JP6999231B2 - 表示制御装置、表示制御方法及びカメラモニタリングシステム - Google Patents
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Description
前記撮像装置が車両の後方を第1ゲインで撮影した第1画像データと、前記撮像装置が車両の後方を該第1ゲインよりも低い第2ゲインで撮影した第2画像データと、を取得する取得部と、
前記第1画像データにおいて所定の輝度値を有する第1領域と、前記第2画像データにおいて前記所定の輝度値を有する第2領域との位置関係から、該第1領域内に含まれる該第2領域の数をカウントし、カウント結果に応じて表示する画像データを切り替える切替部とを有する。
<カメラモニタリングシステムのシステム構成>
はじめに、車両に搭載されるカメラモニタリングシステムのシステム構成について説明する。図1は、第1の実施形態におけるカメラモニタリングシステムのシステム構成の一例を示す図である。図1(a)に示すように、カメラモニタリングシステム100は、撮像装置110と、表示制御装置120と、表示装置130とを有する。なお、本実施形態において、カメラモニタリングシステム100は、車両のイグニッションスイッチがON状態になることで起動し、OFF状態になることで停止するものとする。ただし、カメラモニタリングシステム100の起動、停止のタイミングはこれに限定されず、例えば、車両のイグニッションスイッチがON状態になった後で、車両の運転者の指示に基づいて起動、停止するように構成してもよい。
次に、撮像装置110のハードウェア構成について説明する。図2は、撮像装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図2に示すように、撮像装置110は、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ201、AFE(Analog Front End)202、DSP(Digital Signal Processor)203を有する。また、撮像装置110は、CPU204、ROM205、RAM206を有する。
次に、表示装置130の配置例について説明する。図3は、表示装置の配置例を示す図である。図3に示すように、表示装置130は、例えば、車両の室内後写鏡の位置(フロントウィンドウの手前側の中央位置)に配置され、室内後写鏡を代替する電子ミラーとして機能する。
次に、表示制御装置120のハードウェア構成について説明する。図4は、表示制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図4に示すように、表示制御装置120は、CPU(Central Processing Unit)401、ROM(Read Only Memory)402、RAM(Random Access Memory)403を有する。また、表示制御装置120は、GPU(Graphic Processing Unit)404、I/F(Interface)装置405を有する。なお、表示制御装置120の各部は、バス406を介して相互に接続されている。
次に、表示制御装置120の機能構成について説明する。図5は、第1の実施形態における表示制御装置の機能構成の一例を示す図である。上述したとおり、表示制御装置120には、表示制御プログラムがインストールされており、カメラモニタリングシステム100が起動することで、表示制御装置120は、表示制御プログラムを実行する。これにより、表示制御装置120は、第1画像データ取得部510、第1画像データ解析部511、第2画像データ取得部520、第2画像データ解析部521、合成部530、判定部540として機能する。
次に、表示制御装置120による表示制御処理の流れについて説明する。図6は、第1の実施形態における表示制御処理の流れを示すフローチャートである。カメラモニタリングシステム100が起動することにより、表示制御装置120では、図6に示す表示制御処理を実行する。
次に、通常モード140とPLSモード150との切り替えが自動で行われるように設定されている場合の、表示制御装置120による表示制御処理の具体例(PLSモード150の具体例、通常モード140の具体例)について説明する。
図7は、表示制御処理の具体例を示す第1の図である。図7に示すように、第1画像データ710には、後方車両のヘッドライトに起因して発生したハレーションに基づく白色領域741(所定の輝度値以上の画素がブロック化された領域)が含まれる。
図8は、表示制御処理の具体例を示す第2の図である。図8に示すように、第1画像データ810には、後方車両のヘッドライトに起因する白色領域801、802が含まれる。
次に、表示装置130に表示される表示画像データの表示例について説明する。図9は、表示装置の表示例を示す図である。このうち、図9(a)は、後方車両のヘッドライトに起因して第1画像データにハレーションが発生した状態において、表示装置130に、通常モード画像データが表示された様子を示している。
以上の説明から明らかなように、第1の実施形態に係る表示制御装置は、
・撮像装置が車両後方を第1ゲインで撮影した第1画像データと、撮像装置が車両後方を該第1ゲインよりも低い第2ゲインで撮影した第2画像データと、を取得する。
・第1画像データにおいて特定したハレーション領域と、第2画像データにおいて特定した点光源領域との位置関係から、ハレーション領域内に含まれる点光源領域の数をカウントする。
・カウント結果に応じて表示モードを切り替えることで、表示装置に送信する表示画像データを切り替える。
上記第1の実施形態では、表示モードを切り替えるか否かを判定するにあたり、ハレーション領域と点光源領域との位置関係を比較する構成とした。これに対して、第2の実施形態では、更に、点光源領域の位置座標を参照して、表示モードを切り替えるか否かを判定する。以下、第2の実施形態について、上記第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
図10は、第2の実施形態における表示制御処理の流れを示すフローチャートである。図6との相違点は、ステップS1001である。ステップS1001において、判定部540は、点光源領域の位置座標を参照し、位置座標が所定の条件を満たすか否かを判定する。第2画像データにおいて、後方車両のヘッドライトが描画される位置は所定の範囲に限定される。このため、判定部540は、点光源領域が、所定の範囲に含まれるか否か(つまり、点光源領域の位置座標が所定の条件を満たすか否か)を判定し、所定の条件を満たすと判定した場合に(ステップS1001においてYesの場合に)、ステップS607に進む。
以上の説明から明らかなように、第2の実施形態に係る表示制御装置は、
・撮像装置が車両後方を第1ゲインで撮影した第1画像データと、撮像装置が車両後方を該第1ゲインよりも低い第2ゲインで撮影した第2画像データと、を取得する。
・第1画像データにおいて特定したハレーション領域と、第2画像データにおいて特定した点光源領域との位置関係から、ハレーション領域に含まれる点光源領域の数をカウントする。
・カウントした結果、所定数以上含まれると判定した場合であって、点光源領域の位置座標が所定の条件を満たすと判定した場合に、表示モードをPSLモードに切り替えることで、表示装置に送信する表示画像データをPLSモード画像データに切り替える。
上記第1及び第2の実施形態では、室内後写鏡の位置に表示装置130を配置し、表示装置130を電子ミラーとして機能させるカメラモニタリングシステム100について説明した。しかしながら、カメラモニタリングシステムの構成はこれに限定されない。例えば、室内後写鏡の位置に投影用のミラーを配置し、プロジェクタを介して当該投影用のミラーに対して表示画像データを投影することで、当該投影用のミラーを電子ミラーとして機能させる構成としてもよい。
上記第1乃至第3の実施形態では、2種類のパラメータのもとで第1画像データと第2画像データとを撮影するものとして説明したが、3種類以上のパラメータのもとで3種類以上の画像データを撮影するように構成してもよい。
110 :撮像装置
120 :表示制御装置
130 :表示装置
140 :通常モード
150 :PLSモード
510 :第1画像データ取得部
511 :第1画像データ解析部
520 :第2画像データ取得部
521 :第2画像データ解析部
530 :合成部
540 :判定部
710 :第1画像データ
720 :第2画像データ
730 :通常モード画像データ
742 :ハレーション領域
753、754 :点光源領域
820 :第2画像データ
852 :点光源領域
1100 :カメラモニタリングシステム
1110 :プロジェクタ
1120 :投影用のミラー
Claims (8)
- 撮像装置に接続される表示制御装置であって、
前記撮像装置が車両の後方を第1ゲインで撮影した第1画像データと、前記撮像装置が車両の後方を該第1ゲインよりも低い第2ゲインで撮影した第2画像データと、を取得する取得部と、
前記第1画像データにおいて所定の輝度値を有する第1領域と、前記第2画像データにおいて前記所定の輝度値を有する第2領域との位置関係から、該第1領域内に含まれる該第2領域の数をカウントし、カウント結果に応じて、表示する画像データを切り替える切替部と
を有することを特徴とする表示制御装置。 - 前記切替部は、
前記第1領域内に含まれる前記第2領域の数が、所定数以上であった場合、前記表示する画像データを、前記第2画像データに切り替えることを特徴とする請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記切替部は、
前記第1領域内に含まれる前記第2領域の数が、所定数以上であり、かつ、前記第2領域の位置を示す位置座標が、所定の条件を満たす場合に、前記表示する画像データを、前記第2画像データに切り替えることを特徴とする請求項2に記載の表示制御装置。 - 前記切替部は、
前記第1領域内に含まれる前記第2領域の数が、所定数未満であった場合、前記表示する画像データを、前記第1画像データに基づく画像データに切り替えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 前記切替部は、
前記第1領域内に含まれる前記第2領域の数が、所定数以上であり、かつ、前記第2領域の位置を示す位置座標が、所定の条件を満たさない場合に、前記表示する画像データを、前記第1画像データに基づく画像データに切り替えることを特徴とする請求項3に記載の表示制御装置。 - 前記第1画像データに基づく画像データは、前記第1画像データ、または、前記第1画像データと前記第2画像データとを合成することで生成される画像データ、のいずれかであることを特徴とする請求項4または5に記載の表示制御装置。
- 表示制御装置の表示制御方法であって、
撮像装置が車両の後方を第1ゲインで撮影した第1画像データと、前記撮像装置が車両の後方を該第1ゲインよりも低い第2ゲインで撮影した第2画像データと、を取得する取得工程と、
前記第1画像データにおいて所定の輝度値を有する第1領域と、前記第2画像データにおいて前記所定の輝度値を有する第2領域との位置関係から、該第1領域内に含まれる該第2領域の数をカウントし、カウント結果に応じて、表示する画像データを切り替える切替工程と
を有することを特徴とする表示制御方法。 - 車両の後方を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置で撮影された画像データを処理する表示制御装置と、
前記表示制御装置に接続された出力装置と、を有するカメラモニタリングシステムであって、
前記表示制御装置は、
前記撮像装置が車両の後方を第1ゲインで撮影した第1画像データと、前記撮像装置が車両の後方を該第1ゲインよりも低い第2ゲインで撮影した第2画像データと、を取得する取得部と、
前記第1画像データにおいて所定の輝度値を有する第1領域と、前記第2画像データにおいて前記所定の輝度値を有する第2領域との位置関係から、該第1領域内に含まれる該第2領域の数をカウントし、カウント結果に応じて、表示する画像データを切り替える切替部と
を有することを特徴とするカメラモニタリングシステム。
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