JP2018169057A

JP2018169057A - 空気調和システム

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Publication number: JP2018169057A
Application number: JP2017064697A
Authority: JP
Inventors: 洋平高崎; Yohei Takasaki
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2017-03-29
Filing date: 2017-03-29
Publication date: 2018-11-01

Abstract

【課題】効率的なフィルタの自動清掃を行うことが可能な空気調和システムを提供する。【解決手段】空気調和システム１００（１）は、室内ファン３３と、フィルタ清掃部１４２と、空気調和運転中に室内ファン３３のＯＦＦを含む所定条件が満たされた場合にフィルタ１０４の自動清掃を実行させ、所定条件が解除されるとフィルタ１０４の自動清掃を中止して空気調和運転を再開させるための制御部１０９（３１０）と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、空気調和機構の技術に関し、特にフィルタの自動清掃の技術に関する。

一般に、空気調和機は、圧縮機、室外熱交換器、膨張弁、室内熱交換器、切換弁等の部品が接続される冷凍サイクルを搭載する。このような空気調和機では、切換弁を切り換えることで、冷凍サイクルを冷房除霜運転サイクルおよび暖房運転サイクルに切り換えることができる。

そして、冷房運転サイクルや除湿運転サイクルや暖房運転時のリバース除霜運転サイクルでは、圧縮機、切換弁、室外熱交換器（凝縮器）、膨張弁、室内熱交換器（蒸発器）、切換弁、圧縮機の順に冷媒が循環し、これにより、室内熱交換器で吸収した室内の熱が室外熱交換器で室外に放出される。

また、暖房運転サイクルでは、圧縮機、切換弁、室内熱交換器（凝縮器）、膨張弁、室外熱交換器（蒸発器）、切換弁、圧縮機の順に冷媒が循環し、これにより、室外熱交換器で吸収した室外の熱が室内熱交換器で室内に放出される。

そして、特開２０１３−０５３８４６号公報（特許文献１）には、室内機ユニットおよび空気調和機が開示されている。特許文献１によると、吸入部から筐体内に室内空気とともに流入する塵埃を捕集するエアフィルタと、室内空気を吸入部から筐体内に吸込む室内ファンと、エアフィルタに付着した塵埃を取り除く塵埃除去部と、塵埃除去部をエアフィルタに沿って移動させる駆動部と、該駆動部に供給される電流値、または塵埃除去部が移動しつつエアフィルタから塵埃を取り除く駆動時間に基づいて塵埃除去部の清掃時期を判断する判断部と、が設けられていることを特徴とする。

また、特開２０１０−１５１３６４号公報（特許文献２）には、空気調和機が開示されている。特許文献２によると、暖房運転中であって、運転累積時間に応じた自動清掃を行う際、室外配管温度や室外温度、それまでの暖房運転時間の条件によって、自動清掃と同時に除霜運転をする。これにより、自動清掃中に室外熱交換器の霜取りをすることになり、自動清掃後に最大の暖房能力が発揮でき、ユーザの快適性が改善できる。

特開２０１３−０５３８４６号公報特開２０１０−１５１３６４号公報

効率的なフィルタの自動清掃を行うための技術が求められている。そこで、本発明の目的は、効率的なフィルタの自動清掃を行うことが可能な空気調和システムを提供することにある。

本発明のある態様に従うと、空気調和システムが提供される。空気調和システムは、室内ファンと、フィルタの自動清掃機能と、空気調和運転中に室内ファンのＯＦＦを含む所定条件が満たされた場合にフィルタの自動清掃を実行させ、所定条件が解除されるとフィルタの自動清掃を中止して空気調和運転を再開させるための制御部と、を備える。

以上のように、本発明によれば、効率的なフィルタの自動清掃を行うことが可能な空気調和システムが提供される。

第１の実施の形態にかかる空気調和システム１すなわち空気調和機１００を示す図である。第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の冷房運転時および除霜運転時の概略構成図である。第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の暖房運転時の概略構成図である。第１の実施の形態にかかるフィルタ清掃部１４２を示す図である。第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の構成を示すブロック図である。第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の冷房運転時の処理を示すフローチャートである。第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の暖房運転時の処理を示すフローチャートである。第２の実施の形態にかかる空気調和機１００の冷房運転時の処理を示すフローチャートである。第２の実施の形態にかかる空気調和機１００の暖房運転時の処理を示すフローチャートである。第３の実施の形態にかかる空気調和機１００の冷房運転時の処理を示すフローチャートである。第３の実施の形態にかかる空気調和機１００の暖房運転時の処理を示すフローチャートである。第４の実施の形態にかかる空気調和機１００の冷房運転時の処理を示すフローチャートである。第４の実施の形態にかかる空気調和機１００の暖房運転時の処理を示すフローチャートである。第５の実施の形態にかかる空気調和機１００の冷房運転時の処理を示すフローチャートである。第５の実施の形態にかかる空気調和機１００の暖房運転時の処理を示すフローチャートである。第７の実施の形態にかかる第１の空気調和機１００の冷房運転時の処理を示すフローチャートである。第７の実施の形態にかかる第２の空気調和機１００の冷房運転時の処理を示すフローチャートである。第７の実施の形態にかかる第２の空気調和機１００の暖房運転時の処理を示すフローチャートである。第１０の実施の形態にかかる空気調和機１００の構成を示すブロック図である。第１０の実施の形態にかかる空気調和機１００の冷房運転時の処理を示すフローチャートである。第１０の実施の形態にかかる空気調和機１００の暖房運転時の処理を示すフローチャートである。第１１の実施の形態にかかる空気調和システム１の全体構成を示す図である。第１１の実施の形態にかかるサーバ３００の構成を示すブロック図である。第１１の実施の形態にかかる自動清掃管理テーブル３２１を示すイメージ図である。第１１の実施の形態にかかる空気調和機１００の冷房運転時のサーバ３００の処理を示すフローチャートである。第１１の実施の形態にかかる空気調和機１００の暖房運転時のサーバ３００の処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜第１の実施の形態＞
＜空気調和システム１の概要＞

まず、図１を参照して、本実施の形態にかかる空気調和システム１を構成する空気調和機１００の全体構成について説明する。本実施の形態においては、空気調和機１００の室内機３０は、フィルタ１０４を介して室内の空気を吸い込み口１０２から吸い込み、室内熱交換器にて熱交換させた後の空気を吹き出し口１０３から吹き出す。そして特に、本実施の形態にかかる空気調和機１００は、以下に説明する適切なタイミングでフィルタ１０４の自動清掃を実行するものである。
＜空気調和機の全体構成＞

まず、本実施の形態にかかる空気調和機１００の全体構成と基本的な動作概要とについて説明する。なお、図２は、第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の冷房運転時および除霜運転時の概略構成図である。また、図３は、第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の暖房運転時の概略構成図である。

図２および図３を参照して、本実施の形態にかかる空気調和機１００は、セパレート式の空気調和機であって、主に、室外機１０、室内機３０およびリモートコントローラ５０から構成されている。なお、空気調和機１００は、室外機１０と室内機３０とが冷媒配管１７および１８を介して接続されることによって構成されている。以下、室外機１０、室内機３０、リモートコントローラ５０、冷媒配管１７および１８について詳述する。

（１）室外機
室外機１０は、主に、筐体１１、圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４、膨張弁１５、室外ファン１６、冷媒配管１７、冷媒配管１８、二方弁１９、三方弁２０、室外熱交換器温度センサ２１、吐出温度センサ２２、吸入温度センサ２３、出口温度センサ２４、外気温度センサ２５および室外制御部２９から構成されている。なお、この室外機１０は、屋外に設置されている。

圧縮機１２は、吐出管１２ａおよび吸入管１２ｂを有している。吐出管１２ａおよび吸入管１２ｂは、それぞれ、四路切換弁１３の異なる接続口に接続されている。また、圧縮機１２は、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。圧縮機１２は、運転時、吸入管１２ｂから低圧の冷媒ガスを吸入し、その冷媒ガスを圧縮して高圧の冷媒ガスを生成した後、その高圧の冷媒ガスを吐出管１２ａから吐出する。

四路切換弁１３は、冷媒配管を介して圧縮機１２の吐出管１２ａおよび吸入管１２ｂ、室外熱交換器１４ならびに室内熱交換器３２に接続されている。そして、この四路切換弁１３は、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。これによって、四路切換弁１３は、運転時、室外制御部２９から送信される制御信号に従って、圧縮機１２の吐出管１２ａを室外熱交換器１４に連結させると共に圧縮機１２の吸入管１２ｂを室内熱交換器３２に連結させる冷房除霜運転状態（図２参照）と、圧縮機１２の吐出管１２ａを室内熱交換器３２に連結させると共に圧縮機１２の吸入管１２ｂを室外熱交換器１４に連結させる暖房運転状態（図３参照）とを切り換える。

室外熱交換器１４は、左右両端で複数回折り返された伝熱管（図示せず）に多数の放熱フィン（図示せず）が取り付けられたもの（フィン＆チューブ型）であって、冷房運転時や除霜運転時（図２参照）には凝縮器として機能し、暖房運転時（図３参照）には蒸発器として機能する。なお、熱交換器としてパラレルフロー型熱交換器やサーペン型熱交換器を用いてもよい。

膨張弁１５は、後述するステッピングモータを介して開度制御が可能な電子膨張弁である。膨張弁１５は、一方が冷媒配管１７を介して二方弁１９に接続されると共に、他方が室外熱交換器１４に接続されている。また、この膨張弁１５のステッピングモータは、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。膨張弁１５は、運転時において、凝縮器（冷房運転時や除霜運転時は室外熱交換器１４であり、暖房運転時は室内熱交換器３２である）から流出する高温高圧の液冷媒を蒸発しやすい状態に減圧すると共に、蒸発器（冷房運転時や除霜運転時は室内熱交換器３２であり、暖房運転時は室外熱交換器１４である）への冷媒供給量を調節する役目を担っている。

室外ファン１６は、主に、プロペラファンおよびモータから構成されている。プロペラファンは、モータによって回転駆動され、屋外の外気を室外熱交換器１４に供給する。モータは、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。

二方弁１９は、冷媒配管１７に配設されている。なお、二方弁１９は、室外機１０から冷媒配管１７が取り外されるときに閉じられ、冷媒が室外機１０から外部に漏れることを防ぐ。

三方弁２０は、冷媒配管１８に配設されている。なお、三方弁２０は、室外機１０から冷媒配管１８が取り外されるときに閉じられ、冷媒が室外機１０から外部に漏れることを防ぐ。また、室外機１０から、あるいは室内機３０を含めた冷凍サイクル全体から、冷媒を回収する必要があるときは、三方弁２０を通じて冷媒の回収が行われる。

温度センサ２１〜２５は、サーミスタである。室外熱交換器温度センサ２１は室外熱交換器１４に配置されており、吐出温度センサ２２は圧縮機１２の吐出管１２ａに配置されており、吸入温度センサ２３は圧縮機１２の吸入管１２ｂに配置されており、出口温度センサ２４は室外熱交換器１４の出口付近の冷媒配管１７に配置されており、外気温度センサ２５は外気温度測定用であって筐体１１の内部の所定箇所に配置されている。より詳細には、外気温度センサ２５は、例えば、室外ファン１６によって室外熱交換器１４に供給される前の外気の温度を検知できる箇所に配置されることが好ましい。これらの温度センサ２１〜２５は、全て、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、計測された温度に関する情報を室外制御部２９に送信している。

室外制御部２９は、通信線を介して圧縮機１２、四路切換弁１３、膨張弁１５、室外ファン１６、温度センサ２１〜２５に通信接続されている。たとえば、室外制御部２９のプロセッサは、随時、温度センサ２１〜２５の出力情報や、メモリに記憶される種々の制御パラメータ等を演算処理して適切な制御パラメータを導出し、その制御パラメータを、圧縮機１２や、四路切換弁１３、膨張弁１５、室外ファン１６に送信する。また、プロセッサは、必要に応じて、制御パラメータ等を室内制御部３５に送信したり、受信したりする。

（２）室内機
室内機３０は、主に、筐体３１、室内熱交換器３２、室内ファン３３、室内熱交換器温度センサ３４、室内温度センサ３７、室内照度センサ１３４、風速センサ１３５、室内制御部３５、フィルタ１０４、フィルタ清掃部１４２、縦ルーバ（上下風向板）１０５、横ルーバ（左右風向板）１０６から構成されている。

筐体３１には、室内熱交換器３２、室内ファン３３、室内熱交換器温度センサ３４、室内温度センサ３７、室内照度センサ１３４、風速センサ１３５、ホコリセンサ１３６および室内制御部３５等が収納されている。縦ルーバ１０５は、筐体３１の一部を構成している。

室内熱交換器３２は、３個の熱交換器３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを、室内ファン３３を覆う屋根のように組み合わせたものである。なお、各熱交換器３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、左右両端で複数回折り返された伝熱管（図示せず）に多数の放熱フィン（図示せず）が取り付けられたものであって、冷房運転時および除霜運転時（図２参照）には蒸発器として機能し、暖房運転時（図３参照）には凝縮器として機能する。

室内ファン３３は、主に、クロスフローファンおよびモータから構成されている。クロスフローファンは、モータによって回転駆動され、室内の空気を吸い込み口１０２からフィルタ１０４を通して筐体３１に吸い込んで室内熱交換器３２に供給すると共に、室内熱交換器３２で熱交換された空気を吹き出し口１０３を介して室内に送出する。モータは、通信線を介して室内制御部３５に通信接続されており、室内制御部３５から送信される制御信号に従って動作する。

本実施の形態にかかるフィルタ清掃部１４２は、図４に示すように、フィルタ１０４のゴミを取り除くための清掃ブラシや、フィルタ１０４を清掃ブラシの近傍を移動させるためのフィルタ駆動ギア１９１や、当該フィルタ駆動ギア１９１を駆動するための駆動モータ１９２などから構成される。フィルタ清掃部１４２は、主としてフィルタ１０４の前面側に配置されている。

本実施の形態においては、空気調和機１００が空気調和運転を行っている状態では、フィルタ１０４は、その前方側の端部部分のみがフィルタ清掃部１４２と重なるような位置関係で配置されている。そして、フィルタ清掃部１４２によってフィルタ１０４の清掃が行われる際には、フィルタ１０４は駆動モータ１９２によって駆動されて移動し、フィルタ１０４の表面全体がフィルタ清掃部１４２の清掃ブラシ上を通過するように構成されている。なお、フィルタ１０４を自動清掃するための機構は、このような形態に限られず、後述するように、フィルタ１０４が固定されたままで清掃ブラシが移動する形態であってもよい。

図２および図３に戻って、温度センサ３４，３７は、サーミスタである。室内熱交換器温度センサ３４は室内熱交換器３２に配置されており、室内温度センサ３７は、室内温度を測定するものであって筐体３１内の吸込口付近に配置されている。温度センサ３４，３７は、通信線を介して室内制御部３５に通信接続されており、計測された温度に関する情報を室内制御部３５に送信している。

室内制御部３５は、通信線を介して室内ファン３３、温度センサ３４，３７、後述する縦ルーバ１０５のための縦方向制御機構１４３や横ルーバ１０６のための横方向制御機構１４４などに通信接続されている。室内制御部３５のプロセッサは、随時、リモートコントローラ５０からの制御信号や、温度センサ３４，３７などの出力情報等を演算処理して適切な制御パラメータを導出し、その制御パラメータ等を、室内ファン３３や、後述する縦方向制御機構１４３や横方向制御機構１４４に送信する。また、プロセッサは、必要に応じて、制御パラメータ等を室外制御部２９に送信したり、制御パラメータ等を室外制御部２９から受信したりする。赤外線受光部３６は、リモートコントローラ５０から発生される点滅赤外線を受光するものである。この赤外線受光部３６は、点滅赤外線を信号化処理し、生成した信号を室内制御部３５に受け渡す。

なお、室外機１０の圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４および膨張弁１５、ならびに室内機３０の室内熱交換器３２は、冷媒配管１７，１８によって順次接続され、冷媒回路（冷凍サイクル）を構成している。

（４）冷媒配管
冷媒配管１７は、冷媒配管１８よりも細い管であって、冷房運転時および除霜運転時に液冷媒が流れる。冷媒配管１８は、冷媒配管１７よりも太い管であって、冷房運転時にガス冷媒が流れる。

なお、筐体１１、圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４、膨張弁１５、室外ファン１６、冷媒配管１７、冷媒配管１８、二方弁１９、三方弁２０、室外熱交換器温度センサ２１、吐出温度センサ２２、吸入温度センサ２３、出口温度センサ２４、外気温度センサ２５および室外制御部２９、筐体３１、室内熱交換器３２、室内ファン３３、縦ルーバ１０５、室内熱交換器温度センサ３４、室内温度センサ３７、室内照度センサ１３４、風速センサ１３５、室内制御部３５、フィルタ１０４、フィルタ清掃部１４２、縦ルーバ１０５、縦方向制御機構１４３、横ルーバ１０６、横方向制御機構１４４などから構成される、空気調和運転にかかわる部分を空気調和機構１０１ともいう。

＜空気調和機の基本的な動作＞
以下、本実施の形態にかかる空気調和機１００の冷房運転、暖房運転、および除霜運転について詳述する。

（１）冷房運転
冷房運転では、四路切換弁１３が図２に示される状態、すなわち、圧縮機１２の吐出管１２ａが室外熱交換器１４に接続され、かつ、圧縮機１２の吸入管１２ｂが室内熱交換器３２に接続された状態となる。また、このとき、二方弁１９および三方弁２０は開状態とされている。この状態で、圧縮機１２が起動されると、ガス冷媒が、圧縮機１２に吸入され、圧縮された後、四路切換弁１３を経由して室外熱交換器１４に送られ、室外熱交換器１４において冷却され、液冷媒となる。その後、この液冷媒は、膨張弁１５に送られ、減圧されて気液二相状態となる。気液二相状態の冷媒は、二方弁１９を経由して室内熱交換器３２に供給され、室内空気を冷却するとともに蒸発されてガス冷媒となる。最後に、そのガス冷媒は、三方弁２０および四路切換弁１３を経由して、再び、圧縮機１２に吸入される。

（２）暖房運転
暖房運転では、四路切換弁１３が図３に示される状態、すなわち、圧縮機１２の吐出管１２ａが室内熱交換器３２に接続され、かつ、圧縮機１２の吸入管１２ｂが室外熱交換器１４に接続された状態となる。また、このとき、二方弁１９および三方弁２０は開状態とされている。この状態で、圧縮機１２が起動されると、ガス冷媒が、圧縮機１２に吸入され、圧縮された後、四路切換弁１３および三方弁２０を経由して室内熱交換器３２に供給され、室内空気を加熱すると共に凝縮されて液冷媒となる。その後、この液冷媒は、二方弁１９を経由して膨張弁１５に送られ、減圧されて気液二相状態となる。気液二相状態の冷媒は、室外熱交換器１４に送られて、室外熱交換器１４において蒸発させられてガス冷媒となる。最後に、そのガス冷媒は、四路切換弁１３を経由して、再び、圧縮機１２に吸入される。

（３）除霜運転
暖房運転時には、室外熱交換器１４に霜が付き熱交換能力が落ちる場合がある。そこで、室外制御部２９が、室外熱交換器用の温度センサ２１からの温度に基づいて、室外熱交換器１４に霜が付いたか否かを判定する。室外制御部２９は、霜が付いたと判断した場合に、四路切換弁１３を切り換えて図２に示すような上述の冷房運転を行なうことによって除霜する（リバース除霜）。なお、室外制御部２９は、室外熱交換器用の温度センサ２１からの温度に基づいて、適切に室外熱交換器１４の霜が除かれたか否かを判定する。
＜空気調和機１００の機能構成＞

次に、図５を参照しながら、本実施の形態にかかる空気調和機１００の機能構成について説明する。なお、図５は、第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の機能構成を表わすブロック図である。

まず、上述したように、空気調和機１００は、室外制御部２９と室内制御部３５とを含む。以下では、説明のために、室外制御部２９と室内制御部３５とを合わせて制御部１０９という。なお、室外制御部２９と室内制御部３５とは、配線によって通信可能である。そして、制御部１０９が実行する処理は、基本的に、室内制御部３５によって実行されてもよいし、室外制御部２９によって実行されてもよいし、両者で役割分担することによって実行されてもよい。

また、空気調和機１００が室内制御部３５を有さずに、制御部１０９のほとんど全ての機能が室外制御部２９に搭載されてもよい。あるいは、空気調和機１００が室外制御部２９を有さずに、制御部１０９のほとんど全ての機能が室内制御部３５に搭載されてもよい。さらには、後述する通り、サーバなどの他の装置が制御部１０９の機能の一部または全部の役割を果たす構成であってもよい。

制御部１０９は、例えば、各種演算処理を行なうためのプロセッサ１１０と、各種プログラムやデータを記憶するためのメモリ１２０などを含む。プロセッサ１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される。プロセッサ１１０は、メモリ１２０内に格納されたプログラムに従って各種の処理を実行する。特に、本実施の形態においては、プロセッサ１１０は、プログラムに従って圧縮機１２や室外ファン１６や室内ファン３３やフィルタ清掃部１４２などを制御する。

メモリ１２０は、各種のＲＡＭ（Random Access Memory）、各種のＲＯＭ（Read-Only Memory）などによって実現される。メモリ１２０は、プロセッサ１１０が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。また、後述する通り、メモリ１２０は、最新のフィルタ１０４の自動清掃が終了した時点のブラシの位置を示す情報１２１や、途中で自動清掃を中止した回数Ｎを示す情報１２２などを記憶してもよい。
＜制御部１０９によるフィルタ１０４の自動清掃の処理＞

次に、本実施の形態にかかる制御部１０９によるフィルタ１０４の自動清掃に関する処理について説明する。なお、以下では、サーモＯＮとは、室温が設定温度に到達していない状態であって、空気調和運転を行う状態のことをいう。あるいは、圧縮機１２が駆動している状態をいう。あるいは、室内熱交換器において室内の空気と冷媒との間で熱交換させるべき状態のことをいう。逆に、サーモＯＦＦとは、室温が設定温度に到達した状態であって、空気調和運転を停止させる状態のことをいう。あるいは、圧縮機１２が停止している状態をいう。あるいは、室内熱交換器において室内の空気と冷媒との間で熱交換させる必要がない状態のことをいう。

制御部１０９は、冷房の空気調和運転中は、図６に示す処理を実行する。

制御部１０９は、サーモＯＦＦ状態になったか否かを判断する（ステップＳ１０２）。なお、制御部１０９は、ステップＳ１０２において、これからサーモＯＦＦすることが決定したことを検知するものであってもよい。サーモＯＦＦ状態になっていない場合（ステップＳ１０２にてＮＯである場合）、制御部１０９は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。

一方、サーモＯＦＦ状態になった場合（ステップＳ１０２にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、室内ファン３３が停止したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。なお、制御部１０９は、ステップＳ１１２において、これから室内ファン３３を停止することが決定したことを検知するものであってもよい。

制御部１０９は、室内ファン３３が停止するまで待機して（ステップＳ１１２にてＮＯである場合）、室内ファンが停止すると（ステップＳ１１２にてＹＥＳである場合）、フィルタ清掃部１４２にフィルタ１０４の自動清掃を開始させる（ステップＳ１３４）。

制御部１０９は、サーモＯＮすることが決定したか否かを判断する（ステップＳ１４２）。なお、制御部１０９は、ステップＳ１４２において、サーモＯＮされたか否かを判断してもよい。

サーモＯＮすることが決定していない場合（ステップＳ１４２にてＮＯである場合）、制御部１０９は、フィルタ１０４の自動清掃が完了したか否かを判断する（ステップＳ１４４）。フィルタ１０４の自動清掃が完了した場合は（ステップＳ１４４にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、サーモＯＮのための命令を各部に伝達し（ステップＳ１５６）、室内ファン３３の駆動を開始させる（ステップＳ１５８）。なお、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２が待機位置に戻ってからステップＳ１５６からの処理を実行することが好ましい。制御部１０９は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。

フィルタの自動清掃が完了していない場合は（ステップＳ１４４にてＮＯである場合）、制御部１０９はステップＳ１４２からの処理を繰り返す。

一方、ステップＳ１４２において、サーモＯＮすることが決定した場合（ステップＳ１４２にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２にフィルタの自動清掃を中止させる（ステップＳ１５２）。制御部１０９はステップＳ１５６からの処理を繰り返す。

制御部１０９は、暖房の空気調和運転中は、図７に示す処理を実行する。

制御部１０９は、サーモＯＦＦ状態になったか否かを判断する（ステップＳ１０４）。なお、制御部１０９は、ステップＳ１０４において、これからサーモＯＦＦすることが決定したことを検知するものであってもよい。サーモＯＦＦ状態になっていない場合（ステップＳ１０４にてＮＯである場合）、制御部１０９は、除霜運転中であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。なお、制御部１０９は、ステップＳ１０６において、これから除霜運転することが決定したことを検知するものであってもよい。除霜運転中でない場合（ステップＳ１０６にてＮＯである場合）、制御部１０９は、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。

一方、サーモＯＦＦ状態になった場合（ステップＳ１０４にてＹＥＳである場合）、あるいは除霜運転中である場合（ステップＳ１０６にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、ステップＳ１１２からの処理を実行する。なお、ステップＳ１１２からの処理は、図６に示す冷房の場合と同様であるため、ここではそれらの説明を繰り返さない。

このように、本実施の形態にかかる空気調和機１００においては、サーモＯＦＦであって、室内ファン３３のＯＦＦの時に、フィルタ１０４の自動清掃を開始して、いずれかが解除される際に、フィルタ１０４の自動清掃を中止するため、空気調和機１００をＯＦＦした際のフィルタ１０４の自動清掃を減らす、または無しにすることができる。その結果、空気調和機１００をＯＦＦした後に、ユーザが騒音に悩まされる可能性を低減したり、ユーザが騒音に悩まされる程度を和らげたりすることができる。
＜第２の実施の形態＞

本実施の形態においては、フィルタ１０４の自動清掃の途中で空気調和運転を再開した場合に、次回のフィルタ１０４の自動清掃を前回の中止位置から再開するものである。

本実施の形態においては、図５に示すように、メモリ１２０が、フィルタ１０４の自動清掃を中止した位置を示す情報１２１を格納する。なお、フィルタ１０４の自動清掃を中止した位置を前回位置ともいう。また、フィルタ清掃部１４２は、フィルタ１０４の位置を検知するための検知部１４２Ｘを有する。

以下では、本実施の形態にかかる制御部１０９によるフィルタ１０４の自動清掃に関する処理について説明する。制御部１０９は、冷房の空気調和運転中は、図８に示す処理を実行する。

室内ファンが停止すると（ステップＳ１１２にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２にフィルタ１０４の移動を開始させる（ステップＳ１１８）。本実施の形態においては、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２に、フィルタ１０４を自動清掃中よりも早い速度で前回位置に向けて移動させる。

制御部１０９は、サーモＯＮすることが決定したか否かを判断する（ステップＳ１２６）。なお、制御部１０９は、ステップＳ１２６において、サーモＯＮされたか否かを判断してもよい。サーモＯＮすることが決定した場合（ステップＳ１２６にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、ステップＳ１５２からの処理を実行する。

サーモＯＮすることが決定していない場合（ステップＳ１２６にてＮＯである場合）、制御部１０９は、フィルタ１０４が前回位置まで到達したか否かを判断する（ステップＳ１３０）。制御部１０９は、フィルタ１０４が前回位置まで到達していない場合（ステップＳ１３０にてＮＯである場合）、ステップＳ１２６からの処理を繰り返す。

フィルタ１０４が前回位置まで到達した場合（ステップＳ１３０にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２にフィルタの自動清掃を開始させる（ステップＳ１３４）。

サーモＯＮすることが決定していない場合（ステップＳ１４２にてＮＯである場合）、制御部１０９は、フィルタの自動清掃が完了したか否かを判断する（ステップＳ１４４）。フィルタの自動清掃が完了した場合は（ステップＳ１４４にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、メモリ１２０の前回位置をリセット、すなわちスタート位置に設定してから（ステップＳ１４６）、サーモＯＮのための命令を各部に伝達し（ステップＳ１５６）、室内ファン３３の駆動を開始させる（ステップＳ１５８）。なお、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２が待機位置に戻ってからステップＳ１５６からの処理を実行することが好ましい。制御部１０９は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。

一方、ステップＳ１４２において、サーモＯＮすることが決定した場合（ステップＳ１４２にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２にフィルタ１０４の自動清掃を中止させる（ステップＳ１５２）。制御部１０９は、検知部１４２Ｘを介してフィルタ１０４の自動清掃を中止した位置を取得して、当該位置を前回位置としてメモリ１２０に格納する（ステップＳ１５４）。制御部１０９は、ステップＳ１５６からの処理を繰り返す。

制御部１０９は、暖房の空気調和運転中は、図９に示す処理を実行する。すなわち、制御部１０９は、暖房中には、図８に示すステップＳ１０２の代わりに、図７に示すステップＳ１０４とステップＳ１０６とを実行する。その他の処理は、図８に示す冷房の場合と同様であるため、ここではそれらの説明を繰り返さない。

このように、本実施の形態にかかる空気調和機１００においては、フィルタ１０４の自動清掃の途中で空気調和運転を再開した場合に、次回のフィルタ１０４の自動清掃を前回の中止位置から再開するものである。そのため、空気調和機１００をＯＦＦした際のフィルタの自動清掃を減らす、または無しにすることができる上に、前回位置までは早い速度でフィルタ１０４を移動させるため、フィルタ１０４の最後まで自動清掃できる可能性が高くなる。
＜第３の実施の形態＞

本実施の形態においては、フィルタ１０４が前回位置まで移動する間に空気調和運転の再開が行われることが連続した場合つまりフィルタ１０４の移動の中止が連続した場合に、フィルタ１０４の自動清掃を優先するものである。

本実施の形態においては、図５に示すように、メモリ１２０が、フィルタ１０４の自動清掃を中止した位置を示す情報１２１と、フィルタ１０４が前回位置まで移動する間に空気調和運転の再開が行われた回数Ｎを示す情報１２２とを格納する。

以下では、本実施の形態にかかる制御部１０９によるフィルタ１０４の自動清掃に関する処理について説明する。制御部１０９は、冷房の空気調和運転中は、図１０に示す処理を実行する。

室内ファンが停止すると（ステップＳ１１２にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、フィルタ１０４が前回位置まで移動する間に空気調和運転の再開が行われた回数Ｎが所定回数を超えているか否かを判断する（ステップＳ１１６）。回数Ｎが所定回数を超えている場合（ステップＳ１１６にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２に、フィルタ１０４を自動清掃中よりも早い速度で前回位置まで移動させる（ステップＳ１２４）。制御部１０９は、ステップＳ１３４からの処理を実行する。

回数Ｎが所定回数を超えていない場合（ステップＳ１１６にてＮＯである場合）、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２にフィルタ１０４の移動を開始させる（ステップＳ１１８）。本実施の形態においては、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２に、フィルタ１０４を自動清掃中よりも早い速度で前回位置まで移動させる。

制御部１０９は、サーモＯＮすることが決定したか否かを判断する（ステップＳ１２６）。なお、制御部１０９は、ステップＳ１２６において、サーモＯＮされたか否かを判断してもよい。サーモＯＮすることが決定した場合（ステップＳ１２６にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、メモリ１２０の回数Ｎをインクリメントしてから（ステップＳ１２８）、ステップＳ１５２からの処理を実行する。

フィルタ１０４が前回位置まで到達した場合（ステップＳ１３０にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、メモリ１２０の回数Ｎをリセットしてから（ステップＳ１３２）、フィルタ清掃部１４２にフィルタの自動清掃を開始させる（ステップＳ１３４）。

本実施の形態においては、制御部１０９は、フィルタ１０４の自動清掃を実行する場合には、実行時間の下限を設定していることが好ましい。たとえば、制御部１０９は、ステップＳ１３４において、フィルタ１０４の自動清掃を開始してから１分経過後に、次のステップに進むように設計される。

サーモＯＮすることが決定していない場合（ステップＳ１４２にてＮＯである場合）、制御部１０９は、フィルタの自動清掃が完了したか否かを判断する（ステップＳ１４４）。フィルタの自動清掃が完了した場合は（ステップＳ１４４にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、メモリ１２０の前回位置をリセット、すなわちスタート位置に設定してから（ステップＳ１４６）、サーモＯＮのための命令を各部に伝達し（ステップＳ１５６）、室内ファン３３の駆動を開始させる（ステップＳ１５８）。なお、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２が待機位置に戻ってからステップＳ１５６からの処理を実行することが好ましい。

一方、ステップＳ１４２において、サーモＯＮすることが決定した場合（ステップＳ１４２にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２にフィルタ１０４の自動清掃を中止させる（ステップＳ１５２）。制御部１０９は、検知部１４２Ｘを介してフィルタ１０４の自動清掃を中止した位置を取得して、当該位置を前回位置としてメモリ１２０に格納する（ステップＳ１５４）。制御部１０９は、ステップＳ１５２からの処理を繰り返す。

制御部１０９は、暖房の空気調和運転中は、図１１に示す処理を実行する。すなわち、制御部１０９は、暖房中には、図１０に示すステップＳ１０２の代わりに、図７に示すステップＳ１０４とステップＳ１０６とを実行する。その他の処理は、図１０に示す冷房の場合と同様であるため、ここではそれらの説明を繰り返さない。

このように、本実施の形態にかかる空気調和機１００においては、前回位置まで早い速度でフィルタを移動させてもフィルタ１０４の自動清掃が進まない場合には、自動清掃を優先するように構成されているため、騒音の低減とフィルタ１０４の良好状態の維持とのバランスが取れるようになる。
＜第４の実施の形態＞

本実施の形態においては、フィルタ１０４の自動清掃を完了するまでの間に空気調和運転の再開が行われることが連続した場合に、フィルタ１０４の自動清掃の完了を優先するものである。

本実施の形態においても、図５に示すように、メモリ１２０が、フィルタ１０４の自動清掃を中止した位置を示す情報１２１と、フィルタ１０４の自動清掃を完了するまでの間に空気調和運転の再開が行われた回数Ｎを示す情報１２２とを格納する。

以下では、本実施の形態にかかる制御部１０９によるフィルタ１０４の自動清掃に関する処理について説明する。制御部１０９は、冷房の空気調和運転中は、図１２に示す処理を実行する。

室内ファンが停止すると（ステップＳ１１２にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、フィルタ１０４の自動清掃が完了するまでの間に空気調和運転の再開が行われた回数Ｎが所定回数を超えているか否かを判断する（ステップＳ１１６）。

回数Ｎが所定回数を超えている場合（ステップＳ１１６にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２に、フィルタ１０４を自動清掃中よりも早い速度で前回位置まで移動させる（ステップＳ１２４）。制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２にフィルタの自動清掃を開始させる（ステップＳ１３３）。制御部１０９は、フィルタの自動清掃が完了したか否かを判断する（ステップＳ１４５）。フィルタの自動清掃が完了すると（ステップＳ１４５にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、ステップＳ１４６からの処理を実行する。

制御部１０９は、サーモＯＮすることが決定したか否かを判断する（ステップＳ１２６）。なお、制御部１０９は、ステップＳ１２６において、サーモＯＮされたか否かを判断してもよい。サーモＯＮすることが決定した場合（ステップＳ１２６にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、ステップＳ１２８からの処理を実行する。

サーモＯＮすることが決定していない場合（ステップＳ１４２にてＮＯである場合）、制御部１０９は、フィルタの自動清掃が完了したか否かを判断する（ステップＳ１４４）。フィルタの自動清掃が完了していない場合は（ステップＳ１４４にてＮＯである場合）、制御部１０９はステップＳ１４２からの処理を繰り返す。

フィルタの自動清掃が完了した場合は（ステップＳ１４４にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、メモリ１２０の前回位置をリセット、すなわちスタート位置に設定し（ステップＳ１４６）、メモリ１２０の回数Ｎをリセットしてから（ステップＳ１４８）、サーモＯＮのための命令を各部に伝達し（ステップＳ１５６）、室内ファン３３の駆動を開始させる（ステップＳ１５８）。なお、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２が待機位置に戻ってからステップＳ１５６からの処理を実行することが好ましい。制御部１０９は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。

一方、ステップＳ１４２において、サーモＯＮすることが決定した場合（ステップＳ１４２にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、メモリ１２０の回数をインクリメントして（ステップＳ１２８）、フィルタ清掃部１４２にフィルタ１０４の自動清掃を中止させる（ステップＳ１５２）。制御部１０９は、検知部１４２Ｘを介してフィルタ１０４の自動清掃を中止した位置を取得して、当該位置を前回位置としてメモリ１２０に格納する（ステップＳ１５４）。制御部１０９は、ステップＳ１５６からの処理を実行する。

制御部１０９は、暖房の空気調和運転中は、図１３に示す処理を実行する。すなわち、制御部１０９は、暖房中には、図１２に示すステップＳ１０２の代わりに、図７に示すステップＳ１０４とステップＳ１０６とを実行する。その他の処理は、図１２に示す冷房の場合と同様であるため、ここではそれらの説明を繰り返さない。

このように、本実施の形態にかかる空気調和機１００においては、前回位置まで早い速度でフィルタを移動させてもフィルタ１０４の自動清掃が進まない場合には、自動清掃を優先するように構成されているため、騒音の低減とフィルタ１０４の良好状態の維持とのバランスが取れるようになる。
＜第５の実施の形態＞

本実施の形態においては、フィルタ１０４の自動清掃を優先する際において、冷房運転時には設定温度を下げて運転してから、自動清掃を完了させ、暖房運転時には設定温度を上げて運転してしから、自動清掃を完了させる。

以下では、本実施の形態にかかる制御部１０９によるフィルタ１０４の自動清掃に関する処理について説明する。制御部１０９は、冷房の空気調和運転中は、図１４に示す処理を実行する。

まず、制御部１０９は、フィルタ１０４の自動清掃が完了するまでの間に空気調和運転の再開が行われた回数Ｎが所定回数を超えているか否かを判断する（ステップＳ００２）。回数Ｎが所定回数を超えている場合（ステップＳ００２にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、設定温度を所定温度、たとえば１℃下げて空気調和運転を実行する（ステップＳ００４）。

制御部１０９は、室内温度が設定温度に到達すると（ステップＳ００６にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、サーモＯＦＦ状態になったか否かを判断する（ステップＳ１０３）。なお、制御部１０９は、ステップＳ１０２において、これからサーモＯＦＦすることが決定したことを検知するものであってもよい。

サーモＯＦＦ状態になった場合（ステップＳ１０３にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、室内ファン３３が停止したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。なお、制御部１０９は、ステップＳ１１３において、これから室内ファン３３を停止することが決定したことを検知するものであってもよい。

室内ファンが停止すると（ステップＳ１１３にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２に、フィルタ１０４を自動清掃中よりも早い速度で前回位置まで移動させる（ステップＳ１２４）。制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２にフィルタの自動清掃を開始させる（ステップＳ１３３）。制御部１０９は、フィルタの自動清掃が完了したか否かを判断する（ステップＳ１４５）。フィルタの自動清掃が完了すると（ステップＳ１４５にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、ステップＳ１４６からの処理を実行する。

一方、回数Ｎが所定回数を超えていない場合（ステップＳ００２にてＮＯである場合）、制御部１０９は、サーモＯＦＦ状態になったか否かを判断する（ステップＳ１０２）。なお、制御部１０９は、ステップＳ１０２において、これからサーモＯＦＦすることが決定したことを検知するものであってもよい。

サーモＯＦＦ状態になった場合（ステップＳ１０２にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、室内ファン３３が停止したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。なお、制御部１０９は、ステップＳ１１２において、これから室内ファン３３を停止することが決定したことを検知するものであってもよい。

室内ファンが停止すると（ステップＳ１１２にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２にフィルタ１０４の移動を開始させる（ステップＳ１１８）。本実施の形態においては、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２に、フィルタ１０４を自動清掃中よりも早い速度で前回位置まで移動させる。

一方、ステップＳ１４２において、サーモＯＮすることが決定した場合（ステップＳ１４２にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、メモリ１２０の回数Ｎをインクリメントして（ステップＳ１２８）、フィルタ清掃部１４２にフィルタ１０４の自動清掃を中止させる（ステップＳ１５２）。制御部１０９は、検知部１４２Ｘを介してフィルタ１０４の自動清掃を中止した位置を取得して、当該位置を前回位置としてメモリ１２０に格納する（ステップＳ１５４）。制御部１０９は、ステップＳ１５６からの処理を実行する。

制御部１０９は、暖房の空気調和運転中は、図１５に示す処理を実行する。すなわち、制御部１０９は、暖房中には、図１４に示すステップＳ１０２の代わりに、図７に示すステップＳ１０４とステップＳ１０６とを実行する。また、ステップＳ００４では、制御部１０９は、設定温度を所定温度、たとえば１℃上げて空気調和運転を実行する。その他の処理は、図１４に示す冷房の場合と同様であるため、ここではそれらの説明を繰り返さない。

このように、本実施の形態にかかる空気調和機１００においては、フィルタ１０４の自動清掃を優先しつつ、室内温度の変化が原因でユーザが不快になる可能性を低減することが可能になる。
＜第６の実施の形態＞

第５の実施の形態においては、フィルタ１０４の自動清掃を優先したときにユーザが不快となり難いように、ステップＳ００４において設定温度を所定温度だけ下げたり上げたりしてから、フィルタ１０４の自動清掃を実行するものであった。当該所定温度は、空気調和機１００が配置される部屋の断熱性能に応じて可変であることが好ましい。

たとえば、制御部１０９が、空気調和機１００が配置されている室内の断熱性能や広さや人数などに応じて所定温度を調整してもよい。具体的には、制御部１０９が、過去のフィルタ１０４の自動清掃時の室内温度の上昇の程度に基づいて、所定温度を決定してもよい。たとえば、フィルタ１０４の自動清掃の完了までに室内温度が２℃上がる場合には、設定温度を１℃下げてからフィルタ１０４の自動清掃を開始するようにしたり、フィルタ１０４の自動清掃の完了までに室内温度が１℃上がる場合には、設定温度を０．５℃下げてからフィルタ１０４の自動清掃を開始するようにしたりしてもよい。

あるいは、フィルタ１０４を複数のエリアに分割しておき、制御部１０９が、ステップＳ１３３において、前回位置が含まれるエリアの自動清掃を完了するように制御してもよい。

あるいは、制御部１０９が、過去のフィルタ１０４の自動清掃時の室内温度の上昇の程度に基づいて、フィルタ１０４を複数のエリアに分割してもよい。たとえば、フィルタ１０４の自動清掃中に室内温度が２℃上がる場合には、フィルタを４つに分割しておき、次回のステップＳ１３３において当該エリアの自動清掃を完了させたり、フィルタ１０４の自動清掃中に室内温度が１℃上がる場合には、フィルタを２つに分割しておき、次回のステップＳ１３３において当該エリアの自動清掃を完了させたりしてもよい。
＜第７の実施の形態＞

第１から第６の実施の形態においては、サーモのＯＦＦとファンのＯＦＦとがともに確認できた際に、フィルタ１０４の移動や自動清掃を開始するものであった。しかしながら、そのような形態には限られない。

たとえば、図１６に示すように、制御部１０９は、室内ファン３３が停止したことを確認し（ステップＳ１１２）、室内ファン３３が停止した場合に、ステップＳ１３４からの処理を実行してもよい。暖房時も同様である。

あるいは、冷房時において、図１７に示すように、制御部１０９は、サーモＯＦＦであるか確認し（ステップＳ１０２）、サーモＯＦＦである場合に、ステップＳ１３４からの処理を実行してもよい。そして、暖房時においては、図１８に示すように、制御部１０９は、サーモＯＦＦであるかを確認し（ステップＳ１０４）、また、除霜運転中であるかを確認し（ステップＳ１０６）、サーモＯＦＦである場合または除霜運転中である場合に、ステップＳ１３４からの処理を実行してもよい。
＜第８の実施の形態＞

逆に、サーモＯＦＦや除霜運転の確認に加えて、さらに他の条件判断を行ってもよい。

たとえば図５に示すように、制御部１０９は、ホコリセンサ１３６からの測定結果を利用してもよい。制御部１０９は、室内ファン３３が停止している場合に、ホコリセンサ１３６からの測定結果に基づいてフィルタ１０４にホコリが詰まっているか否かを判断してもよい。なお、制御部１０９は、室内ファン３３が停止しており、かつ、フィルタ１０４にホコリが詰まっている場合（ａｎｄ条件）に、フィルタ１０４の自動清掃を実行するものであってもよいし、室内ファン３３が停止している場合、または、フィルタ１０４にホコリが詰まっている場合（ｏｒ条件）に、フィルタ１０４の自動清掃を実行するものであってもよい。

あるいは図５に示すように、制御部１０９は、人感センサ１３７からの測定結果を利用してもよい。制御部１０９は、室内ファン３３が停止している場合に、人感センサ１３７からの測定結果に基づいて空気調和機１００の近傍に人がいるか否かを判断してもよい。なお、制御部１０９は、室内ファン３３が停止しており、かつ、空気調和機１００の近傍に人がいない場合（ａｎｄ条件）に、フィルタ１０４の自動清掃を実行するものであってもよいし、室内ファン３３が停止している場合、または、空気調和機１００の近傍に人がいない場合（ｏｒ条件）に、フィルタ１０４の自動清掃を実行するものであってもよい。

たとえば図５に示すように、制御部１０９は、音感センサ１３８からの測定結果を利用してもよい。制御部１０９は、室内ファン３３が停止している場合に、音感センサ１３８からの測定結果に基づいて空気調和機１００の近傍が騒がしいか否かを判断してもよい。なお、制御部１０９は、室内ファン３３が停止しており、かつ、空気調和機１００の近傍が騒がしい場合（ａｎｄ条件）に、フィルタ１０４の自動清掃を実行するものであってもよいし、室内ファン３３が停止している場合、または、空気調和機１００の近傍が騒がしい場合（ｏｒ条件）に、フィルタ１０４の自動清掃を実行するものであってもよい。
＜第９の実施の形態＞

第１から第８の実施の形態においては、フィルタ１０４が前回位置までは清掃を行わずに素早く移動し（たとえば図８のステップＳ１１８など）、前回位置からはゆっくりと進みながら自動清掃する（たとえば図８のステップＳ１３４など）ものであった。しかしながら、そのような形態には限られない。

たとえば、ステップＳ１１８においては、フィルタ１０４が前回位置までは簡単な清掃を行ないながら素早く移動し、ステップＳ１３４においては、前回位置からゆっくりと進みながら丁寧な自動清掃をするものであってもよい。
＜第１０の実施の形態＞

第１から第９の実施の形態においては、フィルタ１０４の自動清掃は、フィルタ１０４が移動することによって行われるものであった。しかしながら、フィルタ１０４の自動清掃は、フィルタ１０４が停止して、ブラシがフィルタ１０４の前面を移動するものであってもよい。

本実施の形態においては、図１９に示すように、フィルタ清掃部１４２Ｂは、ブラシの位置の検知部１４２Ｙを有するものである。そして、メモリ１２０は、ブラシの前回位置を示す情報１２１を記憶する。

以下では、本実施の形態にかかる制御部１０９によるフィルタ１０４の自動清掃に関する処理について説明する。制御部１０９は、冷房の空気調和運転中は、図２０に示す処理を実行する。

一方、サーモＯＦＦ状態になった場合（ステップＳ１０３にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、室内ファン３３が停止したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。なお、制御部１０９は、ステップＳ１１３において、これから室内ファン３３を停止することが決定したことを検知するものであってもよい。

室内ファンが停止すると（ステップＳ１１３にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２Ｂに、ブラシを自動清掃中よりも早い速度で前回位置まで移動させる（ステップＳ１２４Ｂ）。制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２Ｂにフィルタの自動清掃を開始させる（ステップＳ１３３Ｂ）。制御部１０９は、フィルタ１０４の自動清掃が完了したか否かを判断する（ステップＳ１４５）。フィルタ１０４の自動清掃が完了すると（ステップＳ１４５にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、ステップＳ１４６からの処理を実行する。

回数Ｎが所定回数を超えていない場合（ステップＳ００２にてＮＯである場合）、制御部１０９は、サーモＯＦＦ状態になったか否かを判断する（ステップＳ１０２）。なお、制御部１０９は、ステップＳ１０２において、これからサーモＯＦＦすることが決定したことを検知するものであってもよい。

室内ファンが停止すると（ステップＳ１１２にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２Ｂにブラシの移動を開始させる（ステップＳ１１８Ｂ）。本実施の形態においては、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２Ｂに、ブラシを自動清掃中よりも早い速度で前回位置まで移動させる。

サーモＯＮすることが決定していない場合（ステップＳ１２６にてＮＯである場合）、制御部１０９は、ブラシが前回位置まで到達したか否かを判断する（ステップＳ１３０）。制御部１０９は、ブラシが前回位置まで到達していない場合（ステップＳ１３０にてＮＯである場合）、ステップＳ１２６からの処理を繰り返す。

ブラシが前回位置まで到達した場合（ステップＳ１３０にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２Ｂにフィルタ１０４の自動清掃を開始させる（ステップＳ１３４Ｂ）。

サーモＯＮすることが決定していない場合（ステップＳ１４２にてＮＯである場合）、制御部１０９は、フィルタ１０４の自動清掃が完了したか否かを判断する（ステップＳ１４４）。フィルタ１０４の自動清掃が完了していない場合は（ステップＳ１４４にてＮＯである場合）、制御部１０９はステップＳ１４２からの処理を繰り返す。

フィルタ１０４の自動清掃が完了した場合は（ステップＳ１４４にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、メモリ１２０の前回位置をリセット、すなわちスタート位置に設定し（ステップＳ１４６）、メモリ１２０の回数Ｎをリセットしてから（ステップＳ１４８）、サーモＯＮのための命令を各部に伝達し（ステップＳ１５６）、室内ファン３３の駆動を開始させる（ステップＳ１５８）。なお、制御部１０９は、フィルタ清掃部１４２が待機位置に戻ってからステップＳ１５６からの処理を実行することが好ましい。制御部１０９は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。

一方、ステップＳ１４２において、サーモＯＮすることが決定した場合（ステップＳ１４２にてＹＥＳである場合）、制御部１０９は、メモリ１２０の回数をインクリメントして（ステップＳ１２８）、フィルタ清掃部１４２にフィルタ１０４の自動清掃を中止させる（ステップＳ１５２）。制御部１０９は、検知部１４２Ｘを介してフィルタ１０４の自動清掃を中止した位置を取得して、当該位置を前回位置１２１Ｂとしてメモリ１２０に格納する（ステップＳ１５４）。制御部１０９は、ステップＳ１５６からの処理を実行する。

制御部１０９は、暖房の空気調和運転中は、図２１に示す処理を実行する。すなわち、制御部１０９は、暖房中には、図２０に示すステップＳ１０２の代わりに、図７に示すステップＳ１０４とステップＳ１０６とを実行する。また、ステップＳ００４では、制御部１０９は、設定温度を所定温度、たとえば１℃上げて空気調和運転を実行する。その他の処理は、図２０に示す冷房の場合と同様であるため、ここではそれらの説明を繰り返さない。

このように、本実施の形態にかかる空気調和機１００においては、フィルタ１０４の自動清掃を優先しつつ、室内温度の変化が原因でユーザが不快になる可能性を低減することが可能になる。
＜第１１の実施の形態＞

上記の実施の形態の空気調和機１００の役割の一部や全部を、サーバやスマートフォンなどの他の機器が担ってもよい。たとえば、フィルタ１０４の自動清掃に必要な各種のデータがクラウド上のサーバに格納されて、空気調和機１００が定期的にそれらのデータをダウンロードしてもよい。

あるいは、図２２に示すように、空気調和機１００がルータ２００を介してインターネット上のサーバ３００に所定のデータを送信し、サーバ３００が当該データに基づいて各種の判断を行うことによって空気調和機１００にフィルタ１０４の自動清掃の命令を送信してもよい。

より詳細には、サーバ３００は、図２３に示すように、主たる構成要素として、ＣＰＵ３１０と、メモリ３２０と、操作部３４０と、通信インターフェイス３６０とを含む。

ＣＰＵ３１０は、メモリ３２０に記憶されているプログラムを実行することによって、サーバ３００の各部を制御する。たとえば、ＣＰＵ３１０は、メモリ３２０に格納されているプログラムを実行し、各種のデータを参照することによって、後述する各種の処理を実行する。

メモリ３２０は、各種のＲＡＭ、各種のＲＯＭなどによって実現される。メモリ３２０は、ＣＰＵ３１０によって実行されるプログラムや、ＣＰＵ３１０によるプログラムの実行により生成されたデータ、入力されたデータ、フィルタ自動清掃サービスなどに利用されるデータベースなどを記憶する。

たとえば、メモリ３２０は、空気調和機毎の前回位置を示す情報１２１やフィルタ１０４の自動清掃中の中止回数Ｎなどを記憶する。図２４に示すように、自動清掃管理テーブル３２１は、空気調和機毎に、空気調和機１００を特定するための機器ＩＤと、空気調和機１００の種類や型番と、前回位置と、中止回数Ｎとの対応関係を記憶する。

図２３に戻って、操作部３４０は、サービスの管理者などの命令を受け付けて、当該命令をＣＰＵ３１０に入力する。

通信インターフェイス３６０は、ＣＰＵ３１０からのデータを、インターネット、キャリア網、ルータなどを介して空気調和機１００やスマートフォンや他のサーバなどの他の装置に送信する。逆に、通信インターフェイス３６０は、インターネット、キャリア網、ルータなどを介して空気調和機１００やスマートフォンや他のサーバなどの他の装置からのデータを受信して、ＣＰＵ３１０に受け渡す。

図２５を参照して、本実施の形態においては、サーバ３００は、空気調和機１００から冷房の空気調和運転の開始の通知をうけると、以下の処理を実行する。

サーバ３００のＣＰＵ３１０は、対象となっている空気調和機１００のフィルタ１０４の自動清掃が完了するまでの間に空気調和運転の再開が行われた回数Ｎが所定回数を超えているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。回数Ｎが所定回数を超えている場合（ステップＳ２０１にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ３１０は、設定温度を所定温度、たとえば１℃下げる命令を、通信インターフェイス３６０を介して対象となっている空気調和機１００に送信する（ステップＳ２０３）。

ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、対象となっている空気調和機１００の室内温度が設定温度に到達したことを確認すると（ステップＳ２０５にてＹＥＳである場合）、通信インターフェイス３６０を介して、対象となっている空気調和機１００がサーモＯＦＦ状態になったか否かを判断する（ステップＳ２０７）。なお、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２０７において、これからサーモＯＦＦすることが決定したことを検知するものであってもよい。

対象となっている空気調和機１００がサーモＯＦＦ状態になった場合（ステップＳ２０７にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、対象となっている空気調和機１００の室内ファン３３が停止したか否かを判断する（ステップＳ２１３）。なお、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２１３において、対象となっている空気調和機１００がこれから室内ファン３３を停止することが決定したことを検知するものであってもよい。

室内ファンが停止すると（ステップＳ２１３にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して対象となっている空気調和機１００に、フィルタ１０４を自動清掃中よりも早い速度で前回位置まで移動させる（ステップＳ２２４）。ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、対象となっている空気調和機１００に、フィルタの自動清掃を開始させる（ステップＳ２３３）。ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、フィルタの自動清掃が完了したか否かを判断する（ステップＳ２４５）。フィルタの自動清掃が完了すると（ステップＳ２４５にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２４６からの処理を実行する。

対象となっている空気調和機１００の回数Ｎが所定回数を超えていない場合（ステップＳ２０１にてＮＯである場合）、ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、対象となっている空気調和機１００がサーモＯＦＦ状態になったか否かを判断する（ステップＳ２０２）。なお、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２０２において、対象となっている空気調和機１００がこれからサーモＯＦＦすることが決定したことを検知するものであってもよい。

一方、対象となっている空気調和機１００がサーモＯＦＦ状態になった場合（ステップＳ２０２にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、対象となっている空気調和機１００の室内ファン３３が停止したか否かを判断する（ステップＳ２１２）。なお、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２１２において、対象となっている空気調和機１００がこれから室内ファン３３を停止することが決定したことを検知するものであってもよい。

対象となっている空気調和機１００の室内ファン３３が停止すると（ステップＳ２１２にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ３１０は通信インターフェイス３６０を介して対象となっている空気調和機１００に、フィルタ１０４の移動を開始させる（ステップＳ２１８）。本実施の形態においては、空気調和機１００は、フィルタ１０４を自動清掃中よりも早い速度で前回位置まで移動させる。

ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、対象となっている空気調和機１００でサーモＯＮすることが決定したか否かを判断する（ステップＳ２２６）。なお、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２２６において、対象となっている空気調和機１００がサーモＯＮしたか否かを判断してもよい。対象となっている空気調和機１００でサーモＯＮすることが決定した場合（ステップＳ２２６にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２２８からの処理を実行する。

サーモＯＮすることが決定していない場合（ステップＳ２２６にてＮＯである場合）、ＣＰＵ３１０は通信インターフェイス３６０を介して、対象となっている空気調和機１００のフィルタ１０４が前回位置まで到達したか否かを判断する（ステップＳ２３０）。ＣＰＵ３１０は、対象となっている空気調和機１００のフィルタ１０４が前回位置まで到達していない場合（ステップＳ２３０にてＮＯである場合）、ステップＳ２２６からの処理を繰り返す。

対象となっている空気調和機１００のフィルタ１０４が前回位置まで到達した場合（ステップＳ２３０にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、対象となっている空気調和機１００にフィルタの自動清掃を開始させる（ステップＳ２３４）。

ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、対象となっている空気調和機１００がサーモＯＮすることが決定したか否かを判断する（ステップＳ２４２）。なお、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２４２において、対象となっている空気調和機１００がサーモＯＮされたか否かを判断してもよい。

対象となっている空気調和機１００がサーモＯＮすることが決定していない場合（ステップＳ２４２にてＮＯである場合）、ＣＰＵ３１０は通信インターフェイス３６０を介して、対象となっている空気調和機１００のフィルタ１０４の自動清掃が完了したか否かを判断する（ステップＳ２４４）。フィルタ１０４の自動清掃が完了していない場合は（ステップＳ２４４にてＮＯである場合）、ＣＰＵ３１０はステップＳ２４２からの処理を繰り返す。

対象となっている空気調和機１００のフィルタの自動清掃が完了した場合は（ステップＳ２４４にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ３１０は、自動清掃管理テーブル３２１の対象となっている空気調和機１００の前回位置をリセット、すなわちスタート位置に設定し（ステップＳ２４６）、自動清掃管理テーブル３２１の中止回数Ｎをリセットする（ステップＳ２４８）。ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、対象となっている空気調和機１００にサーモＯＮのための命令を送信し（ステップＳ２５６）、対象となっている空気調和機１００に室内ファン３３の駆動を開始させる（ステップＳ２５８）。なお、ＣＰＵ３１０は、対象となっている空気調和機１００のフィルタ清掃部１４２が待機位置に戻ってからステップＳ２５６からの処理を実行することが好ましい。ＣＵ３１０は、ステップＳ２０２からの処理を繰り返す。

一方、ステップＳ２４２において、対象となっている空気調和機１００がサーモＯＮすることが決定した場合（ステップＳ２４２にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ３１０は、自動清掃管理テーブル３２１の対象となっている空気調和機１００の中止回数Ｎをインクリメントして（ステップＳ２２８）、通信インターフェイス３６０を介して、対象となっている空気調和機１００にフィルタ１０４の自動清掃を中止させる（ステップＳ２５２）。ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して対象となっている空気調和機１００から、フィルタ１０４の自動清掃を中止した位置を取得して、当該位置を前回位置として自動清掃管理テーブル３２１に格納する（ステップＳ２５４）。ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２５６からの処理を実行する。

ＣＰＵ３１０は、暖房の空気調和運転中は、図２６に示す処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ３１０は、空気調和機１００の暖房中には、図２５に示すステップＳ２０２の代わりに、通信インターフェイス３６０を介して、対象となっている空気調和機１００がサーモＯＦＦ状態になったか否かを判断する（ステップＳ２０４）。なお、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２０４において、対象となっている空気調和機１００がこれからサーモＯＦＦすることが決定したことを検知するものであってもよい。対象となっている空気調和機１００がサーモＯＦＦ状態になっていない場合（ステップＳ２０４にてＮＯである場合）、ＣＰＵ３１０は通信インターフェイス３６０を介して、対象となっている空気調和機１００が除霜運転中であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。なお、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２０６において、対象となっている空気調和機１００がこれから除霜運転することが決定したことを検知するものであってもよい。対象となっている空気調和機１００が除霜運転中でない場合（ステップＳ２０６にてＮＯである場合）、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２０４からの処理を繰り返す。

一方、対象となっている空気調和機１００がサーモＯＦＦ状態になった場合（ステップＳ２０４にてＹＥＳである場合）、あるいは対象となっている空気調和機１００が除霜運転中である場合（ステップＳ２０６にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２１８からの処理を実行する。

また、ステップＳ２０４では、ＣＰＵ３１０は通信インターフェイス３６０を介して、対象となっている空気調和機１００に、設定温度を所定温度、たとえば１℃上げるための制御命令を送信する。

その他の処理は、図２５に示す冷房の場合と同様であるため、ここではそれらの説明を繰り返さない。
＜まとめ＞

上記の第１から第１１の実施の形態においては、空気調和システム１００（１）が提供される。空気調和システム１００（１）は、室内ファン３３と、フィルタ清掃部１４２と、空気調和運転中に室内ファン３３のＯＦＦを含む所定条件が満たされた場合にフィルタ１０４の自動清掃を実行させ、所定条件が解除されるとフィルタ１０４の自動清掃を中止して空気調和運転を再開させるための制御部１０９（３１０）と、を備える。より詳細には、空気調和システムは、サーバ３００と空気調和機１００とによって実現されるものであってもよいし、空気調和機１００の制御部１０９と空気調和機１００の圧縮器１２や室内熱交換器３２などの空気調和機構１０１とによって実現されるものであってもよい。

好ましくは、制御部１０９（３１０）は、空気調和運転が再開される場合に、フィルタ１０４の自動清掃の中止位置を記憶し、次にフィルタ１０４の自動清掃を再開するときに、当該中止位置に基づいて再開位置を決定する。再開位置は中止位置と完全に一致させてもよいし、中止位置よりも手前に、すなわち中止の時点で既に清掃が実施された側に、例えば数ｍｍから数ｃｍずらして設定してもよい。

好ましくは、フィルタ清掃部１４２は、自動清掃中にフィルタ１０４を移動させるものである。

好ましくは、フィルタ１０４の自動清掃を再開するときに、フィルタ１０４は自動清掃中の移動速度よりも早い速度で再開位置まで移動する。

好ましくは、フィルタ清掃部１４２は、自動清掃中に清掃用ブラシを移動させるものである。フィルタ１０４の自動清掃を再開するときに、清掃用ブラシは自動清掃中の移動速度よりも早い速度で再開位置まで移動する。

好ましくは、制御部１０９（３１０）は、フィルタ１０４の移動開始から自動清掃の開始までの間で所定条件が解除された回数Ｎ、またはフィルタ１０４の移動開始から自動清掃の完了までの間で所定条件が解除された回数Ｎをカウントし、当該回数が所定値に達するフィルタの自動清掃を優先する。

好ましくは、制御部１０９（３１０）は、フィルタ１０４の移動開始から自動清掃の完了までの間で所定条件が解除された回数Ｎをカウントし、当該回数Ｎが所定値に達すると、冷房時には設定温度を下げて空気調和運転してから、暖房時には設定温度を上げて空気調和運転してから、フィルタ１０４の自動清掃を完了させる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。実施例１〜１１で組み合わせ可能なものは組み合わせて使用してもよい。

１：空気調和システム
１０：室外機
１１：筐体
１２：圧縮機
１２ａ：吐出管
１２ｂ：吸入管
１３：四路切換弁
１４：室外熱交換器
１５：膨張弁
１６：室外ファン
１７：冷媒配管
１８：冷媒配管
１９：二方弁
２０：三方弁
２１：室外熱交換器温度センサ
２２：吐出温度センサ
２３：吸入温度センサ
２４：出口温度センサ
２５：外気温度センサ
２９：室外制御部
３０：室内機
３１：筐体
３２：室内熱交換器
３２Ａ：熱交換器
３２Ｂ：熱交換器
３２Ｃ：熱交換器
３３：室内ファン
３４：室内熱交換器温度センサ
３５：室内制御部
３６：赤外線受光部
３７：室内温度センサ
５０：リモートコントローラ
１００：空気調和機
１０１：空気調和機構
１０２：吸い込み口
１０３：吹き出し口
１０４：フィルタ
１０５：縦ルーバ
１０６：横ルーバ
１０９：制御部
１１０：プロセッサ
１２０：メモリ
１２１：情報
１２１Ｂ：位置
１２２：情報
１３４：室内照度センサ
１３５：風速センサ
１３６：ホコリセンサ
１３７：人感センサ
１３８：音感センサ
１４２：フィルタ清掃部
１４２Ｂ：フィルタ清掃部
１４２Ｘ：検知部
１４２Ｙ：検知部
１４３：縦方向制御機構
１４４：横方向制御機構
１９１：フィルタ駆動ギア
１９２：駆動モータ
２００：ルータ
３００：サーバ
３１０：ＣＰＵ
３２０：メモリ
３２１：自動清掃管理テーブル
３４０：操作部
３６０：通信インターフェイス

Claims

空気調和システムであって、
室内ファンと、
フィルタ清掃部と、
空気調和運転中に前記室内ファンのＯＦＦを含む所定条件が満たされた場合にフィルタの自動清掃を実行させ、前記所定条件が解除されると前記フィルタの自動清掃を中止して前記空気調和運転を再開させるための制御部と、を備える空気調和システム。
前記制御部は、
前記空気調和運転が再開される場合に、前記フィルタの自動清掃の中止位置を記憶し、次に前記フィルタの自動清掃を再開するときに、当該中止位置に基づいて再開位置を決定する、請求項１に記載の空気調和システム。
前記フィルタ清掃部は、自動清掃中に前記フィルタを移動させるものである、請求項２に記載の空気調和システム。
前記フィルタの自動清掃を再開するときに、前記フィルタは自動清掃中の移動速度よりも早い速度で再開位置まで移動する、請求項３に記載の空気調和システム。
前記フィルタ清掃部は、自動清掃中に清掃用ブラシを移動させるものであって、
前記フィルタの自動清掃を再開するときに、前記清掃用ブラシは自動清掃中の移動速度よりも早い速度で再開位置まで移動する、請求項２に記載の空気調和システム。
前記制御部は、前記フィルタの移動開始から自動清掃の開始までの間で前記所定条件が解除された回数、または前記フィルタの移動開始から自動清掃の完了までの間で前記所定条件が解除された回数をカウントし、当該回数が所定値に達する前記フィルタの自動清掃を優先する、請求項２から５のいずれか１項に記載の空気調和システム。
前記制御部は、前記フィルタの移動開始から自動清掃の完了までの間で前記所定条件が解除された回数をカウントし、当該回数が所定値に達すると、冷房時には設定温度を下げて空気調和運転してから、暖房時には設定温度を上げて空気調和運転してから、前記フィルタの自動清掃を完了させる、請求項２から５のいずれか１項に記載の空気調和システム。