JP2018134688A - 作業装置およびケーブル保持ツール - Google Patents
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Abstract
Description
3 作業ステージ
4 電子機器
5 ロボット部
8 ベース部
13、14 コネクタ
15、18 ケーブル
15b、18b 被装着部
16 サブユニット
17 サブ基板
20A 第1のケーブル保持ツール
20B 第2のケーブル保持ツール
51 シャンク部
52 組付け部
53 ガイド部
53a 凹溝
53a1 底面
53a2 ガイド面
53a3 誘導面
53b 開口
54 吸着部支持部
57 保持部
58 スペーサ
Claims (20)
- 帯状のケーブルを保持して所定の作業を行う作業装置であって、
前記ケーブルを保持するケーブル保持ツールと、電子機器を保持する作業ステージと、作業ステージに保持された電子機器に対して前記ケーブル保持ツールを相対的に移動させるロボット部と、前記ロボット部を作動させることにより前記ケーブルの被装着部を前記電子機器のコネクタに装着する制御部とを備え、
前記ケーブル保持ツールは、
前記ケーブルの幅方向の位置を規制する凹溝と、
前記凹溝の底面を貫通する開口と、
前記開口の内側に配置され、先端部で前記ケーブルを吸引して保持する保持部と、を備えた、作業装置。 - 前記凹溝は前後方向に平らな底面と、前記底面から突出して向かい合う左右一対のガイド面を有し、前記一対のガイド面はケーブルの幅寸法によって定められた距離だけ離れている、請求項1に記載の作業装置。
- 前記凹溝の前部の前記左右一対のガイド面は、前方へ行くに従い互いの距離が広がった誘導部となっている、請求項2に記載の作業装置。
- 前記開口は前記凹溝の前部に形成されている、請求項2に記載の作業装置。
- 前記開口は前記凹溝の前部の端面を切り欠いて形成されている、請求項2に記載の作業装置。
- 前記保持部は、ケーブルを吸引するときの負圧によってケーブルを前記凹溝の底面に押し当てる、請求項1に記載の作業装置。
- 前記保持部は前記凹溝の底面から突出している、請求項1に記載の作業装置。
- 前記保持部の前記凹溝の底面からの突出量を調整する調整部を備えている、請求項6に記載の作業装置。
- 前記ケーブル保持ツールは、前記底面から見て斜め上方に延びたシャンク部を有し、前記シャンク部に、前記ケーブル保持ツールを前記ロボット部に組み付けるための組み付け部を設けた、請求項2に記載の作業装置。
- 前記シャンク部の下端部に、前方へ突出した第1突出部と、前記シャンク部から前記第1突出部の上方に突出した第2突出部を有し、前記第1突出部には少なくとも前記誘導部と前記開口が形成され、前記第2突出部に前記保持部が装着されている、請求項2に記載の作業装置。
- 帯状のケーブルを保持して所定の作業を行うケーブル保持ツールであって、
前記ケーブルの幅方向の位置を規制する凹溝と、
前記凹溝の底面を貫通する開口と、
前記開口の内側に配置され、先端部で前記ケーブルを吸引して保持する保持部と、を備えた、ケーブル保持ツール。 - 前記凹溝は前後方向に平らな底面と、前記底面から突出して向かい合う左右一対のガイド面を有し、前記一対のガイド面はケーブルの幅寸法によって定められた距離だけ離れている、請求項11に記載のケーブル保持ツール。
- 前記凹溝の前部の前記左右一対のガイド面は、前方へ行くに従い互いの距離が広がった誘導部となっている、請求項12に記載のケーブル保持ツール。
- 前記開口は前記凹溝の前部に形成されている、請求項12に記載のケーブル保持ツール。
- 前記開口は前記凹溝の前部の端面を切り欠いて形成されている、請求項12に記載のケーブル保持ツール。
- 前記保持部は、ケーブルを吸引するときの負圧によってケーブルを前記凹溝の底面に押し当てる、請求項11に記載のケーブル保持ツール。
- 前記保持部は前記凹溝の底面から突出している、請求項11に記載のケーブル保持ツール。
- 前記保持部の前記凹溝の底面からの突出量を調整する調整部を備えている、請求項16に記載のケーブル保持ツール。
- 前記ケーブル保持ツールは、前記底面から見て斜め上方に延びたシャンク部を有し、前記シャンク部に、前記ケーブル保持ツールを作業装置のロボット部に組み付けるための組み付け部を設けた、請求項12に記載のケーブル保持ツール。
- 前記シャンク部の下端部に、前方へ突出した第1突出部と、前記シャンク部から前記第1突出部の上方に突出した第2突出部を有し、前記第1突出部には少なくとも前記誘導部と前記開口が形成され、前記第2突出部に前記保持部が装着されている、請求項12に記載のケーブル保持ツール。
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