CN107093973B - 一种音圈马达驱动方法 - Google Patents

一种音圈马达驱动方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107093973B
CN107093973B CN201710192253.7A CN201710192253A CN107093973B CN 107093973 B CN107093973 B CN 107093973B CN 201710192253 A CN201710192253 A CN 201710192253A CN 107093973 B CN107093973 B CN 107093973B
Authority
CN
China
Prior art keywords
median
amplitude
voice coil
motor
oblique line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710192253.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107093973A (zh
Inventor
尹有杰
魏昊
杨超
蒋超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Co semiconductor (Ningbo) Co., Ltd.
Original Assignee
STEADICHIPS Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STEADICHIPS Inc filed Critical STEADICHIPS Inc
Priority to CN201710192253.7A priority Critical patent/CN107093973B/zh
Publication of CN107093973A publication Critical patent/CN107093973A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107093973B publication Critical patent/CN107093973B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
    • H02P25/034—Voice coil motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/02—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors the DC motors being of the linear type
    • H02P7/025—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors the DC motors being of the linear type the DC motors being of the moving coil type, e.g. voice coil motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

本发明涉及音圈马达技术领域，具体为一种音圈马达驱动方法，其能够有效削减马达驱动算法中的高频分量，减小阶跃幅值，缩短马达对焦时间，马达行程先从初始值阶跃到中间值，再从中间值阶跃到目标值，其特征在于，初始值与第一个中间值之间、相邻的中间值之间、最后一个中间值与目标值之间的幅度阶跃包括中间阶跃幅值和两端的斜线波形，斜线波形由N阶过渡波形拟合实现减小阶跃幅值，N为大于等于1的整数。

Description

一种音圈马达驱动方法
技术领域
本发明涉及马达控制技术领域，具体为一种音圈马达驱动方法。
背景技术
音圈马达是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。因为音圈马达是一种非换流型动力装置，其定位精度取决于反馈及控制系统，因此常用VCM来驱动镜头。
VCM主要组成的部件较为简单，线圈（感性器件）、弹簧、磁铁，以及一些固定结构。电感器件由于其自身的谐振频率而表现出高谐振响应特性，很容易在操作期间引起振铃现象，影响相机对焦，或者引起其他故障。这就需要VCM驱动器能够规避或者减小这些不良影响。
现有算法如图1，图2所示，马达从初始值到中间值是一个阶跃，从中间值到目标值又是一个阶跃，根据傅里叶公式可以看出阶跃部分含有大量高频信号，而且阶跃幅度很大，这些高频信号和大幅度阶跃将会加强马达谐振，造成马达稳定时间过长。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种音圈马达驱动方法，其能够有效削减马达驱动算法中的高频分量，减小阶跃幅值，缩短马达对焦时间。
其技术方案是这样的：一种音圈马达驱动方法，马达行程先从初始值阶跃到中间值，再从中间值阶跃到目标值，其特征在于，初始值与第一个中间值之间、相邻的中间值之间、最后一个中间值与目标值之间的幅度阶跃包括中间阶跃幅值和两端的斜线波形，斜线波形由N阶过渡波形拟合实现减小阶跃幅值，N为大于等于1的整数。
采用本发明的方法后，通过N阶过渡波形用以模拟斜线，将原来较大的阶跃幅值的直角消除，即将高频分量削减，减小了阶跃幅值，大大缩短了马达对焦时间。
附图说明
图1为现有2步算法时阶跃幅值示意图；
图2为图1效果示意图；
图3为2步算法时理想状态阶跃幅值示意图；
图4为2步算法时4阶过渡波形阶跃幅值示意图；
图5为图4效果示意图；
图6为2步算法时6阶过渡波形阶跃幅值示意图；
图7为2步算法时6阶过渡波形阶跃幅值示意图；
图8为多步算法时4阶过渡波形阶跃幅值示意图。
具体实施方式
一种音圈马达驱动方法，马达行程先从初始值阶跃到中间值，再从中间值阶跃到目标值，初始值与第一个中间值之间、相邻的中间值之间、最后一个中间值与目标值之间的幅度阶跃包括中间阶跃幅值和两端的斜线波形，斜线波形由N阶过渡波形拟合实现减小阶跃幅值，N为大于等于1的整数。
下面举例具体说明，如图3，图4，图5，图6，图7，图8所示，本发明通过消除直角，用近似斜线的方法来优化现有算法，达到削减算法高频分量，减小阶跃幅值，缩短音圈马达稳定时间的目的。2步算法中，马达行程从初始值到中间值，从中间值到目标值阶跃幅值为总行程(L)的一半。通过中的直角消除线减小阶跃幅值。设幅度阶跃的幅值为△L，则两端斜线的幅值为△L/4，中间阶跃的幅值为△L/2。由于斜线采用N阶过渡波形拟合的，过渡波形中的每个阶跃幅值为△L/4N。通过此算法就把幅值为△L的阶跃，变换为最大幅值为△L/2的多阶波形。通过此方法处理的波形，阶跃的幅值从低到高再到低，趋近与半周期正玄波，算法中的高频分量大幅减小，阶跃幅值同样减小，马达稳定时间更短。图中最大的阶跃幅值为L/4，变化率△L/△T也变小了很多。
数字电路中很难实现连续的模拟量斜线，本专利通过N阶过度波形近似拟合斜线，以N=4、N=6为例，从图中可以看出N越大斜线拟合度越好。马达的稳定时间分别为T2和T3；从图可以看出T1大于T2，T2大于T3，所以N越大，算法效果越好。
对于任意多步现有算法，使用本专利申明的优化方法消除直角后的波形如图8所示，数字电路中采用4阶过度波形拟合斜线，N=4时通过本算法可以对现有算法进行优化，进一步缩短马达稳定时间。

Claims (1)

1.一种音圈马达驱动方法，马达行程先从初始值阶跃到中间值，再从中间值阶跃到目标值，其特征在于，初始值与第一个中间值之间、相邻的中间值之间、最后一个中间值与目标值之间的幅度阶跃包括中间阶跃幅值和两端的斜线波形，斜线波形由N阶过渡波形拟合实现减小阶跃幅值，N为大于等于1的整数。
CN201710192253.7A 2017-03-28 2017-03-28 一种音圈马达驱动方法 Active CN107093973B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710192253.7A CN107093973B (zh) 2017-03-28 2017-03-28 一种音圈马达驱动方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710192253.7A CN107093973B (zh) 2017-03-28 2017-03-28 一种音圈马达驱动方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107093973A CN107093973A (zh) 2017-08-25
CN107093973B true CN107093973B (zh) 2019-06-28

Family

ID=59646382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710192253.7A Active CN107093973B (zh) 2017-03-28 2017-03-28 一种音圈马达驱动方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107093973B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109981869B (zh) * 2017-12-27 2020-10-02 宁波舜宇光电信息有限公司 基于图像技术测量透镜致动器振荡周期的方法及测试设备
CN116155143B (zh) * 2021-12-24 2024-09-03 武汉市聚芯微电子有限责任公司 马达参数的获取方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102468803A (zh) * 2010-11-05 2012-05-23 天钰科技股份有限公司 音圈电机的控制方法及镜头对焦系统
CN103795320A (zh) * 2014-03-10 2014-05-14 绍兴光大芯业微电子有限公司 实现快速对焦的音圈马达驱动方法
CN105824097A (zh) * 2016-03-28 2016-08-03 聚辰半导体(上海)有限公司 音圈马达驱动器中执行器的线性控制方法
CN107040175A (zh) * 2016-02-04 2017-08-11 西安中兴新软件有限责任公司 音圈电机启动控制方法及装置、摄像头模组

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102468803A (zh) * 2010-11-05 2012-05-23 天钰科技股份有限公司 音圈电机的控制方法及镜头对焦系统
CN103795320A (zh) * 2014-03-10 2014-05-14 绍兴光大芯业微电子有限公司 实现快速对焦的音圈马达驱动方法
CN107040175A (zh) * 2016-02-04 2017-08-11 西安中兴新软件有限责任公司 音圈电机启动控制方法及装置、摄像头模组
CN105824097A (zh) * 2016-03-28 2016-08-03 聚辰半导体(上海)有限公司 音圈马达驱动器中执行器的线性控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107093973A (zh) 2017-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10298163B2 (en) Apparatus and method for controlling a haptic actuator
KR101172646B1 (ko) 진동 스피커의 구동 제어 회로
CN103261907B (zh) 用于mri梯度线圈电源的在数字域中的状态空间反馈控制器
CN107093973B (zh) 一种音圈马达驱动方法
US9948226B2 (en) Apparatus for driving voice coil actuator of camera and method thereof
KR101240170B1 (ko) 모터 구동 장치
US8379903B2 (en) Apparatus for driving voice coil actuator of camera and method thereof
US9154066B2 (en) Drive control apparatus and drive control method
JP2011203918A5 (zh)
US20150008790A1 (en) Phase track controller improvement to reduce loss of lock occurrence
CN103795320A (zh) 实现快速对焦的音圈马达驱动方法
JP2018180543A (ja) 駆動制御装置、デバイス、光学モジュール、駆動制御方法、およびプログラム
CN106574953B (zh) 用于驱动梯度线圈的梯度放大器系统及配置方法
CN108429405B (zh) 线性电机共振频率的检测方法及装置
JP6285689B2 (ja) アクチュエータの駆動回路装置及び駆動方法並びにそれらを用いたレンズモジュール及び電子機器
US20120063019A1 (en) Control method for a voice coil motor and lens focusing system using the same
US11081952B2 (en) Voice coil motor actuator and method
US9557628B2 (en) Actuator driving device for executing positive and negative energization method under pulse width modulation control
KR20110135829A (ko) 모터 구동 회로
KR100770937B1 (ko) 음성 코일 구동 수단과 전류 인가 방법
JP2012044730A (ja) スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動回路および駆動方法ならびにそれらを用いたレンズモジュールおよび電子機器
CN109379683B (zh) 发声装置
JP4864841B2 (ja) 位置決め制御システムおよび位置決め制御方法
CN112994574B (zh) 音圈马达驱动装置以及控制信号提供方法
KR101843560B1 (ko) 전원 회로

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191209

Address after: 315400 science and technology innovation center 1401, No. 475, Zhishan Road, Dongxin District, Yuyao Economic Development Zone, Ningbo City, Zhejiang Province

Patentee after: Co semiconductor (Ningbo) Co., Ltd.

Address before: 214028 Changjiang Road Jiangsu city Wuxi province Wu New District No. 16

Patentee before: SteadiChips Inc.