JP2018179551A - 空燃比センサの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】Ａ／ＦセンサとＯ２センサの双方を選択的に制御することができる空燃比センサの制御装置を提供する。【解決手段】制御用回路１４は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ７のオンとオフの切り替えとアンプ２０、２１および電流源２５、２６のイネーブル制御とにより、接続端子Ｊ１、Ｊ２を介して１セルタイプのＡ／Ｆセンサ２を制御する１セル用回路形態と、接続端子Ｊ１〜Ｊ３を介して２セルタイプのＡ／Ｆセンサ３を制御する２セル用回路形態と、接続端子Ｊ２、Ｊ３を介してＯ２センサ４を制御するＯ２用回路形態とを切替可能な構成である。制御ロジック部１５は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ７のオンとオフの切り替えと、アンプ２０、２１および電流源２５、２６のイネーブル制御とにより、制御用回路１４の回路形態を１セル用回路形態、２セル用回路形態およびＯ２用回路形態のいずれかに設定する。【選択図】図１

Description

空燃比センサを制御する空燃比センサの制御装置に関する。

従来、内燃機関に供給される混合気の空燃比を目標値に制御するために設けられる空燃比センサとして、Ａ／ＦセンサおよびＯ２センサ（酸素センサ）がある。それらＡ／ＦセンサおよびＯ２センサは、用途に応じて使い分けられている。すなわち、Ａ／Ｆセンサは、空燃比をリニアに信号出力できることから、より詳細な空燃比制御を行う用途に適用されることが多い。一方、Ｏ２センサは、空燃比が理論空燃比に対して薄いか濃いかを検出できればよい制御に適用されることが多い。車両に搭載される電子制御装置には、このような空燃比センサを制御する制御装置が搭載される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−２１２６７８号公報

従来の制御装置には、Ａ／ＦセンサとＯ２センサの両方の制御に対応することができるものは存在しなかった。したがって、現状では、Ａ／ＦセンサとＯ２センサのそれぞれについて、専用のハードウェアを有した制御装置を製造せざるを得ない。そのため、制御装置の品種が増加する点、各制御装置の製造数が多くならずに製造コストを十分に低くできないという点において、改善の余地があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、Ａ／ＦセンサとＯ２センサの双方を選択的に制御することができる空燃比センサの制御装置を提供することにある。

請求項１に記載の空燃比センサの制御装置（１、４１）は、各種の空燃比センサのうちいずれか１つが接続されるものであり、第１接続端子（Ｊ１）、第２接続端子（Ｊ２）および第３接続端子（Ｊ３）と、制御用回路（１４、４２）と、切替制御部（１５）とを備えている。なお、各種の空燃比センサには、起電力セル（８）および酸素ポンプセル（９）を有する２セルタイプのＡ／Ｆセンサ（３）と、Ｏ２センサ（４）とが含まれる。２セルタイプのＡ／Ｆセンサは、その２セルタイプのＡ／Ｆセンサを制御するための端子として、酸素ポンプセルが有する一対の電極のうちの一方に接続された２セル第１端子（１０）と、酸素ポンプセルが有する前記一対の電極のうちの他方と起電力セルが有する一対の電極のうちの一方との双方に接続された２セル第２端子（１１）と、起電力セルが有する一対の電極のうちの他方に接続された２セル第３端子（１２）とを備えている。また、Ｏ２センサは、そのＯ２センサを制御するための端子として、Ｏ２センサの一方の電極に接続されたＯ２第１端子（Ｓ−）と、Ｏ２センサの他方の電極に接続されたＯ２第２端子（Ｓ＋）とを備えている。

第１接続端子、第２接続端子および第３接続端子は、空燃比センサのいずれかを接続するための端子である。制御用回路は、１つ以上のスイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ７）のオンとオフの切り替えと１つ以上の回路素子（２０、２１、２５、２６）のイネーブル制御とにより、２セル用回路形態とＯ２用回路形態とを切り替え可能な構成となっている。２セル用回路形態は、第１接続端子、第２接続端子および第３接続端子を介して２セルタイプのＡ／Ｆセンサを制御する回路形態である。Ｏ２用回路形態は、第２接続端子および第３接続端子を介してＯ２センサを制御する回路形態である。切替制御部は、スイッチのオンとオフの切り替えと、回路素子のイネーブル制御とにより、制御用回路の回路形態を２セル用回路形態およびＯ２用回路形態のいずれかに設定する。

上記構成の空燃比センサの制御装置は、２セルタイプのＡ／Ｆセンサが接続される場合には制御用回路の回路形態を２セル用回路形態に設定することにより、２セルタイプのＡ／Ｆセンサの制御を行うことができる。また、上記構成の空燃比センサの制御装置は、Ｏ２センサが接続される場合には制御用回路の回路形態をＯ２用回路形態に設定することにより、Ｏ２センサの制御を行うことができる。このように、上記構成の空燃比センサの制御装置は、切替制御部による制御用回路の回路形態の切り替えにより、２セルタイプのＡ／ＦセンサとＯ２センサの両方の制御に対応することができる。したがって、上記構成によれば、Ａ／ＦセンサとＯ２センサの双方を選択的に制御することができる。

第１実施形態に係る空燃比センサの制御装置の構成を模式的に示す図 第１実施形態に係る制御用回路の各モードにおけるスイッチ制御およびイネーブル制御を表す図 第１実施形態に係る電源投入後のモードの変化を表すタイミングチャート 第１実施形態に係る制御用回路のモード遷移を表す状態遷移図 第１実施形態に係る空燃比センサの制御装置に１セルタイプのＡ／Ｆセンサが接続され且つ制御用回路が１セルモードに設定された場合の回路状態を示す図 第１実施形態に係る空燃比センサの制御装置に２セルタイプのＡ／Ｆセンサが接続され且つ制御用回路が２セルモードに設定された場合の回路状態を示す図 第１実施形態に係る空燃比センサの制御装置にＯ２センサが接続され且つ制御用回路がＯ２モードに設定された場合の回路状態を示す図 第１実施形態に係るインピーダンス検出処理を説明するための図であり、イネーブル制御信号、センサへの印加電流およびセンサ両端間電圧を模式的に示すタイミングチャート 第２実施形態に係る各部の動作波形を示すタイミングチャート 従来のＯ２センサを制御する制御装置の構成を模式的に示す図 第３実施形態に係る空燃比センサの制御装置の構成を模式的に示す図

以下、複数の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図１〜図８を参照して説明する。

図１に示す制御装置１は、各種の空燃比センサを制御する空燃比センサの制御装置であり、車両に搭載される複数の電子制御装置（以下、ＥＣＵと呼ぶ）のうちの１つであるエンジンＥＣＵに設けられている。制御装置１は、車両に搭載された内燃機関の空燃比フィードバック制御、つまり燃料噴射量を目標の空燃比にする制御を実施する燃料噴射制御システムに用いられる。

図１に示すように、制御装置１には、空燃比センサとして、１セルタイプのＡ／Ｆセンサ２（以下、１セルＡＦセンサ２と呼ぶ）、２セルタイプのＡ／Ｆセンサ３（以下、２セルＡＦセンサ３と呼ぶ）およびＯ２センサ４のうちいずれかが接続される。なお、制御装置１に接続される空燃比センサは、その制御装置１が設けられるエンジンＥＣＵの品種毎に定まっている。

１セルＡＦセンサ２は、電圧が印加された状態で空燃比に応じた電流が流れる１つのセル５を備えている。そのため、１セルＡＦセンサ２では、セル５に流れる電流が空燃比に応じたセンサ電流として検出される。１セルＡＦセンサ２は、限界電流式の空燃比センサである。

セル５は、例えばジルコニアからなる固体電解質体と、その固体電解質体の両面、つまり大気側と排気側とに設けられた一対の電極とを備えている。１セルＡＦセンサ２は、当該１セルＡＦセンサ２を制御するための端子６、７を備えている。端子６は、セル５が有する一対の電極のうちの一方に接続されたものであり、１セル第１端子に相当する。端子７は、セル５が有する一対の電極のうちの他方に接続されたものであり、１セル第２端子に相当する。

２セルＡＦセンサ３は、酸素濃淡電池である起電力セル８と、酸素ポンプセル９とを備えている。２セルＡＦセンサ３では、起電力セル８の出力電圧が目標値となるように、酸素ポンプセル９に流れるポンプ電流が制御され、そのポンプ電流が空燃比に応じた電流となる。そのため、そのポンプ電流が空燃比に応じたセンサ電流として検出される。

起電力セル８および酸素ポンプセル９は、いずれも例えばジルコニアからなる固体電解質体と、その固体電解質体の両面に設けられた一対の電極とを備えている。２セルＡＦセンサ３は、当該２セルＡＦセンサ３を制御するための端子１０〜１２を備えている。端子１０は、酸素ポンプセル９が有する一対の電極のうちの一方に接続されたものであり、２セル第１端子に相当する。

端子１１は、酸素ポンプセル９が有する一対の電極のうちの他方と起電力セル８が有する一対の電極のうちの一方との双方に接続されたものであり、２セル第２端子に相当する。端子１２は、起電力セル８が有する一対の電極のうちの他方に接続されたものであり、２セル第３端子に相当する。

Ｏ２センサ４は、酸素濃度に応じた電圧（起電力）を出力するセル１３を備えている。セル１３は、例えばジルコニアからなる固体電解質体と、その固体電解質体の両面に設けられた一対の電極とを備えている。Ｏ２センサ４は、当該Ｏ２センサ４を制御するための端子Ｓ−、Ｓ＋を備えている。端子Ｓ−は、Ｏ２センサ４のセル１３が有する一対の電極のうち一方に接続されたものであり、Ｏ２第１端子に相当する。端子Ｓ＋は、Ｏ２センサ４のセル１３が有する一対の電極のうち他方に接続されたものであり、Ｏ２第２端子に相当する。

制御装置１は、１セルＡＦセンサ２、２セルＡＦセンサ３およびＯ２センサ４のいずれかを接続するための接続端子Ｊ１〜Ｊ３を備えている。接続端子Ｊ１は第１接続端子に相当し、接続端子Ｊ２は第２接続端子に相当し、接続端子Ｊ３は第３接続端子に相当する。制御装置１に１セルＡＦセンサ２が接続される場合、接続端子Ｊ１に端子６が接続され、接続端子Ｊ２に端子７が接続される。

制御装置１に２セルＡＦセンサ３が接続される場合、接続端子Ｊ１に端子１０が接続され、接続端子Ｊ２に端子１１が接続され、接続端子Ｊ３に端子１２が接続される。制御装置１にＯ２センサ４が接続される場合、接続端子Ｊ２に端子Ｓ−が接続され、接続端子Ｊ３に端子Ｓ＋が接続される。

制御装置１は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）により構成されている。制御装置１は、１セルＡＦセンサ２、２セルＡＦセンサ３およびＯ２センサ４を制御するための制御用回路１４、その制御用回路１４の動作を制御する制御ロジック部１５などを備えている。制御用回路１４は、複数の回路形態の切り替えが可能な構成となっている。

すなわち、制御用回路１４は、接続端子Ｊ１〜Ｊ３をハイインピーダンス状態にするアイドル用回路形態と、接続端子Ｊ１、Ｊ２を介して１セルＡＦセンサ２を制御する１セル用回路形態と、接続端子Ｊ１〜Ｊ３を介して２セルＡＦセンサ３を制御する２セル用回路形態と、接続端子Ｊ２、Ｊ３を介してＯ２センサ４を制御するＯ２用回路形態と、を切替可能となっている。

なお、以下では、制御用回路１４がアイドル用回路形態に切り替えられた状態をアイドルモード、１セル用回路形態に切り替えられた状態を１セルモード、２セル用回路形態に切り替えられた状態を２セルモード、Ｏ２用回路形態に切り替えられた状態をＯ２モードと呼ぶこととする。

このような回路形態の切り替え、ひいてはモードの切り替えは、制御ロジック部１５により行われる。制御ロジック部１５は、制御装置１とともにエンジンＥＣＵに設けられたマイコン１６との間で通信を行う。制御ロジック部１５には、通信を介してマイコン１６から各種の指令信号が与えられる。各種の指令信号には、制御装置１に接続される空燃比センサの種類を表すセンサ種別信号が含まれている。

制御ロジック部１５は、例えばＥＣＵ起動時にマイコン１６から与えられるセンサ種別信号に基づいて、接続される空燃比センサに対応した回路形態となるように制御用回路１４の回路形態を切り替える。制御ロジック部１５は、マイコン１６から与えられる各種の指令信号などに基づいて制御用回路１４の動作を制御するため、スイッチ切替信号ＳＣ１〜ＳＣ７、イネーブル制御信号ＥＮ１〜ＥＮ５などを制御用回路１４に出力する。

制御用回路１４は、第１Ｄ／Ａ変換器１７、第２Ｄ／Ａ変換器１８、第３Ｄ／Ａ変換器１９、アンプ２０、２１、電流検出用抵抗２２、マルチプレクサ２３、Ａ／Ｄ変換器２４、電流源２５、２６、スイッチＳＷ１〜ＳＷ７、抵抗Ｒ１、Ｒ２などを備えている。第１Ｄ／Ａ変換器１７（以下、第１ＤＡＣ１７と呼ぶ）、第２Ｄ／Ａ変換器１８（以下、第２ＤＡＣ１８と呼ぶ）および第３Ｄ／Ａ変換器１９（以下、第３ＤＡＣ１９と呼ぶ）は、制御ロジック部１５から出力されるデジタル信号に応じたアナログ電圧を出力する。

アンプ２０、２１は、いずれもイネーブル制御端子を備えたものであり、その機能の有効化および無効化を切り替えること、つまりイネーブル制御が可能な構成となっている。なお、アンプ２０、２１は、その出力端子がハイインピーダンス状態となることにより無効化される構成となっている。

アンプ２０、２１は、イネーブル制御端子に入力される信号がハイレベル（例えば５Ｖ）である場合に有効化され、その信号がロウレベル（例えば０Ｖ）である場合に無効化される。なお、以下では、ハイレベルのことをＨレベルと省略するとともに、ロウレベルのことをＬレベルと省略する。アンプ２０、２１の各イネーブル制御端子には、制御ロジック部１５から出力されるイネーブル制御信号ＥＮ１、ＥＮ２がそれぞれ与えられている。

アンプ２０の出力端子は、接続端子Ｊ１に接続されている。アンプ２０の反転入力端子は、スイッチＳＷ１を介して接続端子Ｊ１に接続されるとともに、スイッチＳＷ２を介して接続端子Ｊ２に接続されている。これにより、アンプ２０の反転入力端子は、スイッチＳＷ１がオンの期間には、その出力端子、つまり接続端子Ｊ１に接続され、スイッチＳＷ２がオンの期間には接続端子Ｊ２に接続される。なお、スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、同時にオンすることがないように制御される。

抵抗Ｒ１、Ｒ２は、回路の電源電圧ＶＤＤ（例えば５Ｖ）が供給される電源線Ｌｄと回路の基準電位（例えば０Ｖ）が供給されるグランド線Ｌｇとの間に直列接続され、分圧回路を構成している。アンプ２０の非反転入力端子は、スイッチＳＷ３を介して抵抗Ｒ１、Ｒ２の相互接続ノードＮ１に接続されるとともに、スイッチＳＷ４を介して第１ＤＡＣ１７の出力端子に接続されている。

これにより、アンプ２０の非反転入力端子には、スイッチＳＷ３がオンの期間には電源電圧ＶＤＤを抵抗Ｒ１、Ｒ２により分圧した電圧（例えば２．５Ｖ）が入力され、スイッチＳＷ４がオンの期間には第１ＤＡＣ１７の出力電圧が入力される。なお、スイッチＳＷ３、ＳＷ４は、同時にオンすることがないように制御される。

アンプ２１は、出力端子および反転入力端子が接続されており、ボルテージフォロアの接続形態となっている。アンプ２１の出力端子は、ノードＮ２に接続されている。ノードＮ２は、電流検出用抵抗２２を介して接続端子Ｊ２に接続されている。アンプ２１の非反転入力端子は、スイッチＳＷ５を介して第１ＤＡＣ１７の出力端子に接続されるとともに、スイッチＳＷ６を介して第２ＤＡＣ１８の出力端子に接続されている。

これにより、アンプ２１の非反転入力端子には、スイッチＳＷ５がオンの期間には第１ＤＡＣ１７の出力電圧が入力され、スイッチＳＷ６がオンの期間には第２ＤＡＣ１８の出力電圧が入力される。なお、スイッチＳＷ５、ＳＷ６は、同時にオンすることがないように制御される。

マルチプレクサ２３（以下、ＭＵＸ２３と呼ぶ）の３つの入力端子には、ノードＮ２、つまり電流検出用抵抗２２の一方の端子、接続端子Ｊ２、つまり電流検出用抵抗２２の他方の端子および接続端子Ｊ３が、それぞれ接続されている。ＭＵＸ２３は、各入力端子に与えられる信号（電圧）のいずれかを選択的に出力するものであり、その動作は制御ロジック部１５により制御される。ＭＵＸ２３の出力信号（出力電圧）は、Ａ／Ｄ変換器２４（以下、ＡＤＣ２４と呼ぶ）に与えられている。ＡＤＣ２４から出力されるデジタル信号、つまりＭＵＸ２３の出力信号に対応したデジタル信号は、制御ロジック部１５に与えられる。

電圧制御電流源２５（以下、電流源２５と呼ぶ）は、入力端子に与えられる電圧に応じた一定の電流を出力する。電流源２５の入力端子は、スイッチＳＷ７を介して第２ＤＡＣ１８の出力端子に接続されている。電流源２５の出力端子は、接続端子Ｊ３に接続されている。これにより、スイッチＳＷ７がオンの期間、第２ＤＡＣ１８の出力電圧に応じた一定の電流が接続端子Ｊ３に印加される。

電流源２５は、２つのイネーブル制御端子を備えたものであり、その機能の有効化および無効化を切り替えること、つまりイネーブル制御が可能な構成となっている。具体的には、電流源２５は、２つのイネーブル制御端子に入力される信号のうち少なくとも一方がＨレベルである場合に有効化され、２つのイネーブル制御端子に入力される信号の両方がＬレベルである場合に無効化される。なお、電流源２５は、なお、その出力端子がハイインピーダンス状態となることにより無効化される構成となっている。

電流源２５は、その電流の出力方向を切り替える機能を有している。すなわち、電流源２５の電流の出力方向は、一方のイネーブル制御端子に入力される信号がＨレベルである期間にはソース（ＳＯＵＲＣＥ）となり、電流源２５の出力端子から接続端子Ｊ３へと電流が流れ出す。また、電流源２５の電流の出力方向は、他方のイネーブル制御端子に入力される信号がＨレベルである期間にはシンク（ＳＩＮＫ）となり、接続端子Ｊ３から電流源２５の出力端子へと電流が引き込まれる。電流源２５の各イネーブル制御端子には、制御ロジック部１５から出力されるイネーブル制御信号ＥＮ３、ＥＮ４がそれぞれ与えられている。

電圧制御電流源２６（以下、電流源２６と呼ぶ）は、入力端子に与えられる電圧に応じた一定の電流を出力する。電流源２６の入力端子は、第３ＤＡＣ１９の出力端子に接続されている。電流源２６の出力端子は、接続端子Ｊ３に接続されている。これにより、第３ＤＡＣ１９の出力電圧に応じた一定の電流が接続端子Ｊ３に印加される。

電流源２６は、イネーブル制御端子を備えたものであり、その機能の有効化および無効化を切り替えること、つまりイネーブル制御が可能な構成となっている。電流源２６は、イネーブル制御端子に入力される信号がＨレベルである場合に有効化され、イネーブル制御端子に入力される信号がＬレベルである場合に無効化される。なお、電流源２６は、その出力端子がハイインピーダンス状態となることにより無効化される構成となっている。

上記構成において、スイッチＳＷ１〜ＳＷ７のオンとオフの切り替えは、制御ロジック部１５から出力されるスイッチ切替信号ＳＣ１〜ＳＣ７により制御される。なお、スイッチＳＷ１〜ＳＷ７は、それぞれに対応するスイッチ切替信号ＳＣ１〜ＳＣ７がＨレベルのときにオンし、Ｌレベルのときにオフする。また、アンプ２０、２１および電流源２５、２６のイネーブル制御は、制御ロジック部１５から出力されるイネーブル制御信号ＥＮ１〜ＥＮ５により制御される。

本実施形態では、第１ＤＡＣ１７、スイッチＳＷ５およびアンプ２１により、制御ロジック部１５からの指令に応じて出力電圧が変化する電圧可変部２７が構成されている。また、この場合、ノードＮ２が、電圧可変部２７の出力電圧が供給される出力ノードに相当する。

また、本実施形態では、アンプ２０、２１および電流源２５、２６が回路素子に相当する。そして、制御ロジック部１５は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ７のオンとオフの切り替えと、上記回路素子のイネーブル制御とにより、制御用回路１４の回路形態を１セル用回路形態、２セル用回路形態およびＯ２用回路形態のいずれかに設定するものであり、切替制御部に相当する。

制御用回路１４の回路形態、ひいてはモードは、スイッチＳＷ１〜ＳＷ７のオンとオフの切り替えと、上記回路素子のイネーブル制御とが、図２に示すように切り替えられることにより、アイドルモード、１セルモード、２セルモードおよびＯ２モードのいずれかに設定される。なお、２セルモードおよびＯ２モードにおいて、イネーブル制御信号ＥＮ３、ＥＮ４は、後述するインピーダンス検出処理を実施する際、ＨレベルとＬレベルとが交互に繰り返される状態となる。

また、図３に示すように、エンジンＥＣＵに動作用の電源が投入された時点において、制御用回路１４のモードはアイドルモードになる。なお、エンジンＥＣＵは、車両のイグニッションスイッチがオンされると、動作用の電源として車両のバッテリ電圧が投入される。

エンジンＥＣＵへの電源投入により制御装置１およびマイコン１６が起動し、マイコン１６から制御装置１の制御ロジック部１５に対しセンサ種別信号を含む各種の指令信号が与えられる。これを受けて、制御ロジック部１５は、制御用回路１４が接続される空燃比センサに対応した回路形態となるように、スイッチン切替信号ＳＣ１〜ＳＣ７およびイネーブル制御信号ＥＮ１〜Ｅ５を出力する。これにより、制御用回路１４のモードが、アイドルモード以外のモード、つまり１セルモード、２セルモードまたはＯ２モードに切り替えられる。

また、図４に示すように、上記構成では、制御用回路１４のモードが変更される場合、一旦アイドルモードに戻されてから、他のモードに切り替えられるようになっている。つまり、上記構成では、１セルモード、２セルモードおよびＯ２モードのいずれかのモードから、他のモードへと直接遷移することはない。

＜各モードについて＞
次に、制御用回路１４の各モードにおける回路構成および基本動作と、各モードにおける制御内容とについて説明する。

［１］アイドルモード
図２に示すように、制御用回路１４のモードは、スイッチＳＷ１、ＳＷ４およびスイッチＳＷ６がオンであるとともにスイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ５およびＳＷ７がオフであり、且つイネーブル制御信号ＥＮ１〜ＥＮ５が全てＬレベル（無効）である場合、アイドルモードとなる。

エンジンＥＣＵに電源が投入されても、制御装置１およびマイコン１６が起動してイネーブル制御信号ＥＮ１〜ＥＮ５のいずれかをＨレベルにするまでは、それらの信号は全てＬレベルであるため、制御用回路１４はアイドルモードとなる。

アイドルモードでは、イネーブル制御信号ＥＮ１〜ＥＮ５がＬレベルであるためにアンプ２０、２１および電流源２５、２６が無効化されていることから、接続端子Ｊ１〜Ｊ３はハイインピーダンス状態となる。そのため、エンジンＥＣＵへの電源投入直後において、接続端子Ｊ１〜Ｊ３から不要な電圧が出力されてしまうことが防止される。

［２］１セルモード
図２に示すように、制御用回路１４のモードは、スイッチＳＷ１、ＳＷ４およびＳＷ６がオンであるとともにスイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ５およびＳＷ７がオフであり、且つイネーブル制御信号ＥＮ１、ＥＮ２がＨレベル（有効）になることにより、１セルモードとなる。１セルモードは、通常の制御が行われるとき（通常制御時）に用いられるモードである。

図５は、制御装置１に１セルＡＦセンサ２が接続されており、制御用回路１４のモードが１セルモードに設定された場合の回路状態を表している。なお、図５では、制御用回路１４の構成要素のうち、１セルモード、つまり１セル用回路形態で機能する構成要素だけを表している。

図５に示すように、１セルモードの場合、スイッチＳＷ１、ＳＷ２のうちスイッチＳＷ１がオンされるため、アンプ２０はボルテージフォロアの接続形態となる。また、この場合、スイッチＳＷ３、ＳＷ４のうちスイッチＳＷ４がオンされる。そのため、アンプ２０は、第１ＤＡＣ１７の出力電圧を出力するバッファとして機能する。また、アンプ２０の出力端子は、接続端子Ｊ１を介して１セルＡＦセンサ２の端子６に接続される。これにより、セル５の一方の電極に第１ＤＡＣ１７の出力電圧が印加される。

この場合、スイッチＳＷ５、ＳＷ６のうちスイッチＳＷ６がオンされるため、ノードＮ２、つまり電流検出用抵抗２２の一方の端子には、第２ＤＡＣ１８の出力電圧が、バッファとして機能するアンプ２１を介して印加される。また、電流検出用抵抗２２の他方の端子は、接続端子Ｊ２を介して１セルＡＦセンサ２の端子７に接続される。これにより、セル５の他方の電極には、電流検出用抵抗２２を介して第２ＤＡＣ１８の出力電圧が印加される。

このようなことから、電流検出用抵抗２２には、セル５に流れる電流と同じ電流が流れることとなり、その電流検出用抵抗２２の各端子電圧を表すデジタル信号が制御ロジック部１５に入力される。制御ロジック部１５は、第１ＤＡＣ１７および第２ＤＡＣ１８を制御することにより、セル５に対し、交流的に変化する電圧を印加する。

制御ロジック部１５は、電流検出用抵抗２２に流れる電流の直流成分を、空燃比に応じたセンサ電流として検出し、電流検出用抵抗２２に流れる電流の交流成分から、セル５のインピーダンスを検出する。制御ロジック部１５は、通信を介して上記各検出値をマイコン１６に送信する。セル５のインピーダンスは、セル５の温度と相関がある。そのため、マイコン１６は、検出されたインピーダンスの値に基づいて、セル５が活性状態であるか否かの判定、セル５を加熱するためのヒータ（図示略）の制御などを実行する。

［３］２セルモード
図２に示すように、制御用回路１４のモードは、スイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ５およびＳＷ７がオンであるとともにスイッチＳＷ１、ＳＷ４およびＳＷ６がオフであり、且つイネーブル制御信号ＥＮ１、ＥＮ２、ＥＮ５がＨレベル（有効）になることにより、２セルモードとなる。２セルモードは、通常の制御が行われるとき（通常制御時）に用いられるモードである。

図６は、制御装置１に２セルＡＦセンサ３が接続されており、制御用回路１４のモードが２セルモードに設定された場合の回路状態を表している。なお、図６では、制御用回路１４の構成要素のうち、２セルモード、つまり２セル用回路形態で機能する構成要素だけを表している。

図６に示すように、２セルモードの場合、スイッチＳＷ１、ＳＷ２のうちスイッチＳＷ２がオンされるため、アンプ２０の反転入力端子は、接続端子Ｊ２を介して２セルＡＦセンサ３の端子１１に接続される。そのため、アンプ２０は、非反転入力端子に入力される電圧と、端子１１の電圧とが一致するように、端子１０に電圧を出力する。

また、この場合、スイッチＳＷ３、ＳＷ４のうちスイッチＳＷ３がオンされるため、アンプ２０の非反転入力端子には、ノードＮ１の電圧（例えば２．５Ｖ）が入力される。そのため、アンプ２０は、端子１１の電圧がノードＮ１の電圧となるように端子１０に電圧を出力することとなる。

この場合、スイッチＳＷ５、ＳＷ６のうちスイッチＳＷ５がオンされるため、ノードＮ２、つまり電流検出用抵抗２２の一方の端子には、第１ＤＡＣ１７の出力電圧が、バッファとして機能するアンプ２１を介して印加される。また、電流検出用抵抗２２の他方の端子は、接続端子Ｊ２を介して２セルＡＦセンサ３の端子１１に接続される。これにより、酸素ポンプセル９にポンプ電流が流され、そのポンプ電流が電流検出用抵抗２２に流れる。そして、電流検出用抵抗２２の各端子電圧を表すデジタル信号が制御ロジック部１５に入力される。

この場合、２セルＡＦセンサ３の端子１２には、電流源２６から接続端子Ｊ３を介して、起電力セル８を機能させるための一定電流が印加される。制御ロジック部１５は、電流源２６の出力電流が、制御装置１に接続されている２セルＡＦセンサ３についての最適値となるように、第３ＤＡＣ１９の出力電圧を制御する。

また、この場合、接続端子Ｊ２、Ｊ３の電圧、つまり起電力セル８の両端電圧を表すデジタル信号が制御ロジック部１５に入力される。制御ロジック部１５は、通信を介して上記各電圧の検出値をマイコン１６に送信する。マイコン１６は、起電力セル８の両端電圧の検出値から求められるセンサ間電圧が目標値（例えば０．４５Ｖ）となるように、第１ＤＡＣ１７の出力電圧、つまり電流検出用抵抗２２への出力電圧を制御する。

このような構成により、起電力セル８の出力電圧であるセンサ間電圧が目標値となるように、酸素ポンプセル９に流れるポンプ電流が制御され、そのポンプ電流が、空燃比を表すセンサ電流として電流検出用抵抗２２に流れる。そのため、マイコン１６は、電流検出用抵抗２２の各端子電圧の検出値からセンサ電流を検出し、その検出したセンサ電流を、所定の式やデータマップに当てはめることにより、空燃比に変換する。

［４］Ｏ２モード
図２に示すように、制御用回路１４のモードは、スイッチＳＷ５およびＳＷ７がオンであるとともにスイッチＳＷ１〜ＳＷ４およびＳＷ６がオフであり、且つイネーブル制御信号ＥＮ２、ＥＮ５がＨレベル（有効）になることにより、Ｏ２モードとなる。Ｏ２モードは、通常の制御が行われるとき（通常制御時）に用いられるモードである。

図７は、制御装置１にＯ２センサ４が接続されており、制御用回路１４のモードがＯ２モードに設定された場合の回路状態を表している。なお、図７では、制御用回路１４の構成要素のうち、Ｏ２モード、つまりＯ２用回路形態で機能する構成要素だけを表している。

図７に示すように、Ｏ２モードの場合、スイッチＳＷ５、ＳＷ６のうちスイッチＳＷ５がオンされるため、ノードＮ２、つまり電流検出用抵抗２２の一方の端子には、第１ＤＡＣ１７の出力電圧（例えば２Ｖ）が、バッファとして機能するアンプ２１を介して印加される。また、電流検出用抵抗２２の他方の端子は、接続端子Ｊ２を介してＯ２センサ４の端子Ｓ−に接続される。これにより、Ｏ２センサ４の端子Ｓ−に第１ＤＡＣ１７の出力電圧が印加される。

この場合、Ｏ２センサ４の端子Ｓ＋には、電流源２６から接続端子Ｊ３を介して、セル１３を機能させるための微小な一定電流が印加される。制御ロジック部１５は、電流源２６の出力電流値が、制御装置１に接続されているＯ２センサ４についての最適値となるように、第３ＤＡＣ１９の出力電圧を制御する。

このような状態において、接続端子Ｊ２、Ｊ３の各電圧を表すデジタル信号が制御ロジック部１５に入力される。制御ロジック部１５は、通信を介して上記各電圧の検出値をマイコン１６に送信する。マイコン１６は、上記各電圧の検出値から、空燃比に応じてＯ２センサ４から出力される電圧（＝端子Ｓ＋の電圧−端子Ｓ−の電圧）を求める。

＜インピーダンス検出処理＞
続いて、２セルモードおよびＯ２モードの際に実行されるインピーダンス検出処理について説明する。

２セルモードおよびＯ２モードの場合、制御ロジック部１５は、一定時間毎に、空燃比センサのインピーダンスを検出するインピーダンス検出処理を実行する。なお、以下では、インピーダンス検出処理を実行する期間のことをインピーダンス検出期間と呼ぶ。また、ここでは、Ｏ２モードの際に実行されるインピーダンス検出処理を例に説明するが、２セルモードの際に実行されるインピーダンス検出処理についても同様の内容となる。

図８に示すように、制御ロジック部１５は、インピーダンス検出期間の開始時点から所定時間Ｔ１だけイネーブル制御信号ＥＮ３をＨレベルとして電流源２５を有効化するとともに電流の出力方向をソースに設定する。制御ロジック部１５は、イネーブル制御信号ＥＮ３をＬレベルに転じさせた時点から所定時間Ｔ２が経過した時点から所定時間Ｔ３だけイネーブル制御信号ＥＮ４をＨレベルとして電流源２５を有効化するとともに電流の出力方向をシンクに設定する。

これにより、インピーダンス検出期間が開始されると、セル１３に対し、電流源２６から接続端子Ｊ３を介して第２ＤＡＣ１８の出力電圧に応じた電流値のソース電流およびシンク電流が交互に印加される。なお、図８では、ソース電流、つまり電流源２５から接続端子Ｊ３へと流れる電流の向きを正方向（＋）とし、シンク電流、つまり接続端子Ｊ３から電流源２５へと流れる電流の向きを負方向（−）としている。

制御ロジック部１５は、セル１３にソース電流が印加される前（以下、単に印加前と呼ぶ）の端子Ｓ−、Ｓ＋間の電圧（以下、センサ両端間電圧と呼ぶ）とセル１３への印加電流とを検出する。また、制御ロジック部１５は、セル１３にソース電流が印加された後（以下、単に印加後と呼ぶ）のセンサ両端間電圧とセル１３への印加電流とを検出する。

制御ロジック部１５は、上記各検出値を用いて、印加前後のセンサ両端間電圧の差である印加前後のセンサ両端間電位差ΔＶと、印加前後のセル１３への印加電流の差である印加電流値差ΔＩとを求める。そして、制御ロジック部１５は、センサ両端間電位差ΔＶと印加電流値差ΔＩとに基づいて、セル１３のインピーダンスを算出する。具体的には、センサ両端間電位差ΔＶを印加電流値差ΔＩで除算することにより、セル１３のインピーダンス（＝ΔＶ／ΔＩ）を算出する。

このようなインピーダンス検出期間が終了した時点において、イネーブル制御信号ＥＮ３、ＥＮ４がＬレベルとなり、電流源２５が無効化される。これにより、通常の制御期間（図８では、センサ電圧検出期間と称す）が開始となる。そして、前回のインピーダンス検出期間の開始時点から所定時間Ｔ４が経過した時点から、次のインピーダンス検出期間が開始となる。

なお、セル１３のインピーダンスの算出は、マイコン１６により行ってもよい。その場合、制御ロジック部１５は、センサ両端間電位差ΔＶおよび印加電流値差ΔＩを、通信を介してマイコン１６に送信すればよい。また、印加電流値差ΔＩは、上記検出値から算出するものに限らずともよく、例えばソース電流の目標値（電流指示値）を用いてもよい。また、シンク電流の印加前後における各検出値を用いた場合でも、同様にインピーダンスの算出を行うことができる。

２セルＡＦセンサ３の起電力セル８のインピーダンスは、起電力セル８の温度と相関がある。そこで、２セルモードの場合、マイコン１６は、制御ロジック部１５により検出されたインピーダンスの値に基づいて、起電力セル８および酸素ポンプセル９が活性状態であるか否かの判定、起電力セル８および酸素ポンプセル９を加熱するためのヒータ（図示略）の制御などを実行する。

また、Ｏ２センサ４のセル１３のインピーダンスは、セル１３の温度と相関がある。そこで、Ｏ２モードの場合、マイコン１６は、制御ロジック部１５により検出されたインピーダンスの検出値に基づいて、セル１３が活性状態であるか否かの判定、セル１３を加熱するためのヒータ（図示略）の制御などを実行する。

以上説明した本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
上記構成の制御装置１は、１セルＡＦセンサ２が接続される場合には制御用回路１４の回路形態を１セル用回路形態に設定することにより、１セルＡＦセンサ２の制御を行うことができる。また、上記構成の制御装置１は、２セルＡＦセンサ３が接続される場合には制御用回路１４の回路形態を２セル用回路形態に設定することにより、２セルＡＦセンサ３の制御を行うことができる。さらに、上記構成の制御装置１は、Ｏ２センサ４が接続される場合には制御用回路１４の回路形態をＯ２用回路形態に設定することにより、Ｏ２センサ４の制御を行うことができる。

このような回路形態の切り替えは、制御ロジック部１５によるスイッチＳＷ１〜ＳＷ７のオンとオフの切り替え、アンプ２０、２１、電流源２５、２６のイネーブル制御などにより実施される。このように、上記構成の制御装置１は、制御ロジック部１５による制御用回路１４の回路形態（モード）の切り替えにより、１セルＡＦセンサ２および２セルＡＦセンサ３といったＡ／ＦセンサとＯ２センサ４との両方の制御に対応することができる。したがって、上記構成によれば、Ａ／ＦセンサとＯ２センサ４の双方を選択的に制御することができるという優れた効果が得られる。

（第２実施形態）
以下、第２実施形態について図９および図１０を参照して説明する。
第２実施形態では、制御ロジック部１５の制御内容が、第１実施形態と異なっている。なお、構成については第１実施形態と共通するので、図１なども参照しながら説明する。

１セルＡＦセンサ２、２セルＡＦセンサ３およびＯ２センサなどの空燃比センサは、そのセンサ両端間電圧が過大になると劣化することが知られている。このような劣化を防止することをブラックニング保護と呼ぶが、本実施形態では、このようなブラックニング保護を実現するための制御内容が追加されている。なお、本実施形態では、Ｏ２モード時の制御を例に説明するが、１セルモードおよび２セルモードについても同様の制御内容を適用することができる。

エンジンＥＣＵの起動後から所定期間が経過するまでの起動期間、Ｏ２センサ４の温度は比較的低い。そのため、アイドルモードからＯ２モードに遷移した際にはＯ２センサ４のインピーダンスは比較的高い値（例えば１ＭΩ）となっている。なお、通常時におけるＯ２センサ４のインピーダンスは、Ｏ２センサ４の温度が比較的高くなっていることから、比較的低い値（例えば１００Ω）となる。

したがって、起動期間、制御ロジック部１５が、Ｏ２センサ４の端子Ｓ−に対し、所望する目標電圧値Ｖａ（例えば＋２Ｖ）が印加されるように、第１ＤＡＣ１７に指令（デジタル信号）を出力すると、Ｏ２センサ４の端子間に過大な電圧が印加されるおそれがある。すなわち、このとき、Ｏ２センサ４の端子Ｓ＋は、電気的に浮いた状態であるため、その電位は正しく定まらないものの、概ねゼロに近い値となっている。そのため、端子Ｓ−の電圧が目標電圧値Ｖａである＋２Ｖに立ち上がった瞬間、Ｏ２センサ４のセンサ両端間電圧は、−２Ｖ（＝０−（＋２Ｖ））程度の比較的高い値となる。

そこで、本実施形態では、制御ロジック部１５は、起動期間にあっては、Ｏ２センサ４の端子Ｓ−に対し目標電圧値Ｖａよりも低い起動時電圧値Ｖｂ（例えば＋１Ｖ）の電圧が印加されるように、第１ＤＡＣ１７に指令を出力する。そして、制御ロジック部１５は、起動期間の経過後にあっては、Ｏ２センサ４の端子Ｓ−に対し目標電圧値Ｖａの電圧が印加されるように、第１ＤＡＣ１７に指令を出力する。

このようにすれば、図９に示すように、起動期間においてアイドルモードからＯ２モードに遷移するタイミングである時刻ｔ１、端子Ｓ−の電圧が起動時電圧値Ｖｂに立ち上がるものの、Ｏ２センサ４のセンサ両端間電圧のピーク値は、−１Ｖ（＝０−（＋１Ｖ））程度に抑えられる。

なお、上記制御では、起動時電圧値Ｖｂを固定値（例えば＋１Ｖ）としたが、起動時電圧値を動的に制御してもよい。すなわち、起動時、制御ロジック部１５は、接続端子Ｊ３の電圧、つまりＯ２センサ４の端子Ｓ＋の電圧を、ＭＵＸ２３およびＡＤＣ２４を介して検出する。そして、制御ロジック部１５は、起動期間においてＯ２センサ４の端子Ｓ−に印加する電圧を、端子Ｓ＋の電圧の検出値に応じて変化させる。

具体的には、制御ロジック部１５は、起動期間にあっては、Ｏ２センサ４の端子Ｓ−に、端子Ｓ＋の電圧の検出値と同程度の電圧値の電圧が印加されるように、第１ＤＡＣ１７を制御する。このようにすれば、起動期間におけるＯ２センサ４のセンサ両端間電圧をほぼゼロに維持することができ、ブラックニング保護を一層確実に行うことができる。なお、この場合、制御ロジック部１５は、第３接続端子Ｊ３の電圧を検出する電圧検出部としても機能する。

このようなブラックニング保護のための制御は、Ｏ２センサ４のインピーダンスが比較的高い起動期間にだけ行えばよい。すなわち、通常時には、Ｏ２センサ４のインピーダンスが十分に低い値（例えば１００Ω程度）になるため、通常通りの制御を実行すればよい。また、インピーダンスの検出を行うインピーダンス検出期間（掃引期間）は、比較的短い時間であるため、Ｏ２センサ４の端子間に比較的高い電圧が印加されたとしても劣化などの問題は生じ難い。そのため、インピーダンス検出期間についても、上記ブラックニング保護のための制御を行う必要はなく、通常通りの制御を実行すればよい。

図１０に示すように、従来のＯ２センサ４を制御するための制御装置３１では、ブラックニング保護を目的として、Ｏ２センサ４の端子Ｓ＋をプルダウンするための抵抗Ｒ３１が設けられていた。このような抵抗Ｒ３１を設けることにより、起動期間におけるセンサ両端間電圧が、Ｏ２センサ４のインピーダンスと抵抗Ｒ３１の分圧比に応じた電圧に低減される。

これに対し、本実施形態では、上述した制御により起動期間におけるセンサ両端間電圧が低減されるため、このようなプルダウン用の抵抗Ｒ３１を設ける必要が無く、その分だけ部品点数の削減を図ることができる。ただし、本実施形態においても、ブラックニング保護の効果を一層高めるために、プルダウン用の抵抗Ｒ３１を設けてもよい。

（第３実施形態）
以下、第３実施形態について図１１を参照して説明する。
図１１に示すように、本実施形態の制御装置４１は、図１に示した制御装置１に対し、制御用回路１４に代えて制御用回路４２を備えている点が異なる。制御用回路４２が備えるＡＤＣ４３は、差動構成のＡ／Ｄ変換器となっている。

このような構成によれば、制御ロジック部１５は、差動構成のＡＤＣ４３から出力されるデジタル信号に基づいて、電流検出用抵抗２２の端子電圧と接続端子Ｊ２、Ｊ３の電圧を検出することになる。したがって、本実施形態によれば、これらの電圧を検出する際、同相ノイズ成分の影響を排除することが可能となり、センサ出力電圧または電流の検出精度およびインピーダンスの検出精度が高まるという効果が得られる。

（その他の実施形態）
なお、本発明は上記し且つ図面に記載した各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で任意に変形、組み合わせ、あるいは拡張することができる。
制御用回路１４、４２は、１つ以上のスイッチのオンとオフの切り替えと１つ以上の回路素子のイネーブル制御とにより、各回路形態を切替可能な構成であればよい。したがって、制御用回路１４、４２の具体的な構成は、図１などに示した構成に限らずともよく、適宜変更してもよい。

制御装置１、４１は、少なくとも２セルＡＦセンサ３およびＯ２センサ４の制御に対応することができる構成であればよい。したがって、制御用回路１４、４２としては、２セル用回路形態とＯ２用回路形態とを切替可能な構成であればよく、１セル用回路形態に切り替えるための回路素子を省いてもよい。

制御ロジック部１５およびマイコン１６の制御（処理）の分担については、上記各実施形態にて説明したものに限らずともよく、その分担の範囲は適宜変更することが可能である。

上記各実施形態では、アンプ２０、２１および電流源２５、２６（以下、回路素子と総称する）は、イネーブル制御により、その出力端子がハイインピーダンス状態となることにより無効化される構成となっていたが、回路素子の有効化および無効化を切り替える手法は適宜変更可能である。例えば、回路素子の外部において、その出力信号ラインをスイッチなどで遮断することで、回路素子の有効化および無効化を切り替えてもよい。

上記各実施形態では、定常的に微小電流を印加する必要がある仕様の２セルＡＦセンサ３またはＯ２センサ４を用いることを想定していたため、２セルモード時およびＯ２モード時にはイネーブル制御信号ＥＮ５をＨレベル（有効）とするようになっていた。これに対し、制御装置１、４１に接続されるセンサが定常的に電流を印加する必要がない仕様のセンサである場合、２セルモード時およびＯ２モード時にイネーブル制御信号ＥＮ５をＬレベル（無効）にすればよい。

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

１、４１…制御装置、２…１セルタイプのＡ／Ｆセンサ、３…２セルタイプのＡ／Ｆセンサ、４…Ｏ２センサ、６…１セル第１端子、７…１セル第２端子、８…起電力セル、９…酸素ポンプセル、１０…２セル第１端子、１１…２セル第２端子、１２…２セル第３端子、１４、４２…制御用回路、１５…制御ロジック部、２０、２１…アンプ、２２…電流検出用抵抗、２５、２６…電流源、２７…電圧可変部、４３…ＡＤＣ、Ｊ１〜Ｊ３…接続端子、Ｎ２…ノード、Ｓ−…Ｏ２第１端子、Ｓ＋…Ｏ２第２端子、ＳＷ１〜ＳＷ７…スイッチ。

Claims (7)

1. 起電力セル（８）および酸素ポンプセル（９）を有する２セルタイプのＡ／Ｆセンサ（３）とＯ２センサ（４）とが含まれる各種の空燃比センサのうちいずれか１つが接続される空燃比センサの制御装置（１、４１）であって、
   前記２セルタイプのＡ／Ｆセンサは、前記２セルタイプのＡ／Ｆセンサを制御するための端子として、前記酸素ポンプセルが有する一対の電極のうちの一方に接続された２セル第１端子（１０）と、前記酸素ポンプセルが有する前記一対の電極のうちの他方と前記起電力セルが有する一対の電極のうちの一方との双方に接続された２セル第２端子（１１）と、前記起電力セルが有する前記一対の電極のうちの他方に接続された２セル第３端子（１２）と、を備えており、
   前記Ｏ２センサは、前記Ｏ２センサを制御するための端子として、前記Ｏ２センサの一方の電極に接続されたＯ２第１端子（Ｓ−）と、前記Ｏ２センサの他方の電極に接続されたＯ２第２端子（Ｓ＋）と、を備えており、
   前記空燃比センサのいずれかを接続するための端子である第１接続端子（Ｊ１）、第２接続端子（Ｊ２）および第３接続端子（Ｊ３）と、
   １つ以上のスイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ７）のオンとオフの切り替えと１つ以上の回路素子（２０、２１、２５、２６）のイネーブル制御とにより、前記第１接続端子、前記第２接続端子および前記第３接続端子を介して前記２セルタイプのＡ／Ｆセンサを制御する回路形態である２セル用回路形態と、前記第２接続端子および前記第３接続端子を介して前記Ｏ２センサを制御する回路形態であるＯ２用回路形態とを、切替可能な制御用回路（１４、４２）と、
   前記スイッチのオンとオフの切り替えと、前記回路素子のイネーブル制御とにより、前記制御用回路の回路形態を前記２セル用回路形態および前記Ｏ２用回路形態のいずれかに設定する切替制御部（１５）と、
   を備える空燃比センサの制御装置。
2. 前記２セルタイプのＡ／Ｆセンサが接続される場合には、前記第１接続端子に前記２セル第１端子が接続され、前記第２接続端子に前記２セル第２端子が接続され、前記第３接続端子に前記２セル第３端子が接続され、
   前記Ｏ２センサが接続される場合には、前記第２接続端子に前記Ｏ２第１端子が接続され、前記第３接続端子に前記Ｏ２第２端子が接続され、
   前記制御用回路は、
   前記切替制御部からの指令に応じて出力電圧が変化する電圧可変部（２７）と、
   前記電圧可変部の出力電圧が供給される出力ノード（Ｎ２）と前記第２接続端子との間に直列に介在する電流検出用抵抗（２２）と、
   を備える請求項１に記載の空燃比センサの制御装置。
3. 前記切替制御部は、装置の起動後から所定期間が経過するまでの起動期間にあっては前記電圧可変部の出力電圧が所望する目標電圧値よりも低い起動時電圧値となるように指令を出力し、前記起動期間の経過後にあっては前記電圧可変部の出力電圧が前記目標電圧値となるように指令を出力する請求項２に記載の空燃比センサの制御装置。
4. さらに、前記第３接続端子の電圧を検出する電圧検出部（１５）を備え、
   前記切替制御部は、前記起動期間にあっては前記電圧検出部により検出された電圧値に応じて、前記電圧可変部の出力電圧を変化させる請求項３に記載の空燃比センサの制御装置。
5. 前記制御用回路（４２）は、前記電流検出用抵抗の端子電圧と、前記第２接続端子および前記第３接続端子の電圧とをＡ／Ｄ変換する差動構成のＡ／Ｄ変換器（４３）を備え、
   前記切替制御部は、前記Ａ／Ｄ変換器の出力に基づいて、前記電流検出用抵抗の端子電圧および前記第２接続端子および前記第３接続端子の電圧を検出する請求項２から４のいずれか一項に記載の空燃比センサの制御装置。
6. 前記各種の空燃比センサには、さらに、１つのセルを有する１セルタイプのＡ／Ｆセンサ（２）が含まれ、
   前記１セルタイプのＡ／Ｆセンサは、前記１セルタイプのＡ／Ｆセンサを制御するための端子として、前記１つのセルが有する一対の電極のうちの一方に接続された１セル第１端子（６）と、前記１つのセルが有する前記一対の電極のうちの他方に接続された１セル第２端子（７）と、を備えており、
   前記制御用回路は、さらに、前記スイッチのオンとオフの切り替えと前記回路素子のイネーブル制御とにより、前記第１接続端子および前記第２接続端子を介して前記１セルタイプのＡ／Ｆセンサを制御する回路形態である１セル用回路形態にも切替可能であり、
   前記切替制御部は、前記スイッチのオンとオフの切り替えと、前記回路素子のイネーブル制御とにより、前記制御用回路の回路形態を前記第１セル用回路形態、前記２セル用回路形態および前記Ｏ２用回路形態のいずれかに設定する請求項１から５のいずれか一項に記載の空燃比センサの制御装置。
7. 前記切替制御部は、接続される前記空燃比センサの種類を表すセンサ種別信号を入力し、その入力された前記センサ種別信号に基づいて前記制御用回路の回路形態の切り替えを行う請求項１から６のいずれか一項に記載の空燃比センサの制御装置。

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