JP2018148273A - インターホンシステム、プログラム、及び子機 - Google Patents

Abstract

【課題】第２映像とは別に第１映像を伝送する。【解決手段】インターホンシステム１０は、子機１と、子機１と通信する親機２とを備える。子機１は、撮像部１１と、子機側伝送部１２と、子機側制御部１３とを有する。子機側制御部１３は、親機２の表示部２２に表示させる映像として、子機１と親機２との間の通信が開始される前の第１撮像期間における第１映像と、通信が開始された後の第２撮像期間における第２映像とを撮像部１１に撮像させる。子機側制御部１３は、通信が開始されてから所定時間が経過するまでの第１送信期間と第２撮像期間が終了した後の第２送信期間との少なくとも一方において、子機側伝送部１２に第１映像を送信させる。【選択図】図１

Description

本発明は、一般にインターホンシステム、プログラム、及び子機に関し、より詳細には、子機の撮像部で撮像した映像を親機の表示部に表示可能なインターホンシステム、プログラム、及び子機に関する。

特許文献１には、子機の撮像部で撮像した画像を親機の表示部に表示可能なインターホンシステムが記載されている。特許文献１に記載のインターホンシステムは、住戸外に設置される子機と、住戸内に設置される親機と、を備える。子機と親機とは、信号線を介して接続されている。

特許文献１に記載のインターホンシステムでは、来訪者の呼出操作時に子機の撮像部で撮像した短時間の画像であるイントロ画像と、来訪者の呼出操作後に撮像部で撮像するリアルタイムの画像とを合成し、合成後の画像を親機の表示部に表示させている。

特開２０１２−１５９７４号公報

特許文献１に記載のインターホンシステムでは、過去の画像であるイントロ画像とリアルタイムの画像とを子機側で合成し、合成した画像を子機から親機に伝送していた。つまり、特許文献１に記載のインターホンシステムでは、過去の画像（第１映像）については、リアルタイムの画像（第２映像）と合成した状態でしか子機から親機に伝送されない。

本発明は上記課題に鑑みてなされており、第２映像とは別に第１映像を伝送することができるインターホンシステム、プログラム、及び子機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るインターホンシステムは、子機と、前記子機と通信する親機と、を備える。前記子機は、特定領域を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部と、前記撮像部及び前記子機側伝送部を制御する子機側制御部と、を有する。前記親機は、前記子機からの前記映像を受信する親機側伝送部と、前記親機側伝送部で受信した前記映像を表示する表示部と、前記親機側伝送部及び前記表示部を制御する親機側制御部と、を有する。前記子機側制御部は、前記映像として、第１映像と第２映像とを前記撮像部に撮像させるように構成されている。前記第１映像は、前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第１撮像期間における映像である。前記第２映像は、前記通信が開始された後の第２撮像期間における映像である。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第２映像を送信させるように構成されている。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第１送信期間と前記第２撮像期間が終了した後の第２送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第１映像を送信させるように構成されている。

本発明の一態様に係るプログラムは、親機と通信する子機に用いられるコンピュータを、特定領域を撮像する撮像部、及び前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部を制御する子機側制御部として機能させる。前記子機側制御部が、前記映像として、第１映像と第２映像とを前記撮像部に撮像させる。前記第１映像は、前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第１撮像期間における映像である。前記第２映像は、前記通信が開始された後の第２撮像期間における映像である。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第２映像を送信させる。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第１送信期間と前記第２撮像期間が終了した後の第２送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第１映像を送信させる。

本発明の一態様に係る子機は、親機と通信する。前記子機は、特定領域を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部と、前記撮像部及び前記子機側伝送部を制御する子機側制御部と、を備える。前記子機側制御部は、前記映像として、第１映像と第２映像とを前記撮像部に撮像させるように構成されている。前記第１映像は、前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第１撮像期間における映像である。前記第２映像は、前記通信が開始された後の第２撮像期間における映像である。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第２映像を送信させるように構成されている。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第１送信期間と前記第２撮像期間が終了した後の第２送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第１映像を送信させるように構成されている。

本発明によれば、第２映像とは別に第１映像を伝送することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係るインターホンシステムの構成を示すブロック図である。 図２Ａ及び図２Ｂは、同上のインターホンシステムの親機の表示部に表示される映像を示す図である。 図３は、同上のインターホンシステムの動作を説明するためのタイミング図である。 図４は、本発明の一実施形態の第１変形例に係るインターホンシステムの動作を説明するためのタイミング図である。 図５は、本発明の一実施形態の第２変形例に係るインターホンシステムの動作を説明するためのタイミング図である。 図６は、本発明の一実施形態の第３変形例に係るインターホンシステムの動作を説明するためのタイミング図である。 図７は、本発明の一実施形態の第４変形例に係るインターホンシステムの動作を説明するためのタイミング図である。 図８は、本発明の一実施形態の第５変形例に係るインターホンシステムの動作を説明するためのタイミング図である。

以下、本発明の実施形態に係るインターホンシステムについて、図面を参照して具体的に説明する。ただし、下記の実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。また、下記の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（１）インターホンシステムの概要
本実施形態に係るインターホンシステム１０は、図１に示すように、子機１と、複数台（図１では２台）の親機２と、制御装置３と、複数台（図１では２台）のドアホン４と、複数台（図１では２台）の分岐器５と、を備えている。このインターホンシステム１０は、例えば、マンション等の集合住宅に適用される集合住宅用のインターホンシステムである。このインターホンシステム１０では、子機１と各親機２とが制御装置３を介して通信を行う。

複数台の親機２の各々は、例えば、集合住宅の各住戸内に設置される住戸端末である。各親機２は、子機１との間で通信（例えば、通話、及び映像信号の受信等）を行うように構成されている。各親機２は、子機１の撮像部１１で撮影された映像を表示する表示部２２を有している。

子機１は、例えば、ロビー等の集合住宅の共用部に設置される共用端末（ロビーインターホン）である。子機１は、各親機２との間で通信（例えば、通話、及び映像信号の送信等）を行うように構成されている。

制御装置３は、子機１と各親機２との間において、呼出制御を行い、信号を中継するように構成されている。制御装置３は、例えば、集合住宅の管理室に設置されている。制御装置３は、例えば、来訪者が子機１を用いて親機２を呼び出したときに、子機１と親機２との間で送受信される信号を中継する。

複数台のドアホン４の各々は、例えば、集合住宅の各住戸の外玄関に設置されている。複数台のドアホン４は、複数台の親機２と一対一に対応している。各ドアホン４は、対応する親機２との間で通信（例えば、通話、及び映像信号の送信等）を行うように構成されている。

複数台の分岐器５の各々は、第２幹線６２に挿入されており、第２幹線６２に対して複数台の親機２を接続可能にする。本実施形態では、第２幹線６２から複数の分岐線６３に分岐しており、複数台の分岐器５は、第２幹線６２における複数の分岐線６３の分岐点にそれぞれ設けられている。これにより、各親機２は、分岐器５を介して第２幹線６２に対して接続可能になる。

子機１は、第１幹線６１を介して制御装置３に接続されている。各親機２は、第２幹線６２、分岐線６３及び分岐器５を介して制御装置３に接続されている。各ドアホン４は、接続線６４を介して対応する親機２に接続されている。第１幹線６１、第２幹線６２、分岐線６３及び接続線６４の各々は、例えば、ツイストペアケーブルからなる。

（２）子機の構成
次に、子機１の構成について説明する。子機１は、図１に示すように、撮像部１１と、子機側伝送部１２と、子機側制御部１３と、子機側操作部１４と、映像処理部１５と、記憶部１６と、センサ１７と、を有している。さらに、子機１は、親機２との間で通話を実現するための通話部（スピーカ及びマイクロホンを含む）等を有している。

撮像部１１は、撮像素子を有し、被写体（来訪者等）を撮像するためのカメラである。本実施形態では、来訪者が子機１を操作する際に少なくとも来訪者の顔を撮像できるように、撮像部１１の撮像エリア（視野）は、子機１の前方に設定されている。本実施形態では、撮像部１１は動画を撮像するカメラである。さらに、本実施形態では、撮像部１１はカラー画像を撮像するカメラである。

撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサである。撮像部１１は、被写体からの光をレンズ等の光学系によって撮像素子の撮像面（受光面）上に結像させ、撮像素子にて被写体からの光を電気信号に変換する。そして、撮像部１１は、撮像素子の出力信号を映像信号として映像処理部１５へ出力する。

子機側伝送部１２は、親機２と通信するための通信インタフェースである。子機側伝送部１２は、第１幹線６１を介して制御装置３に接続されている。図１では、第１幹線６１を１本の線で示している。子機側伝送部１２は、制御装置３の通信部３２（後述する）を介して、親機２との間で双方向に通信可能に構成されている。子機側伝送部１２は、親機２に対して通信信号を送信するように構成されている。通信信号には、音声信号、映像信号及び制御信号等が含まれている。また、子機側伝送部１２は、通信部３２を介して親機２から送信される通信信号を受信し、受信した通信信号を復調することで音声信号等を取得する。音声信号は、子機側制御部１３を介して通話部へ出力される。

子機側操作部１４は、人（例えば来訪者等）の操作を受け付けるように構成されている。子機側操作部１４は、例えば、複数の押ボタンスイッチ、及びタッチパネル等を有する入力インタフェースである。

映像処理部１５は、撮像部１１から出力される映像信号を受けて、信号処理により映像信号に含まれる映像を処理するように構成されている。映像処理部１５は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のデバイスにて実現される。

子機側制御部１３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが子機側制御部１３として機能する。ＣＰＵが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。

子機側制御部１３は、撮像部１１及び子機側伝送部１２を制御するように構成されている。さらに、子機側制御部１３は、映像処理部１５を制御するように構成されている。

子機側制御部１３は、撮像部１１を制御することによって、撮像部１１に映像を撮像させる。本実施形態では、子機側制御部１３は、子機１と親機２との間の通信が開始される前の第１撮像期間Ｔ１（図３参照）において第１映像Ｐ１を撮像させる。さらに、子機側制御部１３は、子機１と親機２との間の通信が開始された後の第２撮像期間において第２映像Ｐ２を撮像させる。本実施形態では、第１撮像期間Ｔ１は、子機側操作部１４が来訪者による操作を受け付けた時点から、子機１と親機２との間の通信が開始されるまでの所定期間（例えば１秒程度）である。つまり、第１撮像期間Ｔ１において撮像される第１映像Ｐ１は、子機１と親機２との間の通信が開始される前の過去の映像である。また、第２映像Ｐ２は、子機１と親機２との間の通信が開始された後の映像であり、所謂リアルタイムの映像である。

子機側制御部１３は、子機側伝送部１２を制御することによって、子機側伝送部１２に親機２への通信信号を送信させ、かつ子機側伝送部１２に親機２からの通信信号を受信させる。親機２への通信信号には、音声信号、映像信号及び制御信号等が含まれている。また、親機２からの通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。

子機側制御部１３は、映像処理部１５を制御することによって、映像処理部１５に撮像部１１からの映像信号に含まれる映像を処理させる。映像処理部１５にて処理された映像は、子機側伝送部１２から親機２に送信される。

記憶部１６は、読み書き可能なメモリで構成されている。記憶部１６は、例えばフラッシュメモリである。記憶部１６は、撮像部１１で撮像した第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２を記憶する。本実施形態では、記憶部１６は、子機側制御部１３の外部に設けられているが、子機側制御部１３の内部に設けられていてもよい。すなわち、記憶部１６は、子機側制御部１３の内蔵メモリであってもよい。

センサ１７は、例えば焦電型の赤外線センサであり、人等が動く際に生じる赤外線の変化量を検出することによって人等を検出する。なお、センサ１７は省略されていてもよい。

（３）親機の構成
次に、親機２の構成について説明する。親機２は、図１に示すように、親機側伝送部２１と、表示部２２と、親機側制御部２３と、親機側操作部２４と、映像処理部２５と、記憶部２６と、通知部２７と、を有している。さらに、親機２は、子機１及びドアホン４との間で通話を実現するための通話部（スピーカ及びマイクロホンを含む）等を有している。

親機側伝送部２１は、子機１及びドアホン４と通信するための通信インタフェースである。親機側伝送部２１は、第２幹線６２、分岐線６３及び分岐器５を介して制御装置３に接続されている。図１では、第２幹線６２及び分岐線６３を１本の線で示している。親機側伝送部２１は、制御装置３の通信部３２を介して、子機１との間で双方向に通信可能に構成されている。親機側伝送部２１は、子機１に対して通信信号を送信するように構成されている。通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。また、親機側伝送部２１は、通信部３２を介して子機１から送信される通信信号を受信し、受信した通信信号を復調することで音声信号及び映像信号等を取得する。音声信号は、親機側制御部２３を介して通話部へ出力され、映像信号は、親機側制御部２３を介して表示部２２へ出力される。

表示部２２は、映像処理部２５からの映像（例えば子機１の撮像部１１で撮像された映像）を表示するように構成されている。表示部２２は、例えば液晶ディスプレイである。ここで、親機２がタッチパネルディスプレイを備えている場合には、タッチパネルディスプレイが表示部２２と親機側操作部２４とを兼ねることになる。

親機側操作部２４は、人（ここでは、住戸内の居住者）の操作を受け付けるように構成されている。親機側伝送部２１が居住者を呼び出すための呼出信号を受信している状態で、親機側操作部２４に対して所定の操作（例えば、押操作）が行われると、子機１と親機２との間で音声通話が可能な状態となる。

映像処理部２５は、親機側伝送部２１にて受信した子機１からの映像信号を受けて、信号処理により映像信号に含まれる映像を処理するように構成されている。映像処理部２５は、例えば、複数の映像を合成する合成処理を行うように構成されている。本実施形態では、映像処理部２５は、合成処理において、過去の映像である第１映像Ｐ１とリアルタイムの映像である第２映像Ｐ２とを合成して１つの映像を作成する。映像処理部２５は、例えば、ＤＳＰ又はＦＰＧＡ等のデバイスにて実現される。

親機側制御部２３は、例えば、ＣＰＵ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが親機側制御部２３として機能する。ＣＰＵが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。

親機側制御部２３は、親機側伝送部２１及び表示部２２を制御するように構成されている。さらに、親機側制御部２３は、映像処理部２５を制御するように構成されている。

親機側制御部２３は、親機側伝送部２１を制御することによって、親機側伝送部２１に子機１への通信信号を送信させ、かつ親機側伝送部２１に子機１からの通信信号を受信させる。子機１への通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。また、子機１からの通信信号には、音声信号、映像信号及び制御信号等が含まれている。

親機側制御部２３は、表示部２２を制御することによって、子機１から送られてくる映像を表示部２２に表示させる。本実施形態では、過去の映像である第１映像Ｐ１とリアルタイムの映像である第２映像Ｐ２とを合成した１つの映像を表示部２２に表示させる。図２Ａ及び図２Ｂは、表示部２２の表示画面２２０に表示させた映像の一例である。図２Ａは、表示画面２２０において、第１映像Ｐ１を小さく表示し、第２映像Ｐ２を大きく表示した場合の映像である。また、図２Ｂは、表示画面２２０において、第１映像Ｐ１を大きく表示し、第２映像Ｐ２を小さく表示した場合の映像である。本実施形態では、親機側操作部２４に対する操作によって、図２Ａに示す表示画面２２０と図２Ｂに示す表示画面２２０とを切り替えることができる。

親機側制御部２３は、映像処理部２５を制御することによって、映像処理部２５に第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを合成させる合成処理を行わせる。映像処理部２５にて処理（合成）された映像は、表示部２２に表示される。

記憶部２６は、読み書き可能なメモリで構成されている。記憶部２６は、例えばフラッシュメモリである。記憶部２６は、子機１から送られてきた第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２を記憶する。本実施形態では、記憶部２６は、親機側制御部２３の外部に設けられているが、親機側制御部２３の内部に設けられていてもよい。すなわち、記憶部２６は、親機側制御部２３の内蔵メモリであってもよい。

通知部２７は、例えば呼出音を出力するように構成されている。親機側制御部２３は、子機１からの呼び出しがあると、所定のタイミングで通知部２７に呼出音を出力させる。言い換えると、親機側制御部２３は、子機１からの呼び出しがあると、子機１からの呼び出しがあったことを通知する通知動作を通知部２７に行わせる。なお、通知部２７は、呼出音ではなく、音声を出力するように構成されていてもよい。

（４）制御装置の構成
次に、制御装置３の構成について説明する。制御装置３は、図１に示すように、信号処理部３１と、通信部３２と、を有している。

通信部３２は、子機１及び親機２と通信するための通信インタフェースである。通信部３２は、第１幹線６１を介して子機１に接続されている。また、通信部３２は、第２幹線６２、分岐線６３及び分岐器５を介して親機２に接続されている。通信部３２は、子機１の子機側伝送部１２との間で双方向に通信可能に構成されている。また、通信部３２は、親機２の親機側伝送部２１との間で双方向に通信可能に構成されている。つまり、通信部３２は、親機側伝送部２１と子機側伝送部１２との間の通信を中継するように構成されている。したがって、通信部３２は、子機１の子機側伝送部１２から送信される通信信号を中継して複数台の親機２に送信する。ここで、子機１から送信される通信信号には、送信先となる親機２を特定するための情報（例えばアドレス等）が含まれている。このため、複数台の親機２のうち自己に割り当てられたアドレスと通信信号に含まれるアドレスとが一致する親機２のみが通信信号を受信することができる。また、通信部３２は、複数台の親機２の各々から送信される通信信号を中継して子機１に送信する。

信号処理部３１は、例えば、ＣＰＵ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが信号処理部３１として機能する。ＣＰＵが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。

信号処理部３１は、通信部３２を制御するように構成されている。具体的には、信号処理部３１は、通信部３２を制御することによって、子機１から送信される通信信号を複数台の親機２に送信させ、かつ複数台の親機２の各々から送信される通信信号を子機１に送信させる。

（５）インターホンシステムの動作
上述した従来のインターホンシステムでは、過去の画像であるイントロ画像とリアルタイムの画像とを子機側で合成し、合成した画像を子機から親機に伝送させている。つまり、従来のインターホンシステムでは、過去の映像については、リアルタイムの画像と合成した状態でしか子機から親機に伝送されない。そして、親機では、過去の映像とリアルタイムの映像とを合成した状態で記憶部に記憶される。つまり、従来のインターホンシステムでは、過去の映像とリアルタイムの映像とを合成した状態で記憶部に記憶させているため、例えば、親機の表示部に過去の映像のみを表示させたり、表示部に表示させた過去の映像に対して拡大処理等を行うことができなかった。

そこで、本実施形態に係るインターホンシステム１０では、上記問題を解決できるように、リアルタイムの映像である第２映像Ｐ２とは別に第１映像Ｐ１を送信するように構成されている。以下、第１映像Ｐ１の送信動作を含むインターホンシステム１０の動作について、図３を参照して説明する。また、以下では、居住者が在宅している場合を例として説明する。

なお、図３における「撮像・録画」は、撮像部１１にて第１映像Ｐ１を撮像し、撮像した第１映像Ｐ１を記憶部１６に記憶（録画）する状況を表している。図３における「伝送」は、撮像部１１にて撮像した第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２を子機１から親機２に伝送する状況を表している。図３における「受信・録画」は、子機１から伝送されてくる第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２を親機２にて受信し、記憶部２６に記憶（録画）する状況を表している。図３における「表示」は、受信した第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２を表示部２２に表示する状況を表している。以下、図４〜図８についても同様である。

時刻ｔ１のときに、子機側操作部１４に対して来訪者が所定の操作（例えば押操作）を行うと、子機側制御部１３は、第１撮像期間Ｔ１において撮像部１１に第１映像Ｐ１を撮像させる。またこのとき、子機制御部１３は、第１映像Ｐ１を記憶部１６に記憶（録画）させる。ここで、第１撮像期間Ｔ１は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間である。第１撮像期間Ｔ１は、映像内の表示物（ここでは来訪者）を特定できる長さに設定されていることが好ましい。なお、以下の第１〜第５変形例においても同様である。

時刻ｔ３（ｔ３＞ｔ２）のときに、子機１と親機２との間の通信が開始されると、子機側制御部１３は、撮像部１１にて撮像した第１映像Ｐ１を子機側伝送部１２に送信させる。このとき、子機側制御部１３は、第１撮像期間Ｔ１と同じ長さの第１送信期間Ｔ２にて第１映像Ｐ１を子機側伝送部１２に送信（伝送）させる。ここで、第１送信期間Ｔ２は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間である。一方、親機２では、親機側制御部２３は、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間、つまり第１送信期間Ｔ２に子機１から送られてくる第１映像Ｐ１を親機側伝送部２１に受信させ、かつ受信した第１映像Ｐ１を記憶部２６に記憶させる。

時刻ｔ４のときに、子機側制御部１３は、撮像部１１に第２映像Ｐ２の撮像を開始させ、かつ子機側伝送部１２に第２映像Ｐ２の送信を開始させる。つまり、時刻ｔ４が第２映像Ｐ２の撮像期間である第２撮像期間の始点である。一方、親機２では、親機側制御部２３は、子機１からの呼び出しがあったことを通知部２７に通知させる。また、親機側制御部２３は、子機１から送られてくる第２映像Ｐ２を親機側伝送部２１に受信させ、かつ受信した第２映像Ｐ２を記憶部２６に記憶（録画）させる。さらに、親機側制御部２３は、映像処理部２５に第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像を作成させ、かつ表示部２２に合成映像を表示させる。なお、第１映像Ｐ１については短時間の映像であるため、繰り返し表示させる。ただし、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像を作成する前に第２映像Ｐ２を記憶部２６に記憶させる構成は必須ではない。例えば、上記合成映像を作成した後に第２映像Ｐ２を記憶部２６に記憶させてもよい。また、第１映像Ｐ１を繰り返し表示させる構成についても必須ではない。

時刻ｔ４以降において表示部２２に表示された映像（第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２の合成映像）を見た居住者が、親機側操作部２４に対して所定の操作（例えば押操作）を行うことで、子機１と親機２との間で音声通話が可能な状態になる。

そして、時刻ｔ５のときに、子機１と親機２との間での音声通話を終了させると、子機側制御部１３は、撮像部１１に第２映像Ｐ２の撮像を停止させ、かつ子機側伝送部１２に第２映像Ｐ２の送信を停止させる。一方、親機２では、親機側制御部２３は、親機側伝送部２１に第２映像Ｐ２の受信を停止させ、かつ記憶部２６に第２映像Ｐ２の記憶を停止させる。さらに、親機側制御部２３は、映像処理部２５の合成処理を停止させ、かつ表示部２２に映像の表示を停止させる。

このように、本実施形態に係るインターホンシステム１０では、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像ではなく、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを別々に子機１から親機２に送信している。そのため、親機２では、映像処理部２５にて第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを合成することにより、合成映像を表示部２２に表示させることができる。また、親機２では、第１映像Ｐ１のみを表示部２２に表示させることができ、さらに表示部２２に表示させた第１映像Ｐ１に対して拡大処理等を行うことができる。

ところで、本実施形態のように、子機側制御部１３がマイクロコンピュータ（コンピュータ）を主構成とする場合、プログラムによって、子機側制御部１３の機能を実現可能である。すなわち、本実施形態に係るプログラムは、コンピュータを、インターホンシステム１０における子機側制御部１３として機能させるためのプログラムである。

（６）変形例
以下、本実施形態に係るインターホンシステム１０の変形例について説明する。

（６−１）第１変形例
本実施形態では、図３に示すように、親機側制御部２３は、第１映像Ｐ１の送信が完了した時刻ｔ４のタイミングで通知部２７に通知動作を行わせている。これに対して、図４に示すように、親機側制御部２３は、時刻ｔ４よりも早い時刻ｔ６のタイミングで通知部２７に通知動作を行わせるように構成されていてもよい。言い換えると、親機側制御部２３は、第１送信期間Ｔ２中に、通知部２７に通知動作を行わせるように構成されていてもよい。

これにより、第１映像Ｐ１については確実に伝送しながらも、時刻ｔ４のタイミングで通知部２７に通知動作を行わせる場合と比較してスムーズな呼び出しを行うことができる。この場合、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像については、時刻ｔ４のタイミングで表示部２２に表示させる（図４参照）。

（６−２）第２変形例
本実施形態では、図３に示すように、撮像部１１にて第１映像Ｐ１を撮像する期間である第１撮像期間Ｔ１と、子機側伝送部１２にて第１映像Ｐ１を送信する期間である第１送信期間Ｔ２とが同じ長さである場合を例として説明した。これに対して、図５に示すように、第１送信期間Ｔ２の長さが第１撮像期間Ｔ１よりも短くてもよい。

例えば、第１送信期間Ｔ２の長さが第１撮像期間Ｔ１の１／ｎ倍であれば、子機側制御部１３は、第１映像Ｐ１のフレームレートをｎ倍にする。そして、子機側制御部１３は、フレームレートをｎ倍にした第１映像Ｐ１を子機側伝送部１２に送信させる。

一方、親機２では、親機側制御部２３は、親機側伝送部２１にて受信した第１映像Ｐ１のフレームレートを１／ｎ倍にする。つまり、親機側制御部２３は、第１映像Ｐ１のフレームレートを元に戻す。そして、親機側制御部２３は、フレームレートを元に戻した第１映像Ｐ１を表示部２２に表示させる。

このように、第１送信期間Ｔ２の長さを第１撮像期間Ｔ１よりも短くすることによって、居住者を呼び出すまでの待機時間を短くすることができる。なお、この場合において、第１映像Ｐ１のフレームレートを変更する代わりに、第１映像Ｐ１のフレームの一部を間引いてもよい。

（６−３）第３変形例
本実施形態では、図３に示すように、親機側制御部２３は、第１映像Ｐ１の送信が完了した時刻ｔ４のタイミングで、通知部２７に通知動作を行わせ、かつ表示部２２に映像（第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像）を表示させている。これに対して、図６に示すように、親機側制御部２３は、時刻ｔ４よりも早い時刻ｔ６のタイミングで、通知部２７に通知動作を行わせ、かつ表示部２２に映像（第１映像Ｐ１のみ）を表示させるように構成されていてもよい。

このとき、子機側制御部１３は、撮像部１１に第２映像Ｐ２を撮像させていない。このため、親機側制御部２３は、第１映像Ｐ１のみを表示部２２に表示させてもよいし、第２映像Ｐ２を受信中である旨の表示と第１映像Ｐ１との合成映像を表示部２２に表示させてもよい。

これにより、第１映像Ｐ１の伝送に伴う呼出タイミングの遅れ及び表示部２２への表示タイミングの遅れを小さくすることができる。特に、過去の映像である第１映像Ｐ１については、通知部２７による通知動作と同じタイミングで表示部２２に表示させることができる。この場合、リアルタイムの映像である第２映像Ｐ２については、第１映像Ｐ１の送信が完了する時刻ｔ４のタイミングで表示部２２に表示される（図６参照）。つまり、時刻ｔ４以降において、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像が表示部２２に表示される。

（６−４）第４変形例
例えば、通知部２７による通知動作が行われてから、居住者が親機側操作部２４に対して所定の操作（例えば押操作）を行うまでに時間差（タイムラグ）がある場合を想定する。この場合、第１映像Ｐ１を送信する第１送信期間Ｔ２中に通知部２７による通知動作が行われたとしても、第１映像Ｐ１の送信を完了させることが可能である。

これに対して、居住者が親機２の近くに居る状態で通知部２７による通知動作が行われた場合を想定する。この場合、居住者が親機２の近くに居るため、第１送信期間Ｔ２中に通知部２７による通知動作が行われると、第１映像Ｐ１の送信が完了する前に居住者が親機側操作部２４に対して所定の操作を行う可能性がある。

したがって、第１映像Ｐ１の送信が完了する前に親機側操作部２４に対して所定の操作が行われた場合には、第１映像Ｐ１の送信を停止することが好ましい。以下、図７を参照して説明する。なお、時刻ｔ４以前の動作については図３と同様であり、ここでは説明を省略する。

第１送信期間Ｔ２中の時刻ｔ４のときに、居住者が親機側操作部２４に対して所定の操作を行うと、親機側制御部２３は、親機側操作部２４が操作されたことを通知する通知信号Ｓ１を作成し、親機側伝送部２１に通知信号Ｓ１を送信させる。一方、子機１では、子機側制御部１３は、通知信号Ｓ１を子機側伝送部１２にて受信すると、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１の送信を停止させる。さらに、子機側制御部１３は、撮像部１１に第２映像Ｐ２の撮像を開始させ、かつ撮像部１１で撮像した第２映像Ｐ２を子機側伝送部１２に送信させる。親機２では、親機側制御部２３は、親機側伝送部２１にて受信した第２映像Ｐ２と、記憶部２６に記憶させた第１映像Ｐ１との合成映像を表示部２２に表示させる。ここで、上述したように、第１送信期間Ｔ２が経過する前に第１映像Ｐ１の送信を停止させている。このため、子機１から親機２に送信させた第１映像Ｐ１は、撮像部１１で撮像した第１映像Ｐ１の一部である。

例えば、第１撮像期間Ｔ１が１秒で、第１送信期間Ｔ２が０．５秒である場合を想定する。この場合、０．５秒分の第１映像Ｐ１しか親機２に送信されない。この場合には、例えば、０．５秒の第１映像Ｐ１をコマ送り再生することにより、１秒の第１映像Ｐ１として表示部２２に表示させたり、０．５秒の第１映像Ｐ１に０．５秒の新たなフレームを補間した第１映像Ｐ１を表示部２２に表示させたりすることが好ましい。もちろん、０．５秒の第１映像Ｐ１のままで表示部２２に表示させてもよい。この場合には、親機側操作部２４に対する操作が行われるまでの第１映像Ｐ１を表示部２２に表示させることができる。

（６−５）第５変形例
本実施形態及び第１〜４変形例では、図３〜図７に示すように、子機側制御部１３は、子機１と親機２との間の通信が開始される時刻ｔ３から時刻ｔ４までの第１送信期間Ｔ２において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させている。これに対して、図８に示すように、子機側制御部１３は、子機１と親機２との間の通話が終了する時刻ｔ４から時刻ｔ５までの第２送信期間Ｔ３において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させるように構成されていてもよい。この場合、図８に示すように、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像を表示部２２に表示させるためには、子機１の映像処理部１５にて合成された映像を子機１から親機２に送信する必要がある。したがって、この場合には、親機２の映像処理部２５にて第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを合成しなくてもよい。

また、居住者が留守の場合には、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像を表示部２２に表示させる必要はなく、例えば、子機１と親機２との間の通信が開始された状態において、第２映像Ｐ２のみを表示させてもよい。この場合には、子機１と親機２との間の通信が開始される時刻ｔ３から所定時間が経過した時刻ｔ４の期間において、第２映像Ｐ２のみを子機１から親機２に送信するように構成されていればよい。

このように、第２送信期間Ｔ３において第１映像Ｐ１を送信させることによって、第１送信期間Ｔ２において第１映像Ｐ１を送信させる場合と比較して、居住者を呼び出すまでの待機時間を短くすることができ、スムーズな呼び出しを行うことができる。

（６−６）その他の変形例
本実施形態及び第１〜５変形例では、子機１が共用端末（ロビーインターホン）である場合を例として説明したが、子機１は共用端末に限らず、ドアホン４であってもよい。

本実施形態及び第１〜５変形例では、インターホンシステム１０を集合住宅に適用した場合を例として説明したが、インターホンシステム１０の適用対象は集合住宅に限らず、例えば、戸建て住宅であってもよいし、オフィスビルや工場等の非住宅であってもよい。

本実施形態及び第１〜５変形例では、第１送信期間Ｔ２と第２送信期間Ｔ３とのいずれか一方のみで第１映像Ｐ１を送信する場合を例として説明したが、第１送信期間Ｔ２及び第２送信期間Ｔ３の両方で第１映像Ｐ１を送信してもよい。この場合、第１映像Ｐ１を第１送信期間Ｔ２と第２送信期間Ｔ３とに分けて送信することによって、居住者を呼び出すまでの待機時間を短くすることができる。

また、第１送信期間Ｔ２において第１映像Ｐ１を送信する第１モードと、第２送信期間Ｔ３において第１映像Ｐ１を送信する第２モードとが切り替えられるように構成されていてもよい。言い換えると、子機側制御部１３が第１モードと第２モードとを有していてもよい。この場合、子機側操作部１４によって、第１モードと第２モードとが切り替えられるように構成されているのが好ましい。

本実施形態及び第１〜５変形例では、子機側操作部１４に対する操作をトリガにして撮像部１１に第１映像Ｐ１の撮像を開始させたが、例えば、センサ１７の検出結果をトリガにして撮像部１１に第１映像Ｐ１の撮像を開始させてもよい。

本実施形態及び第１〜５変形例では、センサ１７が赤外線センサである場合を例として説明したが、センサ１７は赤外線センサに限らず、例えば超音波を利用した超音波センサ、可視光を利用した可視光センサ等であってもよいし、これらを組み合わせてもよい。また、人感センサの代わりに、カメラ等を用いてもよい。

本実施形態及び第１〜４変形例では、第１映像Ｐ１を送信した後において第２映像Ｐ２のみを送信し、親機２（映像処理部２５）にて第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを合成させている。これに対して、第１映像Ｐ１を送信した後において第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像を送信してもよい。この場合、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを子機１（映像処理部１５）にて合成することになる。

第５変形例では、子機１と親機２との通信が開始された後において第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像を送信しているが、第２映像Ｐ２のみを送信してもよい。この場合、第２映像Ｐ２しか親機２に送信されないため、第２映像Ｐ２のみが表示部２２に表示される。

本実施形態に係るプログラム及び子機１は、第１〜５変形例の各々と組み合わせて適用することも可能である。

（７）まとめ
以上述べた実施形態から明らかなように、第１の態様に係るインターホンシステム１０は、子機１と、子機１と通信する親機２と、を備える。子機１は、特定領域を撮像する撮像部１１と、撮像部１１で撮像した映像を送信する子機側伝送部１２と、撮像部１１及び子機側伝送部１２を制御する子機側制御部１３と、を有する。親機２は、子機１からの映像（第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２）を受信する親機側伝送部２１と、親機側伝送部２１で受信した映像を表示する表示部２２と、親機側伝送部２１及び表示部２２を制御する親機側制御部２３と、を有する。子機側制御部１３は、映像として、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを撮像部１１に撮像させるように構成されている。第１映像Ｐ１は、子機１と親機２との間の通信が開始される前の第１撮像期間Ｔ１における映像である。第２映像Ｐ２は、通信が開始された後の第２撮像期間における映像である。子機側制御部１３は、通信が開始されてから所定時間が経過すると子機側伝送部１２に第２映像Ｐ２を送信させるように構成されている。子機側制御部１３は、通信が開始されてから所定時間が経過するまでの第１送信期間Ｔ２と第２撮像期間が終了した後の第２送信期間Ｔ３との少なくとも一方において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させるように構成されている。

第１の態様によれば、第１送信期間Ｔ２と第２送信期間Ｔ３との少なくとも一方において、過去の映像である第１映像Ｐ１を子機１から親機２に送信している。このため、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを表示部２２にて確認することができ、かつ表示部２２にて第１映像Ｐ１を拡大して表示することができる。

第２の態様に係るインターホンシステム１０では、第１の態様において、子機側制御部１３は、第１送信期間Ｔ２において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させるように構成されている。

第２の態様によれば、子機側伝送部１２に第２映像Ｐ２を送信させる前に第１映像Ｐ１を送信させているので、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像を親機２にて作成することができる。ただし、この構成は必須ではなく、子機側制御部１３は、第１送信期間Ｔ２において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させるように構成されていなくてもよい。

第３の態様に係るインターホンシステム１０では、第２の態様において、親機２は、子機１からの呼び出しがあったことを通知する通知動作を行う通知部２７を更に有する。親機側制御部２３は、第１送信期間Ｔ２中に、通知部２７に通知動作を行わせるように構成されている。

第３の態様によれば、第１送信期間Ｔ２中に通知部２７に通知動作を行わせているので、第１映像Ｐ１を確実に伝送しながらも、第１送信期間Ｔ２の経過後に通知部２７に通知動作を行わせる場合と比較してスムーズな呼び出しを行うことができる。ただし、この構成は必須ではなく、親機２は、通知部２７を有していなくてもよい。

第４の態様に係るインターホンシステム１０では、第２又は３の態様において、第１送信期間Ｔ２の長さは、第１撮像期間Ｔ１よりも短い。

第４の態様によれば、第１送信期間Ｔ２の長さを第１撮像期間Ｔ１よりも短くすることによって、居住者を呼び出すまでの待機時間を短くすることができる。ただし、この構成は必須ではなく、第１送信期間Ｔ２の長さが第１撮像期間Ｔ１よりも短くなくてもよい。言い換えると、第１送信期間Ｔ２の長さは、第１撮像期間Ｔ１と同じか、第１撮像期間Ｔ１よりも長くてもよい。

第５の態様に係るインターホンシステム１０では、第２〜４のいずれかの態様において、親機側制御部２３は、第１送信期間Ｔ２が経過する前に表示部２２に第１映像Ｐ１の表示を開始させるように構成されている。親機側制御部２３は、第１送信期間Ｔ２が経過すると、表示部２２に第２映像Ｐ２の表示を開始させるように構成されている。

第５の態様によれば、第１映像Ｐ１の伝送に伴う呼出タイミングの遅れと表示部２２への表示タイミングの遅れとを小さくすることができる。ただし、この構成は必須ではなく、親機側制御部２３は、第１送信期間Ｔ２が経過する前に表示部２２に第１映像Ｐ１の表示を開始させるように構成されていなくてもよい。

第６の態様に係るインターホンシステム１０では、第２〜５のいずれかの態様において、親機２は、人による操作を受け付ける親機側操作部２４を更に有する。子機側制御部１３は、第１送信期間Ｔ２において、通知信号Ｓ１を子機側伝送部１２が親機２から受信すると、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１の送信を停止させるように構成されている。通知信号Ｓ１は、親機側操作部２４が人の操作を受け付けたことを通知する信号である。

第６の態様によれば、親機側操作部２４に対する所定の操作が行われるまでに子機１から親機２に送信した第１映像Ｐ１を表示部２２に表示させることができる。ただし、この構成は必須ではなく、親機２は、親機側操作部２４を有していなくてもよい。

第７の態様に係るインターホンシステム１０では、第１の態様において、子機側制御部１３は、第２送信期間Ｔ３において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させるように構成されている。

第７の態様によれば、第１送信期間Ｔ２において第１映像Ｐ１を送信させる場合と比較して、居住者を呼び出すまでの待機時間を短くすることができ、スムーズな呼び出しを行うことができる。ただし、この構成は必須ではなく、子機側制御部１３は、第２送信期間Ｔ３において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させるように構成されていなくてもよい。

第８の態様に係るインターホンシステム１０では、第７の態様において、子機側制御部１３は、通信が開始された後において第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを合成した合成映像を子機側伝送部１２に送信させるように構成されている。

第８の態様によれば、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを合成させる合成処理を親機２にて行うことなく、表示部２２に合成映像を表示させることができる。ただし、この構成は必須ではなく、子機側制御部１３は、合成映像を子機側伝送部１２に送信させるように構成されていなくてもよい。

第９の態様に係るインターホンシステム１０では、第７の態様において、子機側制御部１３は、通信が開始された後において子機側伝送部１２に第２映像Ｐ２のみを送信させるように構成されている。

第９の態様によれば、第２映像Ｐ２のみを表示部２２に表示させることができる。ただし、この構成は必須ではなく、子機側制御部１３は、通信が開始された後において子機側伝送部１２に第２映像Ｐ２のみを送信させるように構成されていなくてもよい。

第１０の態様に係るインターホンシステム１０では、第１〜９のいずれかの態様において、子機１は、人による操作を受け付ける子機側操作部１４を更に有する。子機側制御部１３は、子機側操作部１４が人による操作を受け付けると、撮像部１１に第１映像Ｐ１の撮像を開始させるように構成されている。

第１０の態様によれば、子機側操作部１４に対する操作をトリガにして、第１映像Ｐ１の撮像を行うことができる。ただし、この構成は必須ではなく、子機１は、子機側操作部１４を有していなくてもよい。

第１１の態様に係るプログラムは、親機２と通信する子機１に用いられるコンピュータを、子機側制御部１３として機能させる。子機側制御部１３は、特定領域を撮像する撮像部１１、及び撮像部１１で撮像した映像（第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２）を送信する子機側伝送部１２を制御する。子機側制御部１３は、映像として、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを撮像部１１に撮像させる。第１映像Ｐ１は、子機１と親機２との間の通信が開始される前の第１撮像期間Ｔ１における映像である。第２映像Ｐ２は、通信が開始された後の第２撮像期間における映像である。子機側制御部１３は、通信が開始されてから所定時間が経過すると、子機側伝送部１２に第２映像Ｐ２を送信させる。子機側制御部１３は、通信が開始されてから所定時間が経過するまでの第１送信期間Ｔ２と第２撮像期間が終了した後の第２送信期間Ｔ３との少なくとも一方において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させる。

第１１の態様によれば、第１送信期間Ｔ２と第２送信期間Ｔ３との少なくとも一方において、過去の映像である第１映像Ｐ１を子機１から親機２に送信している。このため、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを表示部２２にて確認することができ、かつ表示部２２にて第１映像Ｐ１を拡大して表示することができる。また、このプログラムをインストールすることによって、専用の子機１を用いなくても第１映像Ｐ１を親機２に送信することができる。

第１２の態様に係る子機１は、親機２と通信する。子機１は、特定領域を撮像する撮像部１１と、撮像部１１で撮像した映像（第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２）を送信する子機側伝送部１２と、撮像部１１及び子機側伝送部１２を制御する子機側制御部１３と、を備える。子機側制御部１３は、映像として、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを撮像部１１に撮像させるように構成されている。第１映像Ｐ１は、子機１と親機２との間の通信が開始される前の第１撮像期間Ｔ１における映像である。第２映像Ｐ２は、通信が開始された後の第２撮像期間における映像である。子機側制御部１３は、通信が開始されてから所定時間が経過すると、子機側伝送部１２に第２映像Ｐ２を送信させるように構成されている。子機側制御部１３は、通信が開始されてから所定時間が経過するまでの第１送信期間Ｔ２と第２撮像期間が終了した後の第２送信期間Ｔ３との少なくとも一方において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させるように構成されている。

第１２の態様によれば、第１送信期間Ｔ２と第２送信期間Ｔ３との少なくとも一方において、過去の映像である第１映像Ｐ１を子機１から親機２に送信している。このため、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを表示部２２にて確認することができ、かつ表示部２２にて第１映像Ｐ１を拡大して表示することができる。

１ 子機
１１ 撮像部
１２ 子機側伝送部
１３ 子機側制御部
２ 親機
２１ 親機側伝送部
２２ 表示部
２３ 親機側制御部
２７ 通知部
１０ インターホンシステム
Ｐ１ 第１映像
Ｐ２ 第２映像
Ｔ１ 第１撮像期間
Ｔ２ 第１送信期間
Ｔ３ 第２送信期間

Claims (12)

1. 子機と、
   前記子機と通信する親機と、を備え、
   前記子機は、特定領域を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部と、前記撮像部及び前記子機側伝送部を制御する子機側制御部と、を有し、
   前記親機は、前記子機からの前記映像を受信する親機側伝送部と、前記親機側伝送部で受信した前記映像を表示する表示部と、前記親機側伝送部及び前記表示部を制御する親機側制御部と、を有し、
   前記子機側制御部は、前記映像として、前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第１撮像期間における第１映像と、前記通信が開始された後の第２撮像期間における第２映像と、を前記撮像部に撮像させるように構成され、
   前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第２映像を送信させ、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第１送信期間と前記第２撮像期間が終了した後の第２送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第１映像を送信させるように構成されている
   ことを特徴とするインターホンシステム。
2. 前記子機側制御部は、前記第１送信期間において、前記子機側伝送部に前記第１映像を送信させるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のインターホンシステム。
3. 前記親機は、前記子機からの呼び出しがあったことを通知する通知動作を行う通知部を更に有し、
   前記親機側制御部は、前記第１送信期間中に、前記通知部に前記通知動作を行わせるように構成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載のインターホンシステム。
4. 前記第１送信期間の長さは、前記第１撮像期間よりも短い
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載のインターホンシステム。
5. 前記親機側制御部は、前記第１送信期間が経過する前に前記表示部に前記第１映像の表示を開始させ、前記第１送信期間が経過すると前記表示部に前記第２映像の表示を開始させるように構成されている
   ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のインターホンシステム。
6. 前記親機は、人による操作を受け付ける親機側操作部を更に有し、
   前記子機側制御部は、前記第１送信期間において、前記親機側操作部が前記人の操作を受け付けたことを通知する通知信号を前記子機側伝送部が前記親機から受信すると、前記子機側伝送部に前記第１映像の送信を停止させるように構成されている
   ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のインターホンシステム。
7. 前記子機側制御部は、前記第２送信期間において、前記子機側伝送部に前記第１映像を送信させるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のインターホンシステム。
8. 前記子機側制御部は、前記通信が開始された後において前記第１映像と前記第２映像とを合成した合成映像を前記子機側伝送部に送信させるように構成されている
   ことを特徴とする請求項７に記載のインターホンシステム。
9. 前記子機側制御部は、前記通信が開始された後において前記子機側伝送部に前記第２映像のみを送信させるように構成されている
   ことを特徴とする請求項７に記載のインターホンシステム。
10. 前記子機は、人による操作を受け付ける子機側操作部を更に有し、
    前記子機側制御部は、前記子機側操作部が前記人による操作を受け付けると、前記撮像部に前記第１映像の撮像を開始させるように構成されている
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のインターホンシステム。
11. 親機と通信する子機に用いられるコンピュータを、
    特定領域を撮像する撮像部、及び前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部を制御する子機側制御部として機能させるためのプログラムであって、
    前記子機側制御部が、前記映像として、前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第１撮像期間における第１映像と、前記通信が開始された後の第２撮像期間における第２映像と、を前記撮像部に撮像させ、
    前記子機側制御部が、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第２映像を送信させ、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第１送信期間と前記第２撮像期間が終了した後の第２送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第１映像を送信させるプログラム。
12. 親機と通信する子機であって、
    特定領域を撮像する撮像部と、
    前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部と、
    前記撮像部及び前記子機側伝送部を制御する子機側制御部と、を備え、
    前記子機側制御部は、前記映像として、前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第１撮像期間における第１映像と、前記通信が開始された後の第２撮像期間における第２映像と、を前記撮像部に撮像させるように構成され、
    前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第２映像を送信させ、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第１送信期間と前記第２撮像期間が終了した後の第２送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第１映像を送信させるように構成されている
    ことを特徴とする子機。

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