CN202686137U - 一种汽车三摄像头盲区辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车三摄像头盲区辅助系统，它使得摄像头布置灵活，适应车型能力强，可以组合显示各个图像，倒车时自动切换到后视图像，根据需要通过开关进行图像切换，能够覆盖泊车过程中存在各种盲区，该系统包括图像处理单元、前摄像头、后摄像头、右摄像头、倒档传感器、切换开关和显示装置；所述图像处理单元分别连接前摄像头、后摄像头、右摄像头、倒档传感器、切换开关和显示装置，前摄像头安装在前格栅上部，后摄像头安装在背门装饰条上，右摄像头安装在右后视镜上。

Description

一种汽车三摄像头盲区辅助系统

技术领域

本实用新型涉及汽车辅助安全系统，尤其涉及一种用于汽车的三摄像头盲区辅助系统。

背景技术

通过在车身上安装多颗摄像头可以实现对车辆周围视野盲区的监视，能够提高行车及泊车的安全性。目前已有全景影像系统应用于量产车上，全景影像系统在车身前、后、左、右各安装一颗摄像头，将四幅图像校正拼接成一幅完整的鸟瞰图。

全景影像系统具有车身周边360度盲区辅助的功能，其摄像头的布置对车身的高度有一定的要求，特别适用于SUV、MPV这类车身较高，存在较大驾驶盲区的车型。但是占有市场份额最大的A级、A00级、A0级等车型，由于车身高度较低，成本控制等原因，全景影像产品的应用受到较大限制。公开日为 2010年11月24日、公开号为CN201646552U的专利文献，公开了名称为一种汽车全景环视系统，它包括分别安装在汽车车身前端、左侧、右侧、后端四个摄像头，控制器对四摄像头采集的图像进行矫正处理、拼接处理得到汽车周边的全景图像，驾驶员能够看到汽车四周360度的全景图像。但是，该技术方案的不足之处依然是：1.由于全景影像系统需要对图像进行拼接和标定处理，在车辆生产线或在维修时，需要专用的图像标定设备和场地；2.由于全景影像系统对摄像头布置的盲区要求和图像拼接的精度要求较高，摄像头的布置位置要求比较严格，适应车型能力差。

发明内容

本实用新型主要目的是提供一种三摄像头盲区辅助系统，能够灵活布置摄像头，适应车型能力强，可以组合显示各个图像，通过开关进行图像切换，图像范围覆盖泊车过程中存在的车辆前方盲区、车辆右前盲区、车辆右后盲区以及车辆后方盲区。

本实用新型针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种汽车三摄像头盲区辅助系统，包括图像处理单元、前摄像头、后摄像头、右摄像头、倒档传感器、切换开关和显示装置；所述图像处理单元分别连接前摄像头、后摄像头、右摄像头、倒档传感器、切换开关和显示装置，前摄像头安装在前格栅上部，后摄像头安装在背门装饰条上，右摄像头安装在右后视镜上。

针对车辆盲区特点，尤其是小型轿车的盲区特点，有针对性地覆盖车辆前、后、右前、右后关键驾驶盲区。通过组合前视摄像头和右视摄像头的图像、以及右视摄像头和后视摄像头的图像，覆盖泊车过程中存在的车辆前方盲区、车辆右前盲区、车辆右后盲区以及车辆后方盲区。在车辆处于倒车档时，显示装置主画面显示后视摄像头的图像，之后根据需要，驾驶员可以通过切换开关顺序切换到右视摄像头加后视摄像头组合图像、前视摄像头加右视摄像头组合图像、以及前视摄像头加右视摄像头加后视摄像头组合图像。

图像处理单元对上述三个摄像头的视频信号进行矫正等预处理，以及分割、组合等处理，相比全景影像系统，本方案不需要严格的图像校正和标定，因此，摄像头的布置更加灵活，适应车型能力强，在图像显示方面可以组合显示各个图像，通过开关进行图像切换，系统设置灵活。

作为优选，切换开关的数量是一个。为简化系统结构，只使用一个开关对显示图像进行循环切换。

作为优选，前摄像头、后摄像头和右摄像头是广角摄像头。以获得足够宽的视角。

作为优选，前摄像头、后摄像头和右摄像头是红外摄像头，在光线不足时或夜间也能照常使用。

作为优选，图像处理单元还连接车速传感器。当车速大于15km/h时由于拍摄图像变形模糊，失去参考意义，因此在车速大于15km/h时自动关闭图像系统。

作为优选，图像处理单元还连接方向盘转角传感器。用以扩展如动态辅助线、障碍物距离警示辅助线等附加功能。

作为优选，图像处理单元包括ECU、图像处理模块，ECU连接图像处理模块。ECU（汽车电子控制单元）和图像处理模块对摄像头的视频信号进行矫正、灰度处理以及分割、组合等处理。还可以通过ECU连接到车上通信总线，从通信总线获得倒档、车速和方向盘转角等信息、数据，省掉图像处理单元所连接的倒档传感器、车速传感器和方向盘转角传感器，进一步简化系统结构。

本实用新型带来的有益效果是，摄像头布置灵活，夜间不受影响，适应车型能力强，可以组合显示各个图像，倒车时自动切换到后视图像，根据需要通过开关进行图像切换，能够覆盖泊车过程中存在的车辆前方盲区，车辆右前盲区，车辆右后盲区以及车辆后方盲区；并具有动态辅助线、障碍物距离警示辅助线等附加功能，在车速高于设定值时自动关闭图像系统。

附图说明

图1是本实用新型的一种原理框图；

图2是本实用新型倒档状态时的一种图像切换顺序图；

图3是本实用新型非倒档状态时的一种图像切换顺序图。

图中：1是前摄像头，2是后摄像头，3是右摄像头，4是图像处理单元，5是ECU，6是图像处理模块，7是倒档传感器，8是车速传感器，9是方向盘转角传感器，10是显示装置，11是切换开关。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

实施例：如图1所示，本实用新型是一种汽车三摄像头盲区辅助系统，图像处理单元4分别连接前摄像头1、后摄像头2、右摄像头3、倒档传感器7、车速传感器8、方向盘转角传感器9、显示装置10和切换开关11，前摄像头1安装在前格栅上部，后摄像头2安装在背门装饰条上，右摄像头3安装在右后视镜上；前摄像头1、后摄像头2和右摄像头3采用红外广角摄像头；图像处理单元4包括ECU 5和图像处理模块6；在ECU中设置当车速大于15km/h时，停止图像处理及图像输出；切换开关11安装在DVD机面板上。

本实施例中显示装置10为车上DVD机，图像处理单元4的视频输出端连接到DVD机的视频输入端，图像处理单元4的通信接口连接DVD机通信接口进行指令传送，控制DVD机的打开、关闭及视频信号切换，图像显示在DVD机显示屏上。

图2所示为倒档状态时的图像切换顺序。当车辆为倒档状态时，画面自动切换为后摄像头2的图像，以后依次为后摄像头2与右摄像头3的组合图像；前摄像头1与右摄像头3的组合图像；前摄像头1、后摄像头2和右摄像头3的组合图像。通过按动切换开关11依次切换组合图像。

图3所示为非倒档状态时的图像切换顺序。当档位为非倒档状态时，默认的画面是DVD画面，以后依次为前摄像头1的图像；前摄像头1和右摄像头3组合图像；前摄像头1、后摄像头2和右摄像头3的组合图像，通过按动切换开关11依次切换组合图像。

所以本实用新型具有以下特征：摄像头布置灵活，夜间使用不受影响，适应多种车型，可以组合显示所需要的图像，倒车时自动切换到后视图像，根据需要通过开关进行图像切换；能够覆盖泊车过程中存在的车辆前方盲区，车辆右前盲区，车辆右后盲区以及车辆后方盲区；并具有动态辅助线、障碍物距离警示辅助线等附加功能，在车速高于设定值时自动关闭图像系统；使用DVD机显示屏简化了系统结构。

Claims (7)

1. 一种汽车三摄像头盲区辅助系统，其特征在于：包括图像处理单元、前摄像头、后摄像头、右摄像头、倒档传感器、切换开关和显示装置；所述图像处理单元分别连接前摄像头、后摄像头、右摄像头、倒档传感器、切换开关和显示装置，所述前摄像头安装在前格栅上部，后摄像头安装在背门装饰条上，右摄像头安装在右后视镜上。

2.根据权利要求1所述一种三摄像头盲区辅助系统，其特征在于：所述切换开关的数量是一个。

3.根据权利要求1所述一种三摄像头盲区辅助系统，其特征在于：所述前摄像头、后摄像头和右摄像头是广角摄像头。

4.根据权利要求1或3所述一种三摄像头盲区辅助系统，其特征在于：所述前摄像头、后摄像头和右摄像头是红外摄像头。

5.根据权利要求1所述一种三摄像头盲区辅助系统，其特征在于：所述图像处理单元还连接车速传感器。

6.根据权利要求1所述一种三摄像头盲区辅助系统，其特征在于：所述图像处理单元还连接方向盘转角传感器。

7.根据权利要求1或5或6所述一种三摄像头盲区辅助系统，其特征在于：所述图像处理单元包括ECU、图像处理模块，所述ECU连接图像处理模块。

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