JP2018141549A

JP2018141549A - 差動装置

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Publication number: JP2018141549A
Application number: JP2017037752A
Authority: JP
Inventors: 正吉坂; Tadashi Yoshizaka; 鶴金; Hak Kim; 康憲神谷; Yasunori Kamiya
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2017-02-28
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2018-09-13
Anticipated expiration: 2037-02-28
Also published as: JP6866690B2; US10544856B2; EP3369968B1; CN108518468A; EP3369968A1; US20180245677A1

Abstract

【課題】軽量化が図られたピニオンシャフト支持部材を備えた差動装置を提供する。【解決手段】差動装置１は、サイドギヤ３１にピニオンギヤ３２が噛み合わされた差動歯車機構３と、ピニオンギヤ３２を軸支するピニオンシャフト４と、ピニオンシャフト４の端部を支持する中空状のスライド部材５と、スライド部材５とピニオンギヤ３２との間に配置されたピニオンワッシャ７２とを備える。ピニオンワッシャ７２は、ピニオンシャフト４の軸方向に沿ったスライド部材５側への移動が制約されており、ピニオンギヤ３２がピニオンワッシャ７２をスライド部材５側に押し付ける力が所定値未満のとき、スライド部材５の内面５３ａとピニオンワッシャ７２の外面７２ａとの間に隙間が形成され、ピニオンギヤ３２がピニオンワッシャ７２をスライド部材５側に押し付ける力が所定値以上のとき、ピニオンワッシャ７２の外面７２ａがピスライド部材５の内面５３ａに当接する。【選択図】図１

Description

本発明は、入力される駆動力を一対のサイドギヤから差動を許容して出力することが可能な差動装置に関する。

従来、入力される駆動力を一対のサイドギヤから差動を許容して出力することが可能な差動装置が自動車のデファレンシャル装置として用いられている。（例えば、特許文献１，２参照）。

特許文献１，２に記載のデファレンシャル装置は、一対のサイドギヤに複数のピニオンギヤがギヤ軸を直交させて噛み合わされた差動歯車機構と、複数のピニオンギヤを軸支するピニオンシャフトとを備えている。特許文献１に記載のデファレンシャル装置は、ピニオンシャフト（ピニオン軸）がデフケースに支持され、デフケースに入力される駆動力がピニオンシャフト及び複数のピニオンギヤを介して一対のサイドギヤに伝達される。

特許文献２のデファレンシャル装置は、ピニオンシャフトが円筒状のインナーケースに支持され、このインナーケースがアウターケース内で軸方向移動可能に配置されている。アウターケースとインナーケースにはそれぞれ噛み合い歯が設けられており、インナーケースがアウターケースに対して軸方向の一側に移動したとき、これらの噛み合い歯同士が噛み合わされてインナーケースとアウターケースとが一体に回転する。この噛み合い状態においてアウターケースに駆動力が入力されると、その駆動力がインナーケース、ピニオンシャフト、及び複数のピニオンギヤを介して一対のサイドギヤに伝達される。一方、インナーケース及びアウターケースの噛み合い歯同士が噛み合わされない状態では、アウターケースからインナーケースへの駆動力の伝達が遮断される。

すなわち、特許文献１に記載のデファレンシャル装置ではデフケースがピニオンシャフト支持部材として機能し、特許文献２に記載のデファレンシャル装置ではインナーケースがピニオンシャフト支持部材として機能する。これらのピニオンシャフト支持部材の内面と複数のピニオンギヤの背面との間には、それぞれワッシャが介挿されており、このワッシャによってピニオンギヤが回転する際の摩擦抵抗が低減されると共に、ピニオンシャフト支持部材の摩耗が抑制されている。

特開２００１−１４６９５２号公報特開平１０−１６６０３号公報

ピニオンギヤからサイドギヤに駆動力が伝達される際、ピニオンギヤはサイドギヤから噛み合い反力を受け、この噛み合い反力によってワッシャがピニオンシャフト支持部材に押し付けられる。また、ピニオンギヤに作用する遠心力によっても、ワッシャがピニオンシャフト支持部材に押し付けられる。したがって、ピニオンシャフト支持部材は、ピニオンシャフトに伝達される駆動力に加え、ピニオンギヤから受ける押し付け力に対しても、十分な強度を有していなければならない。このことは、ピニオンシャフト支持部材の軽量化を図る上での妨げとなり、ひいてはデファレンシャル装置の軽量化によって自動車の燃費向上を図る上での制約となっていた。

本発明は、特にピニオンシャフト支持部材がピニオンギヤから受ける押し付け力を低減することに着目してなされたものであり、その目的は、軽量化が図られたピニオンシャフト支持部材を備えた差動装置を提供することにある。

本発明は、上記の目的を達成するため、一対のサイドギヤに複数のピニオンギヤがギヤ軸を直交させて噛み合わされた差動歯車機構と、前記複数のピニオンギヤを軸支するピニオンシャフトと、前記ピニオンシャフトの端部を支持すると共に内部に前記差動歯車機構が配置された中空状のピニオンシャフト支持部材と、前記ピニオンシャフト支持部材における前記ピニオンギヤ側の内面と前記ピニオンギヤとの間に配置され、その中心部に前記ピニオンシャフトが挿通されたワッシャとを備え、前記ワッシャは、前記ピニオンシャフトの軸方向に沿った前記ピニオンシャフト支持部材側への移動が制約されており、前記ピニオンギヤが前記ワッシャを前記ピニオンシャフト支持部材側に押し付ける力が所定値未満のとき、前記ピニオンシャフト支持部材の前記内面と、当該内面と軸方向に向かい合う前記ワッシャの外面との間に所定の隙間が形成され、前記ピニオンギヤが前記ワッシャを前記ピニオンシャフト支持部材側に押し付ける力が前記所定値以上のとき、前記ワッシャの前記外面が前記ピニオンシャフト支持部材の前記内面に当接する、差動装置を提供する。

本発明によれば、ピニオンシャフト支持部材がピニオンギヤから受ける押し付け力を低減することにより、軽量化が図られたピニオンシャフト支持部材を備えた差動装置を提供することが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係る差動装置の構成例を示す断面図である。差動装置の分解斜視図である。差動装置のスライド部材を示す斜視図である。差動装置の差動歯車機構をその周辺部と共に示す斜視図である。差動装置のアクチュエータを拡大して示す断面図である。差動装置の動作を示す説明図であり、（ａ）はアクチュエータの非作動状態を、（ｂ）はアクチュエータの作動状態をそれぞれ示す。（ａ）〜（ｃ）は、ピニオンギヤワッシャのピニオンシャフトへの組み付け手順を示す説明図である。ピニオンギヤワッシャを示す三面図である。デフケースに組み込まれたピニオンギヤワッシャ及びその周辺部の断面図であり、（ａ）はピニオンギヤワッシャの変形前における自然状態を、（ｂ）ピニオンギヤワッシャの変形後の状態を、それぞれ示している。本発明の第２の実施の形態に関し、（ａ）はピニオンギヤワッシャ及びピニオンシャフトを止め部材と共に示す分解斜視図、（ｂ）はピニオンシャフトにピニオンギヤワッシャ及び止め部材が組み付けられた状態を示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線断面におけるピニオンシャフト、ピニオンギヤワッシャ、及び止め部材をスライド部材の円筒部と共に示す断面図である。本発明の第３の実施の形態に関し、（ａ）はピニオンシャフト及びピニオンギヤワッシャをスナップリング及び皿ばねと共に示す分解斜視図、（ｂ）はピニオンシャフトにピニオンギヤワッシャ、スナップリング、及び皿ばねが組み付けられた状態を示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面におけるピニオンシャフト、ピニオンギヤワッシャ、スナップリング、及び皿ばねを、スライド部材の円筒部と共に示す断面図である。本発明の第４の実施の形態に係る差動装置を示す断面図である。

［第１の実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図９を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。

（差動装置の全体構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る差動装置の構成例を示す断面図である。図２は、差動装置の分解斜視図である。図３は、差動装置のスライド部材を示す斜視図である。図４は、差動装置の差動歯車機構をスライド部材及びピニオンシャフトと共に示す斜視図である。図５は、差動装置のアクチュエータを拡大して示す断面図である。図６は、差動装置の動作を示す説明図であり、（ａ）はアクチュエータの非作動状態を、（ｂ）はアクチュエータの作動状態をそれぞれ示す。

この差動装置１は、車両のエンジン等の駆動源の駆動力を一対の出力軸に差動を許容して配分するために用いられる。より具体的には、本実施の形態に係る差動装置１は、駆動源の駆動力が常に伝達される左右一対の主駆動輪（例えば前輪）と、駆動源の駆動力が走行状態に応じて伝達される左右一対の補助駆動輪（例えば後輪）とを備えた四輪駆動車に搭載され、補助駆動輪の左右の車輪に駆動力を配分するデファレンシャル装置として用いられる。主駆動輪のみに駆動力が伝達される場合、車両が二輪駆動状態となり、主駆動輪及び補助駆動輪に駆動力が伝達される場合、車両が四輪駆動状態となる。差動装置１は、四輪駆動状態において、入力された駆動力を補助駆動輪側の左右のドライブシャフトに配分する。

差動装置１は、図略のデフキャリアに回転軸線Ｏ_１を中心として回転可能に支持されたケース部材としてのデフケース２と、一対のサイドギヤ３１に複数のピニオンギヤ３２がギヤ軸を直交させて噛み合わされた差動歯車機構３と、複数のピニオンギヤ３２を軸支するピニオンシャフト４と、ピニオンシャフト４の端部を支持すると共に内部に差動歯車機構３が配置された中空状のスライド部材５と、スライド部材５をデフケース２に対して回転軸線Ｏ_１方向の一側に移動させるアクチュエータ６と、スライド部材５をデフケース２に対して回転軸線Ｏ_１方向の他側に付勢する付勢部材６６と、サイドギヤ３１とデフケース２との間に配置されたサイドギヤワッシャ７１と、ピニオンギヤ３２とスライド部材５との間に配置されたピニオンギヤワッシャ７２とを備えている。

デフケース２は、スライド部材５を回転軸線Ｏ_１方向に沿って相対移動可能かつ相対回転可能に収容している。デフケース２の内部には、差動歯車機構３やスライド部材５を潤滑する潤滑油（デフオイル）が導入される。

サイドギヤ３１及びピニオンギヤ３２は傘歯車からなり、サイドギヤ３１はデフケース２の回転軸線Ｏ_１を中心に回転する。換言すれば、デフケース２及び一対のサイドギヤ３１は回転軸線Ｏ_１を共有している。ピニオンギヤ３２は、ピニオンシャフト４の長手方向に沿う回転軸線Ｏ_２を中心に回転する。一対のサイドギヤ３１には、左右のドライブシャフトがそれぞれ相対回転不能に連結される。なお、サイドギヤ３１及びピニオンギヤ３２には、複数のギヤ歯が形成されているが、図２，４では、これらのギヤ歯の図示を省略している。

本実施の形態では、差動歯車機構３が４つのピニオンギヤ３２を有し、これら４つのピニオンギヤ３２が２本のピニオンシャフト４に軸支されている。より具体的には、４つのピニオンギヤ３２のうち２つのピニオンギヤ３２が一方のピニオンシャフト４に軸支され、他の２つのピニオンギヤ３２が他方のピニオンシャフト４に軸支されている。

それぞれのピニオンシャフト４は、図４に示すように、スライド部材５の係合部５３０に係合する一対の被係合部４１と、ピニオンギヤ３２に挿通される一対のピニオンギヤ支持部４２と、一対のピニオンギヤ支持部４２を連結する連結部４３とを一体に有し、全体として軸状に形成されている。一対の被係合部４１は、ピニオンシャフト４の両端部に設けられ、連結部４３はピニオンシャフト４の軸方向の中央部に設けられている。一対のピニオンギヤ支持部４２は、一対の被係合部４１のそれぞれと連結部４３との間に設けられ、ピニオンギヤ３２を軸支する。

一対のピニオンシャフト４は、その軸方向の中央部において互いに噛み合わされている。具体的には、一方のピニオンシャフト４における一対のピニオンギヤ支持部４２の間に形成された凹部４０に他方のピニオンシャフト４の連結部４３が嵌合し、かつ他方のピニオンシャフト４における一対のピニオンギヤ支持部４２の間に形成された凹部４０に一方のピニオンシャフト４の連結部４３が嵌合している。一対のピニオンシャフト４は、回転軸線Ｏ_１に沿って見た場合に、互いに直交して十字状をなしている。

スライド部材５は、その中心軸線がデフケース２の回転軸線Ｏ_１と一致する円筒状であり、ピニオンシャフト４を支持するピニオンシャフト支持部材として機能する。また、スライド部材５は、鋼材を鍛造して形成され、図３に示すように、中心軸方向の一端部に設けられた複数の噛み合い歯５１０を有する第１の噛み合い部５１、第１の噛み合い部５１の内方に突出して設けられた環状の内鍔部５２、及びピニオンシャフト４が周方向に係合する係合部５３０が形成された円筒部５３を一体に有している。第１の噛み合い部５１は、デフケース２に設けられた第２の噛み合い部２１１（後述）と周方向に噛み合う。係合部５３０は、円筒部５３の内外周面間を貫通し、スライド部材５の中心軸方向と平行に延びる切り欠き溝として形成されている。

係合部５３０には、ピニオンシャフト４の両端部に設けられた被係合部４１が係合する。ピニオンシャフト４の被係合部４１がスライド部材５の係合部５３０に係合することにより、スライド部材５は、ピニオンシャフト４に軸支された複数のピニオンギヤ３２に対して中心軸方向に相対移動可能かつ相対回転不能である。複数のピニオンギヤ３２は、デフケース２の回転軸線Ｏ_１周りにスライド部材５と共に回転（公転）する。本実施の形態では、一対のピニオンシャフト４のそれぞれの両端部に設けられた被係合部４１がスライド部材５に係合するため、円筒部５３には４つの係合部５３０が形成されている。

円筒部５３には、４つの係合部５３０のそれぞれの周辺部に、回転軸線Ｏ_１に対して垂直な径方向に窪んだ凹部５３１が形成されている。凹部５３１は、円筒部５３の内側から見た場合にＵ字状を呈している。ピニオンギヤワッシャ７２に向かい合う円筒部５３の内面５３ａは、凹部５３１の底面である第１の内面５３ａ_１と、凹部５３１が形成されていない部分における第２の内面５３ａ_２とからなる。第１の内面５３ａ_１及び第２の内面５３ａ_２は、それぞれの係合部５３０に係合するピニオンシャフト４の軸方向に対して直交する平面である。第１の内面５３ａ_１と第２の内面５３ａ_２との間には、第１の内面５３ａ_１及び第２の内面５３ａ_２に対して垂直な段差面５３ａ_３が形成されている。

また、スライド部材５の円筒部５３には、潤滑油を流動させるための複数の開口部５３２が形成されている。本実施の形態では、４つの開口部５３２が円筒部５３の周方向に等間隔に形成されている。開口部５３２は、円筒部５３を径方向に貫通すると共に、第１の噛み合い部５１とは反対側の他端部に開放されている。ただし、開口部５３２の形状及び数はこれに限らず、適宜形状を変形すると共に数を増減させてもよい。また、開口部５３２を設けなくともよい。

スライド部材５の内鍔部５２は、後述する付勢部材６６の付勢力を受ける環状の受面５２ａを有している。また、内鍔部５２には、付勢部材６６を保持する保持部材６７の複数の突起６７１（図２参照）がそれぞれ嵌合する複数の嵌合部５２０が形成されている。嵌合部５２０は、受面５２ａの内側に形成されている。

アクチュエータ６は、コイル巻線６１１、及びコイル巻線６１１をモールドするモールド樹脂部６１２を有する環状の電磁石６１と、コイル巻線６１１への通電によって発生する電磁石６１の磁束の磁路となるヨーク６２と、モールド樹脂部６１２に摺接してデフケース２の回転軸線Ｏ_１方向に案内されるアーマチャ６３と、ヨーク６２に固定されたストッパリング６４と、アーマチャ６３とスライド部材５との間に配置された押圧部材６５とを有している。

アーマチャ６３は、コイル巻線６１１への通電により発生する磁力によって、デフケース２の第２の噛み合い部２１１に第１の噛み合い部５１が噛み合う方向に、スライド部材５を押圧部材６５を介して移動させる。スライド部材５は、押圧部材６５を介して伝達されるアーマチャ６３の移動力によって回転軸線Ｏ_１方向に移動し、第１の噛み合い部５１が第２の噛み合い部２１１に噛み合わされる。スライド部材５は、第１の噛み合い部５１と第２の噛み合い部２１１との噛み合いによってデフケース２に対する相対回転が規制される。

コイル巻線６１１には、図略の制御装置から電線６１０（図２参照）を介して励磁電流が供給される。アクチュエータ６は、コイル巻線６１１に励磁電流が供給されることにより作動する。ヨーク６２は、低炭素鋼等の軟磁性金属からなり、モールド樹脂部６１２の内周面６１２ｂを内側から覆う円筒部６２１と、円筒部６２１の軸方向の一端部から外方に突出してモールド樹脂部６１２の軸方向端面６１２ｃを覆う鍔部６２２とを一体に有している。円筒部６２１の内径は、円筒部６２１の内周面６２１ａに対向する部分のデフケース２の外径よりも僅かに大きく形成されている。

円筒部６２１の内周面６２１ａには、圧入ピン８１によってデフケース２に固定された非磁性体からなる複数（本実施の形態では３つ）のプレート８２が嵌合する環状凹部６２０が形成されている。ヨーク６２は、環状凹部６２０にプレート１１が嵌合することで、デフケース２に対する軸方向移動が規制されている。環状凹部６２０の軸方向幅は、デフケース２が回転する際にヨーク６２との間で回転抵抗が発生しないように、プレート１１の厚みよりも大きく形成されている。

ストッパリング６４は、ヨーク６２の円筒部６２１における鍔部６２２とは反対側の端部に例えば溶接によって固定されている。ストッパリング６４は、オーステナイト系ステンレス等の非磁性金属からなり、ヨーク６２に固定される環状部６４１と、周方向の２箇所において環状部６４１から軸方向に突出する一対の突起部６４２と、突起部６４２の先端部から鋭角に折り返された折り返し部６４３とを一体に有している。ストッパリング６４は、一対の突起部６４２が図略のデフキャリアに係止されて回り止めされる。

押圧部材６５は、スライド部材５の円筒部５３における第１の噛み合い部５１とは反対側の軸方向端面５３ｂに当接する円環部６５１と、円環部６５１からデフケース２の回転軸線Ｏ_１と平行に延設された複数の腕部６５２とを有している。本実施の形態では、押圧部材６５に３つの腕部６５２が設けられている。押圧部材６５は、鋼板をプレス加工して形成され、腕部６５２の先端部（円環部６５１側の基端部とは反対側の端部）が内側に屈曲されている。

アーマチャ６３は、低炭素鋼等の軟磁性金属からなり、電磁石６１の外周に配置される環状の外環部６３１と、電磁石６１と軸方向に対向する側板部６３２とを一体に有している。外環部６３１は、電磁石６１を外周側から覆う円筒状である。側板部６３２は、外環部６３１の軸方向の一端部から内方に突出している。側板部６３２は、モールド樹脂部６１２の軸方向端面６１２ｄ（ヨーク６２の鍔部６２２に対向する軸方向端面６１２ｃとは反対側の端面）、ストッパリング６４の環状部６４１、及びヨーク６２における円筒部６２１の軸方向端面６２１ｂと軸方向に対向する。

アーマチャ６３は、外環部６３１の内周面６３１ａがモールド樹脂部６１２の外周面６１２ａに接触して電磁石６１に支持されている。アーマチャ６３が軸方向に移動する際には、外環部６３１の内周面６３１ａがモールド樹脂部６１２の外周面６１２ａを摺動する。

アーマチャ６３の側板部６３２には、図２に示すように、ストッパリング６４の突起部６４２と係合する係合孔６３２ａ、電線６１０を挿通させる電線挿通孔６３２ｂ、及び潤滑油を流動させる複数（図２に示す例では９個）の油孔６３２ｃが形成されている。また、側板部６３２の内周側の端部には、押圧部材６５の腕部６５２の先端部が当接している。アーマチャ６３は、ストッパリング６４の折り返し部６４３によってストッパリング６４から抜け止めされると共に、突起部６４２が係合孔６３２ａに係合することによってデフキャリアに対して回り止めされている。ストッパリング６４の突起部６４２は、係合孔６３２ａを挿通してデフキャリアに係止される。

デフケース２は、回転軸線Ｏ_１方向に並列する第１のケース部材２１と第２のケース部材２２とを結合してなる。第２のケース部材２２は、差動歯車機構３及びスライド部材５を収容する有底円筒状であり、円筒状の円筒部２２１と、円筒部２２１における第１のケース部材２１側の端部とは反対側の一端部から内方に突出する壁部２２２と、円筒部２２１の他端部から外方に突出するフランジ部２２３とを一体に有している。電磁石６１及びヨーク６２は、円筒部２２１と壁部２２２との間の角部に配置されている。

円筒部２２１には、潤滑油を流動させる複数の油孔２２１ａが形成されている。壁部２２２には、押圧部材６５の腕部６５２を挿通させる複数（３つ）の挿通孔２２２ａ、及び一対のサイドギヤ３１のうち一方のサイドギヤ３１に相対回転不能に連結されるドライブシャフトが挿入されるシャフト挿入孔２２２ｂが形成されている。複数の挿通孔２２２ａ及びシャフト挿入孔２２２ｂは、回転軸線Ｏ_１と平行な方向に壁部２２２を貫通している。

第１のケース部材２１は、例えば鍛造によって成形され、第２のケース部材２２の開口を覆蓋する円盤状であり、複数の噛み合い歯２１０を有する第２の噛み合い部２１１と、第２のケース部材２２のフランジ部２２３と突き合わされるフランジ部２１２とを一体に有している。第２の噛み合い部２１１は、第１の噛み合い部５１とスライド部材５の中心軸方向に対向する部位に形成されている。スライド部材５は、第１のケース部材２１の第２の噛み合い部２１１と、第２のケース部材２２の壁部２２２との間に配置されている。また、第１のケース部材２１には、一対のサイドギヤ３１のうち他方のサイドギヤ３１に相対回転不能に連結されるドライブシャフトが挿入されるシャフト挿入孔２１ａが形成されている。

デフケース２には、第１及び第２のケース部材２１，２２のフランジ部２１２，２２３に固定される入力ギヤとしてのリングギヤ２３（図１参照）から駆動力が入力される。本実施の形態では、第１のケース部材２１のフランジ部２１２に形成された複数のボルト挿通孔２１２ａ、及び第２のケース部材２２のフランジ部２２３に形成された複数のボルト挿通孔２２３ａにそれぞれ挿通された複数の締結ボルト２４によって、リングギヤ２３がデフケース２と一体に回転するように固定されている。締結ボルト２４は、頭部２４１が第１のケース部材２１のフランジ部２１２に当接し、雄ねじが形成された軸部２４２がボルト挿通孔２１２ａ，２２３ａを挿通してリングギヤ２３のねじ孔２３ａに螺合する。

第１のケース部材２１と第２のケース部材２２とは、複数の結合ボルト２５（図２参照）によって結合されている。本実施の形態では、第１のケース部材２１と第２のケース部材２２とが、リングギヤ２３を締結する前に、４つの結合ボルト２５によって結合されている。図２では、このうち３つの結合ボルト２５を図示している。結合ボルト２５は、第２のケース部材２２のフランジ部２２３に形成されたボルト挿通孔２２３ｂを挿通して第１のケース部材２１に形成されたねじ孔２１２ｂに螺合する。

第１のケース部材２１とスライド部材５の内鍔部５２との間には、弾性体からなる付勢部材６６と、付勢部材６６を保持する保持部材６７が配置されている。保持部材６７は、環状の本体部６７０と、本体部６７０から第２のケース部材２２の壁部２２２に向かって突出する３つの突起６７１とを有している。また、保持部材６７は、突起６７１がスライド部材５の内鍔部５２に形成された嵌合部５２０に嵌合することで、スライド部材５に対して回り止めされている。

付勢部材６６は、アクチュエータ６の作動によって、スライド部材５の中心軸方向に圧縮される。スライド部材５は、付勢部材６６の復元力（付勢力）によって第２のケース部材２２の壁部２２２側に付勢されている。付勢部材６６は、例えばウェーブワッシャからなるが、これに限らず、例えば皿ばねやコイルばね、あるいはゴムによって付勢部材６６を形成してもよい。

（差動装置１の動作）
次に、図６を参照して差動装置１の動作について説明する。図６（ａ）は、アクチュエータ６の非作動時における差動装置１を示す部分断面図である。図６（ｂ）は、アクチュエータ６の作動時における差動装置１を示す部分断面図である。

差動装置１は、アクチュエータ６の作動及び非作動によって、第１の噛み合い部５１と第２の噛み合い部２１１とが周方向に噛み合ってスライド部材５とデフケース２とが相対回転不能に連結される連結状態と、スライド部材５とデフケース２とが相対回転可能な非連結状態とが切り替わる。

電磁石６１のコイル巻線６１１に励磁電流が供給されないアクチュエータ６の非作動時には、付勢部材６６の復元力によってスライド部材５が第２のケース部材２２の壁部２２２側に移動して、第１の噛み合い部５１と第２の噛み合い部２１１との噛み合いが解除される。このアクチュエータ６の非作動時には、デフケース２とスライド部材５が相対回転可能であるので、デフケース２から差動歯車機構３への駆動力の伝達が遮断される。これにより、リングギヤ２３からデフケース２に入力された駆動力がドライブシャフトに伝達されず、車両が二輪駆動状態となる。

電磁石６１のコイル巻線６１１に励磁電流が供給されると、電磁石６１の磁力によって、アーマチャ６３の側板部６３２がヨーク６２における円筒部６２１の軸方向端面６２１ｂに接近するように、アーマチャ６３が軸方向に移動する。これにより、押圧部材６５がスライド部材５を第１のケース部材２１側に押圧し、第１の噛み合い部５１と第２の噛み合い部２１１とが噛み合わされる。

第１の噛み合い部５１と第２の噛み合い部２１１とが噛み合うと、リングギヤ２３からデフケース２の第１のケース部材２１に入力された駆動力が、スライド部材５、一対のピニオンシャフト４、４つのピニオンギヤ３２、及び一対のサイドギヤ３１を介してドライブシャフトに伝達され、車両が四輪駆動状態となる。

（ピニオンギヤワッシャ７２の構成及びピニオンシャフト４への組み付け構造）
次に、ピニオンギヤワッシャ７２の構成、及びピニオンギヤワッシャ７２のピニオンシャフト４への組み付け構造について、図７及び図８を参照して説明する。なお、図７では、一対のピニオンシャフト４のうち一方のピニオンシャフト４の一端部に組み付けられる１つのピニオンギヤワッシャ７２のみを図示しているが、他の３つのピニオンギヤワッシャ７２も同様の構成によってピニオンシャフト４に組み付けられている。なお、ピニオンギヤワッシャ７２は、本発明の「ワッシャ」に相当する。また、以下の説明において、軸方向とは、ピニオンシャフト４の長手方向に沿う方向（回転軸線Ｏ_２方向）をいう。

図７（ａ）〜（ｃ）は、ピニオンギヤワッシャ７２のピニオンシャフト４への組み付け手順を示す説明図である。図８は、ピニオンギヤワッシャ７２を示す三面図である。図７及び図８では、回転軸線Ｏ_１に平行なスライド部材５の移動方向を矢印Ａで示している。ピニオンギヤワッシャ７２は、軸方向視において円盤状であり、その中心部に形成された挿通孔７２０にピニオンシャフト４が挿通されている。

ピニオンシャフト４には、被係合部４１とピニオンギヤ支持部４２との間に、ピニオンギヤワッシャ７２が係合する一対の係合溝４４が形成されている。また、ピニオンシャフト４には、回転軸線Ｏ_１に対して垂直な方向の両側に一対の肉盗み部４００が形成され、同方向における厚みが薄肉化されている。それぞれの肉盗み部４００は、被係合部４１及びピニオンギヤ支持部４２にわたって形成されており、この肉盗み部４００が形成された部分のピニオンシャフト４が二面幅形状とされている。以下、ピニオンシャフト４について、回転軸線Ｏ_１に平行な方向を長径方向といい、回転軸線Ｏ_１及び回転軸線Ｏ_２に垂直な方向を短径方向という。ピニオンシャフト４は、その長径方向がスライド部材５の係合部５３０の延伸方向に沿うようにして被係合部４１が係合部５３０に係合することにより、スライド部材５に対して回り止めされる。

ピニオンシャフト４は、肉盗み部４００が形成された部位における回転軸線Ｏ_１に対して垂直な方向の両側面が、肉盗み量が大きい部位における第１側面４ａと、肉盗み量が小さい部位における第３側面４ｃと、第１側面４ａから第３側面４ｃに向かって徐々に肉盗み量が大きくなる第２側面４ｂとからなる。一対の係合溝４４は、肉盗み量が大きい部位に形成され、ピニオンシャフト４の周方向に沿う延伸方向の両端部が第１側面４ａに開口している。

ピニオンシャフト４において、スライド部材５の移動方向（矢印Ａ方向）における一対の係合溝４４の溝底面間の幅Ｗ_１は、係合溝４４が形成されていない部分の同方向における幅Ｗ_２よりも狭い。幅Ｗ_２は、肉盗み部４００が形成されていない部位におけるピニオンシャフト４の直径に相当する。

ピニオンギヤワッシャ７２の挿通孔７２０は、ピニオンシャフト４に組み付けられた状態におけるスライド部材５の移動方向の幅Ｗ_３がピニオンシャフト４における係合溝４４の溝底面間の幅Ｗ_１よりも僅かに大きく形成され、スライド部材５の移動方向に直交する方向の幅Ｗ_４がピニオンシャフト４における係合溝４４が形成されていない部分の幅Ｗ_２よりも僅かに大きく形成されている。ピニオンギヤワッシャ７２の挿通孔７２０の幅Ｗ_３は、ピニオンシャフト４の幅Ｗ_２よりも小さい。以下、ピニオンギヤワッシャ７２について、幅Ｗ_４の方向を長径方向といい、幅Ｗ_３の方向を短径方向という。ピニオンギヤワッシャ７２の短径方向は、ピニオンシャフト４に組み付けられた状態におけるスライド部材５の移動方向に相当する。

ピニオンギヤワッシャ７２には、その長径方向の両端部に一対の肉盗み部７２１が形成されており、この肉盗み部７２１において軸方向の厚みが薄肉化されている。肉盗み部７２１は、ピニオンギヤワッシャ７２におけるスライド部材５の円筒部５３の内面５３ａと軸方向に向かい合う対向面側に形成されている。以下、この対向面をピニオンギヤワッシャ７２の外面７２ａという。

ピニオンギヤワッシャ７２の外面７２ａは、肉盗み部７２１が形成されていない部分における第１の外面７２ａ_１、及び一対の肉盗み部７２１がそれぞれ形成された部分における一対の第２の外面７２ａ_２からなり、挿通孔７２０は第１の外面７２ａ_２に開口している。第１の外面７２ａ_１と一対の第２の外面７２ａ_２との間には、それぞれ段差面７２ａ_３が形成されている。それぞれの段差面７２ａ_３は互いに平行であり、これら一対の段差面７２ａ_３の間に挟まれたピニオンギヤワッシャ７２の一部分は、一対の第２の外面７２ａ_２から軸方向に突出した二面幅形状の凸部となっている。

ピニオンギヤワッシャ７２には、挿通孔７２０の周囲において第１の外面７２ａ_１に開口する複数の油孔７２２が設けられている。油孔７２２は、ピニオンギヤワッシャ７２を軸方向に貫通しており、潤滑油を流動させる。本実施の形態では、８つの油孔７２２がピニオンギヤワッシャ７２に設けられている。

外面７２ａとは反対側のピニオンギヤワッシャ７２の内面７２ｂは、ピニオンギヤ３２の背面３２ａに対向する。本実施の形態では、ピニオンギヤ３２の背面３２ａが部分凸球面状であり、ピニオンギヤワッシャ７２の内面７２ｂは、ピニオンギヤ３２の背面３２ａよりも曲率半径が小さい部分凹球面状である。

上記のように構成されたピニオンギヤワッシャ７２をピニオンシャフト４に組み付ける際には、図７（ａ）に示すように、ピニオンシャフト４の長径方向とピニオンギヤワッシャ７２の長径方向とを合わせ、ピニオンシャフト４とピニオンギヤワッシャ７２とを軸方向に相対移動させる。そして、図７（ｂ）に示すように、ピニオンギヤワッシャ７２の挿通孔７２０の内面がピニオンシャフト４の係合溝４４と向かい合う位置まで移動したら、ピニオンシャフト４とピニオンギヤワッシャ７２とを所定角度（９０°）相対回転させ、図７（ｃ）に示すようにピニオンシャフト４の長径方向とピニオンギヤワッシャ７２の短径方向とを一致させる。これにより、一対の係合溝４４にピニオンギヤワッシャ７２における挿通孔７２０の周辺部が係合し、ピニオンシャフト４の軸方向へのピニオンギヤワッシャ７２の移動が規制される。

換言すれば、ピニオンギヤワッシャ７２は、内周端部（挿通孔７２０の周辺部）がピニオンシャフト４に形成された凹部としての係合溝４４に係止されることにより、被係合部４１側（スライド部材５側）及びピニオンギヤ支持部４２側（ピニオンギヤ３２側）への移動が制約されている。また、ピニオンギヤワッシャ７２は、ピニオンシャフト４に対して所定角度だけ回転することによって、その内周端部が係合溝４４に係止される。

ピニオンギヤワッシャ７２は、肉盗み部７２１が形成されていない部分がスライド部材５の凹部５３１に嵌合することで、ピニオンシャフト４の係合溝４４への係止が解除されないように回り止めされている。ピニオンギヤワッシャ７２は、第１の外面７２ａ_１がスライド部材５の第１の内面５３ａ_１に向かい合い、第２の外面７２ａ_２がスライド部材５の第２の内面５３ａ_２に向かい合う。また、ピニオンギヤワッシャ７２の段差面７２ａ_３は、スライド部材５の段差面５３ａ_３に僅かな隙間を介して向かい合う。つまり、ピニオンギヤワッシャ７２は、肉盗み部７２１が形成されていない部分がスライド部材５の凹部５３１に遊嵌されている。この構成により、ピニオンギヤワッシャ７２は、ピニオンシャフト４に対する回転がスライド部材５によって規制されている。

ピニオンギヤワッシャ７２は、車両走行時にピニオンギヤ３２から受ける軸方向の押し付け力により、弾性的に変形可能な弾性を有している。ピニオンギヤ３２は、サイドギヤ３１からの噛み合い反力ならびに遠心力によってピニオンギヤワッシャ７２をスライド部材５の円筒部５３側に押し付ける。

（ピニオンギヤワッシャ７２の変形前後の形状）
図９は、デフケース２に組み込まれたピニオンギヤワッシャ７２及びその周辺部の断面図であり、（ａ）はピニオンギヤワッシャ７２の変形前における自然状態を、（ｂ）ピニオンギヤワッシャ７２の変形後の状態を、それぞれ示している。ピニオンギヤワッシャ７２が自然状態である場合には、図９（ａ）に示すようにピニオンギヤワッシャ７２の外面７２ａとスライド部材５の円筒部５３の内面５３ａとが平行に向かい合い、第１の外面７２ａ_１とスライド部材５の第１の内面５３ａ_１との間、及び第２の外面７２ａ_２とスライド部材５の第２の内面５３ａ_２との間にそれぞれ所定の隙間が形成される。この所定の隙間の軸方向距離ｄ_１は、例えば０．１〜１．０ｍｍである。

一方、スライド部材５とデフケース２とが相対回転不能に連結された状態で、デフケース２がリングギヤ２３から受ける駆動力により回転すると、ピニオンギヤ３２がサイドギヤ３１からの噛み合い反力ならびに遠心力によってピニオンギヤワッシャ７２をスライド部材５の円筒部５３側に押し付け、ピニオンギヤワッシャ７２を弾性変形させる。そして、この押し付け力が所定値以上となると、図９（ｂ）に示すように、ピニオンギヤワッシャ７２の外面７２ａがスライド部材５の円筒部５３の内面５３ａに当接する。より具体的には、ピニオンギヤワッシャ７２の外径側の端部において、第１の外面７２ａ_１とスライド部材５の第１の内面５３ａ_１とが当接すると共に、第２の外面７２ａ_２とスライド部材５の第２の内面５３ａ_２とが当接する。

このように、ピニオンギヤ３２がピニオンギヤワッシャ７２をスライド部材５の円筒部５３側に押し付ける力が所定値未満のとき、スライド部材５の内面５３ａとピニオンギヤワッシャ７２の外面７２ａとの間に所定の隙間が形成され、ピニオンギヤ３２がピニオンギヤワッシャ７２をスライド部材５の円筒部５３側に押し付ける力が上記所定値以上のとき、ピニオンギヤワッシャ７２の外面７２ａがスライド部材５の内面５３ａに当接する。

（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本発明の第１の実施の形態によれば、ピニオンギヤ３２に作用するサイドギヤ３１からの噛み合い反力ならびに遠心力が直接的にはスライド部材５に伝わらず、ピニオンシャフト４に係止されたピニオンギヤワッシャ７２に受け止められる。より具体的には、ピニオンギヤ３２がピニオンギヤワッシャ７２をスライド部材５の円筒部５３側に押し付ける力が所定値未満のとき、その押し付け力の全てがピニオンギヤワッシャ７２に受け止められ、スライド部材５には伝わらない。また、ピニオンギヤ３２がピニオンギヤワッシャ７２をスライド部材５の円筒部５３側に押し付ける力が上記所定値以上のときにも、その押し付け力の一部がピニオンギヤワッシャ７２に受け止められるので、スライド部材５に伝わる押し付け力が低減される。

これにより、ピニオンギヤワッシャ７２がピニオンシャフト４に係止されていない場合に比較して、スライド部材５がピニオンギヤ３２から受ける押し付け力が低減されるので、例えば薄肉化によってスライド部材５の円筒部５３の機械的強度を下げても円筒部５３の変形を抑えることが可能となり、スライド部材５を軽量化することができる。また、スライド部材５の円筒部５３の薄肉化によってデフケース２の内径を小さくすることが可能となるので、デフケース２を小型軽量化することもできる。以上により、差動装置１の軽量化が図られる。

また、上記第１の実施の形態によれば、ピニオンギヤ３２がピニオンギヤワッシャ７２を押し付ける力が所定値以上のときには、ピニオンギヤワッシャ７２が弾性変形してその外面７２ａがスライド部材５の内面５３ａに当接するので、ピニオンギヤワッシャ７２の荷重負担が過大とならず、ピニオンギヤワッシャ７２の厚みを抑制することができる。これによっても、差動装置１を軽量化することが可能となる。

また、ピニオンギヤワッシャ７２は、その内周端部が係合溝４４に係止されるので、部品点数の増大をもたらすことなくピニオンシャフト４に対する軸方向の移動を規制することができる。またさらに、ピニオンギヤワッシャ７２は、ピニオンシャフト４に対して所定角度だけ回転することにより係合溝４４に係止されてスライド部材５によって回り止めされるので、ピニオンギヤワッシャ７２を回り止めするための部品の追加をもたらすことなく、ピニオンシャフト４との係止状態を維持することができる。

［第２の実施の形態］
次に、図１０を参照して第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、ピニオンギヤワッシャ７２の構成及びピニオンシャフト４への組み付け構造が第１の実施の形態と異なる。

図１０（ａ）は、本実施の形態に係るピニオンギヤワッシャ７２及びピニオンシャフト４を、ピニオンギヤワッシャ７２の被係合部４１側への移動を規制する止め部材９０と共に示す分解斜視図である。図１０（ｂ）は、ピニオンシャフト４にピニオンギヤワッシャ７２及び止め部材９０が組み付けられた状態を示す斜視図である。図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）のＡ−Ａ線断面におけるピニオンシャフト４、ピニオンギヤワッシャ７２、及び止め部材９０を、スライド部材５の円筒部５３と共に示す断面図である。

第１の実施の形態では、ピニオンシャフト４に一対の肉盗み部４００が形成されていたが、本実施の形態ではピニオンシャフト４に肉盗み部４００が形成されておらず、係合溝４４がピニオンシャフト４の外周面の全周にわたって形成されている。また、本実施の形態では、ピニオンギヤワッシャ７２の外面７２ａに段差が形成されておらず、外面７２ａの全体が単一の平面である。ピニオンギヤワッシャ７２の中心部には、ピニオンシャフト４の外径よりも僅かに大きな内径を有する挿通孔７２０が形成されている。

止め部材９０は、周方向の１箇所に不連続部９０ａを有するＣ字リング状の弾性体であり、その自然状態における内径がピニオンシャフト４の外径よりも小さい。止め部材９０をピニオンシャフト４に組み付ける際には、予めピニオンギヤワッシャ７２の挿通孔７２０にピニオンシャフト４を挿通し、不連続部９０ａを押し拡げた状態でピニオンシャフト４の被係合部４１を通過させて係合溝４４に嵌め合せる。これにより、ピニオンギヤワッシャ７２の被係合部４１側（スライド部材５側）への移動が、ピニオンシャフト４に嵌着された止め部材９０に係止されることによって制約される。

ピニオンギヤワッシャ７２の内面７２ｂは、第１の実施の形態と同様に、ピニオンギヤ３２の背面３２ａよりも曲率半径が小さい部分凹球面状である。また、ピニオンギヤワッシャ７２には、外面７２ａ及び内面７２ｂの間を貫通する複数の油孔７２２が形成されている。スライド部材５の円筒部５３は、凹部５３１が止め部材９０を収容可能な幅に形成されている。

ピニオンギヤワッシャ７２がピニオンギヤ３２から受ける押し付け力が所定値未満のときには、ピニオンギヤワッシャ７２の外面７２ａとスライド部材５の円筒部５３の内面５３ａとの間に所定の隙間が形成される。また、ピニオンギヤワッシャ７２がピニオンギヤ３２から受ける押し付け力が所定値以上のときには、図１０（ｃ）に二点鎖線で示すようにピニオンギヤワッシャ７２が弾性変形し、その外面７２ａがスライド部材５の円筒部５３の内面５３ａに当接する。

以上説明した本発明の第２の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様に、差動装置１の軽量化を図ることが可能となる。

［第３の実施の形態］
次に、図１１を参照して第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、ピニオンシャフト４に対する移動が規制された弾性部材によってピニオンギヤワッシャ７２がピニオンギヤ３２に弾性的に押し付けられる構成が第１の実施の形態と異なる。

図１１（ａ）は、本実施の形態に係るピニオンシャフト４及びピニオンギヤワッシャ７２を、ピニオンシャフト４に嵌着されるスナップリング９１及び弾性部材としての皿ばね９２と共に示す分解斜視図である。図１１（ｂ）は、ピニオンシャフト４にピニオンギヤワッシャ７２、スナップリング９１、及び皿ばね９２が組み付けられた状態を示す斜視図である。図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）のＢ−Ｂ線断面におけるピニオンシャフト４、ピニオンギヤワッシャ７２、スナップリング９１、及び皿ばね９２を、スライド部材５の円筒部５３と共に示す断面図である。

本実施の形態に係るピニオンシャフト４及びピニオンギヤワッシャ７２は、第２の実施の形態と同様に構成されている。スナップリング９１は、ピニオンシャフト４の係合溝４４に嵌着され、スナップリング９１とピニオンギヤワッシャ７２の外面７２ａとの間に皿ばね９２が配置されている。皿ばね９２は、その内周端部がスナップリング９１に当接してピニオンギヤワッシャ７２を軸方向に弾性的に押し付ける。

ピニオンギヤワッシャ７２がピニオンギヤ３２から受ける押し付け力が所定値未満のときには、ピニオンギヤワッシャ７２の外面７２ａとスライド部材５の円筒部５３の内面５３ａとの間に所定の隙間が形成される。また、ピニオンギヤワッシャ７２がピニオンギヤ３２から受ける押し付け力が所定値以上のときには、皿ばね９２が弾性変形してピニオンギヤワッシャ７２の外面７２ａがスライド部材５の円筒部５３の内面５３ａに当接する。

以上説明した本発明の第３の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様に、差動装置１の軽量化を図ることが可能となる。なお、弾性部材としては、皿ばね９２に限らず、コイルドウェーブスプリングやウェーブワッシャ、あるいはリング状のゴムを用いてもよい。

［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施の形態について、図１２を参照して説明する。第１の実施の形態では、ピニオンシャフト４がスライド部材５に支持され、スライド部材５がデフケース２Ａに収容された場合について説明したが、本実施の形態に係る差動装置１Ａは、スライド部材５に相当する部材を有しておらず、ピニオンシャフト４がデフケース２Ａに支持されている。すなわち、本実施の形態では、デフケース２Ａがピニオンシャフト支持部材として機能する。

図１２は、本発明の第４の実施の形態に係る差動装置１Ａを示す断面図である。図１２において、第１の実施の形態について説明したものと同様の機能を有する部材には、図１等に付したものと同一の符号を付して重複した説明を省略する。

第１の実施の形態では、２本のピニオンシャフト４が十字状に組み合わされた場合について説明したが、本実施の形態に係る差動装置１Ａは、軸状に形成された単一のピニオンシャフト４を有し、一対のピニオンギヤ３２がこのピニオンシャフト４に軸支されている。デフケース２Ａには、ピニオンシャフト４の両端部がそれぞれ収容される収容孔２０が形成されている。また、デフケース２Ａは、そのフランジ部２６に例えば溶接により固定されたリングギヤ２７から駆動力が入力され、回転軸線Ｏ_１を中心として回転する。ピニオンシャフト４は、デフケース２Ａのピン挿通孔２００に圧入されたピン２８によって抜け止め及び回り止めされている。

ピニオンギヤワッシャ７２は、第１の実施の形態と同様の組み付け構造によってピニオンシャフト４に組み付けられている。ただし、本実施の形態に係るピニオンギヤワッシャ７２の外面７２ａには段差が形成されておらず、外面７２ａの全体が単一の平面である。ピニオンギヤワッシャ７２の外面７２ａに対向するデフケース２Ａの内面２ａは、ピニオンシャフト４の軸方向に対して垂直な平坦面であり、ピニオンギヤワッシャ７２の自然状態において外面７２ａと所定の隙間を介して平行に向かい合う。図１２では、回転軸線Ｏ_１の上側にピニオンギヤワッシャ７２の自然状態を示し、回転軸線Ｏ_１の下側にピニオンギヤワッシャ７２が弾性変形した状態を示している。

デフケース２Ａには、一対のサイドギヤ３１のうち一方のサイドギヤ３１に相対回転不能に連結されるドライブシャフトが挿入されるシャフト挿入孔２ｂ、及び他方のサイドギヤ３１に相対回転不能に連結されるドライブシャフトが挿入されるシャフト挿入孔２ｃが形成されている。デフケース２Ａがリングギヤ２７から入力される駆動力により回転すると、ピニオンギヤ３２がピニオンギヤワッシャ７２をデフケース２Ａの内面２ａに押し付ける。ピニオンギヤワッシャ７２は、この押し付け力によって弾性変形し、外面７２ａの外周側の端部がデフケース２Ａの内面２ａに当接する。

以上説明した本発明の第４の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様に、ピニオンギヤ３２に作用するサイドギヤ３１からの噛み合い反力ならびに遠心力がピニオンシャフト４に係止されたピニオンギヤワッシャ７２に受け止められるので、デフケース２Ａの薄肉化によって差動装置１Ａの軽量化を図ることが可能となる。

（付記）
以上、本発明を第１乃至第４の実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、第４の実施の形態では、差動装置１Ａが単一のピニオンシャフト４を有する場合について説明したが、これに限らず、ピニオンシャフト４を十字状に構成して４つのピニオンギヤ３２を軸支してもよい。この場合、デフケース２Ａは、各ピニオンギヤ３２に対応する４つのピニオンワッシャ７２のそれぞれの外面７２ａと平行に向かい合う４つの内面２ａを有する。

１,１Ａ…差動装置
２…デフケース（ケース部材）
２Ａ…デフケース（ピニオンシャフト支持部材）
２ａ…内面
３…差動歯車機構
３１…サイドギヤ
３２…ピニオンギヤ
４…ピニオンシャフト
４４…係合溝（凹部）
５…スライド部材（ピニオンシャフト支持部材）
５３ａ…内面
６…アクチュエータ
７２…ピニオンギヤワッシャ（ワッシャ）
７２ａ…外面
９０…止め部材
９２…皿ばね（弾性部材）

Claims

一対のサイドギヤに複数のピニオンギヤがギヤ軸を直交させて噛み合わされた差動歯車機構と、
前記複数のピニオンギヤを軸支するピニオンシャフトと、
前記ピニオンシャフトの端部を支持すると共に内部に前記差動歯車機構が配置された中空状のピニオンシャフト支持部材と、
前記ピニオンシャフト支持部材における前記ピニオンギヤ側の内面と前記ピニオンギヤとの間に配置され、その中心部に前記ピニオンシャフトが挿通されたワッシャとを備え、
前記ワッシャは、前記ピニオンシャフトの軸方向に沿った前記ピニオンシャフト支持部材側への移動が制約されており、
前記ピニオンギヤが前記ワッシャを前記ピニオンシャフト支持部材側に押し付ける力が所定値未満のとき、前記ピニオンシャフト支持部材の前記内面と、当該内面と軸方向に向かい合う前記ワッシャの外面との間に所定の隙間が形成され、
前記ピニオンギヤが前記ワッシャを前記ピニオンシャフト支持部材側に押し付ける力が前記所定値以上のとき、前記ワッシャの前記外面が前記ピニオンシャフト支持部材の前記内面に当接する、
差動装置。
前記ワッシャは、その内周端部が前記ピニオンシャフトに形成された凹部に係止されることにより、又は前記ピニオンシャフトに嵌着された止め部材に係止されることにより、前記ピニオンシャフト支持部材側への移動が制約されている、
請求項１に記載の差動装置。
前記ワッシャは、前記ピニオンシャフトに対して所定角度だけ回転することによって前記内周端部が前記ピニオンシャフトに形成された前記凹部に係止され、かつ前記ピニオンシャフト支持部材によって前記係止が解除されないように回り止めされている、
請求項２に記載の差動装置。
前記ワッシャは、前記ピニオンギヤから受ける押し付け力が前記所定値以上のとき、前記押し付け力によって弾性的に変形して前記外面が前記ピニオンシャフト支持部材の前記内面に当接する、
請求項２又は３に記載の差動装置。
前記ワッシャは、前記ピニオンシャフトに対する移動が規制された弾性部材によって前記ピニオンギヤ側に弾性的に押し付けられ、
前記ワッシャが前記ピニオンギヤから受ける押し付け力が前記所定値以上のとき、前記弾性部材が弾性変形して前記ワッシャの前記外面が前記ピニオンシャフト支持部材の前記内面に当接する、
請求項１に記載の差動装置。
前記ピニオンシャフト支持部材を前記一対のサイドギヤの回転軸線方向に沿って相対移動可能かつ相対回転可能に収容するケース部材と、前記ピニオンシャフト支持部材を前記ケース部材に対して前記回転軸線方向に移動させるアクチュエータとをさらに備え、
前記ピニオンシャフト支持部材は、前記ケース部材に対して前記回転軸線方向の一側に移動したとき、前記ケース部材との噛み合いによって前記ケース部材に対する相対回転が規制され、
前記ワッシャが前記ピニオンギヤから受ける押し付け力が前記所定値以上の状態で前記ピニオンシャフト支持部材が前記ケース部材に対して移動するとき、前記ピニオンシャフト支持部材の前記内面が前記ワッシャの前記外面を摺動する、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の差動装置。
前記差動歯車機構は４つの前記ピニオンギヤを有し、これら４つの前記ピニオンギヤのそれぞれに対応して４つの前記ワッシャが前記ピニオンシャフト支持部材の前記内面に対向して配置され、
それぞれの前記ワッシャは、対応する前記ピニオンギヤから押し付け力を受けて前記ピニオンシャフト支持部材の前記内面に当接する、
請求項１乃至６の何れか１項に記載の差動装置。