JP2018143133A

JP2018143133A - 水田作業車の薬剤散布装置

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Publication number: JP2018143133A
Application number: JP2017039684A
Authority: JP
Inventors: 大前　健介; Kensuke Omae; 健介大前; 笠原　敏章; Toshiaki Kasahara; 敏章笠原; 黒田　智之; Tomoyuki Kuroda; 智之黒田; 庄志大塚; Shoji Otsuka
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2017-03-02
Filing date: 2017-03-02
Publication date: 2018-09-20
Anticipated expiration: 2037-03-02
Also published as: JP6797047B2

Abstract

【課題】薬剤散布装置の植付部への支持部材の左右一側を回動自在に支持して、植付部に固定した作業位置と、一端を中心に回動して離間させたメンテナンス位置に切り換えられ、容易にメンテナンスできる薬剤散布装置を提供しようとする。【解決手段】苗マットを載置する苗載台２１と、該苗載台２１上の苗マットを掻き取って圃場に移植する植付装置２２と、前記苗載台２１上の苗マットに薬剤を散布する薬剤散布装置１００とを備え、薬剤散布装置１００は、植付部２０の苗載台２１の上方で薬剤を散布する作業位置と、苗載台２１から離間したメンテナンス位置の２位置に回動可能に苗載台２１に支持される。【選択図】図３

Description

本発明は、水田作業車の薬剤散布装置に関し、特に、田植機の植付部の後上方に配設する薬剤散布装置を開放して、残りの苗マットを取り出したり、薬剤散布装置のメンテナンスを容易にできるようにするための技術に関する。

従来、田植機の苗載台の後部上方に箱施用を行うための薬剤散布装置を配置し、該薬剤散布装置により苗載台に載せた苗マットの根元付近に薬剤（育苗箱施用材）を散布できるようにした技術が公知となっている。（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−７２２２３号公報

前記技術において、薬剤散布装置は、苗載台の後下部にレールを横設し、該レール上を左右に往復摺動可能とし、この往復摺動時に薬剤を苗マット上に散布できるように構成していた。しかし、前記レールは苗載台に固定されていたために、移植作業が終了したときに残りの苗マットを除去したり、苗載台を清掃したりするときに、薬剤散布装置が邪魔になり、また、薬剤散布装置のメンテナンスを行う時には、レールの固定部分を解除して外す必要があり、面倒な操作を必要としていた。

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、薬剤散布装置の植付部への支持部材の左右一側を回動自在に支持して、植付部に固定した作業位置と、一端を中心に回動して離間させたメンテナンス位置に切り換えられるようにできる薬剤散布装置を提供しようとする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、苗マットを載置する苗載台と該苗載台上の苗マットを掻き取って圃場に移植する植付装置とからなる植付部と、前記苗載台上の苗マットに薬剤を散布する薬剤散布装置とを備え、薬剤散布装置は、苗載台の上方で薬剤を散布する作業位置と、苗載台から離間したメンテナンス位置の２位置に回動可能に苗載台に支持されるものである。

請求項２においては、前記薬剤散布装置は機体の左右方向で右側が植付部に回動可能に支持されるものである。

請求項３においては、前記薬剤散布装置は、右薬剤散布装置と左薬剤散布装置とを備え、前記右薬剤散布装置は、機体左右方向で植付部の右側に回動可能に支持され、前記左薬剤散布装置は、機体左右方向で植付部の左側に回動可能に支持され、右薬剤散布装置と左薬剤散布装置はそれぞれ苗載台の上方で薬剤を散布する作業位置と、苗載台から離間したメンテナンス位置の２位置に回動可能に支持されるものである。

以上のような手段を用いることにより、移植作業が終了したときや薬剤散布装置をメンテナンスするときに、薬剤散布装置を苗載台から離間したメンテナンス位置に回動することにより、残った苗マットを取り出したり、苗載台や苗送りベルト等を清掃したり、薬剤散布装置をメンテナンスしたりすることが容易に行えるようになった。

薬剤散布装置を装着した田植機の側面図。苗載台の後面図。苗載台の平面図。散布機の後面断面図。支持レールの回動支持部を示す斜視図。支持レールの回動支持部の他の実施形態を示す斜視図。支持レールの回動支持部と反対側のロック部を示す斜視図。左右に薬剤散布装置を設けた苗載台の後面図。散布機をフレームに固定し、フレームを回動して離間させる実施形態を示す側面図。同じく平面図。薬剤散布装置をメンテナンス位置に回動した状態を示す平面図。薬剤散布装置を他の実施形態の四節リンク機構により支持し、メンテナンス位置に回動した状態を示す平面図。

本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の薬剤散布装置を備えた水田作業車としての田植機１の側面図である。なお、以下では、図１におけるＦ方向を前方向とし、前方向の進行方向に対して左右方向を規定して説明する。

図１に示すように、田植機１は、走行機体２と、該走行機体２の後部に昇降連結装置１０を介して連結される植付部２０と、植付部２０の後部に取り付けられる薬剤散布装置１００などを備える。

走行機体２は、車体フレーム３の前部上に動力源としてのエンジンが載置され、該エンジンはボンネット４により覆われている。エンジンの後方にはミッションケース５を備える。ミッションケース５の左右のそれぞれにフロントアクスルケースを介して前輪６・６を支持し、ミッションケース５の後方にはリアアクスルケース８を介して左右の後輪７・７が支持される。

前記ボンネット４の左右両側には、車体フレーム３に取り付けられる予備苗載台９・９が配置される。ボンネット４の後部にはダッシュボード１４を設け、該ダッシュボード１４の上部から上方へ操向ハンドル１２が突設される。該操向ハンドル１２の前部のダッシュボード１４上に操作パネル１９が配設される。ダッシュボード１４の後方には所定の距離を隔てて運転席１３が設けられている。

前記運転席１３の後方の車体フレーム３上には施肥装置１５が配置され、施肥装置１５は、左右方向に複数の施肥ユニットから構成され、それぞれの施肥ユニットは、粒剤の肥料を収容するホッパ１６と、ホッパ１６から所定の量の粒剤を繰り出す繰出装置１７と、繰出装置１７の下部に連通されるホース（図示せず）を備え、各ホースの他端は植付部２０の各条の植付位置の側方まで延設される。施肥ユニットの左右一側にはファン１８が設けられ、該ファン１８からの送風がホース内に送られ、その送風により繰出装置１７より繰出された粒剤を圃場へ搬送して、植付位置の近傍に排出させる。

植付部２０は、走行機体２に昇降連結装置１０を介して連結されており、昇降連結装置１０はトップリンク２３及びロアリンク２４等から構成され、走行機体２の後部に設けられた油圧シリンダを伸縮させることで植付部２０を昇降可能としている。

植付部２０は、苗マットが載置される苗載台２１と、苗を圃場に植え付ける複数の植付装置２２などを備える。本実施形態では植付部２０は６条植えとしているが、条数は限定するものではない。苗載台２１は、前高後低に傾斜して配置され、植付フレーム２６上に横設した苗台レール上を左右摺動自在に配置される。

植付部２０は、苗載台２１の下方に、植付ミッションケースと該植付ミッションケースから後方へ延びる３つの植付伝動ケース２８を備え、各植付伝動ケース２８の後端部の左右には、それぞれ植付装置２２が配設される。植付装置２２はロータリケースの両側に植付爪２５・２５が配置されて、エンジンからの動力が植付ミッションケースや植付伝動ケース２８等を介してロータリケースを回転させ、植付爪２５・２５を揺動させて、苗載台２１から所定量の苗を掻き取って、下方へ搬送して圃場に植え付けるようにしている。

前記苗載台２１は図１、図２、図３に示すように、各条を仕切るリブ２１ａ・２１ａ・・・が前後方向で苗載せ面より上方へ突設して設けられ、苗載台２１の下部には、各条毎に苗送りベルト２９が備えられる。苗載台２１は横送り機構により苗台レール上を左右往復摺動され、また、前記苗送りベルト２９は縦送り機構により苗載台２１が左右両端位置まで移動されると駆動されて、苗送りベルト２９が所定量回転される。つまり、苗載台２１上に載置された苗マットは最下辺が左方または右方へ一定量ずつ掻き取られて植え付けられ、左端または右端に達すると、縦送り機構を作動させて苗送りベルト２９を回動させて苗マットを一列分下降させる。次に、横送り機構を逆方向に作動させて、苗載台２１を左右反対方向へ摺動させる。こうして、苗マットを下から順に掻き取って植え付けるのである。

次に、薬剤散布装置１００について説明する。図１、図２、図３において、薬剤散布装置１００は、苗載台２１に載置された苗マットの苗の根元部分に上方から箱施用薬剤を散布するものである。この薬剤散布装置１００の後方には、除草剤等の薬剤を圃場に散布する第二薬剤散布装置１１０が取り付けられる。該第二薬剤散布装置１１０は薬剤散布装置１００と一体的に取り付けることも可能であり、また、別々に支持することも可能である。また、取り付けない構成とすることもできる。

薬剤散布装置１００は、薬剤を散布する散布機３４と、該散布機３４を左右移動可能に支持する支持レール３３からなる。支持レール３３は苗載台２１の左右両側のリブ２１ａ・２１ａから上方向に立設される円柱状の支柱３１・３２の上部に横架される。薬剤散布装置１００は左右の支柱３１・３２の一方を中心に（上下方向を回転軸心として）前後回動可能に取り付けられている。本実施形態では、右側の支柱３２を中心に回動可能とする実施例について説明する。なお、薬剤散布装置１００が支柱３１・３２に支持されている状態を作業位置とし、右側の支柱３２を中心に後方へ回動して、散布機３４が苗載台２１から離間した状態をメンテナンス位置とする。

散布機３４は、繰出ケース４１の上部にホッパ４２を配置して薬剤を収納できるようにし、図４に示すように、繰出ケース４１内には繰出ロール４３を回転自在に収納し、該繰出ロール４３の繰出軸４３ａは電磁クラッチ４０やチェーン等の動力伝達機構を介してモータ４４の駆動軸と連動連結され、モータ４４からの動力によって回転駆動される。該繰出ロール４３は円筒状に構成され、外周上の所定角度毎に繰出凹部が形成され、繰出凹部は体積を変更可能とし、繰出量を変更できるようにしている。但し、薬剤の繰出構造はロール式に限定せず、目皿式等であってもよい。

また、前記繰出ケース４１の後面（または前面）には、支持ローラ４５・４５・・・を上下左右に回転自在に配置し、該支持ローラ４５・４５・・・により支持レール３３を上下で挟むように支持し、散布機３４が支持レール３３上を左右摺動自在となるようにしている。そして、支持レール３３には長手方向にラック４６が形成され、該ラック４６に駆動ピニオン４７が歯合され、該駆動ピニオン４７は繰出ケース４１に支持されるとともに、前記モータ４４の駆動軸とチェーンまたは歯車等を介して連動連結される。こうして、モータ４４の駆動により駆動ピニオン４７を回転駆動することで、散布機３４を左右方向へ移動可能としている。但し、散布機３４を左右方向へ移動させる構成はラックとピニオンに限定されるものではなく、支持レール３３内にチェーンを収納し、苗載台２１の左右一側に配置したモータによりチェーンを回動駆動し、チェーンに固定した散布機３４を左右へ移動させる構成とすることもできる。そして、チェーンに係合させたスプロケットにより散布機３４の繰出軸を回動させてもよい。また、チェーンの代わりにワイヤーを用いてもよい。また、支持レール３３と平行にネジ軸を横架し、該ネジ軸にナットを螺合し、該ナットに散布機３４を固定し、ネジ軸をモータにより回転駆動することにより散布機３４を左右摺動させる構成とすることも可能である。

前記繰出ケース４１には位置センサ４８が設けられ、該位置センサ４８は制御部５０と接続されている。位置センサ４８は苗載台２１上での散布機３４の位置を検知するものであり、散布機３４の停止位置や苗マットに薬剤を散布する位置を検知するものである。例えば、位置センサ４８は駆動ピニオン４７の回転を検知して、支持レール３３上のどの位置にあるかを検知する。但し、散布機３４の位置を検知する方法は限定するものではなく、支持レール３３上の左端や右端や苗載台２１のリブの位置にマークを付設して、このマークを読み取るように構成してもよく、または、左端や右端や苗載台２１のリブにスイッチを設けてそのオン信号を検知してもよい。

また、前記制御部５０は前記モータ４４及び前記電磁クラッチ４０と接続され、植付作業時にモータ４４および電磁クラッチ４０を作動させて、左右一側から左右他側へ移動させながら繰出軸４３ａを回転させて薬剤を散布させる。この移動時に、制御部５０は、苗載台２１のリブが位置する部分は電磁クラッチ４０をオフとして散布させず、無駄な薬剤散布を防止することもできる。また、制御部５０には条止めクラッチ５１と接続され、条止めを操作したときには、制御部５０は条止めした条へは散布機３４を移動させず、植付作動させる条へのみ散布機３４を移動させて散布するように制御している。

また、制御部５０は散布機３４が左右の端部に位置すると停止し、縦送り機構が所定回数駆動された後に左右移動を開始し、苗マットに重複散布しないようにしている。更に、作業が終了して、電源をオフとしたときには、制御部５０は薬剤散布装置１００のメンテナンス位置での回動中心側（本実施形態では右側端）へ移動させる。こうして、作業終了後に残った苗マットを取り出すために、薬剤散布装置１００を後方へ回動するときに、散布機３４が回動中心側に位置するため、支柱３２に大きな負荷がかからず変形を防止することができる。

また、制御部５０はホッパ４２に設けた薬剤残量センサ４９と運転席１３近傍に設けた操作パネル１９と接続され、薬剤残量センサ４９はホッパ４２の薬剤が所定量以下になったことを検知すると、制御部５０にその信号を送信して、制御部５０は操作パネル１９において、薬剤が所定量以下となったことを表示するとともに、警報を発するようにしている。また、制御部５０は後述するロック部７０にロック検知センサを設けて、ロック部がロックされていないと、薬剤散布装置１００が作業位置以外の状態であるとして、表示及び警報を発するように構成することもできる。

次に、薬剤散布装置１００の支持レール３３の支持構成について説明する。支持レール３３の左右一側（右側）は回動支持部６０により支持され、左右他側（左側）はロック部７０により支持される。
回動支持部６０は図５に示すように、支柱３２の上部に回動支持部６０が設けられ、支持レール３３を回動したときに所定の角度で固定できるようにしている。回動支持部６０は固定手段と支持ボス６３からなり、支持ボス６３は軸心を上下方向とした円筒状とし支持レール３３の一端(右端)に固定され、支柱３２の上部に外嵌して回転自在に支持される。

固定手段は回動規制板６１と固定ピン６４からなる。回動規制板６１は支柱３２の上部に固定され、回動規制板６１上に支持ボス６３が載置される。回動規制板６１は平面視で半円または扇形に形成され、中心部が支柱３２に固定される。回動規制板６１の円周部には同心円上（支柱３２の中心から同一半径上）の所定角度毎にピン孔６１ａ・６１ａ・・・が開口されている。また、回動規制板６１の両端には上方へ突片を立設してストッパ６２・６２が形成されている。

前記支持レール３３には固定ピン６４が前記回動規制板６１のピン孔６１ａに対応して挿抜可能に取り付けられている。即ち、固定ピン６４は前記ピン孔６１ａに挿入自在の直径を有し、支持レール３３を上下方向に貫通する長さとし、固定ピン６４の上部には操作が容易にできるように把手６４ａを形成している。該固定ピン６４は支持レール３３に固定したブラケット６５に上下摺動自在に支持され、ブラケット６５内にバネ６６を配置し、固定ピン６４をブラケット６５と支持レール３３を貫通させて、バネ６６により固定ピン６４が回動規制板６１側へ突出するように付勢している。なお、固定ピン６４（把手６４ａ）はブラケット６５の側面より上方へ突設したプレートに乗り上げて保持可能とし、固定ピン６４を固定解除位置で保持し、任意の回動位置まで回動してから把手６４ａを回動して固定ピン６４を挿入できるように構成している。

このような構成において、薬剤散布装置１００が作業位置のときには、支持レール３３を左右方向となるように回動し、前側のストッパ６２に当てた状態で固定ピン６４を回動規制板６１の前側に位置するピン孔６１ａに挿入して固定する。

そして、作業が終了して残った苗マットを取り出すときや、散布機３４のメンテナンスを行うときには、バネ６６の付勢力に抗して固定ピン６４を上方へ持ち上げピン孔６１ａから抜いて、所望の位置まで後方へ回動し、固定ピン６４を再びピン孔６１ａに挿入して固定し、メンテナンス位置とする。こうして、散布機３４は苗載台２１から離間した位置で固定され、薬剤散布装置１００がふらつくことがなく容易にメンテナンスができる。なお、固定ピン６４を解除して後方へ回動した時に勢いよく回動しても後方のストッパ６２に支持レール３３が当接するため、回り過ぎることがなく破損等を防止できる。但し、回動範囲は限定するものではない。

また、前記固定手段は、ピン孔６１ａの代わりに円弧状に開口した長孔に構成してもよく、また、支持レール３３側に回動規制板６１を設けて、支柱３２側に固定ピン６４を設ける構成であってもよい。また、固定手段は、前記回動規制板６１と固定ピン６４に限定するものではなく、ボルトにより固定してもよい。
また、図６に示すように、支柱３２からステー６７を突設し、該ステー６７と支持レール３３との間に所定長さで固定できるロッド（またはプレート）６８で角度調整可能に固定する構成であってもよい。ロッド６８はターンバックルとして長さ調節可能とすることもできる。プレートの場合には長手方向に固定孔を複数設ける構成とすることができる。

また、回動中心と反対側（左側）にロック部７０を設けて、支柱３１と支持レール３３の左側をロックして、作業時に振動やズレが生じないようにすることもできる。つまり、ロック部７０は図７に示すように、支柱３１の上部に設ける受体７１と支持レール３３の左側に設けるロックレバー７２と操作部材７３（図５）からなる。受体７１は板体を側面視Ｌ字状に折り曲げ、支柱３１の上部に後方に向けて固定され、該受体７１に支持レール３３の左側が水平状態で載置できるようにする。該受体７１の下板の後部は下方に斜めに折り曲げられて傾斜部が形成され、支持レール３３が容易に受体７１に乗り上げられるようにしている。

前記支持レール３３の左側には、ロックレバー７２が前記受体７１に係合可能に配置される。該ロックレバー７２は中途部が軸体７４により支持レール３３に回転自在に支持され、ロックレバー７２の先端にフック部７２ａが形成され、前記受体７１の縦板部に係合可能としている。該ロックレバー７２にはバネ７５の一端が係止されて、ロックレバー７２がロックする方向に付勢されている。ロックレバー７２の他端には操作部材７３が連結される。操作部材７３は支持レール３３の左側に設けることもできるが、本実施形態では、図５に示すように、支持レール３３の右側に設けて、前記固定手段と同じ側で操作できるようにしている。操作部材７３はレバーとして下部を支持レール３３に回動自在に支持し、該操作部材７３と前記ロックレバー７２をワイヤー７６で連結している。

こうして、薬剤散布装置１００が作業位置の状態で、ロックを解除する場合には、操作部材７３を回動することにより、ワイヤー７６を介してロックレバー７２が回動され、フック部７２ａが受体７１から外れて支持レール３３を後方へ回動することができ、メンテナンス位置とすることができる。また、メンテナンス位置から作業位置とする場合には、支持レール３３を前方へ回動して、支持レール３３の左側を受体７１に載せて押し込むだけで、ロックレバー７２のフック部７２ａはバネ７５の付勢力に抗して解除側へ回動して受体７１に乗り上げて、受体７１の後面と支持レール３３の前面が当接したときにフック部７２ａが受体７１に係合してロックすることができる。但し、ロック部７０のロック構成は限定するものではなく、ボルトやピンやカム等で固定してもよい。

以上のように、苗マットを載置する苗載台２１と、該苗載台２１上の苗マットを掻き取って圃場に移植する植付装置２２と、前記苗載台２１上の苗マットに薬剤を散布する薬剤散布装置１００とを備え、薬剤散布装置１００は、植付部２０の苗載台２１の上方で薬剤を散布する作業位置と、苗載台２１から離間したメンテナンス位置の２位置に回動可能に苗載台２１に支持されるので、薬剤散布装置１００をメンテナンス位置に回動することにより、苗載台２１と薬剤散布装置１００との間に作業者が入る空間を確保できるようになり、植付作業が終了して余った苗マットを苗載台２１から容易に取り出すことができるようになる。また、薬剤散布装置１００の前方が開放されるので、薬剤散布装置１００の掃除や部品交換等のメンテナンスも容易にできるようになる。

また、前記薬剤散布装置１００は機体の左右方向で右側が苗載台２１に回動自在に支持されるので、車道や農道で田植機１を左側に停車して、薬剤散布装置１００を右後方へ回動した状態で、苗マットの取出しやメンテナンスを行うことができ、このとき、薬剤散布装置１００の左側が開放された状態で作業を行うため、対向する車や追い越す車等に邪魔にならない。

但し、薬剤散布装置１００は左側を回動中心として、右側を開放するように、前記と左右逆に取り付ける構成とすることも可能である。この場合、格納時に左側に壁等が存在する時に、右側を開放して、メンテナンスが容易にできるようになる。

また、薬剤散布装置１００をメンテナンス位置に回動したときには、片持ちの支持となるため、回動中心側の負荷が大きくなる。特に、薬剤散布装置１００の後部に第二薬剤散布装置１１０を一体的に取り付けた場合には、重く負荷が大きくなり変形のおそれがある。そこで、図７に示すように、メンテナンス位置での回転中心と反対側（左側）にスタンド８０を設けることも可能である。スタンド８０は上端を支持レール３３に枢支し、作業位置のときには、上端を支点に側方へ折り畳んで支持レール３３の下面または側面に固定する。または、着脱式として走行機体２または植付部２０に収納できるようにしてもよい。こうして、メンテナンス位置としたときには、スタンド８０を立てることで、薬剤散布装置１００が安定した状態でメンテナンスできるようになる。

また、田植機が、例えば、８条植えや１０条植えなどの植付条数が多い場合には、薬剤散布装置１００をメンテナンス位置に回動すると、支柱３２の負荷が大きくなり、後方へ長く延びるので、左右に分割して二台で散布するようにも構成できる。この場合、薬剤散布装置１００は右薬剤散布装置１００Ｒと左薬剤散布装置１００Ｌからなり、右薬剤散布装置１００Ｒは前記薬剤散布装置１００と略同じ構成であり、左薬剤散布装置１００Ｌは右薬剤散布装置１００Ｒと略左右逆に構成される。

つまり、８条植えの場合、図８に示すように、右薬剤散布装置１００Ｒは、苗載台２１の右側に円柱状の支柱３２が上下方向に立設され、苗載台２１の左右略中央のリブから上方に支柱３６が立設され、支柱３２・３６の上部に右支持レール３３Ｒが横架され、該右支持レール３３Ｒに散布機３４Ｒが左右移動可能に取り付けられる。右薬剤散布装置１００Ｒは右の支柱３２を中心に前後回動可能に取り付けられ、右側に回動支持部６０が設けられ、左側にロック部７０が設けられる。そして、作業位置からメンテナンス位置に回動するときには散布機３４Ｒは右側に寄せられる。

左薬剤散布装置１００Ｌは苗載台２１の左側に円柱状の支柱３１が上下方向に立設され、苗載台２１の左右略中央のリブから上方に支柱３７が立設され、支柱３１・３７の上部に左支持レール３３Ｌが横架され、該左支持レール３３Ｌに散布機３４Ｌが左右移動可能に取り付けられる。左薬剤散布装置１００Ｌは左の支柱３１を中心に前後回動可能に取り付けられ、左側に回動支持部６０が設けられ、右側にロック部７０が設けられる。そして、作業位置からメンテナンス位置に回動するときには散布機３４Ｌは左側に寄せられる。なお、支持レール３３Ｌと支持レール３３Ｒは前後または上下に位置をずらせて、左右中央に散布機３４Ｌ・３４Ｒが位置するときに干渉しないようにしている。また、１０条植えの場合、2条ごとに条止めを行うため、薬剤散布装置１００は4条散布用と６条散布用に分割される。

以上のように、薬剤散布装置１００は、右薬剤散布装置１００Ｒと左薬剤散布装置１００Ｌとを備え、前記右薬剤散布装置１００Ｒは、機体左右方向で苗載台２１の右側に回動可能に支持され、前記左薬剤散布装置１００Ｌは、機体左右方向で苗載台２１の左側に回動可能に支持され、右薬剤散布装置１００Ｒと左薬剤散布装置１００Ｌはそれぞれ苗載台２１の上方で薬剤を散布する作業位置と、苗載台２１から離間したメンテナンス位置の２位置に回動可能に支持されるので、8条植えや１０条植えでは、支持レール３３が分割されて、長くならず大きなメンテナンス作業領域を確保する必要がなく、左右両側の支柱の支持荷重も軽減される。

第二薬剤散布装置１１０について説明する。図１において、第二薬剤散布装置１１０は、除草剤散布用として、薬剤散布装置１００の後方に取り付けることができ、第二薬剤散布装置１１０を取り付けない構成とすることもできる。第二薬剤散布装置１１０は、ホッパ１１２と、繰出部１１３と、散布カバー１１４と、駆動部などを備える。ホッパ１１２の下部は、下方に向かって窄むロート状に形成されて、繰出部１１３の上部に連通される。繰出部１１３の下部は、散布カバー１１４の左右方向の中央の上部に接続される。繰出部１１３の内部は、前記散布機３４の繰出部と略同様の構成であり、外周に繰出凹部を備える繰出ロールが回転可能に収容されている。散布カバー１１４の内部には、左右中央に電動モータにより駆動されるファンが備えられ、繰出部１１３から散布カバー１１４の内部に繰り出された薬剤を、案内板によって形成される流路へファン回転によって左右に分散させて圃場に散布できるように構成されている。第二薬剤散布装置１１０の繰出部１１３の前面が取付フレーム１１５を介して薬剤散布装置１００の支持レール３３に固定される。

次に、前述の散布機３４を支持レール３３上で左右移動させて散布する薬剤散布装置１００の代わりに、支持レール３３を用いることなく固定式の複数の薬剤散布装置１２０を用いて各条の苗マットに散布し、該薬剤散布装置１２０は植付部２０から四節リンクを介して取り付ける構成とすることもできる。薬剤散布装置１２０の後部に第二薬剤散布装置１１０を取り付けて作業位置とメンテナンス位置とに回動可能とする構成について説明する。

まず、図９、図１０に示すように、薬剤散布装置１２０は、６条植えとする場合、３つの散布ユニット８６ａ・８６ｂ・８６ｃを備える。各散布ユニットは同じ構成であるため、１つの散布ユニット８６について説明する。散布ユニット８６は、２条の苗マットに薬剤を散布できるようにしている。散布ユニット８６は、ホッパ８７と、２つの繰出部８８・８８と、２つの導出パイプ８９・８９と、繰出駆動軸９０などを備える。ホッパ８７は、内部に薬剤を収容する容器であり、ホッパ８７の下部は、左右方向で二股に分かれて形成される。ホッパ８７の左右に分かれた下部は、２つの繰出部８８・８８の上部に連通される。２つの繰出部８８・８８の下部には、それぞれ導出パイプ８９・８９の上端が接続される。繰出部８８は前記と略同じ構成であるため説明は省略する。導出パイプ８９・８９の下端は、苗載台２１の下部近傍の苗マットの根元部上方に延設される。

ここで、上述したように、散布ユニット８６によって薬剤が散布される苗マットが載置される苗載台２１には、苗掻き分け具８５が取り付けられている。苗掻き分け具８５は、図９に示されるように、導出パイプ８９の下端近傍に位置するとともに、縦送り機構によって苗載台２１の下方へ搬送される苗マットの苗の草丈中途部に当接するように構成されている。したがって、苗マットが下方へ搬送される際に、苗が苗掻き分け具８５に当接して前方側へ傾倒され、苗掻き分け具８５の後方側に苗マットの床土部が露出する空間が形成される。そして、散布ユニット８６の導出パイプ８９からこの苗掻き分け具８５によって形成される空間へ向けて薬剤が放出されるように配置されている。

次に、植付部２０の後部に、薬剤散布装置１２０と第二薬剤散布装置１１０を連結させる四節リンク機構１５０について説明する。図９、図１０、図１１に示すように、四節リンク機構１５０は、左右方向に延びるオープンフレーム１２７と、左右方向に延びる台座フレーム１２８と、２本のリンクアーム１２９ａ・１２９ｂとそれぞれを枢支する枢支軸１４１・１４２・１４３・１４４などを有する。リンクアーム１２９ａ・１２９ｂの一端（前端）は、植付部２０に取り付けられる台座フレーム１２８の左右両側に、上下方向に延びる枢支軸１４１・１４２により回動可能に連結される。リンクアーム１２９ａ・１２９ｂの他端（後端）は、薬剤散布装置１２０及び第二薬剤散布装置１１０を取り付けるオープンフレーム１２７に所定間隔をあけて、上下方向に延びる枢支軸１４３・１４４により回動可能に連結される。

前記オープンフレーム１２７には、左右方向に延び薬剤散布装置１２０の散布ユニット８６ａ・８６ｂ・８６ｃを取り付けるフロントフレーム１３０と、左右方向に延び第二薬剤散布装置１１０を取り付けるリアフレーム１３１を連結する連結フレーム１３２・１３２・１３２が固定される。つまり、フロントフレーム１３０とリアフレーム１３１は前後平行に配置され、該フロントフレーム１３０とリアフレーム１３１の間に前後方向で左右平行に配置される連結フレーム１３２・１３２が架設されて、フロントフレーム１３０とリアフレーム１３１を連結している。フロントフレーム１３０に薬剤散布装置１２０の繰出部８８・８８・８８が固定される。リアフレーム１３１に第二薬剤散布装置１１０の繰出部１１３と散布カバー１１４が取り付けられる。

前記台座フレーム１２８は、植付部２０の右側に位置する２つの植付伝動ケース２８・２８の後部上に架設される。台座フレーム１２８の右端部には、上方へ突出する規制突起１４５が設けられ、該規制突起１４５は、リンクアーム１２９ａが作業位置とメンテナンス位置に回動された際に、リンクアーム１２９ａと当接してストッパとなり、その回動量を規制するものである。ただし、枢支軸１４１（または枢支１４２・１４３・１４４）の近傍に、図５や図６に示すような回動支持部６０を設けて任意の回動位置で固定できるようにしてもよく、また、作業位置とメンテナンス位置で固定するために、図７に示すようなロック部７０を設けてもよく、四節リンク機構１２６に設ける固定構成は限定するものではない。

リンクアーム１２９ａ・１２９ｂは同じ長さとし、左右一側（右側）から他側（左側）へ延設している。つまり、リンクアーム１２９ａは右側に配置して、リンクアーム１２９ａの前側は枢支軸１４１を介して台座フレーム１２８の右側に枢支し、後側は枢支軸１４３を介してオープンフレーム１２７の左右中央部に枢支する。リンクアーム１２９ｂは左側に配置して、リンクアーム１２９ｂの前側は枢支軸１４２を介して台座フレーム１２８の左側に枢支し、後側は枢支軸１４４を介してオープンフレーム１２７の左部に枢支する。こうして、四節リンク機構１５０は、図１０に示すように、薬剤散布装置１２０と第二薬剤散布装置１１０が植付部２０の後部上に位置させた作業位置から、図１１に示すように、右後方へ水平に移動させたメンテナンス位置へと切り替えることができる。

また、四節リンク機構１５０は、図１２に示すように、リンクアーム１２９ａはリンクアーム１２９ｂよりも短く構成することで、薬剤散布装置１２０と第二薬剤散布装置１１０を右側への張り出し量を小さくして、後方へ大きく回動するように構成することもできる。また、リンクアーム１２９ｂの長さを調節可能とすることで、薬剤散布装置１２０と第二薬剤散布装置１１０の後方へ開く角度を変更可能とすることができる。そして、メンテナンス位置での薬剤散布装置１２０と第二薬剤散布装置１１０の前側の開かれた空間の大きさを調節することができて、メンテナンスが容易に行える位置に調節することができるようになる。

このように、四節リンク機構１５０を用いて薬剤散布装置１２０と第二薬剤散布装置１１０を支持することで、薬剤散布装置１２０と第二薬剤散布装置１１０を一本のレールで支持するよりも支持荷重を軽減することができ、メンテナンス位置への回動操作も容易に行えることができ、耐久性も向上させることができる。

また、四節リンク機構１５０は、植付部２０の右側の後部に設けられているので、薬剤散布装置１２０及び第二薬剤散布装置１１０を植付部２０から後方へ離間させた際に、２つのリンクアーム１２９ａ・１２９ｂは植付部２０の右側に位置する。したがって、植付部２０の後部のメンテナンスを行う際に、四節リンク機構１５０（リンクアーム１２９ａ・１２９ｂ）が邪魔になりにくく、メンテナンスを容易に行える。なお、四節リンク機構１５０は、植付部２０の左側の後部に設けることもできる。

２０植付部
２１苗載台
２２植付装置
３２支柱
１００薬剤散布装置

Claims

苗マットを載置する苗載台と該苗載台上の苗マットを掻き取って圃場に移植する植付装置とからなる植付部と、前記苗載台上の苗マットに薬剤を散布する薬剤散布装置とを備え、薬剤散布装置は、苗載台の上方で薬剤を散布する作業位置と、苗載台から離間したメンテナンス位置の２位置に回動可能に苗載台に支持されることを特徴とする水田作業車の薬剤散布装置。
前記薬剤散布装置は機体の左右方向で右側が植付部に回動可能に支持されることを特徴とする請求項１に記載の水田作業車の薬剤散布装置。
前記薬剤散布装置は、右薬剤散布装置と左薬剤散布装置とを備え、前記右薬剤散布装置は、機体左右方向で植付部の右側に回動可能に支持され、前記左薬剤散布装置は、機体左右方向で植付部の左側に回動可能に支持され、右薬剤散布装置と左薬剤散布装置はそれぞれ苗載台の上方で薬剤を散布する作業位置と、苗載台から離間したメンテナンス位置の２位置に回動可能に支持されることを特徴とする請求項１に記載の水田作業車の薬剤散布装置。