对所述牵引丝进行牵拉,实现对所述调弯段的曲率进行控制。
10.根据权利要求9所述的一种用于神经介入的可调弯微导管,其特征在于,所述传动结构包括传动轴与一组相互啮合的涡轮蜗杆,所述蜗杆通过传动轴与所述传动轮连接;所述涡轮转动连接于安装腔内,所述涡轮端部与所述绕轮连接。
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