JP2018180543A - 駆動制御装置、デバイス、光学モジュール、駆動制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1 国際公開第2013/183270号
本発明の第3の態様においては、第2の態様のデバイスと、レンズと、駆動制御装置からの駆動信号に応じてレンズを駆動する駆動装置とを備える光学モジュールを提供する。
検出信号はセンサ20から駆動制御装置30にアナログ信号として入力されてよい。この場合、アナログ信号はアンプで増幅されて駆動制御装置30に入力されてもよい。また、駆動制御装置30内部にアンプを備え、センサ20から入力されたアナログ信号を増幅してもよい。
検出信号は駆動制御装置30にデジタル信号として入力されてもよい。この場合、センサ20からのアナログ信号がA/D変換器によってデジタル信号に変換されて駆動制御装置30に入力されてもよい。また、駆動制御装置30内部にA/D変換器を備え、センサ20から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換してもよい。
Claims (19)
- 光学モジュールのレンズの位置に応じた検出信号を取得する取得部と、
前記検出信号に基づいて、前記レンズをフォーカス制御または手振れ補正制御における目標位置に移動させるための駆動信号を生成する駆動制御部と、
前記検出信号から前記駆動信号に至る信号パス上の予め定められた対象箇所における信号の発振を検出する発振検出部と、
前記発振が検出されたことに応じて、前記信号パス上の予め定められた対象箇所における信号の発振を抑制する発振抑制部と
を備える駆動制御装置。 - 前記発振検出部は、前記検出信号および前記駆動信号のうち、少なくとも1つの発振を検出する請求項1に記載の駆動制御装置。
- 前記発振検出部は、前記駆動信号を生成するための信号の発振を検出する請求項1または2に記載の駆動制御装置。
- 前記駆動制御部は、前記検出信号に基づいてPID制御により前記駆動信号を生成し、
前記発振検出部は、前記PID制御による駆動信号の生成に用いられる比例成分、積分成分、および微分成分のうちの少なくとも1つの発振を検出する請求項3に記載の駆動制御装置。 - 前記発振抑制部は、前記発振が検出されたことに応じて、前記駆動制御部の位相特性およびゲイン特性の少なくとも1つを変更する請求項1から4のいずれか一項に記載の駆動制御装置。
- 前記発振検出部は、前記対象箇所における信号の発振周波数を検出し、
前記発振抑制部は、前記発振周波数に応じて前記駆動制御部の位相特性およびゲイン特性の少なくとも1つを変更する
請求項5に記載の駆動制御装置。 - 前記発振検出部は、前記対象箇所における信号の信号値が閾値とクロスするタイミングに基づいて前記発振周波数を検出する請求項6に記載の駆動制御装置。
- 前記発振抑制部は、前記発振が検出されたことに応じて、前記駆動制御部のゲインを低下させる請求項5に記載の駆動制御装置。
- 前記発振抑制部は、前記信号パスの発振を抑制した後に、前記駆動制御部の位相特性およびゲイン特性の少なくとも1つの変更を維持するか、または元に戻すかをユーザからの指示に応じて決定する、または設定により自動的に決定する請求項5から8のいずれか一項に記載の駆動制御装置。
- 前記検出信号はアナログ信号である請求項1から9のいずれか一項に記載の駆動制御装置。
- 前記検出信号はデジタル信号である請求項1から9のいずれか一項に記載の駆動制御装置。
- 前記駆動制御部は、前記レンズの駆動量を制御する出力ドライバーを有する請求項1から11のいずれか一項に記載の駆動制御装置。
- 前記出力ドライバーはH−bridge回路を有する請求項12に記載の駆動制御装置。
- 前記レンズの位置を検出するセンサと、
請求項1から13のいずれか一項に記載の駆動制御装置と、
を備えるデバイス。 - 前記レンズは磁石を有し、
前記センサは磁気センサである
請求項14に記載のデバイス。 - 前記磁気センサはホール素子である請求項15に記載のデバイス。
- 請求項14から16のいずれか一項に記載のデバイスと、
レンズと、
前記駆動制御装置からの駆動信号に応じて前記レンズを駆動する駆動装置と
を備える光学モジュール。 - 光学モジュールのレンズの位置に応じた検出信号を取得することと、
前記検出信号に基づいて、前記レンズをフォーカス制御または手振れ補正制御における目標位置に移動させるための駆動信号を生成することと、
前記検出信号から前記駆動信号に至る信号パス上の予め定められた対象箇所における信号の発振を検出することと、
前記発振が検出されたことに応じて、前記信号パス上の予め定められた対象箇所における信号の発振を抑制することと
を備える駆動制御方法。 - コンピュータに、請求項1から13のいずれか一項に記載の駆動制御装置として機能させるプログラム。
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