JP2023002993A - 自励式無効電力補償装置を用いた力率制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】設備のコストダウンを図るとともに、連続的な無効電力調整・力率制御を実現することのできる自励式無効電力補償装置を用いた力率制御方法を提供する。【解決手段】自励式無効電力補償装置を用いた力率制御方法は、系統に接続された発電設備２や負荷設備２に並列に接続され、接続点より系統側に設置した外部の変流器から取り込んだ電流値と、装置内部の計器用変圧器によって検出した電圧値に基づき、接続点における有効電力ｐｒと無効電力ｑｒを計算し、有効電力ｐｒと無効電力ｑｒおよび力率設定値ｐｆｓｅｔから、力率がｐｆｓｅｔとなる無効電力の目標値ｑｒｅｆを計算する。【選択図】図１

Description

本発明は、自励式無効電力補償装置を用いて、発電設備や負荷設備の受電点における力率制御を安価に行う方法に関する。

太陽光や風力といった再生可能エネルギーは、温室効果ガスを排出せず、パリ協定に基づいて決められた温室効果ガスの削減目標を達成するために、さらなる利用が期待される。これら再生可能エネルギーは、国内での生産が可能であることから、エネルギー安全保障に役立つ重要なエネルギー源として普及が促進されている。

再生可能エネルギーを利用する中で、誘導発電機を用いた発電設備は、電力系統に接続されてそこから受電することによって起動する。発電時は起動時と電力潮流が逆になり、発電設備から電力系統へ電力を供給する。

上記発電設備は、起動時に無効電力を発生するため、電力系統の電圧が降下する。この電圧降下を防止するため、起動時に発電設備が発生する無効電力を打ち消す無効電力補償装置を当該発電設備と並列に接続する。その一例として下記特許文献１記載の力率制御技術が提示できる。

特許文献１記載の力率一定制御方法は、電力系統に接続された発電設備に並列に接続した無効電力補償装置が、発電設備の起動時に発生する無効電力を打ち消す大きさの無効電力を出力することで、発電設備の受電点における力率を一定に制御するとともに、発電設備の発電時における逆潮流時においても、受電点における力率を一定に制御することができる。

また、このような電力系統における無効電力の発生は、電力系統に接続した負荷設備によっても生じる。発電設備や負荷設備に起因する無効電力の補償は、これらの設備に並列に接続した前記無効電力補償装置でも対応可能であるが、下記特許文献２に記載される力率制御装置のように、進相コンデンサの投入／引き外しによる無効電力調整によっても対応可能である。

特開２００１－２６８８０５ 特開２０１６－１６７９５４

然るに、上記特許文献１の力率制御方法は、無効電力補償装置を電力系統に接続する接続点（受電点）からみて、変電所側と発電機側の双方に電流検出用の外部の変流器（ＣＴ）をそれぞれ取り付ける必要があり、設備が高価となる。

他方、上記特許文献２記載の力率制御装置も、有効電力、無効電力を計測するのにトランスデューサーを使用するので高価となる点は同様である。また、進相コンデンサの投入／引き外しによる無効電力調整であるので、段階的にしか無効電力の調整ができず、力率制御も段階的となる。

そこで、本発明では、力率を制御するために電力系統に設置する電流検出用の外部の変流器の減数を図るなどによって、設備のコストダウンを図るとともに、連続的な無効電力調整・力率制御を実現することのできる自励式無効電力補償装置を用いた力率調整方法を提案するものである。

請求項１記載の発明は、系統に接続された発電設備や負荷設備に並列に接続され、当該接続点より系統側に設置した外部の変流器から取り込んだ電流値と、装置内部の計器用変圧器によって検出した電圧値に基づき、前記接続点における有効電力prと無効電力qrを計算し、前記有効電力prと無効電力qrおよび力率設定値pfsetから、力率がpfsetとなる無効電力の目標値qrefを計算するようにしたことを特徴とする自励式無効電力補償装置を用いた力率制御方法に関する。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の外部の変流器によって検出した接続点における受電電流の瞬時値ベクトルと、前記装置内部の計器用変圧器によって検出した接続点における受電電圧の瞬時値ベクトルの内積から前記有効電力prを計算し、前記受電電流の瞬時値ベクトルと前記受電電圧の瞬時値ベクトルの外積から前記無効電力qrを計算することを特徴とする自励式無効電力補償装置を用いた力率制御方法に関する。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の外部の変流器によって検出した接続点における受電電流の瞬時値ベクトルと、前記装置内部の計器用変圧器によって検出した前記接続点における受電電圧の瞬時値ベクトルをそれぞれαβ変換した後の瞬時値ベクトルの内積から前記有効電力prを計算し、前記αβ変換後の瞬時値ベクトルの外積から前記無効電力qrを計算することを特徴とする自励式無効電力補償装置を用いた力率制御方法に関する。

請求項４記載の発明は、請求項１記載の外部の変流器によって検出した接続点における受電電流の瞬時値ベクトルと、前記装置内部の計器用変圧器によって検出した前記接続点における受電電圧の瞬時値ベクトルをそれぞれαβ変換・γδ変換した後の瞬時値ベクトルの内積から前記有効電力prを計算し、前記αβ変換・γδ変換後の瞬時値ベクトルの外積から前記無効電力qrを計算することを特徴とする自励式無効電力補償装置を用いた力率制御方法に関する。

請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の接続点における有効電力prに対して、前記力率設定値pfsetとなる無効電力の目標値qrefを下記式（１）で求め、前記無効電力qrがqrefとなるように、出力する無効電力を制御することを特徴とする自励式無効電力補償装置を用いた力率制御方法。
式（１）
qref=(│pr│/pfset)√(1-pfset×pfset)

請求項６記載の発明は、進相コンデンサを前記発電設備や負荷設備に並列に接続し、該進相コンデンサの投入／引き外しによる段階的な無効電力調整と併用することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の自励式無効電力補償装置を用いた力率制御方法に関する。

請求項１記載の発明によれば、装置外部に電流検出用の変流器を１つ備えるだけで、発電設備や負荷設備の接続点における力率を、自励式無効電力補償装置を用いて安価に制御することができる。

請求項２乃至請求項４記載の発明によれば、自励式無効電力補償装置の無効電力制御機能を利用して、容易に発電設備や負荷設備の接続点における力率制御が可能となる。

請求項５記載の発明によれば、発電設備や負荷設備の接続点における無効電力の目標値qrefを│pr│を用いて計算するので、発電設備の発電の有無に関係なく、電流検出用の外部の変流器を１つ用いて、接続点の力率制御が可能となる。

請求項６記載の発明によれば、進相コンデンサと自励式無効電力補償装置を組み合わせて力率制御することにより、自励式無効電力補償装置の大容量化を防止できる。また、自励式無効電力補償装置の無効電力制御機能を利用するので、連続的な力率制御が可能となる。

本発明の第１実施例に係る力率制御方法を示すブロック図である。 本発明の力率制御方法の実現に利用する自励式無効電力補償装置（STATCOM）の構成を示すブロック図である。 本発明に係る自励式無効電力補償装置を構成する制御装置による力率制御方法の手法を説明するブロック図である。 本発明に係る自励式無効電力補償装置を構成する制御装置による受電有効電力および受電無効電力の計算手法を説明するブロック図である。 本発明の他の実施例に係る自励式無効電力補償装置を構成する制御装置による受電有効電力および受電無効電力の計算手法を説明するブロック図である。 本発明のさらに他の実施例に係る自励式無効電力補償装置を構成する制御装置による受電有効電力および受電無効電力の計算手法を説明するブロック図である。 本発明の第２実施例に係る力率制御方法を示すブロック図である。

以下、本発明の第１実施形態を図１乃至図６により説明する。図１は本発明に係る自励式無効電力補償装置（STATCOM）１を活用した力率制御方法を説明するブロック図である。

本発明に係る自励式無効電力補償装置１は、電力系統に接続された発電設備や負荷設備２と並列に接続されており、進み位相又は遅れ位相の出力電流を電力系統に供給することにより、電力系統側から見た発電設備または負荷設備２の力率を設定値に調整する機能を有する。

発電設備や負荷設備２と自励式無効電力補償装置１の接続点（以下、受電点という）の前段（電力系統側）には、電流検出用の変流器ＣＴ１が取り付けられている。

図２に図１に示す自励式無効電力補償装置１の構成を示す。自励式無効電力補償装置１は、図２に示すように、出力電圧を検出する計器用変圧器ＶＴと、出力電流を検出する変流器ＣＴ、これらによって検出した出力電圧・出力電流から、出力する無効電力を計測して、出力無効電力が設定値となるようにフィードバック制御する制御装置３、制御装置３が出力する駆動信号によってPWM制御される、IGBT等、複数のスイッチング素子から構成される三相インバータ４、三相インバータ４の直流側に接続されるコンデンサ５、および、三相インバータ４の交流側に接続されるＬＣフィルタ６と、ＬＣフィルタ６と変流器ＣＴ間に接続される昇圧変圧器７から構成されている。

自励式無効電力補償装置１は、本来動作をさせるため、コンデンサ５をあらかじめ充電しておく必要がある。電力系統から三相インバータ４を介してコンデンサ５は充電される。

本来動作においては、充電されたコンデンサ５の直流電圧をIGBT等のスイッチング素子をPWM制御することにより交流電圧に変換して、ＬＣフィルタ６で高調波を低減した後、昇圧変圧器７を介して、設定された値の無効電力を電力系統に供給する。

電力系統に供給される無効電力は、発電設備の起動時や発電時に発生する無効電力による電力系統の電圧降下を補償する。同様に、電力系統に接続した負荷によって発生する無効電力を打ち消すことにより、電力系統の電圧降下を補償する。

次に、自励式無効電力補償装置１の制御装置３による受電点の力率制御方法について図３を用いて説明する。自励式無効電力補償装置１の制御装置３は、受電電圧検出部８と、受電電流検出部９、受電有効・無効電力計算部１０、無効電力目標値計算部１１、および、出力無効電力フィードバック制御部１２から概略構成されている。

図３に示す制御装置３は、電圧に関しては本来通りの電圧を用いるが、電流に関しては本来とは別の電流を用いる。電圧に関しては、本来通り、図２に示す計器用変圧器ＶＴから受電電圧検出部８によって受電点の電圧（受電電圧）として検出して、受電有効・無効電力計算に用いる。電流に関しては、本来であれば、図２に示す変流器ＣＴによって検出した自身の出力電流を用いるところを、図１に示す外部の変流器ＣＴ１から受電電流検出部９によって受電点の電流（受電電流）として検出して、受電有効・無効電力計算に用いる。

受電有効・無効電力計算部１０は、受電電圧検出部８と受電電流検出部９によって検出した受電電圧と受電電流を用いて、受電点の有効電力prと無効電力qrを計算する。受電点の有効電力prは、受電電圧の瞬時値ベクトルと受電電流の瞬時値ベクトルの内積によって求め、受電点の無効電力qrは、受電電圧の瞬時値ベクトルと受電電流の瞬時値ベクトルの外積によって求められる。

図４に有効電力prと無効電力qrの計算方法の具体例を示す。受電有効・無効電力計算部１０は、図４に示す有効電力計算部１０ａと無効電力計算部１０ｂを有しており、有効電力計算部１０ａは、図３に示す受電電圧検出部８の出力である瞬時値ベクトル<vof>uvwと受電電流検出部９の出力である瞬時値ベクトル<iof>uvwの内積から有効電力の瞬時値pfを計算する。

また、無効電力計算部１０ｂは、図３に示す受電電圧検出部８の出力である瞬時値ベクトル<vof>uvwと受電電流検出部９の出力である瞬時値ベクトル<iof>uvwの外積から無効電力の瞬時値qfを計算する。

このようにして計算した有効電力prは無効電力目標値計算部１１に出力され、図１に示す受電点の力率設定値として入力されるpfsetとともに、無効電力の目標値qrefの計算に用いられる。無効電力の目標値qrefの計算は、下記数式（１）によって計算される。

このようにして計算した無効電力の目標値qrefは出力無効電力フィードバック制御部１２に出力され、受電有効・無効電力計算部１０が出力する無効電力qrが加え合せ点１２ａに入力される。加え合せ点１２ａは無効電力の目標値qrefと無効電力qrの差分を演算し、偏差Δqを出力する。

制御装置３は、図３に示す以外に、コンデンサ５の電圧を一定に制御する電圧一定制御部、出力電流制御部、PWM制御部から構成される。なお、これらの制御部は周知の技術であるので説明や図示は省略する。制御装置３は、図示していないPWM制御部から出力される駆動信号を図２に示すインバータ４に入力することによって、インバータ４をPWM制御する。インバータ４は、コンデンサ５の直流電圧をこのPWM制御にしたがって交流電圧に変換した後、ＬＣフィルタ６および昇圧変圧器７を介して電力系統に、受電点の力率が設定値pfsetとなるように、言い換えれば、無効電力qrが目標値qrefとなるように、無効電力を供給する。

以上の制御を行うことにより、自励式無効電力補償装置１は、図１に示す受電点の力率を設定値pfsetとなるように制御することができる。

ここで、上記特許文献１に示す力率制御方法では、無効電力補償装置の接続点からみて変電所側と発電機側の両側に変流器を取り付け、これら変流器により検出された電流の位相と、計器用変成器によって検出した電圧の位相とを比較することによって、発電設備の発電の有無を判定している。そして、この判定結果に応じて、接続点の力率が設定値となるように出力する無効電力の符号を決定することで、電源側から見た発電設備側の力率を設定力率に制御している。

一方、本発明の力率制御方法によれば、自励式無効電力補償装置１の制御装置３は、その無効電力目標値計算部１１による無効電力の目標値qrefの計算において、│pr│を用いて計算しているので、発電設備の発電の有無に関係なく、受電点の力率を設定値pfsetに制御することができる。これにより、本発明の力率制御方法では、外部に取り付ける変流器は1つで良く、上記特許文献１のように２つの変流器を備える必要がなくなるので、装置を安価に構成することができる。

また、上記特許文献２の場合と異なり、有効電力および無効電力を計測するためにトランスデューサーを使用することもないので、この点においても、設備のコストダウンに貢献できる。

なお、本発明に係る自励式無効電力補償装置１は、図３に示す制御装置３の受電有効・無効電力計算部１０による受電点における有効電力prと無効電力qrを図４に示す方法以外の方法で計算することもできる。

例えば、図５に示すように、図３に示す受電有効・無効電力計算部１３をαβ変換部１３ａ，１３ｂと、有効電力計算部１３ｃ、および、無効電力計算部１３ｄによって構成する。そして、図３に示す受電電流検出部９は、外部の変流器ＣＴ１から図１に示す受電点を流れる電流の瞬時値（iofu,iofv,iofw）を検出し、当該瞬時値（iofu,iofv,iofw）を成分とする電流瞬時値ベクトル<iof>uvwを構成してαβ変換部１３ａへ出力する。

また、図３に示す受電電圧検出部８は、計器用変圧器ＶＴから図１に示す受電点の電圧の瞬時値（vofu,vofv,vofw）を検出し、当該瞬時値（vofu,vofv,vofw）を成分とする電圧瞬時値ベクトル<vof>uvwを構成してαβ変換部１３ｂへ出力する。

αβ変換部１３ａでは、入力した受電電流の瞬時値ベクトル<iof>uvwをこれと等価な二相電流（α相電流iofa、β相電流iofb）を成分とする瞬時値ベクトル<iof>abに座標変換（ただし、零相は0）し、それを有効電力計算部１３ｃと無効電力計算部１３ｄへ出力する。

αβ変換部１３ｂでは、入力した受電電圧の瞬時値ベクトル<vof>uvwをこれと等価な二相電圧（α相電圧vofa、β相電圧vofb）を成分とする瞬時値ベクトル<vof>abに座標変換（ただし、零相は0）し、それを有効電力計算部１３ｃと無効電力計算部１３ｄへ出力する。

有効電力計算部１３ｃは、αβ変換部１３ａの出力<iof>abとαβ変換部１３ｂの出力<vof>abのベクトルの内積によって有効電力の瞬時値pfを計算することができる。

無効電力計算部１３ｄは、αβ変換部１３ａの出力<iof>abとαβ変換部１３ｂの出力<vof>abのベクトルの外積によって無効電力の瞬時値qfを計算することができる。

或いは、図６に示すように、図３に示す受電有効・無効電力計算部１４をαβ変換部１４ａ，１４ｂと、γδ変換部１４ｃ，１４ｄ、および、有効電力計算部１４ｅ、無効電力計算部１４ｆによって構成する。

そして、図３に示す受電電流検出部９によって、外部の変流器ＣＴ１から図１に示す受電点を流れる電流の瞬時値（iofu,iofv,iofw）を検出し、当該瞬時値（iofu,iofv,iofw）を成分とする電流瞬時値ベクトル<iof>uvwを構成して、図６に示すαβ変換部１４ａへ出力する。

また、図３に示す受電電圧検出部８によって、計器用変圧器ＶＴから図１に示す受電点の電圧の瞬時値（vofu,vofv,vofw）を検出し、当該瞬時値（vofu,vofv,vofw）を成分とする電圧瞬時値ベクトル<vof>uvwを構成してαβ変換部１４ｂへ出力する。

そして、αβ変換部１４ａによって、入力した受電電流の瞬時値ベクトル<iof>uvwをこれと等価な二相電流（α相電流iofa、β相電流iofb）を成分とする瞬時値ベクトル<iof>abに座標変換（ただし、零相は0）し、それをγδ変換部１４ｃに出力する。

他方、αβ変換部１４ｂでは、入力した受電電圧の瞬時値ベクトル<vof>uvwをこれと等価な二相電圧（α相電圧vofa、β相電圧vofb）を成分とする瞬時値ベクトル<vof>abに座標変換（ただし、零相は0）し、それをγδ変換部１４ｄに出力する。

γδ変換部１４ｃでは、αβ変換部１４ａの出力<iof>abをこれと等価な二相電流（γ相電流iofg，δ相電流iofd）を成分とする瞬時値ベクトル<iof>gdに座標変換し、有効電力計算部１４ｅと無効電力計算部１４ｆに出力する。

γδ変換部１４ｄでは、αβ変換部１４ｂの出力<vof>abをこれと等価な二相電圧（γ相電圧vofg，δ相電圧vofd）を成分とする瞬時値ベクトル<vof>gdに座標変換し、有効電力計算部１４ｅと無効電力計算部１４ｆに出力する。

有効電力計算部１４ｅは、γδ変換部１４ｃの出力<iof>gdとγδ変換部１４ｄの出力<vof>gdのベクトルの内積によって有効電力の瞬時値pfを計算し、無効電力計算部１４ｆは、γδ変換部１４ｃの出力<iof>gdとγδ変換部１４ｄの出力<vof>gdのベクトルの外積によって無効電力の瞬時値qfを計算することができる。

このように、本発明に係る制御装置３の受電有効・無効電力計算部１０，１３，１４によれば、図４乃至図６に示す何れの方法であっても、計算される有効電力の瞬時値pfは同一値となる。また、無効電力の瞬時値qfも何れかの方法であっても同一値となるので、どの方法を採用しても良い。

図７は本発明の第２実施例に係る力率制御方法を示している。第２実施例の力率制御方法によれば、発電設備や負荷設備が接続される電力系統に、前記無効電力補償装置１とともに、進相コンデンサ設備１５が並列に接続されている。

進相コンデンサ設備１５は、複数の進相コンデンサを具備し、その投入／引き外しする進相コンデンサの数を調整することにより、受電点の力率を制御することができる。

本実施形態では、自励式無効電力補償装置１と進相コンデンサ設備１５で、受電点の力率制御に必要な無効電力を分担する。分担割合は任意であるが、例えば、受電点の力率制御に必要な無効電力が最小Qmin～最大Qmaxの場合、進相コンデンサ設備１５の負担割合をQave=(Qmax+Qmin)/2とすれば、自励式無効電力補償装置１の出力無効電力は、最大Qmax-Qaveとなり、自励式無効電力補償装置１の大容量化を回避することができる。

また、進相コンデンサ設備１５による力率制御と、自励式無効電力補償装置１による力率制御を組み合わせることにより、上記特許文献２記載の力率制御装置と異なり、連続的な力率制御が可能となる。

なお、前記実施例では、電力系統に発電設備または負荷設備が接続されている場合について例示したが、本発明は、発電設備と負荷設備の両方が接続されている場合についても、実施例と同様に力率制御することができる。

また、発電設備としては、同期発電機であっても誘導発電機であっても同様に力率制御することが可能である。

以上説明したように、本発明の自励式無効電力補償装置を用いた力率制御方法によれば、外部に電流検出用の変流器を１つ備えるだけで、発電設備や負荷設備の接続点における力率を安価に制御することができる。

また、自励式無効電力補償装置の無効電力制御機能を利用して、容易に発電設備や負荷設備の接続点における力率制御が可能となる。

さらに、発電設備や負荷設備の接続点における無効電力の目標値qrefを│pr│を用いて計算するので、発電設備の発電の有無に関係なく、電流検出用の外部の変流器を１つ用いて、接続点の力率制御が可能となる。

しかも、進相コンデンサと自励式無効電力補償装置を組み合わせて力率制御することにより、自励式無効電力補償装置の大容量化を防止できるとともに、自励式無効電力補償装置の無効電力制御機能と併用することにより、連続的な力率制御が可能となる。

本発明は、電力系統に設置される自励式無効電力補償装置に機能追加することで利用可能である。

１ 自励式無効電力補償装置(STATCOM)
２ 発電設備，負荷設備
３ 制御装置
４ 三相インバータ
５ コンデンサ
６ ＬＣフィルタ
７ 昇圧変圧器
８ 受電電圧検出部
９ 受電電流検出部
１０，１３，１４ 受電有効・無効電力計算部
１０ａ，１３ｃ，１４ｅ 有効電力計算部
１０ｂ，１３ｄ，１４ｆ 無効電力計算部
１１ 無効電力目標値計算部
１２ 出力無効電力フィードバック制御部
１２ａ 加え合せ点
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ αβ変換部
１４ｃ，１４ｄ γδ変換部
１５ 進相コンデンサ設備

請求項１記載の発明は、系統に接続された発電設備や負荷設備に並列に接続され、当該接続点より系統側に設置した外部の変流器によって検出した前記接続点における受電電流の瞬時値ベクトルと、装置内部の計器用変圧器によって検出した前記接続点における受電電圧の瞬時値ベクトルの内積から、三相二相変換することなく直接、有効電力prを計算し、前記受電電流の瞬時値ベクトルと前記装置内部の計器用変圧器によって検出した受電電圧の瞬時値ベクトルの外積から、三相二相変換することなく直接、無効電力qrを計算し、前記有効電力prと無効電力qrおよび力率設定値pfsetから、力率がpfsetとなる無効電力の目標値qrefを計算するようにしたことを特徴とする自励式無効電力補償装置を用いた力率制御方法に関する。
ことに特徴を有する。

また、請求項１記載の発明によれば、自励式無効電力補償装置の無効電力制御機能を利用して、容易に発電設備や負荷設備の接続点における力率制御が可能となる。

Claims (6)

1. 系統に接続された発電設備や負荷設備に並列に接続され、当該接続点より系統側に設置した外部の変流器から取り込んだ電流値と、装置内部の計器用変圧器によって検出した電圧値に基づき、前記接続点における有効電力prと無効電力qrを計算し、前記有効電力prと無効電力qrおよび力率設定値pfsetから、力率がpfsetとなる無効電力の目標値qrefを計算するようにしたことを特徴とする自励式無効電力補償装置を用いた力率制御方法。
2. 前記外部の変流器によって検出した前記接続点における受電電流の瞬時値ベクトルと、前記装置内部の計器用変圧器によって検出した前記接続点における受電電圧の瞬時値ベクトルの内積から前記有効電力prを計算し、前記受電電流の瞬時値ベクトルと前記受電電圧の瞬時値ベクトルの外積から前記無効電力qrを計算することを特徴とする請求項１記載の自励式無効電力補償装置を用いた力率制御方法。
3. 前記外部の変流器によって検出した前記接続点における受電電流の瞬時値ベクトルと、前記装置内部の計器用変圧器によって検出した前記接続点における受電電圧の瞬時値ベクトルをそれぞれαβ変換した後の瞬時値ベクトルの内積から前記有効電力prを計算し、前記αβ変換後の瞬時値ベクトルの外積から前記無効電力qrを計算することを特徴とする請求項１記載の自励式無効電力補償装置を用いた力率制御方法。
4. 前記外部の変流器によって検出した前記接続点における受電電流の瞬時値ベクトルと、前記装置内部の計器用変圧器によって検出した前記接続点における受電電圧の瞬時値ベクトルをそれぞれαβ変換・γδ変換した後の瞬時値ベクトルの内積から前記有効電力prを計算し、前記αβ変換・γδ変換後の瞬時値ベクトルの外積から前記無効電力qrを計算することを特徴とする請求項１記載の自励式無効電力補償装置を用いた力率制御方法。
5. 前記有効電力prに対して、前記力率設定値pfsetとなる無効電力の目標値qrefを下記式（１）で求め、前記無効電力qrがqrefとなるように、出力する無効電力を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の自励式無効電力補償装置を用いた力率制御方法。
   式（１）
   qref=(│pr│/pfset)√(1-pfset×pfset)
6. 進相コンデンサを前記発電設備や負荷設備に並列に接続し、該進相コンデンサの投入／引き外しによる段階的な無効電力調整と併用することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の自励式無効電力補償装置を用いた力率制御方法。

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