JP2018177141A - エアバッグ装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】搭乗者をエアバッグで安全に受け止めるエアバッグ装置を提供する。
【解決手段】自動車に搭乗する搭乗者Ｄの前方において前後方向に移動可能に設けられた移動部に配置され、前後方向に異なる大きさで展開可能に形成されたエアバッグ９と、移動部の移動位置に応じてエアバッグ９が展開する大きさを制御するエアバッグ制御部１１とを備える。
【選択図】図３

Description

この発明は、エアバッグ装置に係り、特に、自動車に搭乗する搭乗者の前方にエアバッグを配置したエアバッグ装置に関する。
従来から、自動車に搭乗する搭乗者の前方にエアバッグを配置して、自動車が衝突した際の衝撃から搭乗者を保護するエアバッグ装置が用いられている。例えば、自動車の運転席に搭乗した搭乗者を保護するために、自動車を操舵するステアリングにエアバッグが配置されている。このエアバッグを展開することにより、衝突に伴って前方に移動する搭乗者を受け止めて衝撃を吸収することができる。
しかしながら、エアバッグと搭乗者との間の距離が変化する場合、例えば運転席を前後方向に移動させた場合には、エアバッグが最適な展開状態の時に搭乗者を受け止めることができないおそれがあった。
そこで、エアバッグが最適な展開状態の時に搭乗者を受け止める技術として、例えば、特許文献１には、シートの傾斜角に応じてエアバッグの作動タイミングを制御する車両用乗員保護装置が提案されている。この車両用乗員保護装置は、シートの傾きが浅いときはエアバッグの作動タイミングを早め、シートの傾きが深いときはエアバッグの作動タイミングを遅らせるため、エアバッグが最適な展開状態の時に搭乗者を受け止めることができる。
特公平８−５２０号公報
しかしながら、特許文献１の車両用乗員保護装置では、エアバッグの作動タイミングを制御するため、エアバッグの展開状態を高精度に制御することができず、例えば自動車が制動および転舵されて搭乗者が大きく移動する場合には搭乗者を安全に受け止めることが困難であった。また、運転席の傾斜角からエアバッグと搭乗者との距離を正確に求めることが難しく、エアバッグの展開状態を高精度に制御することが困難であった。
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、搭乗者をエアバッグで安全に受け止めるエアバッグ装置を提供することを目的とする。
この発明に係るエアバッグ装置は、自動車に搭乗する搭乗者の前方において前後方向に移動可能に設けられた移動部に配置され、前後方向に異なる大きさで展開可能に形成されたエアバッグと、移動部の移動位置に応じてエアバッグが展開する大きさを制御するエアバッグ制御部とを備えるものである。
ここで、移動部は、自動車を操舵するためのステアリングであることが好ましい。
また、自動車の動きを取得する動き取得部をさらに有し、エアバッグ制御部は、移動部の移動位置および動き取得部で取得された自動車の動きに応じてエアバッグが展開する大きさを制御することが好ましい。
また、動き取得部は、自動車の転舵量を取得し、エアバッグ制御部は、動き取得部で取得された転舵量が所定の値より大きい場合に、転舵量に応じてエアバッグが展開する大きさを制御することができる。
また、自動車の自動運転を制御する運転制御部をさらに有し、動き取得部は、運転制御部の制御情報に基づいて転舵量を取得することができる。
また、エアバッグは、自動車の前後方向に交差する交差方向に異なる大きさで展開可能に形成され、エアバッグ制御部は、動き取得部で取得された自動車の交差方向の動きに応じてエアバッグが展開する大きさを交差方向に制御することもできる。
また、エアバッグに配置され、エアバッグの展開する大きさを規制するテザーと、テザーを切断するテザー切断部とをさらに有し、エアバッグ制御部は、テザー切断部を制御してエアバッグを異なる大きさで展開させることが好ましい。
この発明によれば、前後方向に移動可能に設けられた移動部に配置されたエアバッグが前後方向に異なる大きさで展開可能に形成され、エアバッグ制御部が移動部の移動位置に応じてエアバッグの展開する大きさを制御するので、搭乗者をエアバッグで安全に受け止めるエアバッグ装置を提供することが可能となる。
この発明の実施の形態１に係るエアバッグ装置を備えた自動車の構成を示す図である。 エアバッグ装置の構成を示す図である。 ステアリングホイールの移動位置に応じてエアバッグが展開する大きさを制御する様子を示す図である。 実施の形態２に係るエアバッグ装置の構成を示す図である。 実施の形態３に係るエアバッグ装置の構成を示す図である。 実施の形態１〜３の変形例に係るエアバッグ装置の要部を示す図である。
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係るエアバッグ装置を備えた自動車の構成を示す。この自動車は、自動運転と手動運転とを切り換え可能に構成されたものであり、運転席１と、運転席１に配置されたシートベルト２と、運転席１の前方に配置されたインストルメントパネル３と、運転席１とインストルメントパネル３との間に配置されたステアリング４と、ステアリング４に配置されたエアバッグ装置５とを有する。
シートベルト２は、運転席１に座る搭乗者Ｄの肩と腰を固定する、いわゆる３点式のシートベルト２である。
インストルメントパネル３は、車室の前部を車幅方向に延びるように配置され、自動運転と手動運転とを切り換えるスイッチなどの様々な車載機器が設けられている。なお、自動運転としては、自動車の運転を完全に制御するものだけでなく、搭乗者Ｄの運転を部分的に支援する運転支援システムも含むものである。
ステアリング４は、搭乗者Ｄが自動車を操舵するために把持するステアリングホイール６と、ステアリングホイール６からインストルメントパネル３内に延びるシャフト部７とを有する。
ステアリングホイール６は、搭乗者Ｄの前方に配置され、自動運転時には手動運転時の位置から前方へ移動して収納される、すなわち前後方向に移動可能に形成されている。
シャフト部７は、ステアリングホイール６の転舵量を自動車のタイヤに伝達するためのものである。
エアバッグ装置５は、ステアリングホイール６の中央部に配置された収納部８と、収納部８に収納されたエアバッグ９とを有する。
エアバッグ９は、自動車の前後方向に異なる大きさで展開可能に形成されている。
次に、エアバッグ装置５の構成について詳細に説明する。
図２示すように、エアバッグ装置５は、移動位置取得部１０を有し、この移動位置取得部１０にエアバッグ制御部１１が接続されている。また、エアバッグ制御部１１は、インフレータ１２およびテザー切断部１３にそれぞれ接続されている。さらに、エアバッグ９の内部には、内部テザー１４が配置されている。
インフレータ１２は、エアバッグ９を展開させるためのもので、収納部８に配置されている。
内部テザー１４は、エアバッグ９内を前後方向に延びるように配置され、前端部がエアバッグ９の前部側に固定されると共に後端部がエアバッグ９の後部側に固定されている。これにより、内部テザー１４は、展開するエアバッグ９の前後方向の大きさを規制し、エアバッグ９を所定の大きさだけ小さく展開させる。
テザー切断部１３は、内部テザー１４を切断するものであり、内部テザー１４が切断されることによりエアバッグ９が前後方向に大きく展開される。
移動位置取得部１０は、ステアリングホイール６の前後方向における移動位置を取得するものである。移動位置取得部１０は、ステアリングホイール６の移動位置を直接検出してもよく、自動車の運転を制御する図示しない運転制御部の制御情報からステアリングホイール６の移動位置を算出してもよい。
エアバッグ制御部１１は、移動位置取得部１０で取得されたステアリングホイール６の移動位置に応じてエアバッグ９が展開する大きさを制御する。具体的には、エアバッグ制御部１１は、テザー切断部１３を制御してエアバッグ９を２つの大きさで展開させる。すなわち、ステアリングホイール６が搭乗者Ｄに近い手動運転位置Ｐ１にあるときは、テザー切断部１３を駆動せずに、エアバッグ９を前後方向に所定の大きさだけ小さく展開させる。一方、図３に示すように、ステアリングホイール６が搭乗者Ｄから遠い自動運転位置Ｐ２にあるときは、テザー切断部１３により内部テザー１４を切断してエアバッグ９を前後方向に大きく展開させる。
次に、この実施の形態の動作について説明する。
まず、図１に示すように、運転席１に座る搭乗者Ｄがステアリングホイール６を操舵して自動車が手動運転される。この時、ステアリングホイール６は、搭乗者Ｄに近い手動運転位置Ｐ１で固定されている。
ここで、自動車が衝突すると、図示しない衝突検出部に衝突の衝撃が入力されて、その衝突信号が、図２に示すエアバッグ制御部１１に入力される。エアバッグ制御部１１は、衝突信号が入力されると、移動位置取得部１０を介してステアリングホイール６の移動位置情報を取得する。そして、エアバッグ制御部１１は、ステアリングホイール６が手動運転位置Ｐ１に位置する情報に基づいてステアリングホイール６から搭乗者Ｄまでの距離が近いと判定し、テザー切断部１３を駆動せずに、インフレータ１２からエアバッグ９内に展開ガスを注入してエアバッグ９を展開させる。
エアバッグ９は、内部テザー１４により前後方向の大きさが規制されており、内部テザー１４がない場合と比較して所定の大きさだけ小さく展開される。ここで、内部テザー１４は、ステアリングホイール６の手動運転位置Ｐ１と運転席１との間の距離に基づいて、エアバッグ９が最適な位置で搭乗者Ｄを受け止めるように長さが予め調節されている。このため、エアバッグ９は、内部テザー１４に規制されて、手動運転位置Ｐ１から搭乗者Ｄまでの距離に応じた大きさに展開し、その状態で搭乗者Ｄが受け止められる。これにより、衝突による搭乗者Ｄの衝撃をエアバッグ９で確実に吸収することができる。
一方、自動車が手動運転から自動運転に切り換えられると、ステアリングホイール６は、搭乗者Ｄから離れた自動運転位置Ｐ２に移動される。これにより、搭乗者Ｄによる誤操作を抑制することができる。この自動運転時に自動車が衝突すると、手動運転時と同様に、衝突検出部からの衝突信号がエアバッグ制御部１１に入力される。
エアバッグ制御部１１は、衝突信号が入力されると、図３に示すように、移動位置取得部１０を介してステアリングホイール６の移動位置情報を取得する。そして、エアバッグ制御部１１は、ステアリングホイール６が自動運転位置Ｐ２に位置する情報に基づいてステアリングホイール６から搭乗者Ｄまでの距離が遠いと判定し、テザー切断部１３を駆動して内部テザー１４を切断すると共にインフレータ１２からエアバッグ９内に展開ガスを注入してエアバッグ９を展開させる。
この時、エアバッグ９は、内部テザー１４に規制されないため大きく展開される。ここで、エアバッグ９は、ステアリングホイール６の手動運転位置Ｐ２と運転席１との間の距離に基づいて、エアバッグ９が最適な位置で搭乗者Ｄを受け止めるように前後方向の大きさが予め調節されている。このため、エアバッグ９は、自動運転位置Ｐ２から搭乗者Ｄまでの距離に応じた大きさに展開し、その状態で搭乗者Ｄが受け止められる。これにより、衝突による搭乗者Ｄの衝撃をエアバッグ９で確実に吸収することができる。
このように、ステアリングホイール６から搭乗者Ｄまでの距離に応じた大きさでエアバッグ９が展開されるため、搭乗者Ｄを最適な位置で受け止めると共に搭乗者Ｄを受け止めるための反力をステアリングホイール６などから得ることができる。特に、自動運転時には、搭乗者Ｄはステアリングホイール６から手を離しているため衝突により急激に移動するおそれがあるが、エアバッグ９が搭乗者Ｄを適切な位置で受け止めるため衝突による搭乗者Ｄの衝撃を大きく低減することができる。
本実施の形態によれば、エアバッグ制御部１１がステアリングホイール６から搭乗者Ｄまでの距離に応じてエアバッグ９の展開する大きさを制御するため、ステアリングホイール６と搭乗者Ｄとの距離が大きく変化した場合でもエアバッグ９により搭乗者Ｄを安全に受け止めることができる。
実施の形態２
実施の形態１において、エアバッグ制御部１１は、自動車の動きが所定の値より大きい場合に、ステアリングホイール６の移動位置および自動車の動きの大きさに応じてエアバッグ９が展開する大きさを制御することが好ましい。
例えば、図４（ａ）に示すように、実施の形態１において、自動車の運転制御部２１に接続された動き取得部２２を新たに配置し、この動き取得部２２に接続されたエアバッグ制御部２３をエアバッグ制御部１１に換えて配置することができる。
なお、運転制御部２１は、予め記憶された地図データと自動車の現在の位置とに基づいて自動車の自動運転を制御するものであり、例えば自動車の制動および転舵の制御を行う。
動き取得部２２は、運転制御部２１の制御情報に基づいて自動車の動きを取得するものである。例えば、動き取得部２２は、運転制御部２１の制御情報に基づいて自動車の制動量および転舵量などを取得することができる。また、動き取得部２２は、運転席１における搭乗者Ｄの動きを検出し、その搭乗者Ｄの動きに基づいて自動車の動きを取得することもできる。
エアバッグ制御部２３は、動き取得部２２で取得された自動車の制動量および転舵量が予め定められた所定の値より大きい場合に、ステアリングホイール６の移動位置および自動車の動きの大きさに応じてエアバッグ９が展開する大きさを制御する。
まず、手動運転時においてステアリングホイール６が手動運転位置Ｐ１で固定されている状態で自動車が衝突した場合には、実施の形態１と同様に、エアバッグ制御部２３は、テザー切断部１３を駆動せずにエアバッグ９を展開させる。
一方、自動運転時においてステアリングホイール６が自動運転位置Ｐ２で固定されている状態で自動車が衝突した場合には、エアバッグ制御部２３は、移動位置取得部１０を介してステアリングホイール６の移動位置を取得すると共に動き取得部２２を介して自動車の制動量および転舵量を取得する。この時、自動車の制動量および転舵量が所定の値以下の場合には、エアバッグ制御部２３は、図４（ａ）に示すように、テザー切断部１３を駆動せずにエアバッグ９を展開させる。
このように、自動車の制動量および転舵量が小さい場合には、手動運転時と同じ大きさでエアバッグ９を展開しても搭乗者Ｄを安全に受け止めることができる。
また、エアバッグ制御部２３は、自動車の制動量および転舵量が所定の値より大きい場合、例えば自動運転により制動と転舵を同時に行っている場合には、図４（ｂ）に示すように、テザー切断部１３で内部テザー１４を切断してエアバッグ９を展開させる。
ここで、搭乗者Ｄによる手動運転の場合には自動車性能の最大限まで制動および転舵を行うことは困難であるが、運転制御部２１による自動運転の場合には自動車性能の最大限まで制動および転舵を行うことができる。このため、自動運転時には、手動運転時と比較して自動車の動きが大きくなり、これに伴って衝突に伴う搭乗者Ｄの加速度も大きくなるおそれがある。
そこで、エアバッグ９は、ステアリングホイール６の自動運転位置Ｐ２と運転席１との距離、および、自動車の制動量および転舵量が所定の値より大きい時の搭乗者Ｄの加速度に基づいて、最適な位置で搭乗者Ｄを受け止めるようにエアバッグ９の前後方向の大きさが調節されている。このため、エアバッグ９は、自動運転位置Ｐ２から搭乗者Ｄまでの距離および搭乗者Ｄの加速度に応じた大きさに展開し、その状態で搭乗者Ｄを受け止める。これにより、自動運転時の衝突により大きな加速度で移動する搭乗者Ｄの衝撃をエアバッグ９で確実に吸収することができる。
なお、エアバッグ制御部２３は、動き取得部２２で取得された自動車の動きが所定の値より大きい場合に、ステアリングホイール６の移動位置および自動車の動きの大きさに応じてエアバッグ９が展開する大きさを制御すればよく、自動運転時に限られるものではない。例えば、手動運転時においても自動車の動きが所定の値より大きい場合には、ステアリングホイール６の手動運転位置Ｐ１から搭乗者Ｄまでの距離および搭乗者Ｄの加速度に応じた大きさでエアバッグ９を展開することができる。この時、手動運転位置Ｐ１から搭乗者Ｄまでの距離、および、自動車の動きが所定の値より大きい時の搭乗者Ｄの加速度に基づいて内部テザー１４の長さを調節することで、エアバッグ９が最適な大きさに展開して搭乗者Ｄを安全に受け止めることができる。
本実施の形態によれば、動き取得部２２で取得された自動車の動きが所定の値より大きい場合にステアリングホイール６の移動位置および自動車の動きの大きさに応じてエアバッグ９を展開する大きさが制御されるため、衝突により大きな加速度で移動する搭乗者Ｄの衝撃を確実に吸収することができる。
実施の形態３
実施の形態２では、エアバッグ制御部１１は、自動車の動きが所定の値より大きい場合にエアバッグ９の展開する大きさを制御したが、ステアリングホイール６の移動位置および自動車の動きに応じてエアバッグ９の展開する大きさを制御できればよく、これに限られるものではない。
例えば、図５（ａ）に示すように、実施の形態２において、エアバッグ制御部２３に換えてエアバッグ制御部３１を配置すると共に内部テザー１４に換えて内部テザー３２ａおよび３２ｂを配置することができる。
内部テザー３２ａおよび３２ｂは、エアバッグ９の前後方向の大きさを規制すると共にエアバッグ９の左右方向（車幅方向）の大きさを規制するようにエアバッグ９内に配置されている。すなわち、内部テザー３２ａおよび３２ｂは、エアバッグ９が前後左右方向に所定の大きさだけ小さく展開するように配置されている。ここで、内部テザー３２ａはエアバッグ９の右方向の大きさを規制し、内部テザー３２ｂはエアバッグ９の左方向の大きさを規制している。
エアバッグ制御部３１は、動き取得部２２で取得された自動車の左右方向の動きに応じてエアバッグ９が展開する大きさを左右方向に制御するものである。
例えば、図５（ｂ）に示すように、自動運転時に自動車が左方向に転舵しつつ衝突した場合には、エアバッグ制御部３１は、移動位置取得部１０を介してステアリングホイール６の移動位置を取得すると共に動き取得部２２を介して自動車の転舵量を取得する。そして、エアバッグ制御部３１は、動き取得部２２から入力された転舵量に基づいて搭乗者Ｄの移動方向を右方向と算出し、エアバッグ９が右方向に展開するようにテザー切断部１３を駆動して内部テザー３２ａだけを切断する。
これにより、エアバッグ９は、搭乗者Ｄの移動方向に応じた大きさで右方向に展開して搭乗者Ｄを受け止めることができる。なお、自動車が右方向に転舵する場合には、エアバッグ制御部３１は、内部テザー３２ｂを切断することでエアバッグ９を左方向に展開して搭乗者Ｄを受け止めることができる。このように、エアバッグ制御部３１は、ステアリングホイール６の移動位置および動き取得部２２で取得された自動車の左右方向の動きに応じて、エアバッグ９が展開する大きさを左右方向に制御することにより、搭乗者Ｄを安全に受け止めることができる。
ここで、搭乗者Ｄは、３点式のシートベルト２をしているため、自動車が左方向に転舵した場合と比較して右方向に転舵した場合には、シートベルト２で左肩が固定されていないため移動する加速度が大きくなる。このため、エアバッグ９は、自動車が転舵する方向に応じて左右の展開する大きさを調節することが好ましい。
なお、エアバッグ９が展開する方向は左右方向に限られるものではない。例えば、エアバッグ９は、自動車の前後方向に交差する交差方向、例えば上下方向などに異なる２つの大きさで展開可能に形成することができる。これにより、エアバッグ制御部３１は、動き取得部２２で取得された自動車の交差方向への動きに応じてエアバッグが展開する大きさを交差方向に制御することができる。
本実施の形態によれば、エアバッグ制御部３１が、動き取得部２２で取得された自動車の交差方向の動きに応じてエアバッグが展開する大きさを交差方向に制御するため、搭乗者Ｄをより安全に受け止めることができる。
なお、上記の実施の形態１〜３では、エアバッグ９は、前後方向に異なる２つの大きさで展開可能に形成されたが、前後方向に異なる複数の大きさで展開できればよく、２つの大きさに限られるものではない。
例えば、実施の形態２において、手動運転時において自動車の動きが所定の値以下の場合および所定の値より大きい場合、並びに、自動運転時において自動車の動きが所定の値以下の場合および所定の値より大きい場合に対応するように、前後方向に異なる４つの大きさで展開可能にエアバッグ９を形成することができる。
また、実施の形態３において、自動車の複数の交差方向への動きに対応するように交差方向に異なる複数の大きさで展開可能にエアバッグ９を形成することもできる。
また、上記の実施の形態１〜３では、エアバッグ９は、ステアリングホイール６の正面に展開するように形成されたが、運転席１の搭乗者Ｄに向かって展開できればよく、ステアリングホイール６の正面に限られるものではない。
例えば、自動運転時においてステアリングホイール６が上方を向いて収納される場合には、エアバッグ９の前部にテザーなどを配置して展開方向が運転席１側へ向かうように形成することが好ましい。
また、上記の実施の形態１〜３では、エアバッグ９は、内部テザーを配置することにより異なる大きさで展開可能に形成されたが、前後方向に異なる大きさで展開可能に形成されていればよく、内部テザーに限られるものではない。
例えば、図６に示すように、実施の形態１においてエアバッグ９に換えてエアバッグ４１を配置すると共に内部テザー１４に換えて圧力弁４２を配置することができる。
エアバッグ４１は、分割部４３により前後方向に２つの展開室４４ａおよび４４ｂに分割されている。
圧力弁４２は、分割部４３に配置されており、インフレータ１２からエアバッグ４１の展開室４４ａに所定の圧力以上で展開ガスを注入すると、展開室４４ｂに展開ガスが流入するように形成されている。
このため、インフレータ１２からエアバッグ４１内に注入する展開ガスの圧力を調節することで、エアバッグ４１を前後方向に異なる大きさで展開可能に形成することができる。
また、上記の実施の形態１〜３において、テザー切断部１３は、内部テザーを機械的に切断するものに限られるものではない。
例えば、テザー切断部１３は、所定の圧力により切断される内部テザーに設けられた脆弱部であってもよい。これにより、エアバッグ制御部がエアバッグ内の圧力を制御することで、脆弱部により内部テザーを切断してエアバッグが展開する大きさを変えることができる。
また、上記の実施の形態１〜３では、エアバッグ９は、ステアリングホイール６に配置されたが、搭乗者Ｄの前方において前後方向に移動可能に設けられた移動部に配置されていればよく、ステアリングホイール６に限られるものではない。
１ 運転席、２ シートベルト、３ インストルメントパネル、４ ステアリング、５ エアバッグ装置、６ ステアリングホイール、７ シャフト部、８ 収納部、９，４１ エアバッグ、１０ 移動位置取得部、１１，２３，３１ エアバッグ制御部、１２ インフレータ、１３ テザー切断部、１４，３２ａ，３２ｂ 内部テザー、２１ 運転制御部、２２ 動き取得部、４２ 圧力弁、４３ 分割部、４４ａ，４４ｂ 展開室、Ｄ 搭乗者、Ｐ１ 手動運転位置、Ｐ２ 自動運転位置。

Claims (7)

  1. 自動車に搭乗する搭乗者の前方において前後方向に移動可能に設けられた移動部に配置され、前後方向に異なる大きさで展開可能に形成されたエアバッグと、
    前記移動部の移動位置に応じて前記エアバッグが展開する大きさを制御するエアバッグ制御部とを備えるエアバッグ装置。
  2. 前記移動部は、前記自動車を操舵するためのステアリングである請求項１に記載のエアバッグ装置。
  3. 前記自動車の動きを取得する動き取得部をさらに有し、
    前記エアバッグ制御部は、前記移動部の移動位置および前記動き取得部で取得された前記自動車の動きに応じて前記エアバッグが展開する大きさを制御する請求項１または２に記載のエアバッグ装置。
  4. 前記動き取得部は、前記自動車の転舵量を取得し、
    前記エアバッグ制御部は、前記動き取得部で取得された前記転舵量が所定の値より大きい場合に、前記転舵量に応じて前記エアバッグが展開する大きさを制御する請求項３に記載のエアバッグ装置。
  5. 前記自動車の自動運転を制御する運転制御部をさらに有し、
    前記動き取得部は、前記運転制御部の制御情報に基づいて前記転舵量を取得する請求項４に記載のエアバッグ装置。
  6. 前記エアバッグは、前記自動車の前後方向に交差する交差方向に異なる大きさで展開可能に形成され、
    前記エアバッグ制御部は、前記動き取得部で取得された前記自動車の前記交差方向の動きに応じて前記エアバッグが展開する大きさを前記交差方向に制御する請求項３〜５のいずれか一項に記載のエアバッグ装置。
  7. 前記エアバッグに配置され、前記エアバッグの展開する大きさを規制するテザーと、
    前記テザーを切断するテザー切断部とをさらに有し、
    前記エアバッグ制御部は、前記テザー切断部を制御して前記エアバッグを異なる大きさで展開させる請求項１〜６のいずれか一項に記載のエアバッグ装置。
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