JP2018153055A - モータ制御装置のインテリジェントパワーモジュール - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施例1に係るモータ制御装置の回路構成図である。モータ3は、ブラシレス直流モータである。モータ制御装置2は、マイコン1からの速度指令に基づく速度コントロール入力に対する進角値でブラシレス直流モータ3(以下、モータ3と略称する。)を制御する。
進角値制御時に速度コントロール入力に対応した進角値を設定する際に、図3に示すように、上限値まである演算式に沿って速度コントロール入力-進角値のグラフが描かれ、傾きが上限値付近で最も大きくなるグラフとなる。
2 モータ制御装置
3 モータ
11 インテリジェントパワーモジュール(IPM)
12 進角値決定部
13 モータドライブ回路
21 電圧判定部
22 演算式上限値決定部
23 係数設定基準値決定部
24 係数決定部
25 進角値計算部
Claims (3)
- 速度コントロール入力−進角値の進角特性の進角でモータを制御するモータ制御装置のインテリジェントパワーモジュールにおいて、
前記モータの前記速度コントロール入力−進角値の近似式に対応する第1電気情報を第1端子から入力し、入力された第1電気情報が複数の第1端子電気情報のいずれの第1端子電気情報であるかどうかを判定する判定部と、
前記複数の第1端子電気情報と複数の演算式と複数の進角値の上限値とを対応させた第1の表を参照して、前記判定部で判定された第1端子電気情報に対応する演算式と上限値とを決定する演算式上限値決定部と、
複数の第2端子電気情報と複数の係数設定基準値とを対応させた第2の表を参照して、第2端子から入力された前記近似式に対応する第2端子電気情報に対応する係数設定基準値を決定する係数設定基準値決定部と、
前記演算式の種類毎に決められた前記速度コントロール入力としての係数設定点と前記係数設定基準値決定部で決定された係数設定基準値とに基づき前記演算式の係数を決定する係数決定部と、
前記演算式上限値決定部で得られた演算式と上限値と前記係数決定部で得られた係数とに基づき進角値を計算する進角値計算部と、
を備えることを特徴とするモータ制御装置のインテリジェントパワーモジュール。 - 前記進角値の前記上限値よりも小さい所定値から前記上限値までの前記速度コントロール入力に対する進角値の傾きを、前記所定値における前記速度コントロール入力に対する進角値の傾きよりも小さく設定する傾き設定部を備えることを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置のインテリジェントパワーモジュール。
- 前記第1電気情報、前記複数の第1端子電気情報、前記複数の第2端子電気情報の全ての電気情報は、電圧又は電流又は抵抗値であることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のモータ制御装置のインテリジェントパワーモジュール。
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