JP2015168271A - ルームミラー及びそのルームミラーを用いた車両死角支援装置並びにそのルームミラー又は車両死角支援装置の表示画像の調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ルームミラーのディスプレイにより車両後方の状況を把握する場合に運転者が車体感覚を掴みやすいルームミラーなどを提供する。
【解決手段】光の反射によりミラー部２にリアウインドウ及びその周辺部が映ると仮想した場合、ミラー部２に映るリアウインドウ及びその周辺部における複数の車両部品の仮想画像Ｖを透かしてディスプレイ３ａの予め定められた領域に、車両後方を撮影したカメラ１１ａの撮影画像に重ねて表示する仮想画像表示手段と、を備え、仮想画像Ｖは車両部品毎に透過率が異なることを特徴とする。
【選択図】図３Ｂ

Description

本発明はルームミラー及びそのルームミラーを用いた車両死角支援装置並びにそのルームミラー又は車両死角支援装置の表示画像の調整方法に関する。

車両後方を撮影した撮影画像を運転者がルームミラー越しに視認可能な車両後方の視界と同様の画像に変換し、その変換した画像をルームミラー越しに視認できる車室内のイメージ（画像）と重ね合わせ、ルームミラーの前面側から視認可能なディスプレイに表示する車両後方監視装置が知られる（特許文献１）。

特開２００９−１００１８０号公報

しかし、特許文献１の車室内の画像は半透明で統一され、ディスプレイに車室内が平面的に映るため、そのディスプレイにより車両後方の状況を把握する場合に運転者が車体感覚を掴みにくいという問題がある。

本発明の課題は、ルームミラーのディスプレイにより車両後方の状況を把握する場合に運転者が車体感覚を掴みやすいルームミラー及びそのルームミラーを用いた車両死角支援装置並びにそのルームミラー又は車両死角支援装置の表示画像の調整方法を提供する。

課題を解決するための手段および発明の効果

本発明のルームミラーは、
ルームミラーのミラー部の背面に沿うようにルームミラー内に配置され、ミラー部の前面側から視認可能なディスプレイと、
車両の運転者が光の反射によりミラー部に映るリアウインドウを通して視認可能な車両後方の視認領域及びリアウインドウの周辺部に遮られて死角となる車両後方の死角領域を含む車両後方領域を撮影した撮影画像をディスプレイに表示する撮影画像表示手段と、
光の反射によりミラー部にリアウインドウ及び周辺部が映ると仮想した場合、ミラー部に映る周辺部における複数の車両部品の仮想画像を透かしてディスプレイの予め定められた領域に撮影画像に重ねて表示する仮想画像表示手段と、を備え、
仮想画像は車両部品毎に透過率が異なることを特徴とする。

本発明のルームミラーは、光の反射によりミラー部に映ると仮想したリアウインドウの周辺部における複数の車両部品の仮想画像を透かすとともに、車両後方領域を撮影した撮影画像に重ねてディスプレイに表示する。この際、仮想画像の車両部品毎に透過率が異なるため、各車両部品が独立の部品と認識され、各車両部品間の遠近感がディスプレイに表現される。よって、ディスプレイで車両後方の状況を把握する際、ディスプレイに車室内等の遠近感が演出され、運転者が車体感覚を掴みやすくなる。

また、本発明の車両死角支援装置は、
車両の運転者が光の反射によりルームミラーのミラー部に映るリアウインドウを通して視認可能な車両後方の視認領域及びリアウインドウの周辺部に遮られて死角となる車両後方の死角領域を含む車両後方領域を撮影する撮影手段と、
ミラー部の背面に沿うようにルームミラー内に配置され、ミラー部の前面側から視認可能なディスプレイに撮影手段の撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、
光の反射によりミラー部にリアウインドウ及び周辺部が映ると仮想した場合、ミラー部に映る周辺部における複数の車両部品の仮想画像を透かしてディスプレイの予め定められた領域に撮影画像に重ねて表示する仮想画像表示手段と、を備え、
仮想画像は車両部品毎に透過率が異なることを特徴とする。

本発明は、車両死角支援装置として構成したものであり（前述の発明はルームミラーとして構成）、前述のルームミラーの発明と同様に、ディスプレイにより車両後方の状況を把握する際、ディスプレイに車室内等の遠近感が演出され、運転者が車体感覚を掴みやすくなる。

そして、上記ルームミラー、又は車両死角支援装置の仮想画像における車両部品の透過率は、車両前方から後方に向かう前後方向においてリアウインドウに近い車両部品ほど透過率が高く又は低くなるように階調的に濃淡が施すことができる。階調的に濃淡を施すことで各車両部品間において立体感を演出できる。この際、前後方向においてリアウインドウに近い車両部品ほど透過率（透明度）を高くすると、リアウインドウに近い車両後部が開けたような印象を与え、運転者が撮影画像を見やすくなる。また、リアウインドウに近いに車両部品ほど透過率（透明度）を低く表示することで、ディスプレイに奥行きを演出できる。

また、撮影画像の一部領域を抜き出してディスプレイ全面に表示画像として表示する表示画像表示手段と、表示画像をスクロールするスクロール手段を備える上記ルームミラー、又は車両死角支援装置における表示画像の調整方法は、
スクロール手段により表示画像を移動させることで表示位置を調整する調整工程を有し、調整工程は仮想画像を基準として表示位置を調整できる。

撮影画像を撮影する機器の取付位置により、ディスプレイに表示される表示画像の位置が適正な位置からずれる場合がある。その場合は、ディスプレイの表示画像をスクロールして表示画像の位置を調整する。その際、ディスプレイの予め定められた領域に表示される仮想画像（車両部品）を基準に表示画像をスクロールすることで表示位置の調整が容易となる。

本発明のルームミラーの一例を示す模式分解斜視図。 本発明のルームミラー又は車両死角支援装置の構成を示す簡易ブロック図。 図２Ａの電気的構成を示したブロック図。 仮想画像の例１を示す表示図。 図３Ａの仮想画像を透かしてディスプレイに模式的に表示した例１を示す模式表示図。 図３Ａの仮想画像を透かしてディスプレイに模式的に表示した例２を示す模式表示図。 図２Ｂのプログラムの処理の一例を示すフローチャート。 撮影画像と仮想画像を重ね合わせた画像を説明する説明図。 図２Ｂのプログラムの処理の一例を示すフローチャート。 ディスプレイにおける表示画像の表示位置を調整する方法を説明する説明図。 図７Ａに続く説明図。 図７Ｂに続く説明図。 実施例２のルームミラー又は車両死角支援装置の電気的構成を示したブロック図。 図８のプログラムの処理の一例を示すフローチャート。 仮想画像の例２を示す表示図。 図１０Ａの仮想画像を透かしてディスプレイに模式的に表示した例１を示す模式表示図。 図１０Ａの仮想画像を透かしてディスプレイに模式的に表示した例２を示す模式表示図。

図１に示すように本発明のルームミラー１はミラー部２と、ミラー部２を通して視認可能な表示部３を備え、ミラー部２又は表示部３により車両後方及び後側方を視認する器具である。

ミラー部２は車両後方及び車両後側方の領域を光の反射によりその鏡面に映し出し、運転者はミラー部２を通して車両後方及び車両後側方の領域を視認できる。ミラー部２は、例えばマジックミラーなどのハーフミラーとして構成されるため、ミラー部２により仕切られた空間の照度に応じて鏡、透明又は半透明のガラスとして機能する。

表示部３はミラー部２の背面に沿うようにルームミラー１内に配置され、ミラー部２の前面側から視認可能なように光源により発せられた光により画像（表示画像）を表示するディスプレイ３ａ（例えば液晶ディスプレイ）として構成される。また、ディスプレイ３ａの画面の形状（大きさ）は、ミラー部２の鏡面と同一又は略同一に形成されるため、運転者はミラー部２（ハーフミラー）を通してミラー部２を見るようにディスプレイ３ａを視認することが可能となる。

ミラー部２とディスプレイ３ａは、ディスプレイ３ａの背面側に位置するハウジンケース４とミラー部２の前面側に位置するハウジングカバー５により挟まれるようにしてルームミラー１内に配置される。

図２Ａに示すように表示部３（ディスプレイ３ａ）に表示される表示画像は制御部４の信号に基づいて制御され、図２Ｂに示すように制御部４はＣＰＵ５、ＲＡＭ６、ＲＯＭ７を備え、これらがバス８によりＩ／Ｏポート９（入出力インターフェース）に接続される。Ｉ／Ｏポート９には、ルームミラー１のディスプレイ３ａ、ディスプレイ３ａの表示画像を操作する操作部１０が接続されるとともに、外部機器としてディスプレイ３ａに表示する車両後方の撮影画像を撮影するカメラ１１ａ（撮影手段１１）が接続される。

制御部４に戻って、そのＲＯＭ７はカメラ１１ａにより撮影された車両後方の撮影画像をディスプレイ３ａに表示する撮影画像表示プログラム、ミラー部２に映る車室後方の仮想画像Ｖ（図３Ａ参照）を透かしてディスプレイ３ａに表示する仮想画像表示プログラム、及び操作部１０によりディスプレイ３ａの表示画像を操作する操作プログラム等が格納される。

撮影画像表示プログラムは、カメラ１１ａにより撮影された撮影画像の一部領域Ｚ（図５参照）を抜き出してディスプレイ３ａの全面に表示する領域表示プログラムと、その撮影画像内の一部領域Ｚを移動させることでディスプレイ３ａに表示される表示画像をスクロールするスクロールプログラムを有する。

また、ＲＯＭ７には仮想画像表示プログラムとともにディスプレイ３ａに表示される仮想画像データが格納される。図３Ａは仮想画像データを用いて描画される仮想画像Ｖの一例を示す。仮想画像Ｖは光の反射によりミラー部２に車両のリアウインドウ及びその周辺部が映ると仮想した場合の、ミラー部２に映るリアウインドウの周辺部の複数の車両部品（図３Ａでは後部座席のヘッドレスト１２、ワイパー１３及び背面ドア１４）を仮想的に描画した画像である。

図３Ａではヘッドレス１２、ワイパー１３及び背面ドア１４を描画することで間接的にリアウインドウ１５が描画される。具体的には、左右に一対のヘッドレスト１２が描画され、両ヘッドレスト１２の間の中央部から図示右側のヘッドレスト１２にまで及ぶようにワイパー１３が描画され、更にリアウインドウ１５を囲むように背面ドア１４が描画されることでリアウインドウ１５が間接的に描画される。

仮想画像Ｖをディスプレイ３ａに表示する場合は、図３Ｂ（ディスプレイ３ａの縁はハウジングケース５を示す）に示すように車両部品（図３Ｂではヘッドレスト１２、ワイパー１３、背面ドア１４）毎に透過率（透明度）を変更して表示する。各車両部品（ヘッドレスト１２、ワイパー１３、背面ドア１４）は輪郭線により各々区画され、区画された各車両部品が重複する重複領域では、車両前方から後方に向かう前後方向において、車両前方側に位置する車両部品（例えばヘッドレスト１２）がその背後に位置する車両部品（例えばワイパー１３、背面ドア１４）との重複領域を覆い隠すように描画される。また、車両部品はディスプレイ３ａの予め定められた領域に固定して描画される。

図３Ｂでは車両前方から後方に向かう前後方向においてリアウインドウ１５に近い車両部品ほど透過率（透明度）が高くなるように各車両部品に対して階調的に濃淡が施される。つまり、ヘッドレスト１２→ワイパー１３→背面ドア１４の順でリアウインドウ１５に近くなるため、上記の順で各車両部品の透過率（透明度）が高くなるように表示される。また、逆に図３Ｃに示すように車両の前後方向においてリアウインドウ１５に近い車両部品ほど透過率（透明度）が低くなるように各車両部品に対して階調的に濃淡を施してもよい。

図２Ｂに戻って、Ｉ／Ｏポート９に接続される操作部１０はディスプレイ３ａに表示される表示画像のスクロール操作、拡大・縮小操作、ディスプレイ３ａに表示される仮想画像Ｖにおける透かしの濃淡（透過率）を調整する調整操作、及びディスプレイ３ａ電源のＯＮ・ＯＦＦ操作などをする各種の操作ボタン（図示省略）として構成され、各操作ボタンからの操作信号がＩ／Ｏポート９により制御部４に入力される。なお、操作ボタンは、ディスプレイ３ａを用いたタッチパネルとして構成されてもよい。

以上の構成を有するルームミラー１にはＩ／Ｏポート９により外部機器である撮影手段１１が接続される。撮影手段１１は車両の運転者が光の反射によりミラー部２に映る車両のリアウインドウを通して視認可能な車両後方及び後側方の視認領域と、ミラー部２に映る車両のリアウインドウの周辺部に遮られて死角となる車両後方の死角領域を含む車両後方領域を撮影するカメラ１１ａとして構成される。また、カメラ１１ａは、例えば、車両のリアウインドウ１５の上部に配置され、カメラ１１ａにより撮影された撮影画像（図５参照）はＩ／Ｏポート９を経て制御部４に入力される。

次に図４のフローチャートに基づき前述の各種プログラムの内容の一部を説明する。図４はディスプレイ３ａに画像を表示する一連の処理であり、図２ＢのＲＯＭ７の撮影画像表示プログラム及び仮想画像表示プログラムなどがＲＡＭ６のワークメモリを作業領域としてＣＰＵ５に読み出され、実行される一連の処理を示す。この処理は、例えば、ディスプレイ３ａの電源がＯＦＦになるまで繰り返し実行される。

ディスプレイ３ａの電源がＯＮになると図４に示すようにカメラ１１ａにより撮影した車両後方領域の撮影画像が制御部４に入力される（ステップＳ１）。ここで、図５に示すようにカメラ１１ａの撮影範囲は運転者のミラー部２越しの視界（撮影画像の一部領域Ｚに相当する）よりも広範であるため、入力された撮影画像からディスプレイ３ａに表示される表示画像（所定の一部領域Ｚ）が抜き出される（図４のステップＳ２）。次に、ＲＯＭ７から仮想画像データを読み出し、読み出した仮想画像データに透かし処理を施すとともに、抜き出した撮影画像（一部領域Ｚ）に重ね合わせ（ステップＳ３）、ディスプレイ３ａ全面に表示する（ステップＳ４）。以上の一連の処理がディスプレイ３ａの電源がＯＦＦになるまで繰り返し実行され、ディスプレイ３ａの電源がＯＮの間は車両後方領域がディスプレイ３ａにリアルタイムに表示される。

この際、図３Ｂに示すようにディスプレイ３ａに表示される仮想画像Ｖの車両部品（ヘッドレスト１２、ワイパー１３、背面ドア１４の車両部品）の透過率が異なるため、各車両部品が独立の部品としてディスプレイ３ａに描画され、各車両部品間の遠近感が表現される。よって、ディスプレイ３ａにより車両後方の状況を把握する際に、ディスプレイ３ａに車室内等の遠近感が演出され、運転者が車体感覚を掴みやすくなる。

また、車両部品（ヘッドレスト１２、ワイパー１３、背面ドア１４）は輪郭線で各車両部品が各々区画され、区画された各車両部品が重複する重複領域では、車両前方から後方に向かう前後方向において、車両前方側に位置する車両部品（例えばヘッドレスト１２）がその背後に位置する車両部品（例えばワイパー１３、背面ドア１４）との重複領域を覆い隠すように描画されることで、各車両部品の遠近感を強調して描画できる。

具体的には、図３Ｂではヘッドレスト１２の背後に位置するワイパー１３と背面ドア１４の一部がヘッドレスト１２により被覆され、ヘッドレスト１２がワイパー１３と背面ドア１４の前方に位置することが直感的に理解できる。同様に背面ドア１４がワイパー１３の一部を被覆するため、ワイパー１３と背面ドア１４の前後関係も理解でき、車両部品間全体の前後関係を直感的に理解できるように車両部品が描画される。

図３Ｂ及びＣでは、仮想画像Ｖにおける各車両部品の透過率は車両前方から後方に向かう前後方向において各車両部品間で階調的に濃淡が施される（各車両部品間にて階調的に透過率を変更される）ことで各車両部品間において立体感を演出できる。具体的には、車両の前後方向では、ヘッドレスト１２→ワイパー１３→背面ドア１４の順で車両部品がリアウインドウ１５に近くなるため、図３Ｂに示すようにリアウインドウ１２に近い車両部品ほど透過率（透明度）が高くするとリアウインドウ１２近傍の車両後部が開けた印象を与え、ディスプレイ３ａの表示された車両後方の撮影画像を見やすくなる。また、図３Ｃに示すように車両の前後方向においてリアウインドウ１２に近い車両部品ほど透過率（透明度）を低く表示すると、ディスプレイ３ａに奥行きを演出できる。

図６に示すのは、操作部１０からの操作信号に基づきディスプレイ３ａに表示される表示画像が操作される一連の画像処理であり、図２ＢのＲＯＭ７に格納された操作プログラム等がＣＰＵ５によりＲＡＭ６のワークメモリを作業領域として読み出され、実行される一連の処理であり、例えば、操作部１０による操作信号が入力される毎に繰り返し実行される。

先ず図６のステップＳ１１でディスプレイ３ａの表示画像のスクロール操作か否か判断される。スクロール操作と判断されると操作部１０によりスクロールされた方向にディスプレイ３ａの表示画像をスクロールする。例えば、撮影画像の一部領域Ｚ（図５）を移動させ、ディスプレイ３ａに移動させた一部領域Ｚの撮影画像を表示する。ディスプレイ３ａにおいて表示画像をスクロールすることで、ディスプレイ３ａを利用して広い視界を確保できる。

また、ステップＳ１２では表示画像の拡大又は縮小操作か否かが判断される。拡大又は縮小操作と判断されると操作部１０での操作に基づきディスプレイ３ａの表示画像を拡大又は縮小する。ステップＳ１３ではディスプレイ３ａに表示される透かした仮想画像Ｖを表示又は非表示にする仮想画像Ｖの表示・非表示操作か否かが判断される。仮想画像Ｖの表示・非表示操作と判断されると操作部１０での操作に基づきディスプレイ３ａに仮想画像Ｖを表示又は非表示にする。仮想画像Ｖを非表示にした場合にはディスプレイ３ａに撮影画像（図５の一部領域Ｚ）のみが表示される。以上の一連の処理は、操作部１０による操作信号が入力される毎に繰り返し実行される。

以上のように構成されたルームミラー１では、車両に取り付けるカメラ１１ａの取付位置により、ディスプレイ３ａに表示される表示画像の位置が適正位置からずれる場合がある。その場合は、ディスプレイ３ａの表示画像をスクロールして表示画像の位置を調整する。例えば、自車両の真後ろに他車両が位置するにも関わらず、ディスプレイ３ａには図７Ａのようにディスプレイ３ａ左端に他車両が表示される状況を考える。

図７Ａのディスプレイ３ａに表示される表示画像は、ミラー部２（鏡面）越しに運転者が視認できる視界と大きく隔たりがあり、ディスプレイ３ａの表示画像から運転者が車体感覚を掴むことは容易ではない。よって、ディスプレイ３ａに表示される撮影画像（車両後方領域を撮影した画像）をミラー部２（鏡面）越しに運転者が視認できる視界に近づけ、ディスプレイ３ａにより車両後方の状況を把握する場合でも運転者が車体感覚を掴み易くする必要がある。

そこで、操作部１０でディスプレイ３ａの表示画像を左にスクロールし（図７Ａ→Ｂ）、更に表示画像を下にスクロールすると（図７Ｂ→Ｃ）、ミラー部２（鏡面）越しに運転者が視認できる視界に類似した画像をディスプレイ３ａに映すことができる。

図７Ａ〜Ｃに示すように操作部１０によりディスプレイ３ａの表示画像をスクロール操作し、ディスプレイ３ａの表示画面を移動させる場合に、ディスプレイ３ａの所定領域には透かした仮想画像Ｖが固定表示される。よって、車室内等の画像がディスプレイ３ａに映るため、ディスプレイ３ａを有しない従来のルームミラーと同じ感覚でディスプレイ３ａの表示画像の表示位置を調整できる。また、カメラ１１ａの取付位置のバラツキを気にする必要もなくなる。

以上、カメラ１１ａにより撮影した撮影画像に仮想画像Ｖを重ねて表示することで運転者が車体感覚を掴み易い実施例１のルームミラー１を説明した。実施例１では、仮想画像Ｖにおける各車両部品の透過率が固定される例を説明したが、実施例２では、図８に示すように車両後方の照度を測定する照度センター１６ａを設け、カメラ１１ａが撮影する車両後方撮影領域の照度に応じて各車両部品の透過率を変えるルームミラー１０１である。実施例１と同様の構成は同一の符号を付して説明を省略する。

図８に示すようにＩ／Ｏポート９に車両後方の照度を測定する照度センサー１６ａ（照度測定手段１６）が接続され、照度センサー１６ａで測定された照度信号がＩ／Ｏポート９により制御部４に入力される。照度信号が入力される制御部４のＲＯＭ７には、照度センサー１６ａの検出照度に応じて仮想画像Ｖにおける各車両部品の透過率を自動的に補正する補正プログラムと、操作部１０からの入力で仮想画像Ｖにおける各車両部品の透過率を変更する変更プログラムが格納される。

図９に示すのは、操作部１０からの操作信号に基づきディスプレイ３ａに表示される表示画像が操作される一連の画像処理（図６のステップＳ１２に続く処理）であり、図８のＲＯＭ７に格納された補正及び変更プログラム等がＣＰＵ５によりＲＡＭ６のワークメモリを作業領域として読み出され、実行される一連の処理であり、例えば、操作部１０による操作信号が入力される毎に繰り返し実行される。

先ず、図９のステップＳ１３’で操作部１０により仮想画像Ｖの透過率を自動で調整する自動調整機能のＯＮ・ＯＦＦ操作か否かが判断される。自動調整機能のＯＮ操作と判断されると照度センサー１６ａの検出照度に応じて仮想画像Ｖの各車両部品の透過率が自動で調整される。例えば、昼間などの照度が高い場合に、照度に応じて仮想画像Ｖの透過率（透明度）を低くして撮影画像に重ね合わせると、明るい撮影画像の表示を仮想画像Ｖが抑え、運転者がディスプレイ３ａを見やすくなる。一方、夜間などの照度が低い場合に、照度に応じて仮想画像Ｖの透過率（透明度）を高くして撮影画像に重ね合わせると、暗い撮影画像に仮想画像Ｖを重ね合わせても、運転者が撮影画像を見やすくなる。

また、ステップＳ１４で操作部１０により仮想画像Ｖの透過率を手動で変更する透過率変更操作か否かが判断される。透過率変更操作と判断されると操作部１０での操作に応じて各車両部品の透過率が調整される。よって、仮想画像Ｖにおける車両部品の透過率を調整でき、運転者が見やすいディスプレイ３ａにカスタマイズできる。

最後にステップＳ１５ではディスプレイ３ａに仮想画像Ｖを表示又は非表示（一部又は全部を非表示）にする仮想画像Ｖの表示・非表示操作か否かが判断される。仮想画像Ｖの表示・非表示操作と判断されると操作部１０での操作に基づきディスプレイ３ａに仮想画像Ｖを表示又は非表示（一部又は全部）にする。仮想画像Ｖにおける車両部品の一部を非表示にできることで、運転者が視認しやすい仮想画像Ｖの車両部品のみをディスプレイ３ａに表示できる。以上の一連の処理は、操作部１０による操作信号が入力される毎に繰り返し実行される。

以上、本発明の実施の態様を説明したが、本発明はその具体的な記載に限定されることなく、例示した構成、処理等を技術的に矛盾のない範囲で適宜組み合わせて実施することも可能であるし、またある要素、処理を周知の形態に置き換えて実施することもできる。

実施例１及び２では、図３Ａ〜Ｃに示すようにヘッドレスト１２、ワイパー１３及び背面ドア１４を描画した仮想画像Ｖ（車両部品）を例示した。図１０Ａ〜Ｃに示す仮想画像Ｖは、シートが３列タイプの車種に対応する仮想画像Ｖ’である。仮想画像Ｖ’は車両前方から２列目の座席における一対のヘッドレスト１２’の間に３列目の座席のヘッドレスト１２’’が描画され、更にリアウインドウ１５を囲むように背面ドア１４が描画される。このように、車種毎に異なる仮想画像Ｖ、Ｖ’の仮想画像データをＲＯＭ７に格納してもよい。

また、同一車種の仮想画像データとしては、１つのデータに限らず、運転者が操作部１０により選択できるように仮想画像データ群をＲＯＭ７に格納してもよい。これにより体型が異なる運転者毎に適切な仮想画像Ｖ、Ｖ’をディスプレイ３ａに表示することが可能となる。

また、仮想画像Ｖ、Ｖ’を静止画像としてディスプレイ３ａに表示する例を説明したが、仮想画像はアニメーション（動画）でもよい。例えば、リアウインドウ１５に備わるワイパー１３が作動すると、ワイパー１３の回転角を取得し、その回転角に対応する位置にワイパー１３を移動させ、ワイパー１３の回転角の変動にともないワイパー１３の位置が追随するように描画してもよい。仮想画像を動画で描画することで、リアリティある画像をディスプレイ３ａに表現できる。

なお、車両部品として、ヘッドレスト１２、ワイパー１３及び背面ドア１４を例示したが、ピラーや座席シートなどの他の部品を仮想画像の車両部品としてもよい。また、リアウインドウ１５を車両部品としてもよい。

また、仮想画像Ｖ、Ｖ’における各車両部品を透かす場合に、車両部品の輪郭線の内側を同一の単一色で表示することで、透かした仮想画像が撮影画像の邪魔とならず運転者がディスプレイ３ａを見やすくなる。

更に、以上の説明ではルームミラー１を主にして説明したが、車両にルームミラー１及び撮影手段１１（カメラ１１ａ）を備え付け、車両後方の死角をルームミラー１で監視できる車両死角支援装置Ｄとしてもよい。車両死角支援装置Ｄとする場合には制御部４をルームミラー１以外の車両ＥＣＵに設ける構成としてもよい。

１ ルームミラー ２ ミラー部
３ 表示部（ディスプレイ３ａ） ４ 制御部
１０ 操作部 １１ 撮影手段（カメラ１１ａ）
１２ ヘッドレスト １３ ワイパー
１４ 背面ドア １５ リアウインドウ
Ｄ 車両死角支援装置 Ｖ 仮想画像

本発明のルームミラーは、
ルームミラーのミラー部の背面に沿うようにルームミラー内に配置され、ミラー部の前面側から視認可能なディスプレイと、
車両の運転者が光の反射によりミラー部に映るリアウインドウを通して視認可能な車両後方の視認領域及びリアウインドウの周辺部に遮られて死角となる車両後方の死角領域を含む車両後方領域を撮影した撮影画像をディスプレイに表示する撮影画像表示手段と、
光の反射によりミラー部にリアウインドウ及び周辺部が映ると仮想した場合、ミラー部に映る周辺部における複数の車両部品の仮想画像を透かしてディスプレイの予め定められた領域に撮影画像に重ねて表示する仮想画像表示手段と、を備え、
仮想画像は車両部品毎に透過率が異なり、
仮想画像における車両部品の透過率は、車両の前方から後方に向かう前後方向においてリアウインドウに近い車両部品ほど透過率が高く又は低くなるように階調的に濃淡が施されることを特徴とする。

また、本発明の車両死角支援装置は、
車両の運転者が光の反射によりルームミラーのミラー部に映るリアウインドウを通して視認可能な車両後方の視認領域及びリアウインドウの周辺部に遮られて死角となる車両後方の死角領域を含む車両後方領域を撮影する撮影手段と、
ミラー部の背面に沿うようにルームミラー内に配置され、ミラー部の前面側から視認可能なディスプレイに撮影手段の撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、
光の反射によりミラー部にリアウインドウ及び周辺部が映ると仮想した場合、ミラー部に映る周辺部における複数の車両部品の仮想画像を透かしてディスプレイの予め定められた領域に撮影画像に重ねて表示する仮想画像表示手段と、を備え、
仮想画像は車両部品毎に透過率が異なり、
仮想画像における車両部品の透過率は、車両の前方から後方に向かう前後方向においてリアウインドウに近い車両部品ほど透過率が高く又は低くなるように階調的に濃淡が付加されることを特徴とする。

Claims (6)

1. ルームミラーのミラー部の背面に沿うように前記ルームミラー内に配置され、前記ミラー部の前面側から視認可能なディスプレイと、
   車両の運転者が光の反射により前記ミラー部に映るリアウインドウを通して視認可能な車両後方の視認領域及び前記リアウインドウの周辺部に遮られて死角となる車両後方の死角領域を含む車両後方領域を撮影した撮影画像を前記ディスプレイに表示する撮影画像表示手段と、
   光の反射により前記ミラー部に前記リアウインドウ及び周辺部が映ると仮想した場合、前記ミラー部に映る前記周辺部における複数の車両部品の仮想画像を透かして前記ディスプレイの予め定められた領域に前記撮影画像に重ねて表示する仮想画像表示手段と、を備え、
   前記仮想画像は前記車両部品毎に透過率が異なることを特徴とするルームミラー。
2. 前記仮想画像における前記車両部品の透過率は、前記車両の前方から後方に向かう前後方向において前記リアウインドウに近い前記車両部品ほど透過率が高く又は低くなるように階調的に濃淡が施される請求項１に記載のルームミラー。
3. 前記撮影画像の一部領域を抜き出して前記ディスプレイ全面に表示画像として表示する表示画像表示手段と、前記表示画像をスクロールするスクロール手段と、を備える請求項１又は２に記載のルームミラーにおける表示画像の調整方法において、
   前記スクロール手段により前記表示画像を移動させることで表示位置を調整する調整工程を有し、前記調整工程は前記仮想画像を基準として前記表示位置を調整することを特徴とする表示画像の調整方法。
4. 車両の運転者が光の反射によりルームミラーのミラー部に映るリアウインドウを通して視認可能な車両後方の視認領域及び前記リアウインドウの周辺部に遮られて死角となる車両後方の死角領域を含む車両後方領域を撮影する撮影手段と、
   前記ミラー部の背面に沿うように前記ルームミラー内に配置され、前記ミラー部の前面側から視認可能なディスプレイに前記撮影手段の撮影画像を表示する撮影画像表示手段と、
   光の反射により前記ミラー部に前記リアウインドウ及び周辺部が映ると仮想した場合、前記ミラー部に映る前記周辺部における複数の車両部品の仮想画像を透かして前記ディスプレイの予め定められた領域に前記撮影画像に重ねて表示する仮想画像表示手段と、
   前記仮想画像は前記車両部品毎に透過率が異なることを特徴とする車両死角支援装置。
5. 前記仮想画像における前記車両部品の透過率は、前記車両の前方から後方に向かう前後方向において前記リアウインドウに近い前記車両部品ほど透過率が高く又は低くなるように階調的に濃淡が施される請求項４に記載の車両死角支援装置。
6. 前記撮影画像の一部領域を抜き出して前記ディスプレイ全面に表示画像として表示する表示画像表示手段と、前記表示画像をスクロールするスクロール手段を備える請求項４又は５に記載の車両死角支援装置における表示画像の調整方法において、
   前記スクロール手段により前記表示画像を移動させることで表示位置を調整する調整工程を有し、前記調整工程は前記仮想画像を基準として前記表示位置を調整することを特徴とする表示画像の調整方法。