CN109626119A - 一种自动收卷绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆加工设备领域，尤其涉及一种自动收卷绕线装置，该装置包括：支架、转动机构、伸缩机构和进线机构；转动机构设置于支架的内部进行旋转运动，且转动机构上设置有用于承载线盘的第一转台，第一转台上设置有槽孔结构；伸缩机构和转动机构相对设置，并且伸缩机构在与第一转台承载面垂直的方向做伸缩运动，伸缩机构上设有与第一转台做同轴心旋转运动的第二转台，第二转台上固定有与槽孔结构对应的绕线杆，在绕线杆穿进槽孔结构后，第一转台与第二转台做同步旋转运动；通过穿过转动机构的可伸缩绕线杆结构，使绕线完成后，在伸缩气缸的拉动下，绕线杆自动收回，绕制完成后的线圈就可以直接从第一转台上取走，绕线效率大大提高。

Description

一种自动收卷绕线装置

技术领域

本发明涉及线缆加工设备领域，尤其涉及一种自动收卷绕线装置。

背景技术

目前的现有的绕线机大多采用电机带动转轴转动的方式进行绕线作业，然而在绕线作业完成后，需要人工把绕制完成的线圈从绕线机上取下，有的绕线机体积较庞大，取下绕制完成的线圈相当费力。

公开号为CN203439827U的中国发明专利于2014年2月19日公开了一种绕线机，其采用一种可拆卸的绕线模固定轴结构，通过直接拆卸绕线模固定轴的方式将绕制完成后的线圈一并取下，解决了上述问题。然而采用拆卸绕线模固定轴的方式取下线圈仅限于一次绕制作业，当有很多线材需要绕制时，必须预备相当多的绕线模固定轴，且其安装拆卸过程也需要很多时间，变相提高了生产成本。

此外，在上述绕线机绕制的过程中，由于没有任何的防护措施，容易造成线材的损坏甚至安全事故。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种自动收卷绕线装置，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题是: 提供一种自动收卷绕线装置，可自动将绕制好的线圈从绕线机上取下。本发明要解决的另一个技术问题是，提高自动收卷装置的安全性能。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动收卷绕线装置，该装置包括：支架、转动机构、伸缩机构和进线机构；

支架用于支撑和固定转动机构、伸缩机构和进线机构；

转动机构设置于支架的内部进行旋转运动，且转动机构上设置有用于承载线盘的第一转台，第一转台上设置有槽孔结构；

伸缩机构和转动机构相对设置，并且伸缩机构在与第一转台承载面垂直的方向做伸缩运动，伸缩机构上设有与第一转台做同轴心旋转运动的第二转台，第二转台上固定有与槽孔结构对应的绕线杆，在绕线杆穿进槽孔结构后，第一转台与第二转台做同步旋转运动；

进线机构固定于支架上，用于将待绕卷的线材输送至第一转台处。

进一步地，所述槽孔结构为沿第一转台半径方向延伸的一字孔，且所述一字孔在第一转台上按圆周均布；

所述绕线杆可拆卸地固定在所述第二转台上，且所述第二转台上沿半径方向设有若干用于固定绕线杆的腰圆孔，所述腰圆孔与所述一字孔按同样的角度在第二转台上均布。

进一步地，所述第一转台的承载面上设置有刻度标记，所述刻度标记为从所述一字孔起始端开始半径逐渐增大的同心圆形状。

进一步地，所述绕线杆通过一部分卡在所述腰圆孔内的固定块固定在第二转台上。

进一步地，所述装置还包括透明护罩机构，所述透明护罩机构包括固定罩和活动罩，所述活动罩与所述固定罩铰接，且所述固定罩上固定有气缸支架，所述气缸支架上转动连接有与所述活动罩转动连接的气缸。

进一步地，所述气缸上设有用于检测所述气缸是否收缩的传感器，所述传感器在气缸的活塞杆收缩打开活动罩时发生动作，用于停止所述转动机构。

进一步地，所述进线机构包括固定架和进线管，所述进线管固定于所述第一转台的上方。

进一步地，所述固定架包括紧固块，所述紧固块内部为与所述进线管外径贴合的弧面结构，所述紧固块通过螺栓紧固，用于调节所述进线管伸进所述第一转台的距离。

进一步地，所述转动机构还包括与第一转台固定连接的转动轴，所述转动轴通过轴承转动连接于所述支架内部，并且通过驱动机构带动所述第一转台转动。

进一步地，所述伸缩机构还包括拉套，所述拉套穿过所述转动轴并且一端固定有与第二转台连接的轴承，另一端与伸缩平台固定连接，所述伸缩平台上设有用于伸缩平台支撑与导向的滑动柱，所述伸缩平台与伸缩气缸的活塞杆连接，所述伸缩气缸固定于支架内。

本发明的有益效果为：经由上述可知，通过穿过转动机构的可伸缩绕线杆结构，使绕线完成后，在伸缩气缸的拉动下，绕线杆自动收回，绕好的线圈就可以直接从第一转台上取走，不需要更换任何组件，所以在实际工作过程中，绕线效率得到大大的提高，且成本较低。

此外，本发明的绕线机采用位置可调节的绕线杆，可以调节所需绕制的线圈绕制尺寸大小，适用性较强。

最后，本发明还通过设置透明防护罩的结构，既可以从外面观察到内部绕线的状态，还可以保护外界人家的安全，透明防护罩上进一步设有自锁功能，当防护罩打开时，转动机构无法工作，进一步地加强了安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动收卷绕线装置的结构示意图；

图2为本发明自动收卷绕线装置的伸缩机构收缩时的侧面剖视图；

图3为本发明自动收卷绕线装置的伸缩机构伸张时的侧面剖视图；

图4为本发明自动收卷绕线装置的去掉活动罩后的侧视图；

图5为本发明自动收卷绕线装置的活动罩关闭时的结构示意图

图6为本发明自动收卷绕线装置的绕线杆伸入第一转台时的结构示意图；

图7为本发明自动收卷绕线装置的绕线杆固定于第二转台的结构示意图。

附图标记： 1-支架、2-转动机构、3-伸缩机构、4-进线机构、5-透明护罩机构、21-第一转台、22-转动轴、23-驱动机构、31-第二转台、32-绕线杆、33-拉套、34-伸缩平台、35-滑动柱、36-伸缩气缸、41-固定架、42-进线管、 51-固定罩、52-活动罩、53-气缸支架、54-气缸、211-槽孔结构、212-刻度标记、321-顶端、322-固定块、411-紧固块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示的自动收卷绕线装置，该装置包括：支架1、转动机构2、伸缩机构3和进线机构4；

支架1用于支撑和固定转动机构2、伸缩机构3和进线机构4；如图1所示，支架1底部设有用于移动和支撑的福马轮，侧壁设固定有操作系统，操作系统用于操控转动机构2内部电机的启停以及气缸的动作；

如图2所示，转动机构2设置于支架1的内部进行旋转运动，且转动机构2上设置有用于承载线盘的第一转台21，第一转台21上设置有槽孔结构211；还包括与第一转台21固定连接的转动轴22，转动轴22通过轴承转动连接于支架1内部，并且通过驱动机构23带动第一转台21转动。需要指出的是，驱动机构23可以是直接与转动轴22固定带动其转动，也可以是通过齿轮结构啮合带动转动轴22的转动，或者皮带轮带动转动轴22的转动。

如图2和图3所示，伸缩机构3和转动机构2相对设置，并且伸缩机构3在与第一转台21承载面垂直的方向做伸缩运动，伸缩机构3上设有与第一转台21做同轴心旋转运动的第二转台31，第二转台31上固定有与槽孔结构211对应的绕线杆32，在绕线杆32穿进槽孔结构211后，第一转台21与第二转台31做同步旋转运动；还包括拉套33，拉套33穿过转动轴22并且一端固定有与第二转台31连接的轴承，另一端与伸缩平台34固定连接，伸缩平台34上设有用于伸缩平台34支撑与导向的滑动柱35，伸缩平台34与伸缩气缸36的活塞杆连接，伸缩气缸36固定于支架1内。伸缩气缸36的活塞杆的伸缩带动伸缩平台34的升降，伸缩平台34与拉套33固定连接，拉套33带动第二转台31的升降，从而当绕线杆32伸进第一转台21的槽孔结构211后，第一转台21转动时会带动绕线杆32转动从而带动第二转台31同步转动。

如图4所示，进线机构4固定于支架1上，用于将待绕制的线材输送至第一转台21处。进一步的，进线机构4包括固定架41和进线管42，进线管42固定于第一转台21的上方。这种设置的目的在于防止绕线杆32在转动时与进线管42相干涉。需要说明的是，进线管42的出线口略往下倾斜，这是由于线材在进线管42外部由动力机构输送，故无需考虑第一转台21对线材的拉力，只需将进线管42的出线管对准第一转台21中心附近位置，第一转台21的转动速度与外界输送的速度相匹配，就可以完成对线材的绕制。

需要指出的是，上述实施例为本发明的最优选择的实施例，本领域的技术人员可以在此基础上做若干改进，但只要是采用了这种可分离式绕线杆结构，即不论是将第二转台31的绕线杆32伸入到第一转台21中两者同步转动，还是采用将第一转台21设置为从动轮，伸入至第二转台31的绕线杆32上并由第二转台31带动第一转台21转动，均落入本发明的保护范围。

为了适应不同的需求，本发明中的绕线杆32的位置可调整，如图6和图7所示，槽孔结构211为沿第一转台21半径方向延伸的一字孔，且一字孔在第一转台21上按圆周均布；绕线杆32可拆卸地固定在第二转台31上，且第二转台31上沿半径方向设有若干用于固定绕线杆32的腰圆孔，腰圆孔与一字孔按同样的角度在第二转台31上均布。绕线杆32可拆卸的固定在第二转台31上，就可以根据需要调整绕线杆32的分布，如图6所示，可以将绕线杆32设置成内圈绕线杆和外圈绕线杆，内圈绕线杆为绕线的内径，外圈绕线杆为绕线的最大外径，且内径和外径均可调节。

为了调节方便，绕线杆32通过一部分卡在腰圆孔内的固定块322固定在第二转台31上。这种结构设置在紧固或者拆卸绕线杆32时，只要拧动绕线杆32的顶端321，由于固定块322一部分卡在腰圆孔内，不需要借助其他工具固定固定块322，就可以轻松地拧松和紧固绕线杆32，从而方便的调节绕线杆32的位置。在调节了绕线杆32的位置后，也可以根据需要调节进线管42伸进第一转台21的距离，如图5所示，固定架41包括紧固块411，紧固块411内部为与进线管42外径贴合的弧面结构，紧固块411通过螺栓紧固，用于调节进线管42伸进第一转台21的距离。

为了实际需要考虑，如图6所示，第一转台21的承载面上设置有刻度标记212，刻度标记212为从一字孔起始端开始半径逐渐增大的同心圆形状。用户在实际操作过程中，可以根据需要调节内外径至精确的规格尺寸。

从安全的角度出发，本发明还设置了透明护罩机构5，如图5和图1所示，透明护罩机构5包括固定罩51和活动罩52，活动罩52与固定罩51铰接，且固定罩51上固定有气缸支架53，气缸支架53上转动连接有与活动罩52转动连接的气缸54，气缸54在拉伸极限状态时，活动罩52关闭，气缸54收缩时，活动罩52打开。透明护罩机构5即可以从外部看清楚内部第一转台21上的绕线状态，还可以对操作人员形成一定的保护，大大提高了产品的安全性能。

更进一步地，气缸54上设有用于检测气缸54是否收缩的传感器，传感器在气缸54的活塞杆收缩打开活动罩52时发生动作，用于停止转动机构2。

这里，检测活动罩52开启的机构也可以设置在活动罩52处，或者支架1与活动罩52的接触处，只要能实现活动罩52打开驱动机构停转的功能，均落入本发明的保护范围。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动收卷绕线装置，其特征在于，该装置包括：支架（1）、转动机构（2）、伸缩机构（3）和进线机构（4）；

支架（1）用于支撑和固定转动机构（2）、伸缩机构（3）和进线机构（4）；

转动机构（2）设置于支架（1）的内部进行旋转运动，且转动机构（2）上设置有用于承载线盘的第一转台（21），第一转台（21）上设置有槽孔结构（211）；

伸缩机构（3）和转动机构（2）相对设置，并且伸缩机构（3）在与第一转台（21）承载面垂直的方向做伸缩运动，伸缩机构（3）上设有与第一转台（21）做同轴心旋转运动的第二转台（31），第二转台（31）上固定有与槽孔结构（211）对应的绕线杆（32），在绕线杆（32）穿进槽孔结构（211）后，第一转台（21）与第二转台（31）做同步旋转运动；

进线机构（4）固定于支架（1）上，用于将待绕卷的线材输送至第一转台（21）处。

2.根据权利要求1所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，所述槽孔结构（211）为沿第一转台（21）半径方向延伸的一字孔，且所述一字孔在第一转台（21）上按圆周均布；

所述绕线杆（32）可拆卸地固定在所述第二转台（31）上，且所述第二转台（31）上沿半径方向设有若干用于固定绕线杆（32）的腰圆孔，所述腰圆孔与所述一字孔按同样的角度在第二转台（31）上均布。

3.根据权利要求2所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，所述第一转台（21）的承载面上设置有刻度标记（212），所述刻度标记（212）为从一字孔内侧开始半径逐渐增大的同心圆形状。

4.根据权利要求2所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，所述绕线杆（32）通过一部分卡在所述腰圆孔内的固定块（322）固定在第二转台（31）上。

5.根据权利要求1所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，所述装置还包括透明护罩机构（5），所述透明护罩机构（5）包括固定罩（51）和活动罩（52），所述活动罩（52）与所述固定罩（51）铰接，且所述固定罩（51）上固定有气缸支架（53），所述气缸支架（53）上转动连接有与所述活动罩（52）转动连接的气缸（54）。

6.根据权利要求5所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，所述气缸（54）上设有用于检测所述气缸（54）是否收缩的传感器，所述传感器在气缸（54）的活塞杆收缩打开活动罩（52）时发生动作，用于停止所述转动机构（2）。

7.根据权利要求1所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，所述进线机构（4）包括固定架（41）和进线管（42），所述进线管（42）固定于所述第一转台（21）的上方。

8.根据权利要求7所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，所述固定架（41）包括紧固块（411），所述紧固块（411）内部为与所述进线管（42）外径贴合的弧面结构，所述紧固块（411）通过螺栓紧固，用于调节所述进线管（42）伸进所述第一转台（21）的距离。

9.根据权利要求1所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，所述转动机构（2）还包括与第一转台（21）固定连接的转动轴（22），所述转动轴（22）通过轴承转动连接于所述支架（1）内部，并且通过驱动机构（23）带动所述第一转台（21）转动。

10.根据权利要求9所述的自动收卷绕线装置，其特征在于，所述伸缩机构（3）还包括拉套（33），所述拉套（33）穿过所述转动轴（22）并且一端固定有与第二转台（31）连接的轴承，另一端与伸缩平台（34）固定连接，所述伸缩平台（34）上设有用于支撑与导向的滑动柱（35），所述伸缩平台（34）与伸缩气缸（36）的活塞杆连接，所述伸缩气缸（36）固定于支架（1）内。