JP2018155377A - トリポード型等速自在継手 - Google Patents

Abstract

【課題】転動体収納部へのグリース潤滑性が向上し、グリースの枯渇化や劣化による潤滑不良を防止でき、しかも、脚軸に穴を設ける必要がないトリポード型等速自在継手を提供する。
【解決手段】トリポード型等速自在継手である。脚軸の付け根部に外嵌されて転動体に接触するインナワッシャ及び脚軸の先端部に外嵌された転動体に接触するアウタワッシャを備える。インナワッシャとアウタワッシャとの少なくともいずれかのワッシャに、脚軸とローラとの間の転動体収納部に潤滑剤を供給するための油溝を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や産業機械等に使用されるトリポード型等速自在継手に関する。

トリポード型等速自在継手は、一般に図１１と図１２に示すように、トリポードタイプの摺動式等速自在継手を示している。この摺動式等速自在継手は、外側継手部材１と内側継手部材であるトリポード部材(トラニオン)２とローラ３（トルク伝達部材）とで主要部が構成されている。連結すべき駆動側と従動側の二軸の一方の軸（駆動軸）が外側継手部材１の底部から一体的に延び、他方の軸（図示せず）がトリポード部材２と結合される。この場合、トラニオン２とローラ３等で外側継手部材１に収容される内部部品Ａを構成する。

外側継手部材１は一端が開口した有底筒状で、その内周に軸方向に延びる三本のトラック溝４が円周方向等間隔に形成されている。トリポード部材（トラニオン）２は円筒状のボス部５から半径方向外側に突出した三本の脚軸６を有し、これら脚軸６が外側継手部材１のトラック溝４に挿入され、そのトラック溝４と係合してトルク伝達を行う。脚軸６には針状ころ７を介してローラ３が回転自在に外嵌され、このローラ３がトラック溝４の互いに対向する一対のローラ案内面８、８に沿って転動することで連結二軸間の角度変位と軸方向変位を円滑にする。

脚軸６の外周面は針状ころ７の内側転動面を構成し、ローラ３の内周面は針状ころ７の外側転動面を構成している。複数の針状ころ７は、脚軸６の外周面とローラ３の内周面との間に総ころ状態で配設されている。また、トリポード部材(トラニオン)２のボス部５の軸孔（軸孔）９には雌スプライン９ａが設けられている。

これら針状ころ７は、脚軸６の付け根部に外嵌されたインナワッシャ１０と半径方向内側で接すると共に、脚軸６の先端部に外嵌されたアウタワッシャ１１と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ１１は、脚軸６の先端部に形成された環状溝１２に丸サークリップ等の止め輪１３を嵌合させることにより抜け止めされている。

従来のこの種のトリポード型等速自在継手には、特許文献１のように、トリポード部材の脚軸に転動体を介してローラが装着されている。そこで、脚軸とローラ間の転動体収納部の潤滑性をグリースで確保し、ローラが滑らかに回転することで、摺動抵抗を低減させるように構成したものがある。

しかしながら、特許文献１に記載のものでは、脚軸のインナワッシャと転動体収納部間の隙間が小さく、グリースが転動体収納部に流入し難い構造となっている。このため、転動体収納部のグリースの枯渇化や劣化により潤滑不良が発生し、誘起スラスト力が増大するおそれがあった。

そこで、トリポード部材にグリース溜まりを設けたものが提案された（特許文献２）。すなわち、トリポード部材に脚軸に穴(潤滑穴)を設け、この穴をもってグリース溜まりとしている。これによって、脚軸とローラとの間における潤滑性を向上させることにより誘起スラストを低減し、振動の発生を抑えることができる。

特開平１１−２７０５７２号公報 特開２００６−９０５１２号公報

前述した特許文献２に記載のものでは、トリポード部材の脚軸に設けられる潤滑穴は、脚軸の軸方向に延びるものであり、この潤滑穴に脚軸の外径面、つまり転動体が転動する転走面に開口するグリース供給穴を連設することになる。このように、グリース溜まりが転走面に開口するグリース供給穴があれば、転動体の転動時に、グリース供給穴の開口縁に転動体がひっかかり、滑らかに転動させにくく、かつ、転動体が傷むおそれがあり、耐久性に問題がある。さらに、トリポード部材の脚軸に潤滑穴及びグリース供給穴を設けることによって、脚軸の強度低下につながっていた。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みて、転動体収納部へのグリース潤滑性が向上し、グリースの枯渇化や劣化による潤滑不良を防止でき、しかも、脚軸に穴を設ける必要がないトリポード型等速自在継手を提供するものである。

本発明のトリポード型等速自在継手は、内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側でそれぞれ軸方向に延びるローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記トリポード部材の脚軸に転動体を介して回転自在に支持されると共に前記外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されて前記ローラ案内面に沿って案内されるローラとを備えたトリポード型等速自在継手であって、脚軸の付け根部に外嵌されて転動体に接触するインナワッシャ及び脚軸の先端部に外嵌されて転動体に接触するアウタワッシャを備え、このインナワッシャとアウタワッシャとの少なくともいずれかのワッシャに、脚軸とローラとの間の転動体収納部に潤滑剤を供給するための油溝を設けたものである。

本発明のトリポード型等速自在継手によれば、ワッシャに設けられた油溝にて、転動体収納部へのグリース流入空間を確保することができる。しかも、ワッシャ側に油溝を設ければよいので、脚軸にグリース溜まり等を設ける必要がなく、トリポード部材を既存のものをそのまま用いることができる。

前記油溝が、ワッシャの内径から外径に向けて放射状に形成される直線溝であっても、ワッシャの内径から外径に向けて斜め方向に延びる傾斜溝であっても、ワッシャの内径と外径との間に設けられるＸ字形状溝であっても、ワッシャの内径と外径との間に設けられる円環溝であってもよく、さらには、ワッシャの内径側の切欠溝又は外径側の切欠溝にて構成されるものであってもよい。

前記油溝の溝幅を前記転動体の直径以下とするのが好ましい。油溝の溝幅が転動体の直径を越えるものであれば、ワッシャを安定して受けることができない。

前記油溝が、ワッシャの転動体対応面に形成されるのが好ましい。このように、油溝をワッシャの転動体対応面に形成することによって、転動体収納部への潤滑剤の安定供給が可能となる。

本発明では、転動体収納部へのグリース流入空間を確保することができ、転動体収納部へのグリース流入量が増加し、グリース循環性を向上させることができる。これによって、グリースの枯渇化や劣化による潤滑不良を防止できる。また、脚軸に穴を設ける必要がないので、トリポード部材を既存のものをそのまま用いることができ、トリポード部材形成時の加工工数の削減に寄与し、トリポード部材の脚軸の強度低下を防止できる。さらに、脚軸の転走面に開口する穴を有さないので、転動体を滑らかに転動し、転動体の耐久性が問題とならない。

本発明の実施形態を示すトリポード型等速自在継手の横断面である。 図１に示すトリポード型等速自在継手の縦断面である。 図１に示すトリポード型等速自在継手の要部拡大図である。 図１に示すトリポード型等速自在継手に用いられる第１のインナワッシャを示し、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は平面図である。 図１に示すトリポード型等速自在継手に用いられる第２のインナワッシャを示し、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は平面図である。 図１に示すトリポード型等速自在継手に用いられる第３のインナワッシャを示し、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は平面図である。 図１に示すトリポード型等速自在継手に用いられる第４のインナワッシャを示し、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は平面図である。 図１に示すトリポード型等速自在継手に用いられる第５のインナワッシャを示し、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は平面図である。 図１に示すトリポード型等速自在継手に用いられる第６のインナワッシャを示し、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は平面図である。 アウタワッシャを示し、（ａ）は直線溝を有するアウタワッシャの底面図であり、（ｂ）は傾斜溝を有するアウタワッシャの底面図であり、（ｃ）はＸ字形溝を有するアウタワッシャの底面図であり、（ｄ）は円環溝を有するアウタワッシャの底面図であり、（ｅ）は外径に開口する切欠溝を有するアウタワッシャの底面図であり、（ｆ）は内径に開口する切欠溝を有するアウタワッシャの底面図である。 従来のトリポード型等速自在継手の横断面である。 図１１に示す従来のトリポード型等速自在継手の縦断面である。

以下本発明の実施の形態を図１〜図１０に基づいて説明する。図１〜図３に示す等速自在継手はトリポードタイプの摺動式等速自在継手であり、この摺動式等速自在継手は、内周に軸線方向に延びる三本のトラック溝２１を設けた外側継手部材２２と、半径方向に突出した３つの脚軸２３を備えた内側継手部材としてのトリポード部材２４と、脚軸２３に回転自在に支持されると共に外側継手部材２２のトラック溝２１に転動自在に挿入されたトルク伝達手段としてのローラ２５とを備える。このため、トリポード部材２４とローラ２５等で、外側継手部材２２内をその軸心方向に沿って摺動（往復動）する内部部品Ａを構成することになる。

この場合、ローラ２５は脚軸２３の外径面に周方向に沿って配設される複数の針状ころ２６を介して外嵌されている。脚軸２３の外周面は針状ころ２６の内側転動面を構成し、ローラ２５の内周面は針状ころ２６の外側転動面を構成している。複数の針状ころ２６は、脚軸２３の外周面とローラ２５の内周面との間に総ころ状態で配設されている。

これら針状ころ２６は、脚軸２３の付け根部に外嵌されたインナワッシャ３０と半径方向内側で接すると共に、脚軸２３の先端部に外嵌されたアウタワッシャ３１と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ３１は、脚軸２３の先端部に形成された環状溝３２に丸サークリップ等の止め輪３３を嵌合させることにより抜け止めされている。

また、トリポード部材２４は、ボス部２７と、このボス部２７から径方向に伸びる前記脚軸２３とからなる。トリポード部材(トラニオン)２４のボス部２７の軸孔３５には雌スプライン３６が設けられている。そして、この軸孔３５に、端部に雄スプラインが形成されたシャフト（図示省略）が嵌入され、雄スプラインと雌スプライン３６とが嵌合する。

ところで、外側継手部材２２は一端にて開口したカップ状のマウス部４０を有し、内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝２１が形成してある。マウス部４０は、横断面で見ると、大径部４０ａと小径部４０ｂが交互に現れる非円筒形状である。すなわち、マウス部４０は、大径部４０ａと小径部４０ｂとを形成することによって、その内周面に、軸方向に延びる３本の前記トラック溝２１が形成される。各トラック溝２１の円周方向で向き合った側壁にローラ案内面（ローラ摺接面）２１ａ、２１ａが形成される。

このように構成されることによって、脚軸２３の外周面は針状ころの内側転動面を構成し、ローラ２５の内周面は針状ころ２６の外側転動面を構成している。このため、脚軸２３の外周面とローラ２５の内周面との間が転動体収納部Ｓとなる。

また、この等速自在継手には、潤滑剤としてグリースが封入される。等速自在継手用グリースとしては、例えば、潤滑油基油とリチウム石けんやウレア系増ちょう剤からなる基グリースに、二硫化モリブデン等の添加剤を配合したものが使用されている。図示省略しているが等速自在継手の外側継手部材の外周面とシャフトの外周面との間に蛇腹状ブーツがブーツバンドにより取り付け固定されており、グリースの漏洩および異物の侵入を防止している。

ところで、この等速自在継手のインナワッシャ３０は、図４に示すように、平板リング体からなり、その裏面（反転動体対応面）３０ｂの内径部に、断面三角形状の切欠部５０が設けられている。そして、インナワッシャ３０の表面（転動体対応面）３０ａに複数の油溝５１が設けられている。

油溝５１は、径方向に延びる直線溝５１Ａであり、インナワッシャ３０の表面（転動体対応面）３０ａの内径端から外径端に達するものであり、内径端に開口するとともに外径端に開口している。そして、この直線溝５１Ａが、周方向に沿って所定ピッチで複数個（図例では、周方向に４５°ピッチで８個）配設されている。

このように、インナワッシャ３０の転動体（針状ころ）側の表面３０ａに油溝５１を設けたことによって、転動体収納部Ｓへのグリース流入空間を確保することができる。このため、転動体収納部Ｓへのグリース流入量が増加し、グリース循環性を向上させることができる。これによって、グリースの枯渇化や劣化による潤滑不良を防止できる。

また、インナワッシャ３０側に油溝５１を設ければよいので、脚軸２３にグリース溜まり等を設ける必要がなく、トリポード部材２４を既存のものをそのまま用いることができる。すなわち、脚軸２３に穴を設ける必要がないので、トリポード部材を既存のものをそのまま用いることができ、トリポード部材形成時の加工工数の削減に寄与する。しかも、トリポード部材２４の脚軸２３の強度低下を防止できる。さらに、脚軸２３の転走面（外周面）に開口する穴を有さないので、転動体（針状ころ）２６を滑らかに転動し、転動体（針状ころ）２６の耐久性が問題とならない。

図５〜図９は油溝５１の変形例を示し、図５（ａ）（ｂ）に示す油溝５１は、径方向に対して所定角度で傾斜した傾斜溝５１Ｂが、周方向に沿って所定ピッチ（周方向に沿って４５°ピッチ）で８本形成されたものである。図６（ａ）（ｂ）に示す油溝５１は、Ｘ字形状溝５１Ｃが周方向に沿って所定ピッチ（周方向に沿って４５°ピッチ）で８本形成されたものである。Ｘ字形状溝５１Ｃは、径方向に対して所定角度で傾斜した第１傾斜溝５１Ｃ１とこの第１傾斜溝５１Ｃ１とクロスする第２傾斜溝５１Ｃ２とからなる。この図５〜図６に示す溝５１Ｂ，５１Ｃでも、インナワッシャ３０の内径端に開口するとともに外径端に開口している。このように、この図５〜図６に示す傾斜溝５１Ｂ，Ｘ字形状溝５１Ｃでも、図４に示す直線溝５１Ａと同様、転動体収納部Ｓへのグリース流入空間を確保することができる。

図４〜図６に示す直線溝５１Ａ，傾斜溝５１Ｂ、及びＸ字形状溝５１Ｃでは、各油溝５１がインナワッシャ３０の内径端に開口するとともに外径端に開口している。しかし、図７（ａ）（ｂ）に示す油溝５１では、インナワッシャ３０の表面（転動体対応面）３０ａに設けられる円環形状溝５１Ｄであり、この場合、油溝がインナワッシャ３０の内径端に開口するとともに外径端に開口していないが、円環形状溝５１Ｄ内のグリースにて転動体収納部Ｓへのグリース流入空間を確保することができる。

図４〜図７に示す溝５１Ａ，５１Ｂ、５１Ｄでは、溝幅Ｗを針状ころ２６の外径寸法以下とするのが好ましい。溝幅Ｗが針状ころ２６の外径寸法を越えると、針状ころ２６を安定して受けることができない。溝５１Ｃでは、第１傾斜溝５１Ｃ１と第２傾斜溝５１Ｃ２の溝幅Ｗを針状ころ２６の外径寸法以下とするのが好ましい（図６ではＷを省略）。また、これらの溝深さとしてはグリース流入空間を確保することが可能な範囲で種々変更できる。

図８（ａ）（ｂ）に示す油溝５１は、インナワッシャ３０の表面（転動体対応面）３０ａの外径端に開口する切欠溝５１Ｅからなり、この切欠溝５１Ｅが周方向に沿って所定ピッチ（周方向に沿って４５°ピッチ）で８個形成されたものである。また、図９（ａ）（ｂ）に示す油溝５１は、インナワッシャ３０の表面（転動体対応面）３０ａの内径端に開口する切欠溝５１Ｆからなり、この切欠溝５１Ｆが周方向に沿って所定ピッチ（周方向に沿って４５°ピッチ）で８個形成されたものである。図８（ａ）（ｂ）や図９（ａ）（ｂ）に示す切欠溝５１Ｅ，５１Ｆであっても、切欠溝５１Ｅ，５１Ｆ内のグリースにて転動体収納部Ｓへのグリース流入空間を確保することができる。

油溝５１としては図４〜図９に示すいずれかの少なくとも２種類の溝が混在しているものであってもよい。この場合、全６種類が示さているので、２種類、３種類、４種類、５種類、６種類のいずれでもよい。

また、前述した実施形態では、インナワッシャ３０の表面（転動体対応面）３０ａに油溝５１が形成されたものであるが、図３に示すように、アウタワッシャ３１に油溝５２を形成してもよい。アウタワッシャ３１は、円環形状部３７と、この円環形状部３７の外径部から立ち上がる立ち上がり部３８とからなり、その裏面、すなわち円環形状部３７の裏面（転動体対応面）３１ａに油溝５２が形成されている。

図１０はアウタワッシャ３１を示したもので、具体的には、その円環状部３７の転動体（針状ころ）側の裏面３１ａを示している。図１０（ａ）に示す油溝５２は、図４に示す直線溝５１Ａと同様、径方向に延びる直線溝５２Ａであり、裏面（転動体対応面）３１ａの内径端から外径端に達するものであり、内径端に開口するとともに外径端に開口している。そして、この直線溝５２Ａが、周方向に沿って所定ピッチで複数個（図例では、周方向に４５°ピッチで８個）配設されている。

図１０（ｂ）に示す油溝５２は、図５（ａ）（ｂ）に示す傾斜溝５１Ｂと同様、径方向に対して所定角度で傾斜した傾斜溝５２Ｂであり、周方向に沿って所定ピッチ（周方向に沿って４５°ピッチ）で８本形成されたものである。図１０（ｃ）に示す油溝５２は、図６（ａ）（ｂ）に示すＸ字形状溝５１Ｃと同様、Ｘ字形状溝５２Ｃであり、周方向に沿って所定ピッチ（周方向に沿って４５°ピッチ）で８本形成されたものである。すなわち、Ｘ字形状溝５２Ｃは、径方向に対して所定角度で傾斜した第１傾斜溝５２Ｃ１と、この第１傾斜溝５２Ｃ１とクロスする第２傾斜溝５２Ｃ２とからなる。

図１０（ｄ）に示す油溝５２は、図７（ａ）（ｂ）に示す円環形状溝５１Ｄと同様、裏面（転動体対応面）３１ａに設けられる円環形状溝５２Ｄである。

図１０（ｅ）に示す油溝５２は、図８（ａ）（ｂ）に示す切欠溝５１Ｅと同様、裏面（転動体対応面）３１ａの外径端に開口する切欠溝５２Ｅからなり、この切欠溝５２Ｅが周方向に沿って所定ピッチ（周方向に沿って４５°ピッチ）で８個形成されたものである。また、図１０（ｆ）に示す油溝５２は、図９（ａ）（ｂ）に示す切欠溝５１Ｆと同様、裏面（転動体対応面）３１ａの内径端に開口する切欠溝５２Ｆからなり、この切欠溝５２Ｆが周方向に沿って所定ピッチ（周方向に沿って４５°ピッチ）で８個形成されたものである。

このように、アウタワッシャ３１に油溝５２を設けても、転動体収納部Ｓへのグリース流入空間を確保することができる。このため、インナワッシャ３０側に油溝を設ける場合と、同様の作用効果を得ることができる。

また、図１０（ａ）〜（ｆ）に示すいずれかの少なくとも２種類の溝が混在しているものであってもよい。この場合、全６種類が示されているので、２種類、３種類、４種類、５種類、６種類のいずれでもよい。

ところで、トリポード部材２４の肩部（脚軸２３の付け根部）２４ａとインナワッシャ３０の裏面（反転動体対応面）３０ｂとの間に摩擦が生じる。このため、インナワッシャ３０の裏面（反転動体対応面）３０ｂに溝（例えば、図４〜図９に記載した油溝５１等と同様な形状の溝：図示省略）を設ければ、接触面積（摺接面積）を低減でき、肩部２４ａと裏面（反転動体対応面）３０ｂとの摩擦でのインナワッシャ３０の摩耗や損傷等を有効に防止できる。また、摩擦で生じた摩耗粉は針状ころ２６の寿命低下を招くことになる。しかしながら、溝を設けたことによって、摩耗粉が生じたとしても少量であり、しかも、生じた摩耗粉が溝に入り込むことになって、針状ころ２６の寿命低下を防止できる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、油溝５１、５２の配設ピッチおよび配設数としては、図例のものに限らず、配設数を８個を超えたものであっても、８個未満であってもよく、その配設数に応じて配設ピッチを種々変更が可能である。図７に示す円環形状溝５１Ｄや図１０（ｄ）に示す円環形状溝５２Ｄを設ける場合、それぞれ１本に限るものではなく、２本以上の複数本であってもよい。また、傾斜溝５１Ｂ、５２Ｂとして、径方向に対する傾斜角度としても、任意に設定できる。さらに、傾斜方向として、図５に示す傾斜溝５１Ｂや図１０（ｂ）に示す５２Ｂは、内径側から外径側に向かって時計回り方向に傾斜しているが、逆に、内径側から外径側に向かって反時計回り方向に傾斜するものであってもよい。傾斜溝５１Ｂ、５２Ｂとして直線状に限らず湾曲したものであってもよい。

各油溝５１，５２の溝深さとしてはグリース流入空間を確保することが可能な範囲で種々変更できる。また、溝５１Ａ，５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、５２Ａ，５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄの断面形状として、図例では、扁平矩形状であるが、これに限るものではなく、半円弧形状、半楕円形状、三角形状、及び半多角形状等のグリース流入空間を確保することが可能な範囲で種々変更できる。なお、切欠溝５１Ｅ、５２Ｅは、内径側から外径側に向かって拡径する扇型形状であり、切欠溝５１Ｆ、５２Ｆは、外径側から内径側に向かって拡径する扇型形状であるが、このような扇型形状に限るものではなく、矩形形状、半円弧形状、半楕円形状、及び半多角形状等の種々の形状にて構成できる。また、切欠溝５１Ｅ，５１Ｆ、５２Ｅ，５２Ｆの溝深さとしても、転動体収納部Ｓへのグリース流入空間を確保することができる範囲で種々変更できる。底面が平坦面となる油溝５１，５２においては、その底面が傾斜しているものであってもよい。

グリース流入空間を確保することが可能な油溝としては、インナワッシャ３０側のみに設けたものであっても、アウタワッシャ３１側のみに設けたものであっても、インナワッシャ３０側及びアウタワッシャ３１側に設けたものであってもよい。

また、インナワッシャ３０の裏面（反転動体対応面）３０ｂの溝として、図４〜図９に記載した油溝５１等と同様な形状の油溝に限るものではなく、また、図４〜図９に示すいずれかの少なくとも２種類の溝が混在しているものであってもよい。この場合、全６種類が示されているので、２種類、３種類、４種類、５種類、６種類のいずれでもよい。

２１ トラック溝
２２ 外側継手部材
２３ 脚軸
２４ トリポード部材
２５ ローラ
３０ インナワッシャ
３１ アウタワッシャ
５１、５２ 油溝
５１Ａ、５２Ａ直線溝
５１Ｂ、５２Ｂ傾斜溝
５１Ｃ、５２ＣＸ字形状溝
５１Ｄ、５２Ｄ円環形状溝
５１Ｅ，５１Ｆ、５２Ｅ，５２Ｆ 切欠溝
Ｓ 転動体収納部

Claims (8)

1. 内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側でそれぞれ軸方向に延びるローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記トリポード部材の脚軸に転動体を介して回転自在に支持されると共に前記外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されて前記ローラ案内面に沿って案内されるローラとを備えたトリポード型等速自在継手であって、
   脚軸の付け根部に外嵌されて転動体に接触するインナワッシャ及び脚軸の先端部に外嵌されて転動体に接触するアウタワッシャを備え、このインナワッシャとアウタワッシャとの少なくともいずれかのワッシャに、脚軸とローラとの間の転動体収納部に潤滑剤を供給するための油溝を設けたことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
2. 前記油溝がワッシャの内径から外径に向けて放射状に形成される直線溝であることを特徴とする請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
3. 前記油溝がワッシャの内径から外径に向けて斜め方向に延びる傾斜溝であることを特徴とする請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
4. 前記油溝がワッシャの内径と外径との間に設けられるＸ字形状溝であることを特徴とする請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
5. 前記油溝がワッシャの内径と外径との間に設けられる円環溝であることを特徴とする請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
6. 前記油溝がワッシャの内径側の切欠溝又は外径側の切欠溝にて構成されることを特徴とする請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
7. 前記油溝の溝幅を前記転動体の直径以下としたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のトリポード型等速自在継手。
8. 前記油溝が、ワッシャの転動体対応面に形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のトリポード型等速自在継手。

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