JP2018134778A - テストパターンの作成方法、テストパターン、印刷装置、プログラム - Google Patents

テストパターンの作成方法、テストパターン、印刷装置、プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】新たな組み合わせの着弾ずれ又は少なくとも３つの着弾ずれを計測できるテストパターンを作成すること。【解決手段】第１及び第２プリントヘッドのヘッドずれからの着弾ずれ、第１及び第２プリントチップのチップずれからの着弾ずれ、主走査の往路および復路の往復ずれからの着弾ずれ、第１及び第２ノズル列の列ずれからの着弾ずれ、主走査方向を中心とした回転方向についての第１プリントヘッドの位置ずれからの着弾ずれ、並びに、主走査方向および主走査方向と交差する方向との直交方向を中心とした回転方向についての第１プリントヘッドの位置ずれからの着弾ずれを計測するための部位のうち少なくとも３つを含むようにテストパターンを作成し、前記テストパターンは、前記印刷装置に対応する副走査方向の長さが前記ヘッドの副走査方向の長さ以下であり、前記少なくとも３つの部位は、副走査方向に並ぶテストパターンの作成方法。【選択図】図８

Description

本開示は、印刷のテストパターンに関する。
特許文献１は、記録ヘッドの傾きや、記録ヘッドの往路と復路とによるずれを検出することを開示している。ここでいう傾きとは、主走査方向および副走査方向に直交する方向を中心とする回転による位置ずれのことである。
特開２００７−１５２６９号公報
印刷の着弾ずれは、上記した２種類以外にも起因するため改善の余地が残されていた。本開示は、上記を踏まえ、新たな組み合わせの着弾ずれを計測できるテストパターンを作成する又は少なくとも３種類の着弾ずれを計測できるテストパターンを作成することを解決課題とする。
本開示の一形態は、第１インク色のインクを噴射する第１プリントヘッドと、第２インク色のインクを噴射する第２プリントヘッドとを有するヘッドを備え；前記第１プリントヘッドには第１及び第２プリントチップが設けられ；前記第１プリントチップには主走査方向と交差する交差方向に沿って配列した第１ノズル列と、前記第１ノズル列よりも前記主走査方向の所定側に位置する第２ノズル列とを構成する複数のノズルが設けられる印刷装置を用いて、前記主走査方向についての着弾ずれを計測するための複数の罫線を含むテストパターンを作成する方法であって；前記第１プリントヘッド及び前記第２プリントヘッドのヘッドずれからの着弾ずれを計測するための部位、前記第１プリントチップ及び前記第２プリントチップのチップずれからの着弾ずれを計測するための部位、主走査の往路および復路の往復ずれからの着弾ずれを計測するための部位、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列の列ずれからの着弾ずれを計測するための部位、前記主走査方向を中心とした回転方向についての前記第１プリントヘッドの位置ずれからの着弾ずれを計測するための部位、並びに、前記主走査方向および前記交差方向との直交方向を中心とした回転方向についての前記第１プリントヘッドの位置ずれからの着弾ずれを計測するための部位のうち少なくとも３つを前記テストパターンが含むように作成し；前記テストパターンは、前記印刷装置に対応する副走査方向の長さが前記ヘッドの副走査方向の長さ以下であり；前記少なくとも３つの部位は、副走査方向に並ぶテストパターンの作成方法である。この形態によれば、上記６種類のずれのうち少なくとも３種類について計測できるテストパターンを作成できる。
上記形態において、前記第２プリントヘッドは、第３プリントチップを備え；前記第３プリントチップには前記交差方向に沿って配列した第３ノズル列と、前記第３ノズル列よりも前記主走査方向の前記所定側に位置する第４ノズル列とを構成する複数のノズルが設けられ；前記第１ノズル列によってドットを形成できる前記交差方向の範囲は、前記第３ノズル列によってドットを形成できる前記交差方向の範囲と少なくとも一部が重複し；前記第１プリントヘッド及び前記第２プリントヘッドのヘッドずれからの着弾ずれを計測するための部位を、同一の向きによる主走査で、前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列を用いて作成してもよい。この形態によれば、第１プリントヘッド及び第２プリントヘッドのずれを計測するための部位を、１回の主走査で作成できる。
上記形態において、前記第２プリントチップには前記第１及び第２ノズル列を構成する複数のノズルが設けられ；前記第１プリントチップ及び前記第２プリントチップのチップずれからの着弾ずれを計測するための部位を、同一の向きによる主走査で、前記第１プリントチップ及び前記第２プリントチップに含まれる前記第１ノズル列における前記交差方向についてドット形成可能範囲が重複した範囲を用いて作成してもよい。この形態によれば、第１プリントチップ及び第２プリントチップのずれを計測するための部位を、１回の主走査で作成できる。
上記形態において、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列の列ずれからの着弾ずれを計測するための部位を、同一の向きによる主走査で、前記第１プリントチップの前記第１ノズル列および前記第２ノズル列を用いて作成してもよい。この形態によれば、第１ノズル列および第２ノズル列のずれを計測するための部位を、１回の主走査で作成できる。
上記形態において、主走査の往路および復路の往復ずれからの着弾ずれを計測するための部位を、往路および復路の主走査で、前記第１プリントチップの前記第１ノズル列を用いて作成してもよい。この形態によれば、主走査の往路および復路のずれを計測するための部位を、２回の主走査で作成できる。
上記形態において、前記第１プリントヘッドの前記主走査方向および前記交差方向との直交方向を中心とした回転方向の位置ずれからの着弾ずれを計測するための部位として、前記主走査の往路および復路のずれを計測するための部位を、前記交差方向に異なる位置に２箇所、作成してもよい。この形態によれば、第１プリントヘッドの上記直交方向を中心とした回転方向の位置ずれを計測するための部位が、主走査の往路および復路のずれを計測するための部位を、兼ねることができる。
上記形態において、前記第１プリントヘッドの前記主走査方向を中心とした回転方向の位置ずれからの着弾ずれを計測するための部位として、前記主走査の往路および復路の往復ずれからの着弾ずれを計測するための部位を、前記交差方向に異なる位置に２箇所、作成してもよい。この形態によれば、第１プリントヘッドの前記主走査方向を中心とした回転方向の位置ずれを計測するための部位が、主走査の往路および復路のずれを計測するための部位を、兼ねることができる。
上記形態において、前記テストパターンを、２回以下の前記主走査で作成してもよい。この形態によれば、短時間でテストパターンを作成できる。
本開示は、上記以外の種々の形態で実現できる。例えば、上記のテストパターンや、上記の作成方法を実現する印刷装置、上記の方法を実現するためのプログラム、このプログラムを記憶した一時的でない記憶媒体等の形態で実現できる。
印刷装置の機能ブロック図。 プリントヘッド群を示す図。 第１プリントチップを印刷媒体側から見た図。 印刷処理を示すフローチャート。 補正処理を示すフローチャート。 テストパターンを示す図。 着弾ずれ量計測のフローチャート。 マゼンタ領域の第２領域を示す図。 罫線の位置を検出する様子を示す図。 マゼンタ用プリントヘッドがヨー方向に位置ずれする様子を示す図。 マゼンタ用プリントヘッドがロール方向に位置ずれする様子を示す図。 往復ずれが発生した場合に作成されるテストパターンを示す図。 ヨーが発生している場合に作成されるテストパターンを示す図。 ロールが発生している場合に作成されるテストパターンを示す図。 ドット形成処理を示すフローチャート。
図１は、印刷装置２０の機能ブロック図である。印刷装置２０は、制御部２１と、キャリッジ２５とを備える。制御部２１は、ＣＰＵ２２と、記憶媒体２３と、を備える。キャリッジ２５は、プリントヘッド群３０と、エリアセンサー３６と、ライト３９と、を備える。
印刷装置２０は、印刷媒体ＭＤに向けてインクを噴射することで、印刷媒体ＭＤ上にドットを形成する。印刷装置２０は、６色のインクを噴射する。６色とは、ＣＭＹＫＬｃＬｍ、つまりシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタである。印刷装置２０は、ドットを形成するために、キャリッジ２５を主走査方向に走査し、印刷媒体ＭＤを副走査方向に搬送する。主走査方向は、副走査方向と交差し、より具体的には直交する。
エリアセンサー３６は、印刷媒体ＭＤ上の輝度値を計測する。ライト３９は、エリアセンサー３６の計測範囲に向けて光を照射する。エリアセンサー３６による計測は、後述する着弾ずれ量計測処理に用いられる。
上記のドット形成および輝度値の計測は、ＣＰＵ２２によって制御される。記憶媒体２３は、後述する印刷処理を実現するためのプログラムを記憶する。印刷処理は、上記のドット形成および輝度値の計測のための処理である。
図２は、プリントヘッド群３０を示す。図２には、ＸＹ座標系が示されている。Ｘ方向は、主走査方向を表す。Ｘ方向のプラスの向きの主走査は、往路の主走査とも呼ぶ。Ｘ方向のマイナスの向きの主走査は、復路の主走査とも呼ぶ。
Ｙ方向は、副走査方向を表す。副走査の下流側は、Ｙ方向のプラス側である。つまり、図２の下側から上側に向かって、印刷媒体ＭＤが搬送される。
プリントヘッド群３０は、マゼンタ用プリントヘッド３０Ｍと、シアン用プリントヘッド３０Ｃと、ブラック用プリントヘッド３０Ｋと、イエロー用プリントヘッド３０Ｙと、ライトシアン用プリントヘッド３０Ｌｃと、ライトマゼンタ用プリントヘッド３０Ｌｍと、から構成される。
以下、マゼンタ用プリントヘッド３０Ｍを例にとって説明する。以下のプリントヘッドに関する説明は、インク色の違いを除けば、全てのプリントヘッドに共通である。マゼンタ用プリントヘッド３０Ｍは、第１プリントチップ３１Ｍ〜第４プリントチップ３４Ｍを備える。
図３は、第１プリントチップ３１Ｍを印刷媒体ＭＤ側から見た図である。第１プリントチップ３１Ｍには、複数のノズルＮＺが設けられている。インク滴は、各ノズルＮＺから噴射される。
ノズルＮＺは、図３に示すように、２列に並んでいる。このようにノズルが形成する列のうち、Ｘ方向マイナス側に位置するものをノズル列Ａと呼び、Ｘ方向プラス側に位置するものをノズル列Ｂと呼ぶ。第２プリントチップ３２Ｍ〜第４プリントチップ３４Ｍについても、第１プリントチップ３１Ｍと同じようにノズルが設けられている。
第１プリントチップ３１Ｍ〜第４プリントチップ３４Ｍはそれぞれ、重複領域を含む。重複領域とは、同一のプリントヘッドに搭載された異なる２つのプリントチップの何れによっても、ドット形成が可能な領域のことである。第２プリントチップ３２Ｍは、第１プリントチップ３１Ｍ及び第３プリントチップ３３Ｍのそれぞれとの重複領域を有する。第３プリントチップ３３Ｍは、第４プリントチップ３４Ｍとの重複領域を有する。
以下、重複領域ではない領域を、単独領域という。図２には、重複領域と単独領域との境界としての破線が示されている。
図４は、印刷処理を示すフローチャートである。印刷処理を開始すると、補正処理（Ｓ１００）を実行する。
図５は、補正処理を示すフローチャートである。まず、印刷媒体ＭＤ上に、往路の主走査でテストパターン４０の一部を印刷し（Ｓ１１０）、続いて復路の主走査でテストパターン４０の一部を印刷する（Ｓ１１５）。Ｓ１１０及びＳ１１５によってテストパターン４０の全体が作成される。
図６は、テストパターン４０を示す。図６には、テストパターン４０とのＹ方向についての位置関係を図示するために、第１〜第４プリントチップ３１〜３４及びエリアセンサー３６も示されている。第１プリントチップ３１とは、６つのヘッドそれぞれに搭載されている第１プリントチップを区別せずに呼ぶ場合の呼称である。第２〜第４プリントチップ３２〜３４についても同様である。
テストパターン４０のは、印刷装置２０に対応する副走査方向の長さが、プリントヘッド群３０の副走査方向の長さ以下である。より詳細には、テストパターン４０は、印刷装置２０に対応する副走査方向の長さが、プリントヘッド群３０の副走査方向の長さよりも短い。
テストパターン４０は、マゼンタ領域４０Ｍと、シアン領域４０Ｍと、ブラック領域４０Ｍと、イエロー領域４０Ｍと、ライトシアン領域４０Ｍと、ライトマゼンタ領域４０Ｍと、から構成される。各領域は、Ｘ方向について異なる位置に形成される。
各領域は、Ｙ方向について４つの領域に区分される。４つの領域とは、図６に示された第１領域４１、第２領域４２、第３領域４３、第４領域４４のことである。第１領域４１と第２領域４２との境界は、第１プリントチップ３１と第２プリントチップ３２とによる重複領域のＹ方向の中央付近である。第２領域４２と第３領域４３との境界は、第２プリントチップ３２と第３プリントチップ３３とによる重複領域のＹ方向の中央付近である。第３領域４３と第４領域４４との境界は、第３プリントチップ３３と第４プリントチップ３４とによる重複領域のＹ方向の中央付近である。
第１領域４１は、第１プリントチップ３１に設けられたノズルから噴射されたインクによって形成される。同様に、第２〜第４領域４２〜４４は、第２〜第４プリントチップ３２〜３４に設けられたノズルから噴射されたインクによって形成される。
続いて、パターンの撮影を開始する（Ｓ１２０）。パターンの撮影は、主走査と副走査とを組み合わせて実施する。副走査は、第１〜第４領域４１〜４４のそれぞれが撮影範囲内になるように実施される。
各Ｙ方向の位置において、６つの領域の撮影を、主走査を利用して実施する。このため、撮影は、２４箇所について実施される。
パターンの撮影を開始し、１箇所目の撮影が終わり次第、他の領域の撮影と並行して、着弾ずれ量の計測を開始する（Ｓ２００）。
図７は、着弾ずれ量計測処理のフローチャートを示す。まず、撮影された画像を読み込む（Ｓ２１０）。続いて、トンボを検出する（Ｓ２２０）。以下、トンボを含め、テストパターン４０の詳細について説明する。
図８は、２４箇所の領域の代表として領域４２Ｍを示す。領域４２Ｍとは、マゼンタ領域４０Ｍの第２領域４２のことである。他の領域についても、インク色を除けば、特に説明しない内容については領域４２Ｍと同じである。領域４２Ｍは、第１部位５０１〜第１３部位５１３と、複数のトンボと、から構成される。第１部位５０１〜第１３部位５１３はそれぞれ、１３本の罫線から構成される。各罫線は、後述するロールやヨーが発生していなければ、Ｙ方向に平行な線として形成される。第１部位５０１〜第１３部位５１３は、副走査方向に並ぶ。
なお、第１３部位５１３は、実線で描かれたものと、破線で描かれたものがある。領域４２Ｍに含まれるのは、実線で描かれたものである。破線で描かれたものは、領域４１Ｍ（マゼンタ領域４０Ｍの第１領域４１）に属するものである。領域４１Ｍに属する第１３部位５１３は、着弾ずれの計測を説明するために示されている。領域４１Ｍに属する第１３部位５１３も、実際には実線で形成される。
先述したように、領域４２Ｍは、第２プリントチップ３２Ｍによって形成される。そして、第２プリントチップ３２Ｍは、ノズル列Ａと、ノズル列Ｂとを有する。また、領域４２Ｍは２パスで形成される。
２パスのうちの往路で形成されるのは、第１部位５０１、第２部位５０２、第４部位５０４、第６部位５０６、第７部位５０７、第８部位５０８、第９部位５０９、第１１部位５１１、及び第１３部位５１３である。
２パスのうちの復路で形成されるのは、第３部位５０３、第５部位５０５、第１０部位５１０、及び第１２部位５１２である。
ノズル列Ａによって形成されるのは、第１部位５０１、第２部位５０２、第３部位５０３、第６部位５０６、第７部位５０７、第９部位５０９、第１２部位５１２、及び第１３部位５１３である。
ノズル列Ｂによって形成されるのは、第４部位５０４、第５部位５０５、第８部位５０８、第１０部位５１０、及び第１１部位５１１である。
第１部位５０１〜第６部位５０６、及び第８部位５０８〜第１３部位５１３は、着弾ずれの計測対象となるヘッドに設けられた第１プリントチップ３１によって形成される。領域４２Ｍの場合、着弾ずれの計測対象となるヘッドは、マゼンタ用プリントヘッド３０Ｍである。一方、第７部位５０７は、基準ヘッドに設けられた第１プリントチップ３１によって形成される。本実施形態の場合、基準ヘッドは、シアン用プリントヘッド３０Ｃである。
図８には、上記で説明した往路か復路かは、矢印によって示されている。右矢印は、往路を示す。左矢印は、復路を示す。ノズル列については、Ａ，Ｂとしての文字によって示されている。
次に、トンボについて説明する。図８に示すように、領域４２Ｍは、トンボＴ１〜Ｔ８を含む。図８においては、Ｘ方向マイナス側に位置するトンボに符号を付していないが、Ｙ方向の位置が同じ２つの線のペアで、１つのトンボ（トンボＴ１等）を構成する。
トンボＴ１は、第１部位５０１と、領域４１Ｍに含まれる第１３部位５１３との境界を示す。トンボＴ２は、第２部位５０２と第３部位５０３との境界を示す。トンボＴ３は、第４部位５０４と第５部位５０５との境界を示す。トンボＴ５は、第８部位５０８と第９部位５０９との境界を示す。トンボＴ６は、第１０部位５１０と第１１部位５１１との境界を示す。トンボＴ７は、第１２部位５１２と第１３部位５１３との境界を示す。トンボＴ８は、第１３部位５１３と、領域４３Ｍ（マゼンタ領域４０Ｍの第３領域４３）に含まれる第１部位５０１との境界を示す。
各トンボを挟んで隣接する２つの部位は、着弾ずれが計測できるように、罫線同士の間隔が異なっている。図８は、ずれが発生していない状態を示す。このため、各部位における真ん中の罫線において、Ｘ方向の位置が一致している。
Ｓ２２０におけるトンボの検出とは、トンボＴ１〜Ｔ７のＹ方向の位置を大まかに決定することである。なお、トンボＴ８は、Ｓ２２０の対象外である。なお、領域４２ＭのトンボＴ８は、領域４３ＭのトンボＴ１を兼ねている。何れの領域においても、トンボＴ８として検出されることはない。
トンボは、何れのインク色で形成されてもよい。本実施形態においては、ブラックインクで形成される。
続いて、罫線の位置を検出する（Ｓ２３０）。Ｓ２３０において検出される位置とは、Ｘ方向の位置のことである。
図９は、第２部位５０２及び第３部位５０３を例にとって、罫線の位置を検出する様子を示す。Ｓ２３０を実行するために、トンボＴ２のＹ方向の位置を利用する。つまり、トンボＴ２からＹ方向のプラス側及びマイナス側それぞれに所定長さＤだけずれた位置において、Ｘ方向の輝度の変化を検出することによって、各部位を構成する罫線のＸ方向の位置を検出する。或る罫線について検出された位置を、以下、その罫線の検出位置という。図９は、検出位置が、点で示されている。トンボＴ１，Ｔ３〜Ｔ７を用いる場合も同様である。
ここで、第１部位５０１〜第１３部位５１３を用いた着弾ずれの計測について説明する。トンボＴ１の両側、つまり、第１部位５０１と、領域４１Ｍの第１３部位５１３との罫線の位置を比較することによって、第１プリントチップ３１Ｍと、第２プリントチップ３２Ｍとのずれ（以下、チップずれ）を計測できる。つまり、第１部位５０１及び第１３部位５１３は、プリントチップが異なる以外は、形成方法が共通している。従って、ずれが発生している場合、チップずれによることが分かる。
なお、第１領域４１に属する部位の場合、トンボＴ１のＹ方向プラス側には、罫線は形成されない。このため、第１領域４１に属する部位の場合、トンボＴ１を用いた計測は実施されない。
トンボＴ２の両側、つまり、第２部位５０２と第３部位５０３との罫線の位置を比較することによって、ノズル列Ａについての往路と復路とのずれ（以下、往復ずれ）を計測できる。第２部位５０２及び第３部位５０３は、往路か復路かが異なる以外は、形成方法が共通しているからである。
トンボＴ３の両側、つまり、第４部位５０４と第５部位５０５との罫線の位置を比較することによって、トンボＴ２の両側を用いたノズル列Ａの場合と同様、ノズル列Ｂについての往復ずれを計測できる。
トンボＴ４の両側、つまり、第６部位５０６と第７部位５０７との罫線の位置を比較することによって、プリントヘッド間のずれ（以下、ヘッドずれ）を計測できる。第６部位５０６と第７部位５０７は、プリントヘッドが異なる以外は、形成方法が共通しているからである。
トンボＴ５の両側、つまり、第８部位５０８と第９部位５０９との罫線の位置を比較することによって、ノズル列Ａとノズル列Ｂとのずれ（以下、列ずれ）を計測できる。第８部位５０８及び第９部位５０９は、ノズル列が異なる以外は、形成方法が共通しているからである。
トンボＴ６の両側、つまり、第１０部位５１０と第１１部位５１１との罫線の位置を比較することによって、トンボＴ３の場合と同様、ノズル列Ｂについての往復ずれを計測できる。
トンボＴ７の両側、つまり、第１２部位５１２と第１３部位５１３との罫線の位置を比較することによって、トンボＴ２の場合と同様、ノズル列Ａについての往復ずれを計測できる。
以下、ノズル列Ａ，Ｂについての往復ずれを計測するための部位がそれぞれ２箇所、設けられていることを含め、他のずれの計測について説明する。
テストパターン４０を用いて計測する着弾ずれの種類は、上記のものに加え、少なくとも以下の２つが含まれる。１つ目は、プリントヘッドのヨーである。２つ目は、プリントヘッドのロールである。２つとも、プリントヘッドのアライメントのずれの一種である。
図１０は、マゼンタ用プリントヘッド３０Ｍがヨー方向に位置ずれする様子を示す。ヨーとは、図１０に示すように、Ｚ方向を中心した回転によるアライメントのずれのことである。Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向である。つまり、Ｚ方向は、印刷媒体ＭＤの印字面に直交する方向である。
図１１は、マゼンタ用プリントヘッド３０Ｍがロール方向に位置ずれする様子を示す。ロールとは、図１０に示すように、Ｘ方向を中心した回転によるアライメントのずれのことである。
なお、ピッチ（Ｙ方向を中心にした回転によるアライメントのずれ）は、トンボＴ４の両側を用いたヘッドずれとして計測すれば、着弾ずれの補正が支障なく実施できるので、本実施形態では、ピッチを独立したずれ量としては計測しない。
以下、ヨー及びロールの詳細な説明に先立ち、往復ずれについて説明する。
図１２は、往復ずれが発生した場合に作成される領域４２Ｍを示す。但し、第１部位５０１、第６部位５０６、第７部位５０７、第８部位５０８及び第９部位５０９は、往復ずれの計測に用いられないので、図１２では省略されている。図１３，図１４でも同様に省略される。図１２に示された領域４２Ｍでは、往復ずれ以外のずれは発生していないものとする。また、往復ずれによって、トンボのＸ方向の位置もずれが発生するが、トンボのＸ方向の位置は、さほど重要ではないので、図１２ではトンボのＸ方向の位置はずれていないものとして図示されている。
図１２に示すように、往復ずれが発生している場合、往路で形成される部位同士には、ずれは発生しない。同様に、復路で形成される部位同士には、ずれは発生しない。これに対し、往路で形成される部位と、復路で形成される部位とにはＸ方向のずれが発生する。従って、トンボＴ２，Ｔ３の両側と、トンボＴ６，Ｔ７の両側との少なくとも何れか一方を用いることで、往復ずれを計測できる。
図１３は、ヨーが発生している場合に作成される領域４２Ｍを示す。図１３に示された領域４２Ｍでは、ヨー以外のずれは発生していないものとする。ヨーのずれが発生している場合、領域４２Ｍは、全体的にＺ方向を中心に回転する。
図１３に示された部位は、ノズル列Ａかノズル列Ｂか、及び往路か復路かによって定まる４つの形成方法それぞれについて、２つずつ含む。例えば、第２部位５０２及び第１３部位５１３は何れも、ノズル列Ａ及び往路によって形成される。そして、本実施形態においては、このような同じ形成方法による部位に含まれる各罫線は、ずれが発生していなければ、Ｘ方向について同じ位置に形成されるように、テストパターン４０が設計されている。つまり、対応する罫線の検出位置は同じになる。対応する罫線とは、例えば最もＸ方向プラス側に位置する罫線同士、或いはＸ方向の真ん中に位置する罫線同士等、Ｘ方向の配列における位置（以下、配列位置）が同じ罫線のことである。
ヨーのずれが発生している場合、同じ形成方法による部位に含まれる各罫線は、ヨー以外のずれが発生していなければ、対応する罫線を用いて計測される角度が、ヨーの回転角度に等しくなる。
図１３においては、真ん中の罫線を用いた回転角度の計測結果として、角度θが示されている。角度θは、Ｙ方向と、所定線分とのなす角度である。所定線分とは、第２部位５０２の検出位置Ｈ１と、第１３部位５１３の検出位置Ｈ２とを結ぶ線分である。
なお、ヨー以外のずれが発生していなければ、対応する罫線として何れの配列位置の罫線を用いても同じ角度になる。また、ヨー以外のずれが発生していなければ、ノズル列Ａかノズル列Ｂか、及び往路か復路かによる４つの形成方法の何れの部位を用いても、同じ角度になる。この回転角度が把握できれば、ヨーによるずれ量の算出が可能になる。
図１４は、ロールが発生している場合に作成される領域４２Ｍを示す。図１４に示された領域４２Ｍでは、ロール以外のずれは発生していないものとする。また、ロールのずれによっても、トンボの位置にずれが発生するが、図１２と同様、図１４ではトンボの位置はずれていないものとして図示されている。
ロールのずれが発生している場合、何れの部位も、Ｚ方向を中心に回転する。但し、往路で形成される部位と、復路で形成される部位とでは、回転の向きが逆になる。
図１２と図１４とを比べると、トンボＴ２，Ｔ３の両側において、計測上、同様なずれが発生している。このため、トンボＴ２，Ｔ３の両側のみを用いた場合には、往復ずれと、ロールのずれとを分離し難い。一方、トンボＴ６，Ｔ７の両側を比べると、ずれの関係が逆転している。このため、トンボＴ２，Ｔ３の両側と、トンボＴ６，Ｔ７の両側との両方を用いることで、往復ずれと、ロールのずれとを分離できる。
上記で説明した関係を用いることによって、往復ずれ、ヨーのずれ、ロールのずれが全て発生し得ることを前提にしても、トンボＴ２，Ｔ３，Ｔ６，Ｔ７のそれぞれの両側の検出位置を用いることによって、３つのずれをそれぞれ求めることができる。
続いて、着弾ずれ量を算出する（Ｓ２４０）。Ｓ２４０では、上記で説明したチップずれ、ノズル列Ａ，Ｂそれぞれの往復ずれ、列ずれ、ヘッドずれ、ヨーのずれ、ロールのずれを全て求める。
次に、全て検出したかを判定する（Ｓ２５０）。つまり、先述した２４箇所それぞれについて、着弾ずれ量の算出を終えたかを判定する。
検出が終わっていない場合（Ｓ２５０，ＮＯ）、Ｓ２１０〜Ｓ２４０を適宜、繰り返す。全て検出した場合（Ｓ２５０，ＹＥＳ）、着弾ずれ量計測処理を終える。
着弾ずれ量計測処理を終えると、着弾ずれの補正計算を実行し（Ｓ２９０）、補正処理を終える。補正処理を終えると、ドット形成処理を実行する（Ｓ３００）。
図１５は、ドット形成処理を示すフローチャートである。まず、印刷対象となる印刷データを取得する（Ｓ３１０）。次に、色変換を実行する（Ｓ３２０）。つまり、ＲＧＢで表された印刷データを、ＣＭＹＫＬｃＬｍの表色系によるインク値に変換する。次に、ハーフトーン処理を実行する（Ｓ３３０）。
続いて、着弾ずれ量を適用する（Ｓ３４０）。つまり、ハーフトーン処理によって得られたドットデータを、Ｓ２９０で保存された着弾ずれ量を用いて、修正する。
次に、修正されたドットデータを用いて、ドットを形成する（Ｓ３５０）。Ｓ３１０で取得した印刷データに基づくドット形成が終わると、印刷を継続するかを判定する（Ｓ３６０）。印刷を継続する場合（Ｓ３６０，ＹＥＳ）、Ｓ３１０に戻る。印刷を終了する場合（Ｓ３６０，ＮＯ）、ドット形成処理を終了する。これに伴い、印刷処理を終了する。
上記の実施形態によれば、６種類の着弾ずれを検出し、着弾ずれを補正して印刷することができる。テストパターン４０は、１往復の主走査によって作成されるので、短時間で作成でき、且つ、必要とする印刷媒体ＭＤの面積も小さくて済む。
本開示は、本明細書の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、先述の課題の一部又は全部を解決するために、或いは、先述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせができる。その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除できる。例えば、以下のものが例示される。
テストパターンは、少なくとも３つのずれを検出するための領域を含めばよい。例えば、テストパターンは、ロールのずれを検出するための部位と、ヨーのずれを検出するための部位と、ヘッドずれを検出するための部位との３つから構成されてもよい。実施形態では、往復ずれを検出する部位を利用してロール及びヨーのずれを検出していたが、往復ずれを検出する部位が含まれていることは必須ではない。つまり、往復ずれは別途、検出するようにすれば、本願のテストパターンを用いて往復ずれを検出しなくてもよく、ロール及びヨーのずれを検出するための部位として利用すればよい。
テストパターンの作成に使用されるインク色は、何色でもよく、例えば１色でもよい。
実施形態では、ノズル列Ａ及びノズル列Ｂが各々、副走査方向と平行（つまり、主走査方向と直交する方向）である場合を例示したが、ノズル列Ａ及びノズル列Ｂの少なくとも何れか一方は、副走査方向と平行でなくてもよい。
主走査方向の往路および復路の向きは、実施形態で例示した向きと入れ替えてもよい。
上記実施形態において、ソフトウエアによって実現された機能及び処理の一部又は全部は、ハードウエアによって実現されてもよい。また、ハードウエアによって実現された機能及び処理の一部又は全部は、ソフトウエアによって実現されてもよい。ハードウエアとしては、例えば、集積回路、ディスクリート回路、または、それらの回路を組み合わせた回路モジュールなど、各種回路を用いてもよい。
２０…印刷装置、２１…制御部、２２…ＣＰＵ、２３…記憶媒体、２５…キャリッジ、３０…プリントヘッド群、３６…エリアセンサー、３９…ライト、４０…テストパターン

Claims (11)

  1. 第１インク色のインクを噴射する第１プリントヘッドと、第２インク色のインクを噴射する第２プリントヘッドとを有するヘッドを備え、
    前記第１プリントヘッドには第１及び第２プリントチップが設けられ、
    前記第１プリントチップには主走査方向と交差する交差方向に沿って配列した第１ノズル列と、前記第１ノズル列よりも前記主走査方向の所定側に位置する第２ノズル列とを構成する複数のノズルが設けられる印刷装置を用いて、前記主走査方向についての着弾ずれを計測するための複数の罫線を含むテストパターンを作成する方法であって、
    前記第１プリントヘッド及び前記第２プリントヘッドのヘッドずれからの着弾ずれを計測するための部位、前記第１プリントチップ及び前記第２プリントチップのチップずれからの着弾ずれを計測するための部位、主走査の往路および復路の往復ずれからの着弾ずれを計測するための部位、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列の列ずれからの着弾ずれを計測するための部位、前記主走査方向を中心とした回転方向についての前記第１プリントヘッドの位置ずれからの着弾ずれを計測するための部位、並びに、前記主走査方向および前記交差方向との直交方向を中心とした回転方向についての前記第１プリントヘッドの位置ずれからの着弾ずれを計測するための部位のうち少なくとも３つを前記テストパターンが含むように作成し、
    前記テストパターンは、前記印刷装置に対応する副走査方向の長さが前記ヘッドの副走査方向の長さ以下であり、
    前記少なくとも３つの部位は、副走査方向に並ぶ
    テストパターンの作成方法。
  2. 前記第２プリントヘッドは、第３プリントチップを備え、
    前記第３プリントチップには前記交差方向に沿って配列した第３ノズル列と、前記第３ノズル列よりも前記主走査方向の前記所定側に位置する第４ノズル列とを構成する複数のノズルが設けられ、
    前記第１ノズル列によってドットを形成できる前記交差方向の範囲は、前記第３ノズル列によってドットを形成できる前記交差方向の範囲と少なくとも一部が重複し、
    前記第１プリントヘッド及び前記第２プリントヘッドのヘッドずれからの着弾ずれを計測するための部位を、同一の向きによる主走査で、前記第１ノズル列及び前記第３ノズル列を用いて作成する
    請求項１に記載のテストパターンの作成方法。
  3. 前記第２プリントチップには前記第１及び第２ノズル列を構成する複数のノズルが設けられ、
    前記第１プリントチップ及び前記第２プリントチップのチップずれからの着弾ずれを計測するための部位を、同一の向きによる主走査で、前記第１プリントチップ及び前記第２プリントチップに含まれる前記第１ノズル列における前記交差方向についてドット形成可能範囲が重複した範囲を用いて作成する
    請求項１又は請求項２に記載のテストパターンの作成方法。
  4. 前記第１ノズル列および前記第２ノズル列の列ずれからの着弾ずれを計測するための部位を、同一の向きによる主走査で、前記第１プリントチップの前記第１ノズル列および前記第２ノズル列を用いて作成する
    請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のテストパターンの作成方法。
  5. 主走査の往路および復路の往復ずれからの着弾ずれを計測するための部位を、往路および復路の主走査で、前記第１プリントチップの前記第１ノズル列を用いて作成する
    請求項１から請求項４までの何れか一項に記載のテストパターンの作成方法。
  6. 前記第１プリントヘッドの前記主走査方向および前記交差方向との直交方向を中心とした回転方向の位置ずれからの着弾ずれを計測するための部位として、前記主走査の往路および復路のずれを計測するための部位を、前記交差方向に異なる位置に２箇所、作成する
    請求項５に記載のテストパターンの作成方法。
  7. 前記第１プリントヘッドの前記主走査方向を中心とした回転方向の位置ずれからの着弾ずれを計測するための部位として、前記主走査の往路および復路の往復ずれからの着弾ずれを計測するための部位を、前記交差方向に異なる位置に２箇所、作成する
    請求項５から請求項６までの何れか一項に記載のテストパターンの作成方法。
  8. 前記テストパターンを、２回以下の前記主走査で作成する
    請求項１から請求項７までの何れか一項に記載のテストパターンの作成方法。
  9. 印刷媒体上に形成され、主走査方向についての着弾ずれを計測するための複数の罫線を含むテストパターンであって、
    第１インク色のインクを噴射する第１プリントヘッドと、第２インク色のインクを噴射する第２プリントヘッドとを有するヘッドを備え、
    前記第１プリントヘッドには第１及び第２プリントチップが設けられ、
    前記第１プリントチップには前記主走査方向と交差する交差方向に沿って配列した第１ノズル列と、前記第１ノズル列よりも前記主走査方向の所定側に位置する第２ノズル列とを構成する複数のノズルが設けられる印刷装置を用いて作成され、
    前記第１プリントヘッド及び前記第２プリントヘッドのヘッドずれからの着弾ずれを計測するための部位、前記第１プリントチップ及び前記第２プリントチップのチップずれからの着弾ずれを計測するための部位、主走査の往路および復路の往復ずれからの着弾ずれを計測するための部位、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列の列ずれからの着弾ずれを計測するための部位、前記主走査方向を中心とした回転方向についての前記第１プリントヘッドの位置ずれからの着弾ずれを計測するための部位、並びに、前記主走査方向および前記交差方向との直交方向を中心とした回転方向についての前記第１プリントヘッドの位置ずれからの着弾ずれを計測するための部位のうち少なくとも３つを含み、
    前記印刷装置に対応する副走査方向の長さが前記ヘッドの副走査方向の長さ以下であり、
    前記少なくとも３つの部位は、副走査方向に並ぶ
    テストパターン。
  10. 第１インク色のインクを噴射する第１プリントヘッドと、第２インク色のインクを噴射する第２プリントヘッドとを有するヘッドを備え、
    前記第１プリントヘッドには第１及び第２プリントチップが設けられ、
    前記第１プリントチップには主走査方向と交差する交差方向に沿って配列した第１ノズル列と、前記第１ノズル列よりも前記主走査方向の所定側に位置する第２ノズル列とを構成する複数のノズルが設けられ、
    主走査によって、前記主走査方向についての着弾ずれを計測するための複数の罫線を含むテストパターンを作成し、
    前記第１プリントヘッド及び前記第２プリントヘッドのヘッドずれからの着弾ずれを計測するための部位、前記第１プリントチップ及び前記第２プリントチップのチップずれからの着弾ずれを計測するための部位、主走査の往路および復路の往復ずれからの着弾ずれを計測するための部位、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列の列ずれからの着弾ずれを計測するための部位、前記主走査方向を中心とした回転方向についての前記第１プリントヘッドの位置ずれからの着弾ずれを計測するための部位、並びに、前記主走査方向および前記交差方向との直交方向を中心とした回転方向についての前記第１プリントヘッドの位置ずれからの着弾ずれを計測するための部位のうち少なくとも３つを含むように前記テストパターンを作成し、
    前記テストパターンは、副走査方向の長さが前記ヘッドの副走査方向の長さ以下であり、
    前記少なくとも３つの部位は、副走査方向に並ぶ
    印刷装置。
  11. 第１インク色のインクを噴射する第１プリントヘッドと、第２インク色のインクを噴射する第２プリントヘッドとを有するヘッドを備え、
    前記第１プリントヘッドには第１及び第２プリントチップが設けられ、
    前記第１プリントチップには主走査方向と交差する交差方向に沿って配列した第１ノズル列と、前記第１ノズル列よりも前記主走査方向の所定側に位置する第２ノズル列とを構成する複数のノズルが設けられている印刷装置に、
    主走査によって、前記主走査方向についての着弾ずれを計測するための複数の罫線を含むテストパターンを作成することを実現させるためのプログラムであって、
    前記第１プリントヘッド及び前記第２プリントヘッドのヘッドずれからの着弾ずれを計測するための部位、前記第１プリントチップ及び前記第２プリントチップのチップずれからの着弾ずれを計測するための部位、主走査の往路および復路の往復ずれからの着弾ずれを計測するための部位、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列の列ずれからの着弾ずれを計測するための部位、前記主走査方向を中心とした回転方向についての前記第１プリントヘッドの位置ずれからの着弾ずれを計測するための部位、並びに、前記主走査方向および前記交差方向との直交方向を中心とした回転方向についての前記第１プリントヘッドの位置ずれからの着弾ずれを計測するための部位のうち少なくとも３つを含むように前記テストパターンを作成し、
    前記テストパターンは、前記印刷装置に対応する副走査方向の長さが前記ヘッドの副走査方向の長さ以下であり、
    前記少なくとも３つの部位は、副走査方向に並ぶ
    ためのプログラム。
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