JP2018180101A - アクチュエータドライバ、およびこれを用いた撮像装置、ならびに撮像方法 - Google Patents
アクチュエータドライバ、およびこれを用いた撮像装置、ならびに撮像方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018180101A JP2018180101A JP2017075537A JP2017075537A JP2018180101A JP 2018180101 A JP2018180101 A JP 2018180101A JP 2017075537 A JP2017075537 A JP 2017075537A JP 2017075537 A JP2017075537 A JP 2017075537A JP 2018180101 A JP2018180101 A JP 2018180101A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging lens
- imaging
- lens
- actuator
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 202
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 133
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 73
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 description 35
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 32
- 230000008569 process Effects 0.000 description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000010374 somatic cell nuclear transfer Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B5/02—Lateral adjustment of lens
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6815—Motion detection by distinguishing pan or tilt from motion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
Abstract
【解決手段】撮像素子1002は、撮像レンズ1004を通過した像を撮像する。ブレ検出手段1012は、ブレを検出する。アクチュエータ1006は、撮像レンズ1004を位置決めする。アクチュエータドライバ1100は、ブレ検出手段1012からのブレ検出信号S1に応じてアクチュエータ1006を制御する。撮像装置1000は、撮像レンズ1004の位置を強制的に変化させる際に生じる像のシフトを、撮像レンズ1004の位置の強制的な変化量に応じた撮像素子の有効画素領域のシフトによって補正する。
【選択図】図1
Description
撮像レンズの位置の変化量は、アクチュエータを駆動するための駆動信号の変化量と対応するから、適切な補正が可能となる。
位置検出信号のDC成分の変化量を画素上の像の変位分に換算することで、有効画素領域のシフト量と方向を決定できる。
ブレ検出信号のDC成分の変化量を画素上の像の変位分に換算することで、有効画素領域のシフト量と方向を決定できる。
これにより、パン・チルトだと判定されるまでに蓄積されたレンズ位置のDC成分をいち早く解消できるため、像のシフトを的確に補正することができる。
有効画素領域をシフトしたままでは次の有効画素領域のシフトのための画素の余裕がなくなるのに対して、ずらした画素を元に戻すので再び画素の余裕を生むことができ、かつ徐々に元に戻すので使用者は画像が動いていることをほとんど実感しなくてもよい。
これにより、次に有効画素領域のシフトを行うときまでには、前回の有効画素領域の偏りが解除できるので、画素を有効活用でき、補正範囲を広くできる。
本発明の第1実施例について、図9(a)〜(e)ないし図10を用いて説明する。図9(a)〜(e)は、センタリングと画像シフトによる像の動きを説明する図である。図10は、センタリングと画像シフトによる画像補正方法のプロセスを説明するフローチャートである。
本発明の第2実施例について、図11を用いて説明する。図11は、センタリングを実施する場合のトリガを何にするかなど、様々な条件を変更した場合の例について説明する図である。
ある開示は、撮像装置に関する。撮像装置は、撮像レンズと、撮像素子と、撮像レンズを駆動するためのアクチュエータと、像ブレを検出するためのブレ検出手段と、を備え、ブレ検出手段の出力に応じて撮像レンズを駆動することで像ブレを補正する撮像装置であって、撮像レンズの位置のDCオフセット成分を変化させる際に生じる画像のシフトを、撮像レンズの位置のDCオフセット成分の変化量に応じた画素シフトによって補正することを特徴としている。
Claims (17)
- 撮像レンズと、
前記撮像レンズを通過した像を撮像する撮像素子と、
ブレを検出するブレ検出手段と、
前記撮像レンズを位置決めするアクチュエータと、
前記ブレ検出手段からのブレ検出信号に応じて前記アクチュエータを制御するアクチュエータドライバと、
を備え、
前記撮像レンズの位置を強制的に変化させる際に生じる前記像のシフトを、前記撮像レンズの位置の強制的な変化量に応じた前記撮像素子の有効画素領域のシフトによって補正することを特徴とする撮像装置。 - 前記アクチュエータへの駆動信号の変化量から、前記撮像レンズの位置の前記強制的な変化量を算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記撮像レンズの位置を示す位置検出信号を生成する位置検出手段をさらに備え、
前記アクチュエータドライバは、前記位置検出信号にもとづいて前記撮像レンズの位置をフィードバック制御し、
前記位置検出信号のDC成分の変化量から、前記撮像レンズの位置の前記強制的な変化量を算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記ブレ検出信号のDC成分の変化量から、前記撮像レンズの位置の前記強制的な変化量を算出することを特徴とする請求項2または3に記載の撮像装置。
- パン・チルト検出手段をさらに備え、パン・チルト動作だと判定された場合に、前記撮像レンズの位置を強制的に変化させることを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記有効画素領域のシフトを徐々に解除することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記有効画素領域のシフトの解除動作を、次に前記撮像レンズの位置を強制的に変化させるタイミングまでに行うことを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 像ブレを補正するための撮像レンズを位置決めするアクチュエータを駆動するアクチュエータドライバであって、
前記撮像レンズの位置情報にもとづいて、レンズ位置のDC成分を強制的に変化させることができ、強制的に変化させた場合は、有効画素領域のシフトのための情報として、前記レンズ位置の強制的な変化量またはそれにもとづいた前記有効画素領域のシフト量を出力することを特徴とするアクチュエータドライバ。 - 前記レンズの位置情報は、前記アクチュエータの駆動電流から得ることを特徴とする請求項8に記載のアクチュエータドライバ。
- 前記レンズの位置情報は、前記アクチュエータが備える位置検出手段からの位置検出信号から得ることを特徴とする請求項8に記載のアクチュエータドライバ。
- ブレ検出手段からの角速度情報にもとづいてブレ角度を算出する演算部を備え、
前記ブレ角度のDC成分を変化させることで前記レンズ位置を強制的に変化させることを特徴とする請求項9または10に記載のアクチュエータドライバ。 - パン・チルト検出手段を備え、
パン・チルト動作だと判定された場合に、前記レンズ位置のDC成分を変化させることを特徴とする請求項9から11のいずれかに記載のアクチュエータドライバ。 - 撮像素子によって、撮像レンズを通過した像を撮像するステップと、
ブレに応じて前記撮像レンズを変位させるステップと、
前記撮像レンズの位置を強制的に変化させるステップと、
前記撮像レンズの位置を変化させる直前の前記撮像レンズの位置情報を記憶するステップと、
変化させた後の前記撮像レンズの位置情報と、記憶した位置情報との差分を算出するステップと、
前記差分に応じて、前記撮像素子の有効画素領域をシフトするステップと、
を備えることを特徴とする撮像方法。 - 前記撮像レンズの位置情報は、前記撮像レンズを駆動するアクチュエータの駆動信号から得ることを特徴とする請求項13に記載の撮像方法。
- 前記撮像レンズの位置情報を、前記撮像レンズを駆動するアクチュエータが備える位置検出手段が生成する位置検出信号から生成するステップをさらに備えることを特徴とする請求項13に記載の撮像方法。
- 前記撮像素子の前記有効画素領域のシフトの後、前記有効画素領域を徐々に解除するステップをさらに有することを特徴とする請求項13から15のいずれかに記載の撮像方法。
- 前記有効画素領域のシフトの解除動作を、次に前記撮像レンズの位置を強制的に変化させるタイミングまでに行うことを特徴とする請求項16に記載の撮像方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017075537A JP6933487B2 (ja) | 2017-04-05 | 2017-04-05 | アクチュエータドライバ、およびこれを用いた撮像装置、ならびに撮像方法 |
KR1020180037241A KR102022189B1 (ko) | 2017-04-05 | 2018-03-30 | 액추에이터 드라이버 및 이것을 사용한 촬상 장치, 및 촬상 방법 |
US15/944,097 US10750091B2 (en) | 2017-04-05 | 2018-04-03 | Actuator driver, imaging device using the same, and imaging method |
US16/921,209 US10897574B2 (en) | 2017-04-05 | 2020-07-06 | Actuator driver, imaging device using the same, and imaging method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017075537A JP6933487B2 (ja) | 2017-04-05 | 2017-04-05 | アクチュエータドライバ、およびこれを用いた撮像装置、ならびに撮像方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021036656A Division JP7098773B2 (ja) | 2021-03-08 | 2021-03-08 | アクチュエータドライバ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018180101A true JP2018180101A (ja) | 2018-11-15 |
JP6933487B2 JP6933487B2 (ja) | 2021-09-08 |
Family
ID=63711399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017075537A Active JP6933487B2 (ja) | 2017-04-05 | 2017-04-05 | アクチュエータドライバ、およびこれを用いた撮像装置、ならびに撮像方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10750091B2 (ja) |
JP (1) | JP6933487B2 (ja) |
KR (1) | KR102022189B1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6869049B2 (ja) * | 2017-02-24 | 2021-05-12 | ローム株式会社 | アクチュエータドライバ、撮像装置、キャリブレーション方法 |
JP6933487B2 (ja) * | 2017-04-05 | 2021-09-08 | ローム株式会社 | アクチュエータドライバ、およびこれを用いた撮像装置、ならびに撮像方法 |
KR102412291B1 (ko) * | 2017-08-18 | 2022-06-23 | 삼성전자 주식회사 | 카메라 모듈에 포함된 렌즈부의 흔들림을 제어하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법 |
TWI633357B (zh) * | 2017-09-15 | 2018-08-21 | 致伸科技股份有限公司 | 影像對焦方法以及應用該方法的影像擷取裝置與電子裝置 |
JP2019191258A (ja) * | 2018-04-19 | 2019-10-31 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、撮像プログラム、撮像方法 |
EP3690508A1 (en) | 2019-02-01 | 2020-08-05 | Tdk Taiwan Corp. | Control method of driving mechanism |
JPWO2021200191A1 (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | ||
US11223767B1 (en) * | 2020-12-16 | 2022-01-11 | Semiconductor Components Industries, Llc | Methods and apparatus for optical image stabilization |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004240371A (ja) * | 2003-02-10 | 2004-08-26 | Nikon Corp | ブレ補正装置を備えた撮影装置 |
JP2011109329A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP2015035001A (ja) * | 2014-11-04 | 2015-02-19 | 株式会社ニコン | ブレ補正装置及び光学機器 |
JP2015180917A (ja) * | 2014-03-05 | 2015-10-15 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置及びその制御方法、撮像装置、レンズ装置、プログラム、記憶媒体 |
WO2017170165A1 (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置、作動方法、画像処理装置及び画像処理方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4426681B2 (ja) * | 1999-11-30 | 2010-03-03 | オリンパス株式会社 | 電子カメラ装置 |
JPWO2005045516A1 (ja) * | 2003-10-20 | 2007-11-29 | 松下電器産業株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP5011387B2 (ja) * | 2007-07-13 | 2012-08-29 | パナソニック株式会社 | 撮像装置 |
JP2010078635A (ja) | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Sanyo Electric Co Ltd | ブレ補正装置及び撮像装置 |
KR101663225B1 (ko) * | 2010-01-19 | 2016-10-06 | 삼성전자주식회사 | 디지털 영상처리장치 및 방법 |
US8923691B2 (en) * | 2012-01-30 | 2014-12-30 | Panasonic Corporation | Shake correcting device and imaging apparatus having shake correcting device |
JP6250446B2 (ja) * | 2014-03-19 | 2017-12-20 | 日本テレビ放送網株式会社 | 画像処理システム、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP6933487B2 (ja) * | 2017-04-05 | 2021-09-08 | ローム株式会社 | アクチュエータドライバ、およびこれを用いた撮像装置、ならびに撮像方法 |
-
2017
- 2017-04-05 JP JP2017075537A patent/JP6933487B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-30 KR KR1020180037241A patent/KR102022189B1/ko active IP Right Grant
- 2018-04-03 US US15/944,097 patent/US10750091B2/en active Active
-
2020
- 2020-07-06 US US16/921,209 patent/US10897574B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004240371A (ja) * | 2003-02-10 | 2004-08-26 | Nikon Corp | ブレ補正装置を備えた撮影装置 |
JP2011109329A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP2015180917A (ja) * | 2014-03-05 | 2015-10-15 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置及びその制御方法、撮像装置、レンズ装置、プログラム、記憶媒体 |
JP2015035001A (ja) * | 2014-11-04 | 2015-02-19 | 株式会社ニコン | ブレ補正装置及び光学機器 |
WO2017170165A1 (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置、作動方法、画像処理装置及び画像処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6933487B2 (ja) | 2021-09-08 |
US10750091B2 (en) | 2020-08-18 |
US20200336664A1 (en) | 2020-10-22 |
US10897574B2 (en) | 2021-01-19 |
KR20180113168A (ko) | 2018-10-15 |
KR102022189B1 (ko) | 2019-09-17 |
US20180295286A1 (en) | 2018-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10897574B2 (en) | Actuator driver, imaging device using the same, and imaging method | |
KR102196231B1 (ko) | 손떨림 보정 장치 및 그 조정 방법, 손떨림 보정 회로 및 손떨림 보정 방법과, 카메라 모듈 및 그 광학 요소의 위치 제어 방법 | |
KR101643617B1 (ko) | 디지털 촬영 장치 및 그의 슬립 모드 제어 방법 | |
US8169487B2 (en) | Image-shake correction apparatus and imaging apparatus | |
KR102176284B1 (ko) | 디지털 촬영시스템 및 그 제어방법 | |
JP2021177245A (ja) | 撮像装置およびアクチュエータドライバ | |
JP2017116924A (ja) | ズーム制御装置およびズーム制御方法、撮像装置 | |
JP5866960B2 (ja) | 撮像装置及び撮像装置の位置ずれ補正方法 | |
US11683588B2 (en) | Methods and apparatus for optical image stabilization | |
JP7299385B2 (ja) | アクチュエータドライバ、およびこれを用いた撮像装置、ならびに撮像方法 | |
JP7098773B2 (ja) | アクチュエータドライバ | |
JP5521624B2 (ja) | ブレ補正機能付き撮像装置 | |
KR20150058952A (ko) | 손떨림 보정 시스템 및 그 제어방법 | |
JP5707801B2 (ja) | 撮像装置および電子機器 | |
JP5744495B2 (ja) | 光学機器およびその制御方法 | |
JP2019114920A (ja) | アクチュエータドライバ、及びこれを用いた撮像装置、及びキャリブレーション方法 | |
JP5029269B2 (ja) | 撮像装置 | |
WO2020012960A1 (ja) | 撮像装置 | |
JP2013061491A (ja) | 光学機器およびそれを備えた撮像装置、光学機器の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200313 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210308 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210803 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210819 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6933487 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |