JP2018144406A - フィラメントワインディング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(フィラメントワインディング装置)
本発明の一実施形態に係るフィラメントワインディング装置について、図面を参照しつつ説明する。図1に示すように、フィラメントワインディング装置1は、巻付装置2と、クリールスタンド3と、コントロールパネル4と、を備える。以下では、説明の便宜上、図1に示す方向語を使用する。フィラメントワインディング装置1は、全体として概ね左右対称に構成されている。
次に、図2を参照しつつ、巻付装置2の詳細について説明する。巻付装置2は、基台30と、支持ユニット40(第1支持ユニット41及び第2支持ユニット42)と、フープ巻ユニット50と、ヘリカル巻ユニット60と、を備える。
このように構成されたフィラメントワインディング装置1では、圧力容器等の量産時には、生産効率を上げるために巻付装置2(特に支持ユニット40及びフープ巻ユニット50)が非常に高速で動作することがある。このため、不容易にオペレータが巻付装置2の稼動領域に近づかないための安全対策が要求される。その一方で、ライナーLに対する繊維束の巻付角度及び巻付範囲等は、圧力容器等の耐圧性能を決める重要なパラメータであるところ、これらのパラメータの最適化や研究のため、巻付装置2の稼動中に、オペレータがライナーLに近づいて、繊維束の巻付状況を目視で確認したいという要求もある。これらの要求を両立するため、フィラメントワインディング装置1には、安全装置70が設けられている。
次に、カーテン76が開けられたことを示す信号を第1スイッチ77から受け取ったときに、制御装置21が実行する制限モードについて説明する。制限モードにおいて制限対象となる動作速度としては、支持ユニット40がレール31上を往復移動する速度、支持ユニット40がライナーLを自転させる速度、フープ巻ユニット50がレール31上を往復移動する速度、フープ巻ユニット50が回転部材52を回転させる速度、及び、ヘリカル巻ユニット60がノズル63を伸縮させる速度がある。制御装置21は、制限モードにおいて、各モータ44、45、55、56、65(図3参照)の駆動を制限することによって、上述の各動作速度を減速する。
本実施形態では、制御装置21は、第1スイッチ77(第1の検知部)でカーテン76(第1の仕切り)が開かれた(外された)ことが検知されると、巻付装置2の動作速度を制限する制限モードを実行し、第3スイッチ82(第2の検知部)でケーブル81(第2の仕切り)が外されたことが検知されると、巻付装置2の動作を停止する。したがって、オペレータがカーテン76を開いて、安全柵71(囲い部材)の内側に入った場合には、巻付装置2の動作速度が制限されるので、オペレータがライナーLに安全に近づくことができる。また、オペレータが巻付装置2の稼動領域Rに近づきすぎると、ケーブル81が外れることによって、巻付装置2の動作が停止されるので、オペレータの安全を確保することができる。したがって、オペレータの安全を確保しながら、オペレータによる巻付状況の目視確認が可能となる。また、このような構成であれば、例えばエリアセンサのような高価な装置を用いる必要がないので、安全装置70のコストダウンを図ることができる。さらに、オペレータが視覚的に仕切りを認識できるので、オペレータが不用意に安全柵71の内側に入ったり、稼動領域Rに近づきすぎることを抑えることができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上記実施形態に限られるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることが可能である。
2:巻付装置
3:クリールスタンド
12:ボビン
21:制御装置
30:基台
31:レール
40:支持ユニット
50:フープ巻ユニット
53:繊維束ボビン
60:ヘリカル巻ユニット
71:安全柵(囲い部材)
74:ボビンアクセス部
75:出入口
76:カーテン(第1の仕切り、カーテン状部材)
77:第1スイッチ(第1の検知部)
81:ケーブル(第2の仕切り、ケーブル状部材)
82:第3スイッチ(第2の検知部)
83:覆い部材
89:チェーン(第1の仕切り、チェーン状部材)
L:ライナー
R:稼動領域
Claims (11)
- レールが固設された基台上で稼動することで、ライナーに繊維束を巻き付ける巻付装置と、
前記巻付装置を内側に包含し、前記巻付装置へアクセスするための開口部である出入口を有する囲い部材と、
前記巻付装置の動作を制御する制御装置と、
前記出入口に設けられた第1の仕切りと、
前記巻付装置の稼動領域と前記第1の仕切りとの間に設けられた第2の仕切りと、
前記第1の仕切りが外されたことを検知する第1の検知部と、
前記第2の仕切りが外されたことを検知する第2の検知部と、
を備え、
前記制御装置は、前記第1の検知部で前記第1の仕切りが外されたことが検知されると、前記巻付装置の動作速度を制限する制限モードを実行し、前記第2の検知部で前記第2の仕切りが外されたことが検知されると、前記巻付装置の動作を停止する、ことを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - 基台に固設されるレールと、
前記レール上を往復移動可能であり、ライナーを自転可能に支持する支持ユニットと、
繊維束が巻かれた複数のボビンを有するクリールスタンドと、
前記基台に固設され、前記複数のボビンから引き出される複数の繊維束を前記ライナーにヘリカル巻きするヘリカル巻ユニットと、
前記レール上を往復移動可能であり、繊維束ボビンを前記ライナーの軸周りに公転可能に支持し、前記繊維束ボビンを公転させることで前記繊維束ボビンから引き出された繊維束を前記ライナーにフープ巻きするフープ巻ユニットと、
少なくとも前記支持ユニット及び前記フープ巻ユニットを内側に包含し、前記支持ユニット及び前記フープ巻ユニットへアクセスするための開口部である出入口を有する囲い部材と、
前記支持ユニット及び前記フープ巻ユニットの動作を制御する制御装置と、
前記出入口に設けられた第1の仕切りと、
前記支持ユニット及び前記フープ巻ユニットの少なくとも何れか1つが前記レール上で稼働する稼動領域と前記第1の仕切りとの間に設けられた第2の仕切りと、
前記第1の仕切りが外されたことを検知する第1の検知部と、
前記第2の仕切りが外されたことを検知する第2の検知部と、
を備え、
前記制御装置は、前記第1の検知部で前記第1の仕切りが外されたことが検知されると、前記支持ユニット及び前記フープ巻ユニットの前記少なくとも何れか1つの動作速度を制限する制限モードを実行し、前記第2の検知部で前記第2の仕切りが外されたことが検知されると、前記支持ユニット及び前記フープ巻ユニットの前記少なくとも何れか1つの動作を停止する、ことを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - 前記稼動領域は、前記レール上における前記フープ巻ユニットの移動領域を含む領域であることを特徴とする請求項2に記載のフィラメントワインディング装置。
- 前記稼動領域は、前記レール上における前記支持ユニットの移動領域を含む領域であることを特徴とする請求項2又は3に記載のフィラメントワインディング装置。
- 前記囲い部材は、前記囲い部材の外側から前記クリールスタンドに設けられた前記複数のボビンへアクセスするための開口部であるボビンアクセス部を有することを特徴とする請求項2〜4の何れか1項に記載のフィラメントワインディング装置。
- 前記囲い部材の側面に設けられた開口部のうち、前記出入口及び前記ボビンアクセス部以外の開口部が覆い部材で覆われていることを特徴とする請求項5に記載のフィラメントワインディング装置。
- 前記覆い部材は、透明のプラスチック部材であることを特徴とする請求項6に記載のフィラメントワインディング装置。
- 前記第1の仕切りは、前記出入口を覆う開閉可能なカーテン状部材であることを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載のフィラメントワインディング装置。
- 前記第1の仕切りは、前記出入口を閉鎖する着脱可能なチェーン状部材であることを特徴とする請求項1〜8の何れか1項に記載のフィラメントワインディング装置。
- 前記第2の仕切りは、テンションが付与された状態で、前記レールに沿って張られたケーブル状部材であることを特徴とする請求項1〜9の何れか1項に記載のフィラメントワインディング装置。
- 前記制御装置は、前記制限モードを実行する前の前記ライナーへの繊維束の巻付態様を維持しつつ、前記制限モードを実行することを特徴とする請求項1〜10の何れか1項に記載のフィラメントワインディング装置。
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JPS59175795U (ja) * | 1983-05-11 | 1984-11-24 | 東洋電子株式会社 | 板金加工機の安全装置 |
JPH081802A (ja) * | 1994-06-22 | 1996-01-09 | Showa Shell Sekiyu Kk | フープワインディング装置及びフープワインディング方法 |
WO2012066851A1 (ja) * | 2010-11-16 | 2012-05-24 | 村田機械株式会社 | フィラメントワインディング装置 |
JP2015189560A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 村田機械株式会社 | 自動運転機器システム |
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