JP2018167250A - 塗布装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本出願は、対象物に塗布剤を塗布する塗布装置を開示する。塗布装置は、ガンブラケットと、ガンブラケットに取り付けられ、且つ、対象物の第1面に塗布剤を塗布する塗布ガンと、を備える。ガンブラケットは、第1軸に沿う塗布ガンの移動を許容する第1スライダ機構と、第1軸に直交する第2軸に沿う塗布ガンの移動を許容する第2スライダ機構と、第1軸と第2軸に直交する第3軸周りの塗布ガンの揺動を許容する揺動軸部と、第1スライダ機構によって、第1面とは反対側の第2面に押しつけられる第1当接部と、第2スライダ機構によって縁部に押しつけられる第2当接部と、を含む。ガンブラケットは、第1当接部及び第2当接部を第2面及び縁部にそれぞれ当接させながら、ロボットによって移動される。
【選択図】図1
Description
200・・・・・・・・・・ガンブラケット
210・・・・・・・・・・ブラケット部材(第4ブラケット部材)
220・・・・・・・・・・ブラケット部材(第5ブラケット部材)
230・・・・・・・・・・ブラケット部材(第6ブラケット部材)
240・・・・・・・・・・ブラケット部材(第1ブラケット部材)
250・・・・・・・・・・ブラケット部材(第2ブラケット部材,保持ブラケット部)
260・・・・・・・・・・ブラケット部材(第3ブラケット部材,保持ブラケット部)
271・・・・・・・・・・ガイドスライダ(第1スライダ機構,第1押圧スライダ)
272・・・・・・・・・・ガイドスライダ(第2スライダ機構,第2押圧スライダ)
273・・・・・・・・・・ガイドスライダ(第1スライダ機構,第1変位スライダ)
274・・・・・・・・・・ガイドスライダ(第2スライダ機構,第2変位スライダ)
281〜283・・・・・・ボールローラ(第1当接部)
284・・・・・・・・・・ガイドローラ(第2当接部)
290・・・・・・・・・・揺動軸部
300・・・・・・・・・・塗布ガン
400・・・・・・・・・・ロボット
500・・・・・・・・・・ヘム部(対象物)
511・・・・・・・・・・主板部(第1面)
512・・・・・・・・・・縁部
513・・・・・・・・・・ヘム帯(第2面)
520・・・・・・・・・・インナパネル(第2面)
Claims (8)
- 塗布剤が塗布される第1面と、前記第1面とは反対側の第2面と、前記第1面及び前記第2面の輪郭を形成する縁部と、を有する対象物に、前記塗布剤を塗布する塗布装置であって、
ロボットによって保持されたガンブラケットと、
前記ガンブラケットに取り付けられ、且つ、前記第1面に前記塗布剤を塗布する塗布ガンと、を備え、
前記ガンブラケットは、第1軸に沿う前記塗布ガンの移動を許容する第1スライダ機構と、前記第1軸に直交する第2軸に沿う前記塗布ガンの移動を許容する第2スライダ機構と、前記第1軸と前記第2軸とに直交する第3軸周りの前記塗布ガンの揺動を許容する揺動軸部と、前記第1スライダ機構によって前記第2面に押しつけられる第1当接部と、前記第2スライダ機構によって前記縁部に押しつけられる第2当接部と、を含み、
前記ガンブラケットは、前記第1当接部を前記第2面に当接させ、且つ、前記第2当接部を前記縁部に当接させながら、前記ロボットによって移動される
塗布装置。 - 前記ガンブラケットは、前記第1当接部及び前記第2当接部が取り付けられる第1ブラケット部材を含み、
前記第1当接部は、前記第2軸の延設方向に整列された複数のボールローラを含み、
前記ロボットが、前記第2面に向けて前記第1ブラケット部材を移動させると、前記第1ブラケット部材は、前記揺動軸部周りに角変位し、前記複数のボールローラが、前記第2面に点接触し、
前記第1スライダ機構は、前記複数のボールローラを前記第2面に押しつける
請求項1の塗布装置。 - 前記第2当接部は、前記第1軸の延設方向に延びる回転軸周りに回転し、且つ、前記縁部に当接される周面を有するガイドローラを含み、
前記第2スライダ機構は、前記ガイドローラの前記周面を前記縁部に押しつけ、
前記ロボットは、前記複数のボールローラを前記第2面上で転動させ、且つ、前記ガイドローラを前記縁部上で回転させながら、前記ガンブラケットを移動させる
請求項2に記載の塗布装置。 - 前記ガンブラケットは、前記塗布ガンを保持する保持ブラケット部を含み、
前記第1スライダ機構は、前記複数のボールローラを前記第2面に押しつける第1押圧スライダと、前記第1ブラケット部材に対する前記保持ブラケット部の相対的な移動を許容する第1変位スライダと、を含み、
前記ロボットが、前記第1変位スライダを操作し、前記保持ブラケット部を前記第1ブラケット部材に対して前記第1軸に沿って相対的に変位させると、前記塗布ガンは、前記第1面に接近する
請求項3に記載の塗布装置。 - 前記保持ブラケット部は、前記第1変位スライダに連結された第2ブラケット部材と、前記塗布ガンが取り付けられた第3ブラケット部材と、を含み、
前記第2スライダ機構は、前記ガイドローラの前記周面を前記縁部に押しつける第2押圧スライダと、前記第2ブラケット部材と前記第3ブラケット部材とに連結され、前記第2ブラケット部材に対する前記第3ブラケット部材の相対的な移動を許容する第2変位スライダと、を含み、
前記ロボットは、前記第2変位スライダを操作し、前記第2軸の前記延設方向における前記塗布ガンの位置を調整する
請求項4に記載の塗布装置。 - 前記ガンブラケットは、前記第1押圧スライダが取り付けられる第4ブラケット部材と、前記第1押圧スライダと前記第2押圧スライダとに連結され、且つ、前記第1軸の前記延設方向において、前記第4ブラケット部材に対して相対移動可能な第5ブラケット部材と、前記揺動軸部を保持し、且つ、前記第2押圧スライダに連結される第6ブラケット部材と、を含み、
前記第6ブラケット部材は、前記第2軸の前記延設方向において、前記第5ブラケット部材に対して相対移動可能であり、
前記保持ブラケット部は、前記第6ブラケット部材に連結される
請求項5に記載の塗布装置。 - 前記対象物は、前記第2面を形成する主板部から前記縁部に沿って折り曲げられたヘム帯を含み、
前記塗布剤は、前記ヘム帯に塗布されるシーリング剤である
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の塗布装置。 - 前記縁部は、車両のホイールアーチを形成する
請求項7に記載の塗布装置。
Priority Applications (7)
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---|---|---|---|
JP2017069345A JP6443483B2 (ja) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 塗布装置 |
EP18777134.0A EP3584015A4 (en) | 2017-03-30 | 2018-02-26 | COATING DEVICE AND COATING METHOD |
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RU2019129810A RU2719973C1 (ru) | 2017-03-30 | 2018-02-26 | Устройство для нанесения покрытия и способ нанесения покрытия |
MX2019011233A MX2019011233A (es) | 2017-03-30 | 2018-02-26 | Dispositivo de revestimiento y metodo de revestimiento. |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113909061A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-01-11 | 重庆海浦洛自动化科技有限公司 | 自动注蜡装置 |
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JPH05138099A (ja) * | 1991-11-19 | 1993-06-01 | Fanuc Ltd | 産業用ロボツトに装着するシール作業用ダブルガン |
JPH09220512A (ja) * | 1996-02-14 | 1997-08-26 | Nissan Motor Co Ltd | 流体自動塗布装置 |
JP2009233543A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Toyota Auto Body Co Ltd | 塗布装置 |
JP2017018942A (ja) * | 2015-05-04 | 2017-01-26 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | 塗布システム、塗布方法、及び塗布装置 |
-
2017
- 2017-03-30 JP JP2017069345A patent/JP6443483B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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JP6443483B2 (ja) | 2018-12-26 |
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