JP2018152933A - 水力発電システムにおける自立/連系運転自動切換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
水流により回転駆動される水車と、軸によって前記水車と接続された発電機と、前記発電機の出力電力を直流電力に変換する発電機制御用電力変換回路と、前記発電機制御用電力変換回路の直流電力を交流電力に変換する系統連系用電力変換回路と、前記系統連系用電力変換回路の交流出力側に接続された連系トランスと、前記連系トランスと系統を結ぶ電路に介挿された母線側開閉器と、を備え、系統の停電、復電に応じて連系運転と自立運転を切換える機能を有した水力発電システムにおいて、
自立運転時に用いられ、自立位相指令に基づいて演算された自立時制御位相か、又は連系運転時に用いられ、系統連系点の電圧を検出した系統電圧検出値に基づいて演算された連系時制御位相が入力される第1の入力端と、系統の母線電圧検出値に基づいて演算された母線電圧位相が入力される第2の入力端とを有し、前記第1および第2の入力端に各々入力された位相の位相差を演算し、該位相差を零とする位相補正量を生成する位相偏差補正値演算回路を備え、
自立運転から連系運転に切換える切換開始時刻から切換終了時刻までの期間を運転自動切換期間と定義し、自立運転中に母線電圧の復電が確認されてから、前記第1の入力端に入力された自立時制御位相が第2の入力端に入力された母線電圧位相に同期するまでの期間、前記自立位相指令に固定補正値を加算した位相指令に基づいて自立時制御位相を生成し、
前記自立時制御位相と母線電圧位相の同期後、前記運転自動切換期間のうち、切換開始時刻から、該切換開始時刻と切換終了時刻の間の運転自動切換時刻までの期間、前記自立位相指令に、前記位相偏差補正値演算回路で生成された位相補正量を加算した位相指令に基づいて自立時制御位相を生成する自立時制御位相生成部と、
前記発電機制御用電力変換回路および系統連系用電力変換回路の間の直流中間回路の直流電圧検出値と直流電圧指令値との偏差に対して直流電圧制御処理を施し、該直流電圧制御処理後の有効電流指令と有効電流検出値の偏差に対して電流制御処理を施して連系時のd軸電圧指令値を求め、
系統の検出電圧、検出電流から求めた無効電力検出値と無効電力指令との偏差に対して無効電力制御処理を施し、該無効電力制御処理後の無効電流指令と無効電流検出値の偏差に対して電流制御処理を施して連系時のq軸電圧指令を求める連系時電圧指令生成部であって、
前記運転自動切換期間において、前記直流電圧制御処理におけるPI制御の積分項の初期値を、前記切換開始時刻前に保持しておいたd軸検出電流保持値に設定して直流電圧制御処理を動作させ、該直流電圧制御処理後の有効電流指令を前記d軸検出電流保持値によって制限し、
前記運転自動切換時刻において自立時d軸電圧指令に代えて前記d軸側の電流制御処理の出力を連系時のd軸電圧指令とし、
前記切換開始時刻において、前記無効電力制御処理におけるPI制御の積分項の初期値を、前記切換開始時刻以前に保持しておいたq軸電流保持値に設定して無効電力制御処理を動作させ、
前記切換開始時刻から切換終了時刻までの運転自動切換期間では、無効電力制御処理の出力に代えて前記q軸電流保持値を無効電流指令として前記電流制御処理へ入力し、
前記運転自動切換時刻において、自立時q軸電圧指令に代えて前記q軸側の電流制御処理の出力を連系時のq軸電圧指令とする連系時電圧指令生成部と、
系統電圧検出値を基に演算した位相に対してPI制御を施して求めた系統電圧位相と、母線電圧検出値を基に演算した位相に、前記連系トランスの位相補成分を加算した母線電圧位相と、前記自立時制御位相生成部で生成された自立時制御位相とを選択して連系時の制御位相を生成する連系時制御位相生成部であって、
前記運転自動切換期間の切換開始時刻に、前記系統電圧位相を求めるPI制御の積分項の初期値を零とし、
前記切換開始時刻と切換終了時刻の間の運転自動切換時刻に、前記自立時制御位相に代えて前記系統電圧位相に切換えておき、
前記切換開始時刻から切換終了時刻になるまでは前記母線電圧位相を選択して制御位相として出力し、前記切換終了時刻以降は前記系統電圧位相を選択して制御位相として出力する連系時制御位相生成部と、
を備えたことを特徴としている。
前記連系時電圧指令生成部は、
前記直流電圧制御処理後の出力に制限をかけるリミッタであって、前記切換開始時刻から切換終了時刻になるまでの間はd軸検出電流保持値を維持し、切換終了時刻後は、前記d軸検出電流保持値から固定リミット値になるまで一定上昇率で増加するリミット値を有した有効電流指令リミッタと、
系統連系用電力変換回路の出力電流検出値を3相/2相変換したd軸電流検出値、q軸電流検出値を各々移動平均した値を、前記d軸電流保持値、q軸電流保持値として記憶する電流保持部と、
を備えたことを特徴としている。
時刻t1〜t7(同期完了)…自立位相指令(1pu)+固定補正値による位相
時刻t7〜t3…補正された自立時制御位相生成部50の出力位相
時刻t3〜t5…母線電圧位相
時刻t5〜…系統電圧位相
以上のように本実施形態例によれば、時刻t1で母線電圧が復電し、時刻t7で自立時制御位相と母線電圧位相の同期完了後、自立時制御位相と母線電圧位相の偏差により位相偏差補正値演算回路81で生成された位相補正量が、自立時制御位相生成部50の自立位相指令(1pu)に加算されるため、切換開始時刻t3には母線電圧位相と同相の制御位相を生成することができる。
2…水車
3…永久磁石同期発電機
4…フライホイール
5…ガバナ
6…コンバータ装置
7…発電機制御インバータ
8…系統連系制御インバータ
9…制動ユニット
10…制動抵抗器
11…発電機側開閉器
12…系統連系側開閉器
13…直流コンデンサ
14…LCRフィルタ
15…系統電圧検出トランス
16…母線電圧検出トランス
17…連系トランス
18…特定負荷
19…交流系統
20…母線側開閉器
21…水車コントローラ
30…自立時電圧指令生成部
40…連系時電圧指令生成部
42d…DC−AVR処理回路
42q…AQR処理回路
44d、44q、50…自立時制御位相生成部
51、104d、104q、105d、105q、124、125…加算器
52、62、72…位相進み角演算回路
61、71、91…3相/2相変換回路
70…母線電圧位相生成部
80…自立位相PLL制御部
81…位相偏差補正値演算回路
93…2相/3相変換回路
94…PWM変調回路
95、97…積分器
101…クッション処理回路
102d、102q、122…比例項
103d、103q、123…積分項
108d、108q、128…サンプラ
110d…有効電流指令リミッタ
110q、130…リミッタ
S1、S2…位相補正値切換スイッチ
S3…保持値更新スイッチ
S4…積分項更新スイッチ
S5…制御位相選択スイッチ
S6…運転モード切換スイッチ
S7…運転自動切換スイッチ
S8…リミッタ切換スイッチ
Claims (2)
- 水流により回転駆動される水車と、軸によって前記水車と接続された発電機と、前記発電機の出力電力を直流電力に変換する発電機制御用電力変換回路と、前記発電機制御用電力変換回路の直流電力を交流電力に変換する系統連系用電力変換回路と、前記系統連系用電力変換回路の交流出力側に接続された連系トランスと、前記連系トランスと系統を結ぶ電路に介挿された母線側開閉器と、を備え、系統の停電、復電に応じて連系運転と自立運転を切換える機能を有した水力発電システムにおいて、
自立運転時に用いられ、自立位相指令に基づいて演算された自立時制御位相か、又は連系運転時に用いられ、系統連系点の電圧を検出した系統電圧検出値に基づいて演算された連系時制御位相が入力される第1の入力端と、系統の母線電圧検出値に基づいて演算された母線電圧位相が入力される第2の入力端とを有し、前記第1および第2の入力端に各々入力された位相の位相差を演算し、該位相差を零とする位相補正量を生成する位相偏差補正値演算回路を備え、
自立運転から連系運転に切換える切換開始時刻から切換終了時刻までの期間を運転自動切換期間と定義し、自立運転中に母線電圧の復電が確認されてから、前記第1の入力端に入力された自立時制御位相が第2の入力端に入力された母線電圧位相に同期するまでの期間、前記自立位相指令に固定補正値を加算した位相指令に基づいて自立時制御位相を生成し、
前記自立時制御位相と母線電圧位相の同期後、前記運転自動切換期間のうち、切換開始時刻から、該切換開始時刻と切換終了時刻の間の運転自動切換時刻までの期間、前記自立位相指令に、前記位相偏差補正値演算回路で生成された位相補正量を加算した位相指令に基づいて自立時制御位相を生成する自立時制御位相生成部と、
前記発電機制御用電力変換回路および系統連系用電力変換回路の間の直流中間回路の直流電圧検出値と直流電圧指令値との偏差に対して直流電圧制御処理を施し、該直流電圧制御処理後の有効電流指令と有効電流検出値の偏差に対して自動電流制御処理を施して連系時のd軸電圧指令値を求め、
系統の検出電圧、検出電流から求めた無効電力検出値と無効電力指令との偏差に対して無効電力制御処理を施し、該無効電力制御処理後の無効電流指令と無効電流検出値の偏差に対して電流制御処理を施して連系時のq軸電圧指令を求める連系時電圧指令生成部であって、
前記運転自動切換期間において、前記直流電圧制御処理におけるPI制御の積分項の初期値を、前記切換開始時刻前に保持しておいたd軸検出電流保持値に設定して直流電圧制御処理を動作させ、該直流電圧制御処理後の有効電流指令を前記d軸検出電流保持値によって制限し、
前記運転自動切換時刻において自立時d軸電圧指令に代えて前記d軸側の電流制御処理の出力を連系時のd軸電圧指令とし、
前記切換開始時刻において、前記無効電力制御処理におけるPI制御の積分項の初期値を、前記切換開始時刻以前に保持しておいたq軸電流保持値に設定して無効電力制御処理を動作させ、
前記切換開始時刻から切換終了時刻までの運転自動切換期間では、無効電力制御処理の出力に代えて前記q軸電流保持値を無効電流指令として前記電流制御処理へ入力し、
前記運転自動切換時刻において、自立時q軸電圧指令に代えて前記q軸側の電流制御処理の出力を連系時のq軸電圧指令とする連系時電圧指令生成部と、
系統電圧検出値を基に演算した位相に対してPI制御を施して求めた系統電圧位相と、母線電圧検出値を基に演算した位相に、前記連系トランスの位相補成分を加算した母線電圧位相と、前記自立時制御位相生成部で生成された自立時制御位相とを選択して連系時の制御位相を生成する連系時制御位相生成部であって、
前記運転自動切換期間の切換開始時刻に、前記系統電圧位相を求めるPI制御の積分項の初期値を零とし、
前記切換開始時刻と切換終了時刻の間の運転自動切換時刻に、前記自立時制御位相に代えて前記系統電圧位相に切換えておき、
前記切換開始時刻から切換終了時刻になるまでは前記母線電圧位相を選択して制御位相として出力し、前記切換終了時刻以降は前記系統電圧位相を選択して制御位相として出力する連系時制御位相生成部と、
を備えたことを特徴とする水力発電システムにおける自立/連系運転自動切換装置。 - 前記連系時電圧指令生成部は、
前記直流電圧制御処理後の出力に制限をかけるリミッタであって、前記切換開始時刻から切換終了時刻になるまでの間はd軸検出電流保持値を維持し、切換終了時刻後は、前記d軸検出電流保持値から固定リミット値になるまで一定上昇率で増加するリミット値を有した有効電流指令リミッタと、
系統連系用電力変換回路の出力電流検出値を3相/2相変換したd軸電流検出値、q軸電流検出値を各々移動平均した値を、前記d軸電流保持値、q軸電流保持値として記憶する電流保持部と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の水力発電システムにおける自立/連系運転自動切換装置。
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