JP2012044730A - スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動回路および駆動方法ならびにそれらを用いたレンズモジュールおよび電子機器 - Google Patents
スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動回路および駆動方法ならびにそれらを用いたレンズモジュールおよび電子機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012044730A JP2012044730A JP2010181063A JP2010181063A JP2012044730A JP 2012044730 A JP2012044730 A JP 2012044730A JP 2010181063 A JP2010181063 A JP 2010181063A JP 2010181063 A JP2010181063 A JP 2010181063A JP 2012044730 A JP2012044730 A JP 2012044730A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- waveform data
- waveform
- voice coil
- coil motor
- movement amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
- H02P25/034—Voice coil motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/028—Synchronous motors with four quadrant control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
【解決手段】駆動回路100は、スプリングリターン機構付きボイスコイルモータ110を駆動する。駆動電流生成部10は、ボイスコイルモータ110のコイルL1に、アナログ制御信号V2に応じた駆動電流Idrvを供給する。波形メモリ40は、ボイスコイルモータ110の駆動電流Idrvの時間波形を記述するデジタルの波形データWDを格納する。波形データWDは、その周波数成分から所定の周波数成分が取り除かれている。制御部30は、ボイスコイルモータ110の共振周波数f0に応じたレートで、波形メモリ40から波形データWDを読み出し、デジタルコードS2として出力する。D/Aコンバータ16は、デジタルコードS2をアナログ制御信号V2に変換し、駆動電流生成部10へと出力する。
【選択図】図1
Description
第2の波形データを用いれば、可動子を短時間で目標座標へ移動させることができる。
この場合、第1、第2しきい値を適切に設定することにより、リンギングを抑制することができる。
この態様によれば、フォーカシングレンズの振動を抑制できるため、安定した画像を得ることができる。
同様に、「部材Cが、部材Aと部材Bの間に設けられた状態」とは、部材Aと部材C、あるいは部材Bと部材Cが直接的に接続される場合のほか、電気的な接続状態に影響を及ぼさない他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
Idrv=V2/R2
TREAD=TREF×fc/f0
で与えられる。具体的にはf0=50Hzのとき、読み出しレートTREADは4ms、f0=150Hzのとき、読み出しレートTREADは4/3msとなる。制御部30のロジック部32は、データS4にもとづき、読み出しレートTREADを算出し、波形メモリ40へと出力する。
K=ΔX/FS
で与えられる。ロジック部32は、指令値S1から移動量ΔXを算出し、係数Kを計算する。乗算器34は、係数Kと波形データWDを乗算し、振幅調節された波形データWD’を生成する。加算器36は、可動子の座標の初期値αと、波形データWD’を加算し、デジタルコードS2を出力する。
初期状態(t<t0)において可動子が座標αで静止しているものとする。また制御部30には、あらかじめボイスコイルモータ110の共振周波数f0を示すデータS4が入力されており、ロジック部32は、データS4に応じた読み出しレートTREADを設定する。
スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの共振周波数は、スプリング112のバネ定数や、コイルL1のインダクタンス値に応じて定まる。したがって電子機器2の設計段階において、共振周波数f0が変更されることはしばしば起こりうる。従来のように、ツイン−T型のアナログRCフィルタ(バンド除去フィルタ)を用いる場合、共振周波数に応じてフィルタの抵抗値、容量値を変更する必要があった。これに対して、図1の駆動回路100によれば、駆動回路100そのものに変更を加える必要はなく、共振周波数f0を示すデータS4を変更すれば済むため、駆動回路100の汎用性が格段に高められている。
Claims (10)
- スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動回路であって、
前記ボイスコイルモータのコイルに、アナログ制御信号に応じた駆動電流を供給する駆動電流生成部と、
前記駆動電流の時間波形を記述するデジタルの波形データであって、その周波数成分から所定の周波数成分が取り除かれている波形データを格納するメモリと、
前記ボイスコイルモータの共振周波数に応じたレートで、前記メモリから前記波形データを読み出し、デジタルコードとして出力する制御部と、
前記制御部から出力される前記デジタルコードを前記アナログ制御信号に変換し、前記駆動電流生成部へと出力するD/Aコンバータと、
を備えることを特徴とする駆動回路。 - 前記波形データは、前記D/Aコンバータのフルスケールに対して正規化して規定されており、
前記制御部は、前記波形データに、可動子の目標移動量に応じた係数を乗ずることにより前記デジタルコードを生成することを特徴とする請求項1に記載の駆動回路。 - 前記メモリには、ゼロから前記目標移動量へと変化するステップ波形から前記所定の周波数成分を取り除いて得られる第1の波形データが格納されることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動回路。
- 前記メモリには、ゼロから目標移動量より大きな第1移動量へとステップ状に変化し、一定時間、前記第1移動量を維持した後、前記目標移動量へとステップ状に変化する波形から、前記所定の周波数成分を取り除いて得られる第2の波形データが格納されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の駆動回路。
- 前記メモリには、
ゼロから前記目標移動量へと変化するステップ波形から前記所定の周波数成分を取り除いて得られる第1の波形データと、
ゼロから目標移動量より大きな第1移動量へとステップ状に変化し、一定時間、前記第1移動量を維持した後、前記目標移動量へとステップ状に変化する波形から、前記所定の周波数成分を取り除いて得られる第2の波形データと、が格納され、
前記制御部は、前記第1、第2の波形データを選択的に読み出し可能に構成されることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動回路。 - 前記制御部は、前記デジタルコードの既存値が所定の第1しきい値より小さいとき、
最初に前記第1しきい値に相当するデジタルコードを出力し、
続いて前記第1しきい値から、前記第1しきい値より大きな第2しきい値まで、一定の傾きで前記デジタルコードの値を増加させ、
続いて前記第2しきい値から目標移動量までのデジタルコードを、前記波形データに応じて生成することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の駆動回路。 - フォーカシングレンズと、
その可動子が前記フォーカシングレンズに連結されたリターン機構付きボイスコイルモータと、
前記ボイスコイルモータを駆動する請求項1から6のいずれかに記載の駆動回路と、
を備えることを特徴とするレンズモジュール。 - 請求項7に記載のレンズモジュールと、
前記レンズモジュールを通った光を撮像する撮像デバイスと、
を備えることを特徴とする電子機器。 - スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動方法であって、
あらかじめメモリに、前記ボイスコイルモータの駆動電流の時間波形を記述するデジタルの波形データであって、その周波数成分から所定の周波数成分が取り除かれている波形パターンを格納しておくステップと、
前記ボイスコイルモータの共振周波数に応じたレートで、前記メモリから前記波形データを読み出すステップと、
D/Aコンバータにより前記波形データに応じたデジタルコードをアナログ制御信号に変換するステップと、
前記アナログ制御信号に応じた駆動電流を、前記ボイスコイルモータに供給するステップと、
を備えることを特徴とする方法。 - 前記波形データは、前記D/Aコンバータのフルスケールに対して正規化して規定されており、
前記デジタルコードは、前記波形データに、可動子の目標移動量に応じた係数を乗ずることにより生成されることを特徴とする請求項9に記載の方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010181063A JP5685022B2 (ja) | 2010-08-12 | 2010-08-12 | スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動回路および駆動方法ならびにそれらを用いたレンズモジュールおよび電子機器 |
US13/206,665 US8896746B2 (en) | 2010-08-12 | 2011-08-10 | Driving circuit and method for voice coil motor with spring return |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010181063A JP5685022B2 (ja) | 2010-08-12 | 2010-08-12 | スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動回路および駆動方法ならびにそれらを用いたレンズモジュールおよび電子機器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012044730A true JP2012044730A (ja) | 2012-03-01 |
JP5685022B2 JP5685022B2 (ja) | 2015-03-18 |
Family
ID=45900412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010181063A Active JP5685022B2 (ja) | 2010-08-12 | 2010-08-12 | スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動回路および駆動方法ならびにそれらを用いたレンズモジュールおよび電子機器 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8896746B2 (ja) |
JP (1) | JP5685022B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013226010A (ja) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | Rohm Co Ltd | スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動回路および駆動方法ならびにそれらを用いたレンズモジュールおよび電子機器 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9121753B2 (en) | 2013-02-06 | 2015-09-01 | Analog Devices Global | Control techniques for motor driven systems utilizing back-EMF measurement techniques |
US10608563B2 (en) | 2016-06-30 | 2020-03-31 | Dongwoon Anatech Co., Ltd. | Driving control device for voice coil motor and method of using the same |
CN106533318A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-22 | 深圳市太赫兹系统设备有限公司 | 音圈电机控制方法、系统及控制器 |
CN114362633B (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-17 | 浙江芯昇电子技术有限公司 | 一种音圈马达驱动方法及用于其的装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6346520A (ja) * | 1986-08-14 | 1988-02-27 | Omron Tateisi Electronics Co | 位置決め機構の駆動方法 |
JP2007017706A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カメラモジュール |
JP2009169010A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Panasonic Corp | 撮像装置、携帯端末及びaf制御方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09298430A (ja) | 1996-05-07 | 1997-11-18 | Hitachi Ltd | Ic化増幅回路 |
JP2008043171A (ja) | 2006-08-10 | 2008-02-21 | Rohm Co Ltd | 負荷駆動装置及びこれを用いた電気機器 |
JP2008113506A (ja) | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Renesas Technology Corp | モータ駆動制御装置およびモータ起動方法 |
KR100968851B1 (ko) * | 2009-12-31 | 2010-07-09 | 주식회사 동운아나텍 | 카메라의 보이스 코일 액츄에이터 구동장치 및 그 방법 |
-
2010
- 2010-08-12 JP JP2010181063A patent/JP5685022B2/ja active Active
-
2011
- 2011-08-10 US US13/206,665 patent/US8896746B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6346520A (ja) * | 1986-08-14 | 1988-02-27 | Omron Tateisi Electronics Co | 位置決め機構の駆動方法 |
JP2007017706A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カメラモジュール |
JP2009169010A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Panasonic Corp | 撮像装置、携帯端末及びaf制御方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013226010A (ja) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | Rohm Co Ltd | スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動回路および駆動方法ならびにそれらを用いたレンズモジュールおよび電子機器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120200763A1 (en) | 2012-08-09 |
US8896746B2 (en) | 2014-11-25 |
JP5685022B2 (ja) | 2015-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10353169B2 (en) | Methods and apparatus for actuator control | |
JP5685022B2 (ja) | スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動回路および駆動方法ならびにそれらを用いたレンズモジュールおよび電子機器 | |
JP6113579B2 (ja) | ボイスコイルモータの駆動回路および駆動方法ならびにそれらを用いたレンズモジュールおよび電子機器 | |
US8674644B2 (en) | Motor drive circuit | |
CN109061829A (zh) | 镜头驱动装置和摄像模组 | |
KR101240170B1 (ko) | 모터 구동 장치 | |
JP2008178206A (ja) | アクチュエータ駆動装置およびカメラ装置 | |
JP6018403B2 (ja) | スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動回路、それを用いたレンズモジュールおよび電子機器 | |
WO2017133219A1 (zh) | 音圈电机启动控制方法及装置、摄像头模组 | |
US10649228B2 (en) | Optical image stabilization actuator driver power distribution control | |
KR101257200B1 (ko) | 모터 구동 장치 | |
KR100770937B1 (ko) | 음성 코일 구동 수단과 전류 인가 방법 | |
JP4463827B2 (ja) | ビデオ信号処理回路、およびそれを搭載した電子機器 | |
JP6285689B2 (ja) | アクチュエータの駆動回路装置及び駆動方法並びにそれらを用いたレンズモジュール及び電子機器 | |
JP2013081294A (ja) | スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動回路および駆動方法ならびにそれらを用いたレンズモジュールおよび電子機器 | |
KR101093372B1 (ko) | 포커스 제어 회로 | |
KR101843560B1 (ko) | 전원 회로 | |
KR101548828B1 (ko) | 모터 구동 장치 및 방법, 그를 이용한 보이스 코일 모터 시스템 | |
JP5701507B2 (ja) | モータ駆動式システムのための制御技法 | |
JP2014147221A (ja) | スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動回路およびそれを用いたレンズモジュールおよび電子機器、ならびにボイスコイルモータの駆動方法 | |
CN107949983B (zh) | 音圈电动机驱动控制装置及其方法 | |
CN111510603B (zh) | 音圈马达的驱动方法和系统、摄像模组和手机 | |
JP5327210B2 (ja) | 駆動装置、レンズ鏡筒、および、撮像装置 | |
KR20130096027A (ko) | 피에조 액추에이터의 구동 장치 및 이를 이용한 피에조 액추에이터의 구동 방법 | |
Henderson et al. | Continuous Auto Focus for Next Generation Phone Cameras |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130802 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140514 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140520 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140717 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5685022 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |