JP2018138056A - 多層培養容器操作システム、多層培養容器操作装置、および多層培養容器操作方法 - Google Patents
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Abstract
Description
上記第2の観点に係る多層培養容器操作装置において、前記トレイが、第1の側面と、第1の側面と隣接する第2の側面と、第2の側面と隣接する第3の側面と、第3の側面と隣接する第4の側面とを備え、前記制御部が、第1の側面、第2の側面、第3の側面および第4の側面の順に、トリプシン液がぶつかるように前記回転部を操作する側面付着細胞回収機能を備えるように構成することができる。
以下に、第1実施形態に係る多層培養容器操作システム1について説明する。本実施形態に係る多層培養容器操作システム1は、細胞培養等に利用される多層培養容器30を操作(ハンドリング)するためのシステムである。そこで、まず、本実施形態に係る多層培養容器30について説明する。図1は、本実施形態に係る多層培養容器30を説明するための図であり、多層培養容器30を示す断面図である。多層培養容器30は、細胞を大量に培養するために、図1に示すように、複数のトレイ31が積層された構成となっている。多層培養容器30で細胞を培養する場合、たとえば図2(A)に示すように、ベントキャップ32が下側となるように多層培養容器30を90°ほど傾ける。そして、ベントキャップ32とポンプとを接続し、ポンプにより多層培養容器30内に細胞を播種した培養液を導入する。次いで、図2(B)に示すように、多層培養容器30を直立に戻すと、多層培養容器30の各トレイ31に培養液が分配され、各トレイ31で細胞培養が行われることとなる。
第2実施形態に係る多層培養容器操作装置10aは、振盪部13および振盪駆動部14を備えていない点で、第1実施形態に係る多層培養容器操作装置10と主に相違する。以下では、第1実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。
図18は、本実施形態に係る多層培養容器操作装置10を示すブロック図である。図18に示すように、多層培養容器操作装置10は、回転部11と、回転駆動部12と、駆動制御部15と、操作部16と、アーム駆動部17と、一対のアーム18と、本体19とを備える。駆動制御部15は、多層培養容器30に細胞を播種した培養液を導入する培養液導入処理、多層培養容器30から培養液を回収する培養液回収処理、多層培養容器30にトリプシン液を導入するトリプシン導入処理、多層培養容器30を振盪させる細胞剥離処理、多層培養容器30からトリプシン液を回収するトリプシン液回収処理など、多層培養容器30を操作するための操作プログラムを予め記憶している。
回転駆動部12は、回転部11を回転軸X1を中心に回転させる第1の電力モーターと、回転部11を回転軸X2を中心に回転させる第2の電力モーターとを備えている。
停止モードを備えることにより、容器内の液体の移動よりも早い速度で揺動動作を行っても、回転動作の方向切り換え時に揺動動作を指定時間だけ停止させることで、容器内の液体を容器の側面(側壁)に確実に衝突させることが可能となる。細胞剥離処理を効果的に行うためには、容器を高速に揺動させることが重要であるが、容器を高速に揺動させた際に生じる液体の移動の遅れ(タイムラグ)の課題を解消することが可能である。
また、第2実施形態は、振盪部13を備えずとも細胞剥離処理を行うことが可能であり、装置構成が簡易であることから製造コストを下げることができる。
さらには、停止モードを備えることにより、容器を高速に揺動させた際に生じる液体の移動の遅れ(タイムラグ)の課題を解消することが可能である。
すなわち、多層培養容器操作装置10,10aは、回転駆動部12およびアーム駆動部17がエアシリンダーにより構成されている場合には、当該エアシリンダーの圧力を監視する圧力センサを備える構成とすることができる。そして、圧力センサによりエアシリンダーのエア圧力を監視することで、エアシリンダーの故障を検知することができる。
また、多層培養容器操作装置10,10aは、エリアセンサを備える構成とすることもできる。そして、エリアセンサにより多層培養容器操作装置10,10aの周辺、特に、回転部11の周辺への人の立ち入りを常時監視することで、安全性を向上させることができる。
さらに、駆動制御部15は、回転部11、振盪部13、またはアーム18の動作回数をカウントする構成とすることもできる。そして、駆動制御部15は、回転部11、振盪部13、またはアーム18の動作回数に基づいて、回転駆動部12、振盪駆動部14、アーム駆動部17を構成する電力モータやエアシリンダーの交換時期を予測する構成とすることができる。
加えて、駆動制御部15は、回転部11、振盪部13、またはアーム18の動作時間を積算する構成とすることもできる。そして、駆動制御部15は、回転部11、振盪部13、またはアーム18の動作時間に基づいて、AC/DC電源やバッテリー、ファンなどの交換時期を予測する構成とすることもできる。
10,10a…多層培養容器操作装置
11…回転部
111…係止部材
112…凹部
113…テーパ部
114…溝部
12…回転駆動部
17…アーム駆動部
13…振盪部
131…上面
14…振盪駆動部
15…制御部
16…操作部
18…アーム
181…クランプ
19…本体
20…台車装置
21…台車
22…車輪
23…固定部材
24…台座
25…枠部材
26…留め部材
27…挿通孔
30…多層培養容器
31…トレイ
32…ベントキャップ
Claims (13)
- 複数のトレイを内蔵する多層培養容器を搭載して移動可能な台車装置と、前記多層培養容器を保持して回転させることが可能な操作装置と、を有する多層培養容器操作システムであって、
前記台車装置は、
車輪を有する台車と、
前記台車の上に前記台車と着脱自在に搭載され、前記多層培養容器を前記台車に固定する固定部材と、を有し、
前記操作装置は、
前記固定部材ごと前記多層培養容器を保持し、前記多層培養容器を第1回転軸および/または第2回転軸で回転させる回転動作を行う回転部と、
前記固定部材ごと前記多層培養容器を保持し、前記多層培養容器を水平方向に振盪させる振盪動作を行う振盪部と、
前記回転部および前記振盪部の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記多層培養容器を前記台車に戻すことなく、前記回転部による前記回転動作に続けて、前記振盪部に前記振盪動作を行わせる、多層培養容器操作システム。 - 請求項1に記載の多層培養容器操作システムにおいて、
前記制御部は、前記回転部に、前記第1回転軸または前記第2回転軸を中心として、前記多層培養容器を往復揺動させることができる多層培養容器操作システム。 - 請求項1または2に記載の多層培養容器操作システムにおいて、
前記振盪部は、操作装置本体内に収容可能となっており、
前記制御部は、前記振盪動作を行う場合に、前記振盪部を前記操作装置本体から突出させる多層培養容器操作システム。 - 請求項3に記載の多層培養容器操作システムにおいて、
前記制御部は、前記振盪動作を行う場合に、前記振盪部に、前記回転部から前記多層培養容器を前記固定部材ごと直接受け取らせる多層培養容器操作システム。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の多層培養容器操作システムにおいて、
前記回転部および前記振盪部は、電力モーターを備えており、電力により駆動する、多層培養容器操作システム。 - 複数のトレイを内蔵する多層培養容器を搭載して移動可能な台車から前記多層培養容器を受け取り、前記多層培養容器を保持して回転させることが可能な多層培養容器操作装置であって、
前記多層培養容器を保持し、前記多層培養容器を第1回転軸および/または第2回転軸で回転させる回転動作を行う回転部と、
前記多層培養容器を保持し、前記多層培養容器を水平方向に振盪させる振盪動作を行う振盪部と、
前記回転部および前記振盪部の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記多層培養容器を前記台車に戻すことなく、前記回転部による前記回転動作に続けて、前記振盪部に前記振盪動作を行わせる、多層培養容器操作装置。 - 請求項6に記載の多層培養容器操作装置において、
前記制御部は、前記振盪動作を行う場合に、前記振盪部に、前記回転部から前記多層培養容器を直接受け取らせる多層培養容器操作装置。 - 複数のトレイを内蔵する多層培養容器を上下動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材と協働して前記多層培養容器を固定する係止部材と、
前記支持部材を第1回転軸および第2回転軸で回転させる回転動作を行う回転部と、
前記支持部材および前記回転部の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部が、前記回転部に、前記第1回転軸または前記第2回転軸を中心として、第1の方向および第2の方向に前記多層培養容器を往復揺動して細胞剥離処理を実行する細胞剥離機能と、
細胞剥離機能を実行する間、第1の方向への回転動作から第2の方向への回転動作へ切り替わる際および第2の方向への回転動作から第1の方向への回転動作へ切り替わる際に、指定された時間、前記多層培養容器の移動を停止させる停止モードを有する、多層培養容器操作装置。 - 請求項8に記載の多層培養容器操作装置において、
前記トレイが、第1の側面と、第1の側面と隣接する第2の側面と、第2の側面と隣接する第3の側面と、第3の側面と隣接する第4の側面とを備え、
前記制御部が、第1の側面、第2の側面、第3の側面および第4の側面の順に、トリプシン液がぶつかるように前記回転部を操作する側面付着細胞回収機能を備える、多層培養容器操作装置。 - 請求項6ないし9のいずれかに記載の多層培養容器操作装置において、
前記回転部は、電力モーターを備えており、電力により駆動する、多層培養容器操作装置。 - 複数のトレイを内蔵する多層培養容器を保持して前記多層培養容器を回転させる回転動作を行う回転部と、前記多層培養容器を保持して前記多層培養容器を水平方向に振盪させる振盪動作を行う振盪部とを有する操作装置を用いて、前記多層培養容器を操作する多層培養器操作方法であって、
前記回転部による前記回転動作に続けて、前記振盪部に前記振盪動作を行わせる、多層培養容器操作方法。 - 複数のトレイを内蔵する多層培養容器を上下動可能に支持する支持部材と、前記支持部材と協働して前記多層培養容器を固定する係止部材と、前記支持部材を第1回転軸および第2回転軸で回転させる回転動作を行う回転部と、前記支持部材および前記回転部の動作を制御する制御部と、を有する操作装置を用いて、トリプシン液が導入された前記多層培養容器を操作する多層培養器操作方法であって、
前記回転部に、前記第1回転軸または前記第2回転軸を中心として、第1の方向および第2の方向に前記多層培養容器を往復揺動して細胞剥離処理をする間、第1の方向への回転動作から第2の方向への回転動作へ切り替わる際および第2の方向への回転動作から第1の方向への回転動作へ切り替わる際に、指定された時間、前記多層培養容器の移動を停止させる、多層培養容器操作方法。 - 前記トレイが、第1の側面と、第1の側面と隣接する第2の側面と、第2の側面と隣接する第3の側面と、第3の側面と隣接する第4の側面とを備え、
前記細胞剥離処理の後に、第1の側面、第2の側面、第3の側面および第4の側面の順に、前記トリプシン液がぶつかるように前記回転部を操作する、請求項12に記載の多層培養容器操作方法。
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