JP2018179847A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018179847A JP2018179847A JP2017081949A JP2017081949A JP2018179847A JP 2018179847 A JP2018179847 A JP 2018179847A JP 2017081949 A JP2017081949 A JP 2017081949A JP 2017081949 A JP2017081949 A JP 2017081949A JP 2018179847 A JP2018179847 A JP 2018179847A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- angle
- cover
- plane
- radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000000586 desensitisation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
- G01S7/032—Constructional details for solid-state radar subsystems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
- H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
- H01Q3/34—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means
- H01Q3/36—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means with variable phase-shifters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/027—Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
- H01Q21/061—Two dimensional planar arrays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
Description
アンテナ面は、同一直線である配置直線上に配置された少なくとも1つのアレーアンテナ(34)を備える。カバー部は、アンテナ面を境界としてレーダ波が放射される側をアンテナ前方として、アレーアンテナのアンテナ前方を覆う。少なくとも1つのアレーアンテナはそれぞれ、同じ位相のレーダ波を放射する複数のアンテナ素子(32)が配置直線と同一方向となるように配置された少なくとも1つの単位アンテナ(341)を備える。単位アンテナは、配置直線とアンテナ面に沿って直交する方向に配列される。配置直線と同一平面であってアンテナ面と直交する仮想的な面をアンテナ中心面とし、アンテナ中心面に対して直交するアンテナ断面において、アンテナ中心面とアンテナ面とが交わる位置をアンテナ中心とし、アンテナ面と対向するカバー部の面であるカバー内面上の点でありレーダ波が入射する任意の点を入射点とし、入射点におけるカバー内面に対する法線と当該入射点及びアンテナ中心を結んだ仮想線とが入射点においてなす角度を入射角として、カバー部は、当該入射角がブリュースター角以下となるように構成される。
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
[1.実施形態]
[構成]
本実施形態のレーダ装置1は、レーダ波を放射し、当該レーダ波を反射した物体からの反射波を受信する。レーダ波は、あらかじめ定められた周波数を有する電波であり、例えば、ミリ波などである。
筐体2は、レーダ装置1を用いて周囲に存在する物体を検出するレーダ本体を収納するものである。筐体2は周縁部に凹凸形状となる嵌合部21を有し、嵌合部21により筐体2とカバー部4とが固定される。なお、レーダ本体は、素子部3を介してレーダ波及び反射波を送受信する送受信回路や、送受信回路に得られた受信信号を処理してレーダ波を反射した物体との距離を少なくとも含む当該物体に関する情報を求める信号処理部等を備える。
以上詳述したとおり、平面部61のカバー内面において、アレーアンテナ34から放射されたレーダ波の入射角はブリュースター角B以下となる。一方、調整部62のカバー内面において、アレーアンテナ34から放射されたレーダ波の入射角はブリュースター角Bとなる。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(1)カバー部4によりレーダ波の水平偏波の反射率を抑えることができるため、水平偏波の反射によるレーダ装置感度の低下を抑制することができ、検出精度を向上させることができる。
図5に示すとおり、カバー部の形状が矩形である場合には、カバー部にレーダ波が3chアンテナ及び5chアンテナのそれぞれから入射する入射角がブリュースター角Bとなる位置a1〜a4では、透過電力割合が100%となる。しかし、位置a1〜a4よりも外側、言い換えれば位置a1〜a4よりもレーダ波を放射しているアンテナから遠くなる位置では、入射角がブリュースター角Bよりも大きくなる。このため、放射されたレーダ波に対する、透過電力割合は低下し、90%を下回る点が存在する。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (4)
- レーダ波を用いて物体を検知するレーダ装置(1)であって、
同一直線である配置直線上に配置された少なくとも1つのアレーアンテナ(34)を備えるアンテナ面(33)と、
前記アンテナ面を境界として前記レーダ波が放射される側をアンテナ前方として、前記アレーアンテナの前記アンテナ前方を覆うカバー部(4)と、
を備え、
前記少なくとも1つのアレーアンテナはそれぞれ、
同じ位相の前記レーダ波を放射する複数のアンテナ素子(32)が前記配置直線と同一方向となるように配置された少なくとも1つの単位アンテナ(341)を備え、
前記単位アンテナは、前記配置直線と前記アンテナ面に沿って直交する方向に配列され、
前記配置直線と同一平面であって前記アンテナ面と直交する仮想的な面をアンテナ中心面とし、
前記アンテナ中心面に対して直交する面であるアンテナ断面において、前記アンテナ中心面と前記アンテナ面とが交わる位置をアンテナ中心とし、前記アンテナ面と対向する前記カバー部の面であるカバー内面上の点であり前記レーダ波が入射する任意の点を入射点とし、前記入射点における前記カバー内面に対する法線と当該入射点及び前記アンテナ中心を結んだ仮想線とが前記入射点においてなす角度を入射角として、
前記カバー部は、当該入射角がブリュースター角以下となるように構成された、レーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、
前記アンテナ断面において、
前記カバー部は、前記アンテナ中心面に対してあらかじめ決められた角度である調整角以上の範囲と前記カバー内面とが交わる部分である調整部(62)を有し、
前記調整部の形状は、前記調整部の任意の前記入射点における前記入射角がブリュースター角Bとなる形状である、レーダ装置。 - 請求項2に記載のレーダ装置であって、
前記調整角はブリュースター角であって、
前記調整角以下の範囲と前記カバー内面とが交わる範囲では、前記カバー内面は前記アンテナ面に対して平行となる平面部(61)を有する、レーダ装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のレーダ装置であって、
前記カバー部の厚みであるカバー厚が均一かつ前記レーダ波の実効波長の半分の厚さに構成された、レーダ装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017081949A JP6738763B2 (ja) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | レーダ装置 |
CN201880025377.9A CN110582706B (zh) | 2017-04-18 | 2018-04-12 | 雷达装置 |
PCT/JP2018/015389 WO2018193963A1 (ja) | 2017-04-18 | 2018-04-12 | レーダ装置 |
DE112018002068.1T DE112018002068T5 (de) | 2017-04-18 | 2018-04-12 | Radarsystem |
US16/654,395 US11143741B2 (en) | 2017-04-18 | 2019-10-16 | Radar system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017081949A JP6738763B2 (ja) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | レーダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018179847A true JP2018179847A (ja) | 2018-11-15 |
JP6738763B2 JP6738763B2 (ja) | 2020-08-12 |
Family
ID=63857013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017081949A Active JP6738763B2 (ja) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | レーダ装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11143741B2 (ja) |
JP (1) | JP6738763B2 (ja) |
CN (1) | CN110582706B (ja) |
DE (1) | DE112018002068T5 (ja) |
WO (1) | WO2018193963A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023089712A1 (ja) * | 2021-11-18 | 2023-05-25 | 三菱電機株式会社 | 車室用レーダ装置及び車両 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020230694A1 (ja) * | 2019-05-16 | 2020-11-19 | ソニー株式会社 | 移動体 |
CN111342208B (zh) * | 2020-03-18 | 2022-01-18 | 维沃移动通信有限公司 | 一种天线组件和电子设备 |
CN111342207B (zh) * | 2020-03-18 | 2021-07-06 | 维沃移动通信有限公司 | 一种天线模组及电子设备 |
DE102022123156A1 (de) | 2022-09-12 | 2024-03-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Sensoreinrichtung für ein Fahrzeug sowie eine Anordnung |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015081903A (ja) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
JP2016070916A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 日本電産エレシス株式会社 | 車載用レーダ装置および車両 |
WO2016136927A1 (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-01 | 古河電気工業株式会社 | アンテナ装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5765901A (en) * | 1980-10-13 | 1982-04-21 | Mitsubishi Electric Corp | Radome |
JP2004200895A (ja) | 2002-12-17 | 2004-07-15 | Mitsubishi Electric Corp | アンテナ装置 |
WO2008105458A1 (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-04 | Denso Corporation | 電子走査式レーダ装置及び受信用アレーアンテナ |
EP1972504B8 (en) * | 2007-03-22 | 2018-03-21 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Radio wave transmission cover and method of manufacturing the same |
JP5334238B2 (ja) | 2008-05-23 | 2013-11-06 | 日本無線株式会社 | レドーム |
JP6171277B2 (ja) * | 2012-07-13 | 2017-08-02 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
US9293812B2 (en) * | 2013-11-06 | 2016-03-22 | Delphi Technologies, Inc. | Radar antenna assembly |
US9799949B2 (en) | 2014-09-30 | 2017-10-24 | Nidec Corporation | On-vehicle radar device and vehicle |
US20180159207A1 (en) * | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Srg Global Inc. | Multi-piece vehicle radome having non-uniform back piece |
-
2017
- 2017-04-18 JP JP2017081949A patent/JP6738763B2/ja active Active
-
2018
- 2018-04-12 CN CN201880025377.9A patent/CN110582706B/zh active Active
- 2018-04-12 WO PCT/JP2018/015389 patent/WO2018193963A1/ja active Application Filing
- 2018-04-12 DE DE112018002068.1T patent/DE112018002068T5/de active Pending
-
2019
- 2019-10-16 US US16/654,395 patent/US11143741B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015081903A (ja) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
JP2016070916A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 日本電産エレシス株式会社 | 車載用レーダ装置および車両 |
WO2016136927A1 (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-01 | 古河電気工業株式会社 | アンテナ装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023089712A1 (ja) * | 2021-11-18 | 2023-05-25 | 三菱電機株式会社 | 車室用レーダ装置及び車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112018002068T5 (de) | 2019-12-24 |
US20200049794A1 (en) | 2020-02-13 |
US11143741B2 (en) | 2021-10-12 |
JP6738763B2 (ja) | 2020-08-12 |
WO2018193963A1 (ja) | 2018-10-25 |
CN110582706A (zh) | 2019-12-17 |
CN110582706B (zh) | 2022-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018179847A (ja) | レーダ装置 | |
US10644408B2 (en) | Antenna apparatus | |
JP6640182B2 (ja) | アンテナ装置 | |
EP2387108B1 (en) | Radome, antenna device and radar apparatus | |
JP6549951B2 (ja) | レーダ装置を取り付けた構造体、レーダ装置の取り付け方法、および、ブラケット | |
JP2007201868A (ja) | レーダ装置用送受信アンテナ | |
JP2019158592A (ja) | アンテナ装置 | |
KR101126158B1 (ko) | 방향 탐지용 안테나 하우징 및 방향 탐지용 안테나 | |
CN113661610B (zh) | 雷达装置以及雷达装置用托架 | |
JP2015200512A (ja) | レーダ装置 | |
CN110880639B (zh) | 天线装置和雷达装置 | |
KR20170063277A (ko) | 웨이브가이드 슬롯 어레이 안테나 | |
JP6790184B2 (ja) | レーダ装置を取り付けた構造体、レーダ装置の取り付け方法、および、ブラケット | |
JP2019190928A (ja) | レーダ装置 | |
JP7145827B2 (ja) | レーダ装置を取り付けた構造体、および、ブラケット | |
WO2020262071A1 (ja) | レーダ装置 | |
JP2019036918A (ja) | アンテナ装置 | |
US20240072429A1 (en) | Radome Design | |
US11668795B2 (en) | Radar system | |
CN111919135A (zh) | 雷达装置 | |
JP6852005B2 (ja) | レーダ装置に取り付けられる構造体 | |
JP2022027059A (ja) | レーダ装置 | |
KR20170063279A (ko) | 편파필터를 구비한 웨이브가이드 슬롯 어레이 안테나 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190410 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200317 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200623 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200720 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6738763 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |