JP2018176468A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】不吐出ノズルの不吐出を解消させる作業者の作業量を軽減することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、画像形成部４と、読取部７３と、制御部９とを備える。画像形成部４は、画像データに基づいて用紙Ｓに画像を形成す。読取部７３は、用紙Ｓから画像を読み取る。画像形成部４は、用紙Ｓに設定された着滴位置に向かってインクを吐出する複数のノズル４３を有する。制御部９は、画像データが示す画像と、読取部７３が読み取った画像とに基づいて、着滴位置に向かってインクを吐出しない不吐出ノズルを複数のノズル４３が含むか否かを判定する。制御部９は、複数のノズル４３が不吐出ノズルを含む場合に、不吐出ノズルの不吐出を解消するように解消処理を実行する。制御部９は、解消処理に続けて、複数のノズル４３が不吐出ノズルを含むか否かを更に判定する。【選択図】図３

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

特許文献１に記載のマルチファンクション印刷装置は、プリントヘッドと、スキャナーと、制御手段とを備える。プリントヘッドは、記録媒体にインクで画像を形成する。プリントヘッドは、複数のノズルを有する。複数のノズルの各々は、記録媒体に向かってインクを吐出する。スキャナーは、記録媒体に形成された画像を読み取る。

制御手段は、記録媒体に形成する画像のうちから、インクを正常に吐出しない不吐出ノズルを検出するための特定画像を検出する。制御手段は、記録媒体に画像を形成するようにプリントヘッドを制御するとともに、記録媒体に形成された画像のうちから特定画像を読み取るようにスキャナーを制御する。制御手段は、記録媒体に形成する画像のうちから検出した特定画像と、スキャナーによって読み取られた特定画像とに基づいて不吐出ノズルを検出する。特許文献１に記載のマルチファンクション印刷装置では、不吐出ノズルが検出された場合に、例えば、不吐出ノズルの不吐出を解消するようにインク吸引処理が実行される。

特開２００８−２３８４１９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のマルチファンクション印刷装置（インクジェット記録装置）では、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理に続いて、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを確認する作業が実行されない。換言すると、特許文献１に記載のマルチファンクション印刷装置では、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを確認する操作信号を作業者が入力する必要がある。したがって、不吐出ノズルの不吐出を解消させる作業者の作業量が増加するおそれがある。

本発明は、上記課題に鑑み、不吐出ノズルの不吐出を解消させる作業者の作業量を軽減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明のインクジェット記録装置は、画像形成部と、制御部とを備える。前記画像形成部は、画像データに基づいて用紙に画像を形成する。前記読取部は、前記用紙から前記画像を読み取る。前記制御部は、前記画像形成部、及び前記読取部を制御する。前記画像形成部は、前記用紙に設定された着滴位置に向かってインクを吐出する複数のノズルを有する。前記制御部は、前記画像データが示す画像と、前記読取部が読み取った前記画像とに基づいて、前記着滴位置に向かってインクを吐出しない不吐出ノズルを前記複数のノズルが含むか否かを判定する。前記制御部は、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含む場合に、前記不吐出ノズルの不吐出を解消するように解消処理を実行する。前記制御部は、前記解消処理に続けて、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含むか否かを更に判定する。

本発明によれば、不吐出ノズルの不吐出を解消させる作業者の作業量を軽減することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成部の底面を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る制御部によるメンテナンス処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成装置１の実施形態について説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。

図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１を示す図である。

図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、複合機である。なお、画像形成装置１は、印刷機、複写機、又はファクシミリ機であってもよい。複合機は、例えば、コピー機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する。

画像形成装置１は、用紙Ｓの表面及び裏面に画像を形成し得る。用紙Ｓは、表面と裏面とを有する。表面は、裏面に対向する。用紙Ｓは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、光沢紙、又はＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用紙である。

画像形成装置１は、筐体２と、給紙部３と、画像形成部４と、キャップ部５ａと、ワイパー部５ｂと、操作パネル６と、搬送部７と、排出トレイ８と、制御部９とを備える。筐体２は、箱状に形成される。筐体２は、給紙部３と、画像形成部４と、キャップ部５ａと、ワイパー部５ｂと、搬送部７と、制御部９とを内部に収容する。

操作パネル６は、例えば、筐体２の上部の表面に配置される。操作パネル６は、例えば、ディスプレーを含む。ディスプレーは、各種の画面を表示する。また、操作パネル６は、タッチパネル機能を有する。操作パネル６は、使用者の操作に応じた操作信号を制御部９に出力する。使用者の操作は、例えば、用紙Ｓに画像の形成を開始させる操作を含む。

給紙部３は、給紙カセット３１と、手差しトレイとを有する。給紙カセット３１は、筐体２の下部に配置される。給紙カセット３１は、筐体２に着脱自在に装着される。給紙カセット３１内には、複数の用紙Ｓが重ねられた状態で収納され得る。手差しトレイの一部は、筐体２から外部に露出する。手差しトレイには、複数の用紙Ｓが重ねられた状態で載置され得る。

搬送部７は、搬送路の搬送方向に沿って用紙Ｓを搬送する。搬送部７は、例えば、複数のローラー対７０と、複数のガイド板と、複数の搬送ベルトとを有する。複数のガイド板は、並べて配置されて用紙Ｓの搬送路を形成する。複数のローラー対７０及び複数の搬送ベルトは、搬送路に沿って所定の間隔で配置される。複数のローラー対７０及び複数の搬送ベルトは、搬送路の搬送方向の下流側に向かって用紙Ｓを送出し得る。

搬送部７は、主搬送部７１と、副搬送部７２とに区分される。主搬送部７１は、給紙部３から画像形成部４を介して排出トレイ８まで延在する。主搬送部７１は、第１搬送方向Ｄ１に沿って用紙Ｓを搬送する。第１搬送方向Ｄ１は、主搬送部７１に沿って給紙部３から画像形成部４を介して排出トレイ８に向かう方向である。

副搬送部７２は、分岐点Ｐ１において主搬送部７１から分岐する。分岐点Ｐ１は、搬送路において、画像形成部４よりも第１搬送方向Ｄ１の下流側、かつ、排出トレイ８よりも第１搬送方向Ｄ１の上流側に位置する。また、副搬送部７２は、合流点Ｐ２において主搬送部７１に合流する。合流点Ｐ２は、搬送路において、画像形成部４よりも第１搬送方向Ｄ１の上流側、かつ、給紙部３よりも第１搬送方向Ｄ１の下流側に位置する。副搬送部７２は、分岐点Ｐ１から反転路７２ａを介して合流点Ｐ２まで延在する。副搬送部７２は、第２搬送方向Ｄ２に沿って用紙Ｓを搬送する。第２搬送方向Ｄ２は、副搬送部７２に沿って分岐点Ｐ１から反転路７２ａを介して合流点Ｐ２に向かう方向である。反転路７２ａは、副搬送部７２によって搬送される用紙Ｓをスイッチバックさせて、用紙Ｓの表面と裏面とを反転させる。

搬送部７は、読取部７３を更に有する。読取部７３は、合流点Ｐ２よりも第１搬送方向Ｄ１の下流側、かつ、画像形成部４よりも第１搬送方向Ｄ１の上流側に配置される。また、読取部７３は、画像形成部４に対向する搬送ベルトに並べて配置される。読取部７３は、例えば、給紙部３から送出されて主搬送部７１によって搬送される用紙Ｓの第１搬送方向Ｄ１の幅を読み取る。読取部７３は、読み取った用紙Ｓの幅を示す画像データを生成して制御部９に出力する。なお、制御部９は、用紙Ｓの幅を示す画像データに基づいて、例えば、用紙Ｓのサイズを判定する。

また、読取部７３は、用紙Ｓから画像を読み取る。本実施形態において、読取部７３は、副搬送部７２によって反転されて、合流点Ｐ２に搬送された用紙Ｓから画像を読み取る。読取部７３は、読み取った画像を示す画像データを生成して制御部９に出力する。読取部７３は、例えば、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）ユニットである。ＣＩＳユニットは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、結像レンズ及びイメージセンサーを有する。

画像形成部４は、主搬送部７１によって搬送される用紙Ｓの表面に画像を形成する。画像形成部４は、記録ヘッド４１を有する。記録ヘッド４１は、インクで用紙Ｓに画像を形成する。記録ヘッド４１は、ブラック色に対応する記録ヘッド４１ｋと、マゼンタ色に対応する記録ヘッド４１ｍと、シアン色に対応する記録ヘッド４１ｃと、イエロー色に対応する記録ヘッド４１ｙとを有する。複数の記録ヘッド４１ｋ、４１ｍ、４１ｃ、４１ｙは、この順で第１搬送方向Ｄ１の上流側から下流側に向けて並べて配置される。

画像形成部４は、振動部４４と、加圧部４５とを更に有する。振動部４４は、複数の記録ヘッド４１ｋ、４１ｍ、４１ｃ、４１ｙを振動させる。振動部４４は、例えば、モーターと、モーターの回転軸に軸支される偏心用の偏心部材とを有する。加圧部４５は、制御部９から入力される制御信号に応じて変形し、複数の記録ヘッド４１ｋ、４１ｍ、４１ｃ、４１ｙから吐出されるインクの吐出量を変化させる。

排出トレイ８には、画像が形成された用紙Ｓが主搬送部７１を介して排出される。なお、排出トレイ８には、画像が形成された用紙Ｓが順次積載される。

キャップ部５ａは、複数のキャップを有する。複数のキャップの各々は、複数の記録ヘッド４１ｋ、４１ｍ、４１ｃ、４１ｙに対応する。キャップ部５ａは、記録ヘッド４１に対向する位置に移動可能である。キャップ部５ａは、例えば、記録ヘッド４１が一定時間以上利用されない場合に、複数のキャップをそれぞれ対応する記録ヘッド４１ｋ、４１ｍ、４１ｃ、４１ｙに密着させる。この結果、記録ヘッド４１ｋ、４１ｍ、４１ｃ、４１ｙのインクの乾燥が抑制される。

ワイパー部５ｂは、複数のワイパーブレードを有する。ワイパー部５ｂは、記録ヘッド４１に対向する位置に移動可能である。ワイパー部５ｂは、記録ヘッド４１に対向する位置に移動して、複数のワイパーブレードによって、記録ヘッド４１に付着したインクの拭き取り（ワイピング）を行う。複数のワイパーブレードの各々は、複数の記録ヘッド４１ｋ、４１ｍ、４１ｃ、４１ｙに対応する。

制御部９は、例えば、プロセッサーと、記憶部とを有する。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。記憶部は、例えば、半導体メモリー及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を含む。プロセッサーは、記憶部に記憶されたコンピュータープログラムに基づいて、給紙部３と、画像形成部４と、キャップ部５ａと、ワイパー部５ｂと、操作パネル６と、搬送部７とを制御する。制御部９は、例えば、用紙Ｓに形成する画像を示す画像データに基づいて、用紙Ｓにインクの着滴位置を設定し、用紙Ｓに設定した着滴位置にインクを吐出するように画像形成部４を制御する。

次に、図２を参照して、画像形成部４の構成について更に説明する。図２は、複数の記録ヘッド４１の底面を示す図である。図２に示すように、画像形成部４は、複数の記録ヘッド４１に加えて、複数のノズルユニット４２と、複数のノズル４３とを更に有する。

複数の記録ヘッド４１ｋ、４１ｍ、４１ｃ、４１ｙの各々は、本実施形態において、色毎に千鳥状に配置される。複数の記録ヘッド４１ｋ、４１ｍ、４１ｃ、４１ｙの各々には、複数のノズルユニット４２が配置される。複数のノズルユニット４２は、ブラック色に対応するノズルユニット４２ｋと、マゼンタ色に対応するノズルユニット４２ｍと、シアン色に対応するノズルユニット４２ｃと、イエロー色に対応するノズルユニット４２ｙとを有する。

複数のノズルユニット４２の各々には、複数のノズル４３が配置される。複数のノズル４３の各々は、用紙Ｓに向かってインクを吐出する。詳しくは、複数のノズル４３の各々は、制御部９によって用紙Ｓに設定された着滴位置に向かってインクを吐出する。

記録ヘッド４１ｋは、ブラック色のインクタンクに接続される。記録ヘッド４１ｋのノズルユニット４２に配置されたノズル４３は、ブラック色のインクを吐出する。記録ヘッド４１ｍは、マゼンタ色のインクタンクに接続される。記録ヘッド４１ｍのノズルユニット４２に配置されたノズル４３は、マゼンタ色のインクを吐出する。記録ヘッド４１ｃは、シアン色のインクタンクに接続される。記録ヘッド４１ｃのノズルユニット４２に配置されたノズル４３は、シアン色のインクを吐出する。記録ヘッド４１ｙは、イエロー色のインクタンクに接続される。記録ヘッド４１ｙのノズルユニット４２に配置されたノズル４３は、イエロー色のインクを吐出する。

記録ヘッド４１ｋ、４１ｃ、４１ｍ、４１ｙの各々は、例えば、ピエゾ方式のようなインクの吐出方式を適用することができる。ピエゾ方式では、ピエゾ素子を用いてインクが吐出される。詳しくは、ピエゾ方式では、所定の波形のパルスがピエゾ素子に入力されることによって、パルスに対応するようにピエゾ素子が変形する。この結果、ピエゾ素子の変形による圧力がノズル４３内のインクに伝達し、インクのメニスカスが振動することによって、ノズル４３からインクが吐出される。

次に、図１から図３を参照して、制御部９について更に説明する。図３は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御部９は、操作パネル６から入力される操作信号に基づいて、給紙部３、画像形成部４、操作パネル６及び搬送部７を制御する。

制御部９は、不吐出ノズルの不吐出の解消を開始させる操作信号に基づいて、不吐出ノズルを検出する処理と、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理と、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理とを実行する。

不吐出ノズルは、用紙Ｓに設定された着滴位置にインクを吐出しないノズル４３である。不吐出ノズルは、インクを吐出しないノズル４３、及び吐出したインクが着滴位置に着滴しないノズル４３を含む。ノズル４３は、例えば、ノズル４３内のインクのメニスカスの水分が減少してインクの粘度が上昇した場合に、用紙Ｓの着滴位置にインクを吐出できないおそれがある。また、ノズル４３は、例えば、紙粉のようなゴミがノズル４３内に詰まった場合にも、用紙Ｓの着滴位置にインクを吐出できないおそれがある。

制御部９は、不吐出ノズルを検出する処理において、複数のノズル４３が不吐出ノズルを含むか否かを判定する。詳しくは、制御部９は、まず、給紙部３から画像形成部４に向かって用紙Ｓを搬送するように主搬送部７１を制御する。

次に、制御部９は、不吐出ノズル検出用の画像データに基づいて、主搬送部７１によって搬送される用紙Ｓの表面に特定画像を形成するように画像形成部４を制御する。特定画像は、複数のノズル４３が不吐出ノズルを含まないことを示す画像である。不吐出ノズル検出用の画像データは、例えば、制御部９の記憶部に予め記憶される。不吐出ノズル検出用の画像データは、例えば、画像形成部４が有する全てのノズル４３を用いて形成されるソリッド画像を示す。

制御部９は、表面に画像が形成された用紙Ｓを分岐点Ｐ１から合流点Ｐ２に搬送するように副搬送部７２を制御する。この結果、用紙Ｓの表面と表紙Ｓの裏面とが反転する。また、制御部９は、合流点Ｐ２から主搬送部７１によって搬送される用紙Ｓの表面に形成された画像を読み取るように読取部７３を制御する。この結果、制御部９には、読取部７３で読み取られた画像を示す画像データが入力される。

制御部９は、不吐出ノズル検出用の画像データが示す特定画像と、読取部７３から入力された画像データが示す画像とに基づいて、複数のノズル４３が不吐出ノズルを含むか否かを判定する。詳しくは、制御部９は、不吐出ノズル検出用の画像データが示す特定画像と、読取部７３から入力された画像データが示す画像とを比較する。制御部９は、比較結果に基づいて、例えば、読取部７３から入力された画像データが示す画像が空白を有する線図である場合に、複数のノズル４３が不吐出ノズルを含むと判定する。

制御部９は、複数のノズル４３が不吐出ノズルを含むと判定した場合に、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理を実行する。不吐出ノズルの不吐出を解消する処理は、本発明の解消処理の一例である。制御部９は、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理において、フラッシング処理を実行する。フラッシング処理は、本発明の第１解消処理の一例である。

制御部９は、フラッシング処理において、複数のノズル４３内のインクが振動するように振動部４４を制御する。この結果、複数のノズル４３内のインクは、ノズル４３から吐出しない程度に振動されて、不吐出ノズル内のインクの粘度が正常範囲に遷移する。よって、インクを消費することなく、インクの粘度の上昇に起因する不吐出ノズルの不吐出が解消される。

制御部９は、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理の後に、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を実行する。制御部９は、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理において、複数のノズル４３が不吐出ノズルを含むか否かを更に判定する。

詳しくは、制御部９は、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理の後に、不吐出ノズル検出用の画像データに基づいて、読取部７３によって画像が読み取られた用紙Ｓの裏面に特定画像を形成するように画像形成部４を制御する。この後、制御部９は、不吐出ノズルを検出する処理と同様に、用紙Ｓの裏面に形成された画像を読み取るように主搬送部７１、副搬送部７２及び読取部７３を制御する。

また、制御部９は、不吐出ノズル検出用の画像データが示す特定画像と、読取部７３から入力された画像データが示す画像（用紙Ｓの裏面に形成された画像）とに基づいて、複数のノズル４３が不吐出ノズルを含むか否かを判定して、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを判定する。この結果、新たな用紙Ｓを使用することなく、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを確認することができる。

本実施形態の画像形成装置１では、不吐出ノズルの不吐出の解消を開始させる操作信号に応じて、不吐出ノズルを検出する処理が実行され、複数のノズル４３が不吐出ノズルを含む場合には、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理が実行される。また、本実施形態の画像形成装置１では、作業者が操作することなく、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理の後に、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理が実行される。したがって、不吐出ノズルの不吐出を解消させる作業者の作業量を軽減することができる。

続いて、制御部９は、不吐出ノズルの不吐出が解消されていないと判定した場合に、読取部７３から入力された画像データが示す画像に基づいて、不吐出ノズルの数及び不吐出ノズルの位置を示す不吐出データを生成する。読取部７３から入力された画像データが示す画像は、不吐出が解消されていない場合に、例えば、線図である。制御部９は、線図の空白の数及び各空白の位置に基づいて、不吐出ノズルの数及び不吐出ノズルの位置を特定する。制御部９は、不吐出データを記憶部に記憶する。

本実施形態において、制御部９は、不吐出ノズルの不吐出が解消されていないと判定した場合に、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理を更に実行する。制御部９は、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理において、第１パージ処理を実行する。

制御部９は、第１パージ処理において、不吐出データに基づいて、不吐出ノズルを含むノズルユニット４２の複数のノズル４３がインクを吐出するように加圧部４５を制御する。この結果、不吐出ノズル内の粘度の低下したインク及びゴミは、インクとともにノズル４３から吐出される場合がある。

制御部９は、第１パージ処理の後に、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を更に実行する。制御部９は、用紙Ｓの表面に更に特定画像を形成するように画像形成部４を制御し、用紙Ｓの表面に更に形成された画像を読み取るように読取部７３を制御して、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を更に実行する。なお、制御部９は、用紙Ｓの表面に更に特定画像を形成するスペースが無い場合には、給紙部３から用紙Ｓを新たに搬送して、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を更に実行する。

制御部９は、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を更に実行した結果、複数のノズル４３が不吐出ノズルを含む場合に、前回生成した不吐出データと今回生成した不吐出データとに基づいて、第１パージ処理によって不吐出ノズルの数が減少したか否かを判定する。制御部９は、第１パージ処理によって不吐出ノズルの数が減少した場合に、第１パージ処理を再度実行する。

制御部９は、第１パージ処理によって不吐出ノズルの数が減少しなかった場合に、第２パージ処理を実行する。制御部９は、第２パージ処理において、第１パージ処理の加圧部４５の加圧力よりも大きい加圧力でノズル４３からインクが吐出するように加圧部４５を制御する。この結果、不吐出ノズル内の粘度の低下したインク及びゴミがより強く押圧されて、不吐出ノズル内のインクとともにノズル４３から吐出される場合がある。

制御部９は、第２パージ処理の後に、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を更に実行する。制御部９は、不吐出ノズルの不吐出が解消されない場合に、例えば、不吐出ノズルの不吐出を解消できないエラーを外部に報知する。本実施形態において、制御部９は、エラー画面を表示するように操作パネル６を制御して、外部にエラーを報知する。この結果、例えば、作業者によって画像形成部４がメンテナンスされて、不吐出ノズルの不吐出が解消される。

本実施形態の画像形成装置１では、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かが確認されて、フラッシング処理、第１パージ処理及び第２パージ処理が段階的に実行される。したがって、不吐出ノズルの不吐出の解消に消費されるインクの消費量を抑制しつつ、不吐出ノズルの不吐出を解消することができる。また、本実施形態の画像形成装置１では、作業者の操作を要することなく、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かの確認、フラッシング処理、第１パージ処理及び第２パージ処理が実行される。よって、作業者の作業量を低減しつつ、不吐出ノズルの不吐出を解消することができる。

次に、図１から図４を参照して、制御部９による不吐出ノズルを検出する処理と、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理と、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理とについて更に説明する。図４は、不吐出ノズルを検出する処理と、不吐出ノズルの不吐出を解消する処理と、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理とを示すフローチャートである。

図４に示すように、制御部９は、ステップＳ１０において、作業者の操作を示す操作信号が入力されると、ステップＳ２０において、給紙部３から画像形成部４に向かって用紙Ｓを搬送するように搬送部７を制御する。制御部９は、給紙部３から用紙Ｓを搬送させた後に、ステップＳ３０において、不吐出ノズルを検出する処理を実行する。

制御部９は、不吐出ノズルを検出する処理を実行して、ステップＳ４０において、複数のノズル４３が不吐出ノズルを含むか否かを判定する。制御部９は、複数のノズル４３が不吐出ノズルを含まないと判定した場合に（ステップＳ４０のＮｏ）、処理を終了する。

制御部９は、複数のノズル４３が不吐出ノズルを含むと判定した場合に（ステップＳ４０のＹｅｓ）、ステップＳ５０において、フラッシング処理を実行する。制御部９は、フラッシング処理を終了した後に、ステップＳ６０において、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を実行する。

制御部９は、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を実行して、ステップＳ７０において、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを判定する。制御部９は、不吐出ノズルの不吐出が解消された場合に（ステップＳ７０のＹｅｓ）、処理を終了する。

制御部９は、不吐出ノズルの不吐出が解消されなかった場合に（ステップＳ７０のＮｏ）、ステップＳ８０において、第１パージ処理を実行する。制御部９は、第１パージ処理を終了した後に、ステップＳ９０において、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を実行する。

制御部９は、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を実行して、ステップＳ１００において、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを判定する。制御部９は、不吐出ノズルの不吐出が解消された場合に（ステップＳ１００のＹｅｓ）、処理を終了する。

制御部９は、不吐出ノズルの不吐出が解消されなかった場合に（ステップＳ１００のＮｏ）、ステップＳ１１０において、不吐出ノズルが減少したか否かを判定する。制御部９は、不吐出ノズルが減少した場合に（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、ステップＳ８０に戻る。

制御部９は、不吐出ノズルが減少しなかった場合に（ステップＳ１１０のＮｏ）、ステップＳ１２０において、第２パージ処理を実行する。制御部９は、第２パージ処理を終了した後に、ステップＳ１３０において、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を実行する。

制御部９は、不吐出ノズルの不吐出の解消を確認する処理を実行して、ステップＳ１４０において、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを判定する。制御部９は、不吐出ノズルの不吐出が解消された場合に（ステップＳ１４０のＹｅｓ）、処理を終了する。なお、制御部９は、不吐出ノズルの不吐出が解消されなかった場合に（ステップＳ１４０のＮｏ）、ステップＳ１５０において、エラー画面を表示するように操作パネル６を制御して、処理を終了する。

以上、図１から図４を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明した。但し、本発明は、実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。

例えば、本発明の実施形態では、不吐出ノズルの解消を確認する際に、不吐出ノズル検出用の画像データに基づいて、用紙Ｓに画像を形成するように画像形成部４を制御していたが、本発明はこれに限定されない。制御部９は、不吐出ノズルの解消を確認するための画像を用紙Ｓに形成するように画像形成部４を制御すればよい。制御部９は、例えば、不吐出データに基づいて、不吐出ノズルによって画像を形成するように画像形成部４を制御してもよい。この結果、不吐出ノズルの解消を確認する際のインクの使用量を低減することができる。

また、本発明の実施形態では、不吐出ノズルを検出する際に給紙部３から送出された用紙Ｓの表面又は裏面に画像を形成して、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを確認していたが、本発明はこれに限定されない。制御部９は、給紙部３から新しい用紙Ｓを送出して、不吐出ノズルの不吐出が解消されたか否かを確認してもよい。

また、本発明の実施形態では、第２パージ処置によって不吐出ノズルの不吐出が解消されなかった場合に、エラー画面を表示するように操作パネル６を制御していたが、本発明はこれに限定されない。制御部９は、不吐出ノズルの不吐出を解消できなかった場合に、不吐出ノズルを補間する補間処理を実行してもよい。制御部９は、補間処理において、例えば、不吐出ノズルの周囲に配置されたノズル４３から吐出されるインク滴を大きくして、用紙Ｓに画像を形成するように画像形成部４を制御する。

なお、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、インクで用紙に画像を形成する画像形成装置に利用可能である。

１ 画像形成装置
４ 画像形成部
４３ ノズル
７３ 読取部
９ 制御部
Ｓ 用紙

Claims (8)

1. 画像データに基づいて用紙に特定画像を形成する画像形成部と、
   前記用紙から画像を読み取る読取部と、
   前記画像形成部、及び前記読取部を制御する制御部と
   を備え、
   前記画像形成部は、前記用紙に設定された着滴位置に向かってインクを吐出する複数のノズルを有し、
   前記制御部は、
   前記着滴位置に向かってインクを吐出しない不吐出ノズルを前記複数のノズルが含まないことを示す特定画像と、前記読取部が読み取った前記画像とに基づいて、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含むか否かを判定し、
   前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含む場合に、前記不吐出ノズルの不吐出を解消する解消処理を実行し、
   前記解消処理に続けて、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含むか否かを更に判定する、インクジェット記録装置。
2. 前記用紙を搬送方向に沿って搬送する主搬送部と、
   前記主搬送部から分岐して前記用紙を搬送する副搬送部と
   を更に備え、
   前記画像形成部は、前記主搬送部によって搬送される前記用紙に前記特定画像を形成し、
   前記副搬送部は、前記画像形成部の前記搬送方向の下流側から前記画像形成部の前記搬送方向の上流側に前記用紙を搬送し、
   前記読取部は、前記画像形成部の前記搬送方向の上流側に搬送された前記用紙から前記画像を読み取る、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記副搬送部は、前記用紙を搬送する際に、前記用紙の表面と裏面とを反転させ、
   前記読取部は、前記副主搬送部によって反転された前記用紙から前記画像を読み取る、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記画像形成部は、前記複数のノズルを振動させる振動部を更に有し、
   前記制御部は、前記複数のノズル内のインクの各々が振動するように前記振動部を制御して、前記解消処理としての第１解消処理を実行する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記画像形成部は、前記複数のノズルが各々に形成された複数のノズルユニットと、前記ノズルユニット毎に前記複数のノズル内のインクを加圧して前記ノズルから前記インクを吐出させる加圧部とを更に有し、
   前記制御部は、前記複数のノズルユニットのうち前記不吐出ノズルを含む前記ノズルユニットの前記複数のノズルからインクが吐出するように前記加圧部を制御して、前記解消処理としての第２解消処理を実行する、請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記制御部は、前記第１解消処理の後に、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含むと判定した場合に、前記第２解消処理を実行する、請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記制御部は、前記第２解消処理の後に、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含むと判定した場合に、前記加圧部を制御して前記解消処理としての第３解消処理を実行し、
   前記第３解消処理での前記加圧部による前記インクの加圧力は、前記第２解消処理での前記加圧部による前記インクの加圧力よりも大きい、請求項５又は請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記画像形成部がメンテナンスを要することを外部に報知する報知部を更に備え、
   前記制御部は、前記第３解消処理の後に、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含むと判定した場合に、前記複数のノズルが前記不吐出ノズルを含むことを外部に報知するように前記報知部を制御する、請求項７に記載のインクジェット記録装置。

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