JP2018182536A - 表示制御装置、表示制御方法及びカメラモニタリングシステム - Google Patents
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Abstract
Description
前記撮像装置が車両の後方を撮影することで得た画像データを前記撮像装置より取得する取得部と、
前記車両の室内後写鏡の位置に配置された電子ミラーを介して視認される前記画像データの周縁部分を明示するエッジ画像データを生成するエッジ画像生成部と、
取得した前記画像データに、生成した前記エッジ画像データを重畳し、表示画像データを生成する表示画像生成部と、
生成した前記表示画像データが前記電子ミラーを介して視認されるよう制御する制御部とを有する。
<カメラモニタリングシステムのシステム構成>
はじめに、車両に搭載されるカメラモニタリングシステムのシステム構成について説明する。図1は、第1の実施形態におけるカメラモニタリングシステムのシステム構成の一例を示す図である。図1に示すように、カメラモニタリングシステム100は、撮像装置110と、表示制御装置120と、表示装置130とを有する。なお、本実施形態において、カメラモニタリングシステム100は、車両のイグニッションスイッチがON状態になることで起動し、OFF状態になることで停止するものとする。ただし、車両の運転者の指示に基づいて起動、停止するように構成してもよい。
次に、表示装置130の配置例について説明する。図2は、表示装置の配置例を示す図である。図2に示すように、表示装置130は、車両の室内後写鏡の位置(フロントウィンドウの手前側の中央位置)に配置され、室内後写鏡を代替する電子ミラーとして機能する。
次に、表示制御装置120のハードウェア構成について説明する。図3は、表示制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図3に示すように、表示制御装置120は、CPU(Central Processing Unit)301、ROM(Read Only Memory)302、RAM(Random Access Memory)303を有する。また、表示制御装置120は、GPU(Graphic Processing Unit)304、I/F(Interface)装置305を有する。なお、表示制御装置120の各部は、バス306を介して相互に接続されている。
次に、表示制御装置120の機能構成について説明する。図4は、第1の実施形態における表示制御装置の機能構成の一例を示す図である。上述したとおり、表示制御装置120には、表示制御プログラムがインストールされており、カメラモニタリングシステム100が起動することで、表示制御装置120は、当該表示制御プログラムを実行する。これにより、表示制御装置120は、画像データ取得部410、エッジ画像生成部420、表示画像生成部430、制御部440として機能する。
次に、表示装置130の表示例について説明する。図5は、表示装置の表示例を示す図である。なお、図5の各例では、車両の運転者が表示装置130を介して視認する表示画像データと、表示装置130の後のフロントウィンドウを介して視認する前方の実景の両方を示している。
次に、表示制御装置120による表示制御処理の流れについて説明する。図6は、第1の実施形態における表示制御装置による表示制御処理の流れを示すフローチャートである。カメラモニタリングシステム100が起動することにより、表示制御装置120では、図6に示す表示制御処理を実行する。
以上の説明から明らかなように、本実施形態における表示制御装置120は、
・車両後方を撮影する撮像装置110により撮影され、左右反転された画像データに、エッジ画像データを重畳することで、表示画像データを生成する。
・生成した表示画像データを、室内後写鏡の位置に配置され、電子ミラーとして機能する表示装置130に表示する。
上記第1の実施形態では、表示装置130を介して視認される画像とフロントウィンドウを介して視認される前方の実景との境目をわかりやすくするために、エッジ画像データを生成するものとして説明した。これに対して、第2の実施形態では、境目をわかりやするために生成するエッジ画像データの一部を、車載ネットワークより受信する車両情報を運転者に報知するために利用する。以下、第2の実施形態について、上記第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
図7は、第2の実施形態におけるカメラモニタリングシステムのシステム構成の一例を示す図である。図7に示すカメラモニタリングシステム700の図1との相違点は、表示制御装置120が、車載ネットワーク710に接続され、車載ネットワーク710より車両情報を受信するよう構成されている点である。
次に、第2の実施形態における表示制御装置120の機能構成について説明する。図8は、第2の実施形態における表示制御装置の機能構成の一例を示す図である。図4との相違点は、接近障害物検出部800とエッジ画像生成部810である。
次に、表示装置130の表示例について説明する。図9は、表示装置の表示例を示す図である。このうち、図9(a)、(c)は、障害物である後方車両502が所定速度以上で接近する前の状態を示しており、図9(b)、(d)は、障害物である後方車両502が所定速度以上で接近した状態を示している。
次に、表示制御装置120による表示制御処理の流れについて説明する。図10は、第2の実施形態における表示制御装置による表示制御処理の流れを示すフローチャートである。図6との相違点は、ステップS1001〜S1006である。
以上の説明から明らかなように、本実施形態における表示制御装置120は、
・車両情報として、車両後方の障害物までの距離及び障害物の方向を示すデータを車載ネットワークより受信し、所定速度以上で接近する車両後方の障害物を検出する。
・所定速度以上で接近する車両後方の障害物を検出した場合、当該障害物までの距離と当該障害物の方向とに基づいて、当該障害物の画像データ上での位置を特定し、特定した位置に対応する部分の色を、他の部分とは異なる色にしてエッジ画像データを生成する。
上記第1及び第2の実施形態では、室内後写鏡の位置に表示装置130を配置し、表示装置130を電子ミラーとして機能させるカメラモニタリングシステム100について説明した。しかしながら、カメラモニタリングシステムの構成はこれに限定されない。例えば、室内後写鏡の位置に投影用のミラーを配置し、当該投影用のミラーに対してプロジェクタを介して表示画像データを投影することで、当該投影用のミラーを電子ミラーとして機能させるように構成してもよい。
上記第1乃至第3の実施形態では、撮像装置110において撮影された撮影画像全体を用いて画像データを生成する場合について説明したが、撮影画像の一部を用いて画像データを生成するように構成してもよい。この場合、画像データに用いる領域は、例えば、運転者が指定できるように構成してもよい。
110 :撮像装置
120 :表示制御装置
130 :表示装置
410 :画像データ取得部
420 :エッジ画像生成部
430 :表示画像生成部
440 :制御部
520 :エッジ画像データ
710 :車載ネットワーク
800 :接近障害物検出部
810 :エッジ画像生成部
1110 :プロジェクタ
1120 :投影用のミラー
Claims (7)
- 撮像装置に接続される表示制御装置であって、
前記撮像装置が車両の後方を撮影することで得た画像データを前記撮像装置より取得する取得部と、
前記車両の室内後写鏡の位置に配置された電子ミラーを介して視認される前記画像データの周縁部分を明示するエッジ画像データを生成するエッジ画像生成部と、
取得した前記画像データに、生成した前記エッジ画像データを重畳し、表示画像データを生成する表示画像生成部と、
生成した前記表示画像データが前記電子ミラーを介して視認されるよう制御する制御部と
を有することを特徴とする表示制御装置。 - 前記エッジ画像生成部は、車両情報に応じた表示態様で、前記エッジ画像データを生成することを特徴とする請求項1に記載の表示制御装置。
- 前記エッジ画像生成部は、車両情報より報知すべき所定の情報を検出した場合に、前記周縁部分の一部または全部の表示態様を変えて、前記エッジ画像データを生成することを特徴とする請求項1に記載の表示制御装置。
- 前記車両の後方より所定速度以上で接近する障害物を検出する検出部を更に有し、
前記エッジ画像生成部は、
前記検出部により検出された障害物の、前記画像データでの位置を特定し、前記周縁部分のうち、該特定した位置に対応する部分の表示態様が、他の部分の表示態様とは異なる表示態様となるように前記エッジ画像データを生成することを特徴とする請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記表示画像データに対する制御を停止した状態であっても、前記検出部が前記障害物を検出した場合には、前記制御部は、生成した前記エッジ画像データが前記電子ミラーを介して視認されるよう制御することを特徴とする請求項4に記載の表示制御装置。
- 表示制御装置の表示制御方法であって、
車両の後方を撮影することで得た画像データを取得する取得工程と、
前記車両の室内後写鏡の位置に配置された電子ミラーを介して視認される前記画像データの周縁部分を明示するエッジ画像データを生成するエッジ画像生成工程と、
取得した前記画像データに、生成した前記エッジ画像データを重畳し、表示画像データを生成する表示画像生成工程と、
生成した前記表示画像データが前記電子ミラーを介して視認されるよう制御する制御工程と
を有することを特徴とする表示制御方法。 - 車両の後方を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置で撮影された画像データを処理する表示制御装置と、
前記表示制御装置に接続された出力装置と、を有するカメラモニタリングシステムであって、
前記表示制御装置は、
前記撮像装置が車両の後方を撮影することで得た画像データを前記撮像装置より取得する取得部と、
前記車両の室内後写鏡の位置に配置された電子ミラーを介して視認される前記画像データの周縁部分を明示するエッジ画像データを生成するエッジ画像生成部と、
取得した前記画像データに、生成した前記エッジ画像データを重畳し、表示画像データを生成する表示画像生成部と、
生成した前記表示画像データが前記電子ミラーを介して視認されるよう前記出力装置を制御する制御部と
を有することを特徴とするカメラモニタリングシステム。
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