JP2018164186A - 車両用視認装置 - Google Patents
車両用視認装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018164186A JP2018164186A JP2017060179A JP2017060179A JP2018164186A JP 2018164186 A JP2018164186 A JP 2018164186A JP 2017060179 A JP2017060179 A JP 2017060179A JP 2017060179 A JP2017060179 A JP 2017060179A JP 2018164186 A JP2018164186 A JP 2018164186A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- visual
- vehicle
- display
- visual recognition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 179
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 18
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 description 40
- 230000008569 process Effects 0.000 description 38
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 37
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 15
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 210000004087 cornea Anatomy 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/04—Rear-view mirror arrangements mounted inside vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/29—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area inside the vehicle, e.g. for viewing passengers or cargo
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
- G06V40/19—Sensors therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/268—Signal distribution or switching
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
- B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
- B60R2300/202—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used displaying a blind spot scene on the vehicle part responsible for the blind spot
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
- B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
- G06T2207/30268—Vehicle interior
Abstract
Description
前記切替手段は、
運転者の視線に基づいて、前記視認画像を切り替え可能である。
以下、図面を参照して本発明の第1の実施形態を詳細に説明する。図1は、本実施形態に係る車両用視認装置10が適用される車両12を示す図である。本実施形態の車両12は、ミニバン、ワンボックスのように車両前後方向に3列のシートが配置される車両である。なお、図1及び図4〜図6は、運転者Dが着座し、後席16C(2列目)左側に乗員Pが着座している例を示している。
図1から図3に示されるように、本実施形態の車両用視認装置10は、複数のカメラ20と、ディスプレイ40と、切替スイッチ50と、制御装置30と、を含んで構成されている。以下、各構成について説明する。
図3に示されるように、本実施形態の制御系は、制御装置30を主として構成されている。この制御装置30は、例えば、車両12の前席側のフロア付近に設けられている(図1参照)。制御装置30は、CPU、ROM、RAMを含んで構成されている。制御装置30には、後方カメラ22、右後側方カメラ24R、左後側方カメラ24L、室内カメラ26、ディスプレイ40、及び切替スイッチ50が接続されている。また、制御装置30は、大別すると室内画像処理部32と、主制御部34とを有している。主制御部34は、視認画像の生成処理や切替処理を行うものであり、画像生成部36と、切替制御部38とを有している。
切替制御部38により実行される切替処理及び画像生成部36により実行される画像生成処理について、図7のフローチャートを用いて説明する。
図8に示すタイムチャートを用いて遷移アニメーションが実行された場合の画像の変化状態について説明する。図8では、一例として、視認画像を通常画像から死角補完画像、室内視画像の順に変化させ、その後、死角補完画像を経て再び通常画像に変化させている。
本実施形態の車両用視認装置10の特徴をまとめると、以下のとおりである。
第1の実施形態の車両用視認装置10は、切替スイッチ50の操作に基づいて視認画像を切り替えるものであった。これに対し、第2の実施形態の車両用視認装置10では、切替制御部38が、カメラ20による各撮像範囲内に存在する物体の情報に基づいて、視認画像を切り替え可能としている。具体的に本実施形態では、第1の実施形態の切替スイッチ50に代えて、物体検出センサ52を設け、当該物体検出センサ52の信号を切替制御部38に入力させている。
第1の実施形態の車両用視認装置10は、切替スイッチ50の操作に基づいて視認画像を切り替えるものであり、第2の実施形態の車両用視認装置10は、物体検出センサ52の情報に基づいて視認画像を切り替えるものであった。これに対し、第3の実施形態の車両用視認装置10では、切替制御部38が、運転者Dの視線に基づいて、前記視認画像を切り替え可能としている。具体的に本実施形態では、第1の実施形態の切替スイッチ50に代えて、アイトラッカ56を設け、当該アイトラッカ56の信号を切替制御部38に入力させている。
以上、各実施形態について説明したが、本発明においては、第1から第3の実施形態を組み合わせても実施してもよい。すなわち、切替制御部38に対して、切替スイッチ50のみならず、物体検出センサ52やアイトラッカ56を接続し、これらのセンサを適宜選択して視認画像を切り替えてもよい。
12 車両
16 車両構造物
18A 後席
20 カメラ(撮像手段)
22 後方カメラ(撮像手段)
24 後側方カメラ(撮像手段)
24L 左後側方カメラ(撮像手段)
24R 右後側方カメラ(撮像手段)
26 室内カメラ(撮像手段)
36 画像生成部(画像生成手段)
38 切替制御部(切替手段)
40 ディスプレイ(表示手段)
44 本体部
50 切替スイッチ(操作手段)
D 運転者
P 乗員
Claims (7)
- 撮像範囲の異なる複数の撮像手段と、
一又は複数の前記撮像手段の撮像画像に基づいて、視点及び視野角の少なくとも一方が異なる複数の視認画像を生成する画像生成手段と、
前記視認画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示される前記視認画像を他の前記視認画像に切り替え可能な切替手段と、
を備える車両用視認装置。 - 前記画像生成手段は、
前記視認画像の切り替えの際、切り替え前の前記視認画像から切り替え後の前記視認画像にかけて前記表示手段に表示させる画像を連続的に変化させる請求項1に記載の車両用視認装置。 - 前記画像生成手段は、
半透過させた車両構造物の画像を合成した前記視認画像を生成する請求項1又は2に記載の車両用視認装置。 - 前記画像生成手段は、
後席の乗員の画像を合成した前記視認画像を生成する請求項1から3の何れか1項に記載の車両用視認装置。 - 前記表示手段は、運転者に対して車両前方に設けられ、
前記表示手段の本体部には前後方向に操作可能な操作手段が設けられ、
前記切替手段は、
前記操作手段が運転者側に操作された場合に、視点が車両前方となる前記視認画像又は視野角が広がる前記視認画像に切り替える請求項1から4の何れか1項に記載の車両用視認装置。 - 前記切替手段は、
前記各撮像範囲内に存在する物体の情報に基づいて、前記視認画像を切り替え可能である請求項1から5の何れか1項に記載の車両用視認装置。 - 前記切替手段は、
運転者の視線に基づいて、前記視認画像を切り替え可能である請求項1から6の何れか1項に記載の車両用視認装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017060179A JP6658642B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 車両用視認装置 |
US15/920,867 US10737624B2 (en) | 2017-03-24 | 2018-03-14 | Viewing device for vehicle |
CN201810218552.8A CN108621944B (zh) | 2017-03-24 | 2018-03-16 | 车辆用视觉辨认装置 |
EP18162647.4A EP3378702B1 (en) | 2017-03-24 | 2018-03-19 | Viewing device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017060179A JP6658642B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 車両用視認装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018164186A true JP2018164186A (ja) | 2018-10-18 |
JP6658642B2 JP6658642B2 (ja) | 2020-03-04 |
Family
ID=61691817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017060179A Active JP6658642B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 車両用視認装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10737624B2 (ja) |
EP (1) | EP3378702B1 (ja) |
JP (1) | JP6658642B2 (ja) |
CN (1) | CN108621944B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111186376A (zh) * | 2018-11-15 | 2020-05-22 | 丰田自动车株式会社 | 车辆电子镜系统 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7188727B2 (ja) * | 2018-02-20 | 2022-12-13 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両用視認装置 |
CN112469863B (zh) * | 2018-07-30 | 2022-09-20 | 株式会社理光 | 测量装置,可移动装置,以及车辆 |
JP7159801B2 (ja) * | 2018-11-15 | 2022-10-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電子ミラーシステム |
CN109624858B (zh) * | 2019-01-04 | 2021-02-02 | 斑马网络技术有限公司 | 外后视镜的图像显示方法及装置 |
JP7063316B2 (ja) * | 2019-02-14 | 2022-05-09 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
US10981507B1 (en) | 2019-11-07 | 2021-04-20 | Focused Technology Solutions, Inc. | Interactive safety system for vehicles |
CN112135007B (zh) * | 2020-08-25 | 2023-04-18 | 惠州华阳通用电子有限公司 | 一种流媒体视角切换方法及系统 |
JP2022048455A (ja) * | 2020-09-15 | 2022-03-28 | マツダ株式会社 | 車両用表示装置 |
CN113119866B (zh) * | 2021-05-12 | 2022-12-02 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种基于流媒体的后视镜显示方法及显示装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004064150A (ja) * | 2002-07-24 | 2004-02-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 画像変換システム及び画像処理装置 |
JP2007028445A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 画像表示システム |
WO2011001642A1 (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-06 | パナソニック株式会社 | 車載用映像表示装置 |
JP2012121384A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Fujitsu Ten Ltd | 画像表示システム |
JP2012124610A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Fujitsu Ten Ltd | 画像表示システム、画像処理装置及び画像表示方法 |
JP2014197818A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 富士通テン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び、画像処理システム |
JP2016097896A (ja) * | 2014-11-25 | 2016-05-30 | アイシン精機株式会社 | 画像表示制御装置 |
JP2016167859A (ja) * | 2014-04-25 | 2016-09-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、プログラム、表示装置 |
JP2017047868A (ja) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | 株式会社デンソー | 後方用電子ミラー、及び制御システム |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05310078A (ja) | 1992-05-07 | 1993-11-22 | Clarion Co Ltd | 車両安全確認装置及びその装置に使用するカメラ |
JPH10164566A (ja) | 1996-11-28 | 1998-06-19 | Aiphone Co Ltd | マルチ天井カメラ装置 |
JP3286306B2 (ja) | 1998-07-31 | 2002-05-27 | 松下電器産業株式会社 | 画像生成装置、画像生成方法 |
JP2006054504A (ja) | 2004-08-09 | 2006-02-23 | Olympus Corp | 画像生成方法および装置 |
GB2447672B (en) * | 2007-03-21 | 2011-12-14 | Ford Global Tech Llc | Vehicle manoeuvring aids |
JP4716139B2 (ja) * | 2008-05-14 | 2011-07-06 | アイシン精機株式会社 | 周辺監視装置 |
JP2012521673A (ja) * | 2009-03-19 | 2012-09-13 | フレクストロニクス エイピー エルエルシー | デュアルセンサカメラ |
JP5108837B2 (ja) * | 2009-07-13 | 2012-12-26 | クラリオン株式会社 | 車両用死角映像表示システムと車両用死角映像表示方法 |
JP2011135253A (ja) | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Fujitsu Ten Ltd | 画像処理装置、画像処理システム、および、画像処理方法 |
JP5658507B2 (ja) | 2010-08-06 | 2015-01-28 | 富士通テン株式会社 | 画像表示システム、画像生成装置、及び、画像表示方法 |
US10645344B2 (en) * | 2010-09-10 | 2020-05-05 | Avigilion Analytics Corporation | Video system with intelligent visual display |
US9264672B2 (en) | 2010-12-22 | 2016-02-16 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Vision display system for vehicle |
JP2013141120A (ja) | 2012-01-04 | 2013-07-18 | Toyota Motor Corp | 画像表示装置 |
US8733938B2 (en) * | 2012-03-07 | 2014-05-27 | GM Global Technology Operations LLC | Virtual convertible tops, sunroofs, and back windows, and systems and methods for providing same |
CN202686137U (zh) * | 2012-06-06 | 2013-01-23 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种汽车三摄像头盲区辅助系统 |
US8904453B2 (en) * | 2012-06-10 | 2014-12-02 | Apple Inc. | Systems and methods for seamlessly switching between media streams |
JP6364702B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2018-08-01 | アイシン精機株式会社 | 画像表示制御装置、画像表示システム、および表示ユニット |
US10029621B2 (en) * | 2013-05-16 | 2018-07-24 | Ford Global Technologies, Llc | Rear view camera system using rear view mirror location |
US9908048B2 (en) * | 2013-06-08 | 2018-03-06 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Systems and methods for transitioning between transparent mode and non-transparent mode in a head mounted display |
US9834141B2 (en) * | 2014-10-28 | 2017-12-05 | Nissan North America, Inc. | Vehicle object detection system |
US20160159286A1 (en) * | 2014-12-09 | 2016-06-09 | Jerry Harville | Rear View Mirror System and Related Methods |
JP6558989B2 (ja) | 2015-07-16 | 2019-08-14 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両用電子ミラーシステム |
JP6699427B2 (ja) * | 2015-11-17 | 2020-05-27 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用表示装置および車両用表示方法 |
-
2017
- 2017-03-24 JP JP2017060179A patent/JP6658642B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-14 US US15/920,867 patent/US10737624B2/en active Active
- 2018-03-16 CN CN201810218552.8A patent/CN108621944B/zh active Active
- 2018-03-19 EP EP18162647.4A patent/EP3378702B1/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004064150A (ja) * | 2002-07-24 | 2004-02-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 画像変換システム及び画像処理装置 |
JP2007028445A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 画像表示システム |
WO2011001642A1 (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-06 | パナソニック株式会社 | 車載用映像表示装置 |
JP2012121384A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Fujitsu Ten Ltd | 画像表示システム |
JP2012124610A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Fujitsu Ten Ltd | 画像表示システム、画像処理装置及び画像表示方法 |
JP2014197818A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 富士通テン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び、画像処理システム |
JP2016167859A (ja) * | 2014-04-25 | 2016-09-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、プログラム、表示装置 |
JP2016097896A (ja) * | 2014-11-25 | 2016-05-30 | アイシン精機株式会社 | 画像表示制御装置 |
JP2017047868A (ja) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | 株式会社デンソー | 後方用電子ミラー、及び制御システム |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111186376A (zh) * | 2018-11-15 | 2020-05-22 | 丰田自动车株式会社 | 车辆电子镜系统 |
JP2020088415A (ja) * | 2018-11-15 | 2020-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電子ミラーシステム |
US11433813B2 (en) | 2018-11-15 | 2022-09-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular electronic mirror system |
JP7159802B2 (ja) | 2018-11-15 | 2022-10-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電子ミラーシステム |
CN111186376B (zh) * | 2018-11-15 | 2023-04-14 | 丰田自动车株式会社 | 车辆电子镜系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108621944A (zh) | 2018-10-09 |
EP3378702A2 (en) | 2018-09-26 |
US20180272948A1 (en) | 2018-09-27 |
JP6658642B2 (ja) | 2020-03-04 |
EP3378702A3 (en) | 2018-10-10 |
CN108621944B (zh) | 2021-07-13 |
US10737624B2 (en) | 2020-08-11 |
EP3378702B1 (en) | 2021-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6658643B2 (ja) | 車両用視認装置 | |
JP6658642B2 (ja) | 車両用視認装置 | |
JP6665819B2 (ja) | 車載表示装置 | |
JP6148887B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び、画像処理システム | |
US8941737B2 (en) | Image generating apparatus and image display system | |
JP6077210B2 (ja) | 車両用後方監視装置 | |
US10029621B2 (en) | Rear view camera system using rear view mirror location | |
US8886023B2 (en) | Blind-spot image display system for vehicle, and blind-spot image display method for vehicle | |
JP5858650B2 (ja) | 画像生成装置、画像表示システム、及び、画像生成方法 | |
WO2011001642A1 (ja) | 車載用映像表示装置 | |
CN107298050B (zh) | 图像显示装置 | |
JP2006248384A (ja) | 車両周囲監視装置 | |
JP2011135253A (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、および、画像処理方法 | |
JP2005223524A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2010130647A (ja) | 車両周辺確認装置 | |
JP4849333B2 (ja) | 車両用視覚補助装置 | |
JP7102938B2 (ja) | 車両用周辺表示装置 | |
JP2023536976A (ja) | 運転者による後方視認のための電子画像ディスプレイを含む車両視認システム及び方法 | |
JP6707007B2 (ja) | 車両用視認装置及び車両用視認画像表示方法 | |
JP6878109B2 (ja) | 画像表示装置 | |
JP2023061207A (ja) | 車両用視認装置 | |
WO2013094345A1 (ja) | 撮影領域明示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181113 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190805 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190813 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191010 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200120 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6658642 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |