CN106945605A - 车辆盲区监控系统及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆盲区监控系统及其控制方法。所述车辆盲区监控系统包括：图像捕获单元，包括用于捕获盲区图像的一个或多个摄像头；显示单元，用于显示所捕获的盲区图像；通信单元，用于接收车辆行驶数据；处理器，被配置为，基于所接收的车辆行驶数据，从所述一个或多个摄像头中选择至少一个摄像头，以在所述显示单元上显示所选择的至少一个摄像头所捕获的盲区图像。

Description

车辆盲区监控系统及控制方法
技术领域
本发明涉及电子监控领域，具体地，涉及一种车辆盲区监控系统及车辆盲区监控控制方法。
背景技术
汽车早已成为人类生活中不可或缺的交通工具。随着我国经济的飞速发展，国民生活水平逐步提高，汽车产量和家庭平均占有量也不断攀升。然而，随着汽车数量的增加，交通拥堵现象也变得越来越普遍。尤其是在北京、上海等大都市中，堵车更是成了家常便饭。在这种情况下，各种交通事故也随之而来。在所产生的交通事故中，很大一部分是由于变道盲区以及前置盲区导致的车辆摩擦。因此，期望能够方便而准确的在驾驶时对盲区的情况进行判断，从而减少此类交通事故的发生。
发明内容
为了解决上述技术问题，本公开提出了一种车辆盲区监控系统和车辆盲区监控控制方法。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆盲区监控系统。上述车辆盲区监控系统包括：图像捕获单元，包括用于捕获盲区图像的一个或多个摄像头；显示单元，用于显示所捕获的盲区图像；通信单元，用于接收车辆行驶数据；处理器，被配置为，基于所接收的车辆行驶数据，从所述一个或多个摄像头中选择至少一个摄像头，以在所述显示单元上显示所选择的至少一个摄像头所捕获的盲区图像。
优选地，上述车辆盲区监控系统还包括：存储器，用于存储所捕获的盲区图像和/或所接收的车辆行驶数据。
优选地，所述一个或多个摄像头包括：左前摄像头和左后摄像头，分别位于左后视镜的前侧和后侧；右前摄像头和右后摄像头，分别位于右后视镜的前侧和后侧。
优选地，所述车辆行驶数据包括以下各项中的至少一个：车速数据、GPS数据以及车灯数据。
优选地，所述处理器还被配置为：预先设置车辆行驶数据与对所述摄像头的选择之间的对应关系。
优选地，所述处理器还被配置为：基于所接收的车辆行驶数据，控制所述一个或多个摄像头的偏转方向。
优选地，所述处理器还被配置为：预先设置车辆行驶数据与所述偏转方向之间的对应关系。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆盲区监控控制方法。所述车辆盲区监控控制方法包括：通过一个或多个摄像头捕获盲区图像；接收车辆行驶数据；基于所接收的车辆行驶数据，从所述一个或多个摄像头中选择至少一个摄像头，以通过显示单元显示所选择的至少一个摄像头所捕获的盲区图像。
优选地，所述车辆行驶数据包括以下各项中的至少一个：车速数据、GPS数据以及车灯数据。
优选地，所述方法还包括：预先设置车辆行驶数据与对所述摄像头的选择之间的对应关系。
优选地，所述方法还包括：基于所接收的车辆行驶数据，控制所述一个或多个摄像头的偏转方向。
优选地，所述方法还包括：预先设置车辆行驶数据与所述偏转方向之间的对应关系。
通过以上车辆盲区监控系统和监控控制方法，能够方便而准确的在驾驶时对盲区的情况进行判断，从而减少此类交通事故的发生。
附图说明
通过下面结合附图说明本发明的优选实施例，将使本发明的上述及其它目的、特征和优点更加清楚，其中：
图1是根据本发明的实施例的车辆盲区监控系统的结构框图；
图2是根据本发明的实施例的车辆盲区监控控制方法的流程图；
图3示出了根据本发明的实施例的车辆盲区监控系统的一个具体运行实例。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的电路、材料或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和/或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
首先，参见图1，其中示出了根据本发明的实施例的车辆盲区监控系统100的结构框图。所述车辆盲区监控系统100包括：图像捕获单元110、显示单元120、通信单元130和处理器140。
所述图像获取单元110用于获取盲区图像。优选地，所述图像获取单元110包括一个或多个摄像头。
在一个实施例中，所述一个或多个摄像头包括：左前摄像头和左后摄像头，分别位于左后视镜的前侧和后侧；右前摄像头和右后摄像头，分别位于右后视镜的前侧和后侧。
在备选实施例中，所述一个或多个摄像头还可附加地包括：车前摄像头和/或倒车摄像头。
在本发明的实施例中，所述摄像头可以通过车辆电子系统控制例如摄像头马达而进行左右和上下方向的角度调整。
所述图像获取单元110通过有线或无线的方式将采集到的盲区图像传回处理器140和/或显示单元120。
所述显示单元120用于显示所捕获的盲区图像。所述显示单元120可以是车辆本身的车载显示系统的显示屏。在备选实施例中，所述显示单元120也可以是车辆通过有线或无线方式外接的显示屏，比如手机、平板或可穿戴智能设备(比如智能手表或智能眼镜)等。
所述通信单元130用于接收车辆行驶数据。优选地，所述车辆行驶数据包括以下各项中的至少一个：车速数据、GPS数据以及车灯数据。所述车辆行驶数据可以是从车辆电子系统直接接收的，也可以是通过无线网络从云端服务器接收的。
所述处理器140被配置为：基于从所述通信单元130接收的车辆行驶数据，从所述图像获取单元110的所述一个或多个摄像头中选择至少一个摄像头，以在所述显示单元120上显示所选择的至少一个摄像头所捕获的盲区图像。
所述处理器140还被配置为：基于从所述通信单元130接收的车辆行驶数据，控制所述图像获取单元110的所述一个或多个摄像头的偏转方向。
在本发明的实施例中，可以预先设置车辆行驶数据与对所述摄像头的选择和/或所述偏转方向之间的对应关系。
所述对应关系可以是根据车辆行驶一般规律设置的。比如，举例来讲，当车速超过一定阈值(比如60公里/小时)时，可以使得处理器进行控制，在显示单元120上显示后视摄像头的图像。此时，摄像头的角度可以自动调整为与车辆行驶方向几乎(逆向)平行的方向。相反地，当车速低于一定阈值(比如20公里/小时)时，可以使得处理器进行控制，在显示单元120上显示前视摄像头的图像。此时，摄像头的角度可以自动调整为指向车前和侧部盲区的方向。
所述对应关系也可以是根据车辆行驶状态需求设置的。比如，当左转灯亮时，可以优先显示车辆左前方的摄像头的图像。
所述对应关系可以由驾驶员事先任意设定。此外，驾驶员可以在驾驶时输入指令(通过点击按钮选择或通过手势等)，以便人工的选择摄像头或改变摄像头的角度。驾驶员的这种选择可以是临时的，也可以是永久性的，使得系统能够在下一次出现同样的状况时自动采用驾驶员曾经采用的选择。
所述车辆盲区监控系统100还可包括存储器。所述存储器用于存储所捕获的盲区图像和/或所接收的车辆行驶数据。在一些实施例中，所述存储器还用于存储以上车辆行驶数据与对所述摄像头的选择和/或所述偏转方向之间的对应关系。
下面参照图2描述根据本发明实施例的一种车辆盲区监控控制方法200。所述车辆盲区监控控制方法200开始于步骤S210，其中通过一个或多个摄像头捕获盲区图像。然后，在步骤S220中，接收车辆行驶数据。最后在步骤S230中，基于所接收的车辆行驶数据，从所述一个或多个摄像头中选择至少一个摄像头，以通过显示单元显示所选择的至少一个摄像头所捕获的盲区图像。
优选地，所述车辆盲区监控控制方法200可以通过车辆盲区监控系统100来执行。因此，以上针对车辆盲区监控系统100描述的内容同样适用于这里的车辆盲区监控控制方法200。在此不再对这些内容进行赘述。
以下参照图3描述根据本发明实施例的车辆盲区监控系统的一种运行实例。该实例有助于对本发明中的车辆盲区监控系统和方法进行理解，但不对本发明的范围进行限制。
首先，在步骤S310中，车辆启动，自动检测初始化数据。
然后，在步骤S320中，初始化后视镜参数，并在步骤S330中判断是否设置参数。如果初始化安装数据，则读取初始化安装数据，并进入步骤S340；如果未初始化安装数据，则读取系统默认配置常规数据。初始化标准是：车辆前视看到车辆前轮变线；车辆后视看到车旁边车道为最小角度。
接下来，在步骤S340中，根据所读取的参数，自动调整后视镜俯仰角等。
然后，在步骤S350中，通过GPS以及网络模块判断是车辆是否前进，如果未前进保持默认状态，过程结束。如果已前进，则进入下一步骤S360判断是否进行手段控制。
如果需要手动控制摄像头切换则在步骤S370中显示手动切换视频图像(如果手动控制了转换角度、高度等根据控制为准，并可以根据控制值一键设置为初始值)，然后过程结束。如果不需要手动控制则在步骤S375中判断转向灯是否已开启。
如果转向灯没有开启，则进入步骤S380，不进行显示，过程结束。如果转向灯已开启，则进入步骤S385判断车速是否大于等于设定车速。
如果车速不大于等于设定车速，则进入步骤S390，开启前视。如果车速大于等于设定车速，则进入步骤S395，开启后视。之后，过程结束。
以上的详细描述通过使用示意图、流程图和/或示例，已经阐述了检查方法和系统的众多实施例。在这种示意图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作的情况下，本领域技术人员应理解，这种示意图、流程图或示例中的每一功能和/或操作可以通过各种结构、硬件、软件、固件或实质上它们的任意组合来单独和/或共同实现。在一个实施例中，本发明的实施例所述主题的若干部分可以通过专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、或其他集成格式来实现。然而，本领域技术人员应认识到，这里所公开的实施例的一些方面在整体上或部分地可以等同地实现在集成电路中，实现为在一台或多台计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，实现为在一台或多台计算机系统上运行的一个或多个程序)，实现为在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，实现为在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)，实现为固件，或者实质上实现为上述方式的任意组合，并且本领域技术人员根据本公开，将具备设计电路和/或写入软件和/或固件代码的能力。此外，本领域技术人员将认识到，本公开所述主题的机制能够作为多种形式的程序产品进行分发，并且无论实际用来执行分发的信号承载介质的具体类型如何，本公开所述主题的示例性实施例均适用。信号承载介质的示例包括但不限于：可记录型介质，如软盘、硬盘驱动器、紧致盘(CD)、数字通用盘(DVD)、数字磁带、计算机存储器等；以及传输型介质，如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤光缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等)。
虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种车辆盲区监控系统，包括：
图像捕获单元，包括用于捕获盲区图像的一个或多个摄像头；
显示单元，用于显示所捕获的盲区图像；
通信单元，用于接收车辆行驶数据；
处理器，被配置为，基于所接收的车辆行驶数据，从所述一个或多个摄像头中选择至少一个摄像头，以在所述显示单元上显示所选择的至少一个摄像头所捕获的盲区图像。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括：
存储器，用于存储所捕获的盲区图像和/或所接收的车辆行驶数据。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述一个或多个摄像头包括：
左前摄像头和左后摄像头，分别位于左后视镜的前侧和后侧；
右前摄像头和右后摄像头，分别位于右后视镜的前侧和后侧。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述车辆行驶数据包括以下各项中的至少一个：车速数据、GPS数据以及车灯数据。
5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述处理器还被配置为：预先设置车辆行驶数据与对所述摄像头的选择之间的对应关系。
6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述处理器还被配置为：基于所接收的车辆行驶数据，控制所述一个或多个摄像头的偏转方向。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器还被配置为：预先设置车辆行驶数据与所述偏转方向之间的对应关系。
8.一种车辆盲区监控控制方法，包括：
通过一个或多个摄像头捕获盲区图像；
接收车辆行驶数据；
基于所接收的车辆行驶数据，从所述一个或多个摄像头中选择至少一个摄像头，以通过显示单元显示所选择的至少一个摄像头所捕获的盲区图像。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述车辆行驶数据包括以下各项中的至少一个：车速数据、GPS数据以及车灯数据。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述方法还包括：预先设置车辆行驶数据与对所述摄像头的选择之间的对应关系。
11.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述方法还包括：基于所接收的车辆行驶数据，控制所述一个或多个摄像头的偏转方向。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法还包括：预先设置车辆行驶数据与所述偏转方向之间的对应关系。
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